src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  29 #  include <fpu_control.h>
  30 #  include <signal.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdlib.h>
  34 #include <stdio.h>
  35
  36 #include <simgear/compiler.h>
  37 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  38 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  39
  40 #include STL_IOSTREAM
  41 SG_USING_STD(cerr);
  42 SG_USING_STD(endl);
  43
  44 #include "main.hxx"
  45 #include "globals.hxx"
  46
  47
  48 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  49 #  include <windows.h>
  50 #  include <float.h>
  51 #endif
  52
  53 #include "fg_os.hxx"
  54
  55 #ifdef macintosh
  56 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
  57 #endif
  58
  59 // foreward declaration.
  60 void fgExitCleanup();
  61
  62 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  63
  64 static void handleFPE (int);
  65
  66 static void
  67 initFPE ()
  68 {
  69     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  70     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  71 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  72 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  73 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  74 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  75 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
  76 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
  77     _FPU_SETCW(fpe_flags);
  78     signal(SIGFPE, handleFPE);
  79 }
  80
  81 static void
  82 handleFPE (int num)
  83 {
  84   initFPE();
  85   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
  86 }
  87 #endif
  88
  89 #ifdef __APPLE__
  90
  91 typedef struct
  92 {
  93   int  lo;
  94   int  hi;
  95 } PSN;
  96
  97 extern "C" {
  98   short CPSGetCurrentProcess(PSN *psn);
  99   short CPSSetProcessName (PSN *psn, char *processname);
 100   short CPSEnableForegroundOperation(PSN *psn, int _arg2, int _arg3, int _arg4, int _arg5);
 101   short CPSSetFrontProcess(PSN *psn);
 102 };
 103
 104 #define CPSEnableFG(psn) CPSEnableForegroundOperation(psn,0x03,0x3C,0x2C,0x1103)
 105
 106 #endif
 107
 108 #ifdef _MSC_VER
 109 int main ( int argc, char **argv );
 110 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 111                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 112
 113   main( __argc, __argv );
 114 }
 115 #endif
 116
 117 #if defined( sgi )
 118 #include <sys/fpu.h>
 119
 120 /*
 121     set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 122     Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 123     underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 124     any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 125     R3000.
 126
 127     the FS bit is inherited by processes fork()ed out of this one,
 128     but it is not inherited across an exec().  so anytime you exec()
 129     a process, you must re-set the FS bit in that process.
 130   */
 131 void flush_fpe(void)
 132 {
 133     union fpc_csr f;
 134     f.fc_word = get_fpc_csr();
 135     f.fc_struct.flush = 1;
 136     set_fpc_csr(f.fc_word);
 137 }
 138 #endif
 139
 140 int _bootstrap_OSInit;
 141
 142 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 143 int main ( int argc, char **argv ) {
 144
 145     _bootstrap_OSInit = 0;
 146
 147     // Enable floating-point exceptions for Linux/x86
 148 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
 149     initFPE();
 150 #endif
 151
 152 #if defined(sgi)
 153     flush_fpe();
 154 #endif
 155
 156     // Enable floating-point exceptions for Windows
 157 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 158     // Christian, we should document what this does
 159     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 160 #endif
 161
 162 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 163     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 164 #endif
 165
 166     // Keyboard focus hack
 167 #if defined(__APPLE__) && !defined(OSX_BUNDLE)
 168     {
 169       PSN psn;
 170
 171       fgOSInit (&argc, argv);
 172       _bootstrap_OSInit++;
 173
 174       CPSGetCurrentProcess(&psn);
 175       CPSSetProcessName(&psn, "FlightGear");
 176       CPSEnableFG(&psn);
 177       CPSSetFrontProcess(&psn);
 178     }
 179 #endif
 180
 181     // FIXME: add other, more specific
 182     // exceptions.
 183     try {
 184         atexit(fgExitCleanup);
 185         fgMainInit(argc, argv);
 186     } catch (sg_throwable &t) {
 187                             // We must use cerr rather than
 188                             // logging, since logging may be
 189                             // disabled.
 190         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage()
 191              << "\n (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 192     } catch (...) {
 193         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 194         perror("Possible cause");
 195     }
 196
 197     return 0;
 198 }
 199
 200 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 201 // which happens in the sound manager destructor.
 202 void fgExitCleanup() {
 203
 204     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 205         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 206
 207     if (globals)
 208         delete globals;
 209 }
 210