src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  29 #  include <fpu_control.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <errno.h>
  33 #include <signal.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <stdio.h>
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  39 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  40
  41 #include <iostream>
  42 using std::cerr;
  43 using std::endl;
  44
  45 #include "main.hxx"
  46 #include "globals.hxx"
  47
  48
  49 #include "fg_os.hxx"
  50
  51 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  52 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  53 bool free_hostname = false;
  54
  55 // foreward declaration.
  56 void fgExitCleanup();
  57
  58 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  59
  60 static void handleFPE (int);
  61
  62 static void
  63 initFPE ()
  64 {
  65     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  66     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  67 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  68 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  69 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  70 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  71 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
  72 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
  73     _FPU_SETCW(fpe_flags);
  74     signal(SIGFPE, handleFPE);
  75 }
  76
  77 static void
  78 handleFPE (int num)
  79 {
  80   initFPE();
  81   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
  82 }
  83 #endif
  84
  85 #ifdef _MSC_VER
  86 int main ( int argc, char **argv );
  87 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
  88                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
  89
  90   logbuf::has_no_console();
  91   main( __argc, __argv );
  92 }
  93 #endif
  94
  95 #if defined( sgi )
  96 #include <sys/fpu.h>
  97 #include <sys/sysmp.h>
  98 #include <unistd.h>
  99
 100 /*
 101  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 102  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 103  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 104  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 105  *  R3000.
 106  */
 107 void flush_fpe(void)
 108 {
 109     union fpc_csr f;
 110     f.fc_word = get_fpc_csr();
 111     f.fc_struct.flush = 1;
 112     set_fpc_csr(f.fc_word);
 113 }
 114 #endif
 115
 116 static void fg_terminate() {
 117     cerr << endl <<
 118             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 119             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 120             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 121             "its provider!"
 122             << endl << endl;
 123     abort();
 124 }
 125
 126 int _bootstrap_OSInit;
 127
 128 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 129 int main ( int argc, char **argv ) {
 130
 131 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 132     // Initialise static pthread win32 lib
 133     pthread_win32_process_attach_np ();
 134 #endif
 135     _bootstrap_OSInit = 0;
 136
 137 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
 138     // Enable floating-point exceptions for Linux/x86
 139     initFPE();
 140 #elif defined(__FreeBSD__)
 141     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 142     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 143 #endif
 144 #if !defined( _MSC_VER ) && !defined( __MINGW32__ )
 145     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 146 #endif
 147
 148 #if defined(sgi)
 149     flush_fpe();
 150
 151     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 152     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 153     // but it will only work with superuser authority.
 154     if ( geteuid() == 0 )
 155     {
 156        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 157        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 158        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 159     }
 160 #endif
 161
 162     // Enable floating-point exceptions for Windows
 163 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 164     // Christian, we should document what this does
 165     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 166 #endif
 167
 168 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 169     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 170 #endif
 171
 172     // FIXME: add other, more specific
 173     // exceptions.
 174     try {
 175         std::set_terminate(fg_terminate);
 176         atexit(fgExitCleanup);
 177         fgMainInit(argc, argv);
 178     } catch (const sg_throwable &t) {
 179                             // We must use cerr rather than
 180                             // logging, since logging may be
 181                             // disabled.
 182         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 183         if (!t.getOrigin().empty())
 184             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 185
 186     } catch (const string &s) {
 187         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 188
 189     } catch (const char *s) {
 190         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 191
 192     } catch (...) {
 193         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 194         if (errno)
 195             perror("Possible cause");
 196     }
 197
 198     return 0;
 199 }
 200
 201 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 202 // which happens in the sound manager destructor.
 203 void fgExitCleanup() {
 204
 205     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 206         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 207
 208     delete globals;
 209
 210     if (free_hostname && hostname != NULL)
 211         free(hostname);
 212 }
 213