src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  33 #ifndef _GNU_SOURCE
  34 #define _GNU_SOURCE
  35 #endif
  36 #include <fenv.h>
  37 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  38 #  include <fpu_control.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifndef _WIN32
  42 #  include <unistd.h> // for gethostname()
  43 #endif
  44
  45 #include <errno.h>
  46 #include <signal.h>
  47 #include <stdlib.h>
  48 #include <stdio.h>
  49
  50 #include <simgear/compiler.h>
  51 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  52
  53 #include <cstring>
  54 #include <iostream>
  55 using std::cerr;
  56 using std::endl;
  57
  58 #include <Viewer/fgviewer.hxx>
  59 #include "main.hxx"
  60 #include "globals.hxx"
  61 #include "fg_props.hxx"
  62
  63
  64 #include "fg_os.hxx"
  65
  66 std::string homedir;
  67 std::string hostname;
  68
  69 // forward declaration.
  70 void fgExitCleanup();
  71
  72 static bool fpeAbort = false;
  73 static void initFPE();
  74
  75 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  76 static void handleFPE(int);
  77 static void
  78 initFPE ()
  79 {
  80     if (fpeAbort) {
  81         int except = fegetexcept();
  82         feenableexcept(except | FE_DIVBYZERO | FE_INVALID);
  83     } else {
  84         signal(SIGFPE, handleFPE);
  85     }
  86 }
  87
  88 static void handleFPE(int)
  89 {
  90     feclearexcept(FE_ALL_EXCEPT);
  91     signal(SIGFPE, handleFPE);
  92 }
  93 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  94
  95 static void handleFPE(int);
  96 static void
  97 initFPE ()
  98 {
  99     fpu_control_t fpe_flags = 0;
 100     _FPU_GETCW(fpe_flags);
 101 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
 102 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
 103 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
 104 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
 105 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
 106 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
 107     _FPU_SETCW(fpe_flags);
 108     signal(SIGFPE, handleFPE);
 109 }
 110
 111 static void
 112 handleFPE (int num)
 113 {
 114   initFPE();
 115   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
 116 }
 117 #else
 118 static void initFPE()
 119 {
 120 }
 121 #endif
 122
 123 #if defined(_MSC_VER) || defined(_WIN32)
 124 int main ( int argc, char **argv );
 125 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 126                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 127
 128   main( __argc, __argv );
 129 }
 130 #endif
 131
 132 #if defined( sgi )
 133 #include <sys/fpu.h>
 134 #include <sys/sysmp.h>
 135 #include <unistd.h>
 136
 137 /*
 138  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 139  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 140  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 141  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 142  *  R3000.
 143  */
 144 void flush_fpe(void)
 145 {
 146     union fpc_csr f;
 147     f.fc_word = get_fpc_csr();
 148     f.fc_struct.flush = 1;
 149     set_fpc_csr(f.fc_word);
 150 }
 151 #endif
 152
 153 static void fg_terminate() {
 154     cerr << endl <<
 155             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 156             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 157             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 158             "its provider!"
 159             << endl << endl;
 160     abort();
 161 }
 162
 163 int _bootstrap_OSInit;
 164
 165 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 166 int main ( int argc, char **argv )
 167 {
 168 #if defined(_MSC_VER) || defined(_WIN32)
 169   // Don't show blocking "no disk in drive" error messages on Windows 7,
 170   // silently return errors to application instead.
 171   // See Microsoft MSDN #ms680621: "GUI apps should specify SEM_NOOPENFILEERRORBOX"
 172   SetErrorMode(SEM_NOOPENFILEERRORBOX);
 173
 174   hostname = ::getenv( "COMPUTERNAME" );
 175 #else
 176   // Unix(alike) systems
 177   char _hostname[256];
 178   gethostname(_hostname, 256);
 179   hostname = _hostname;
 180
 181   signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 182 #endif
 183
 184 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 185     // Initialise static pthread win32 lib
 186     pthread_win32_process_attach_np ();
 187 #endif
 188     _bootstrap_OSInit = 0;
 189
 190 #if defined(__FreeBSD__)
 191     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 192     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 193 #else
 194     // Maybe Enable floating-point exceptions on Linux
 195     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 196         if (!strcmp("--enable-fpe", argv[i])) {
 197             fpeAbort = true;
 198             break;
 199         }
 200     }
 201     initFPE();
 202 #endif
 203
 204 #if defined(sgi)
 205     flush_fpe();
 206
 207     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 208     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 209     // but it will only work with superuser authority.
 210     if ( geteuid() == 0 )
 211     {
 212        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 213        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 214        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 215     }
 216 #endif
 217
 218     // Enable floating-point exceptions for Windows
 219 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 220     // Christian, we should document what this does
 221     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 222 #endif
 223
 224 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 225     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 226 #endif
 227
 228     bool fgviewer = false;
 229     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 230         if (!strcmp("--fgviewer", argv[i])) {
 231             fgviewer = true;
 232             break;
 233         }
 234     }
 235
 236     // FIXME: add other, more specific
 237     // exceptions.
 238     try {
 239         std::set_terminate(fg_terminate);
 240         atexit(fgExitCleanup);
 241         if (fgviewer)
 242             fgviewerMain(argc, argv);
 243         else
 244             fgMainInit(argc, argv);
 245
 246
 247     } catch (const sg_throwable &t) {
 248                             // We must use cerr rather than
 249                             // logging, since logging may be
 250                             // disabled.
 251         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 252         if (std::strlen(t.getOrigin()) != 0)
 253             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 254
 255     } catch (const std::exception &e ) {
 256         cerr << "Fatal error (std::exception): " << e.what() << endl;
 257
 258     } catch (const std::string &s) {
 259         cerr << "Fatal error (std::string): " << s << endl;
 260
 261     } catch (const char *s) {
 262         cerr << "Fatal error (const char*): " << s << endl;
 263
 264     } catch (...) {
 265         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 266         if (errno)
 267             perror("Possible cause");
 268     }
 269
 270     return 0;
 271 }
 272
 273 // do some clean up on exit.  Specifically we want to delete the sound-manager,
 274 // so OpenAL device and context are released cleanly
 275 void fgExitCleanup() {
 276
 277     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 278         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 279
 280     delete globals;
 281 }
 282