src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  29 #  include <fpu_control.h>
  30 #  include <signal.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdlib.h>
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  37 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  38
  39 #include STL_IOSTREAM
  40 SG_USING_STD(cerr);
  41 SG_USING_STD(endl);
  42
  43 #include "main.hxx"
  44 #include "globals.hxx"
  45
  46
  47 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  48 #  include <windows.h>
  49 #  include <float.h>
  50 #endif
  51
  52 #include "fg_os.hxx"
  53
  54 #ifdef macintosh
  55 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
  56 #endif
  57
  58 // foreward declaration.
  59 void fgExitCleanup();
  60
  61 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  62
  63 static void handleFPE (int);
  64
  65 static void
  66 initFPE ()
  67 {
  68     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  69     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  70 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  71 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  72 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  73 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  74 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
  75 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
  76     _FPU_SETCW(fpe_flags);
  77     signal(SIGFPE, handleFPE);
  78 }
  79
  80 static void
  81 handleFPE (int num)
  82 {
  83   initFPE();
  84   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
  85 }
  86 #endif
  87
  88 #ifdef __APPLE__
  89
  90 typedef struct
  91 {
  92   int  lo;
  93   int  hi;
  94 } PSN;
  95
  96 extern "C" {
  97   short CPSGetCurrentProcess(PSN *psn);
  98   short CPSSetProcessName (PSN *psn, char *processname);
  99   short CPSEnableForegroundOperation(PSN *psn, int _arg2, int _arg3, int _arg4, int _arg5);
 100   short CPSSetFrontProcess(PSN *psn);
 101 };
 102
 103 #define CPSEnableFG(psn) CPSEnableForegroundOperation(psn,0x03,0x3C,0x2C,0x1103)
 104
 105 #endif
 106
 107 #ifdef _MSC_VER
 108 int main ( int argc, char **argv );
 109 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 110                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 111
 112   main( __argc, __argv );
 113 }
 114 #endif
 115
 116 #if defined( sgi )
 117 #include <sys/fpu.h>
 118
 119 /*
 120     set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 121     Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 122     underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 123     any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 124     R3000.
 125
 126     the FS bit is inherited by processes fork()ed out of this one,
 127     but it is not inherited across an exec().  so anytime you exec()
 128     a process, you must re-set the FS bit in that process.
 129   */
 130 void flush_fpe(void)
 131 {
 132     union fpc_csr f;
 133     f.fc_word = get_fpc_csr();
 134     f.fc_struct.flush = 1;
 135     set_fpc_csr(f.fc_word);
 136 }
 137 #endif
 138
 139 int _bootstrap_OSInit;
 140
 141 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 142 int main ( int argc, char **argv ) {
 143
 144     _bootstrap_OSInit = 0;
 145
 146     // Enable floating-point exceptions for Linux/x86
 147 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
 148     initFPE();
 149 #endif
 150
 151 #if defined(sgi)
 152     flush_fpe();
 153 #endif
 154
 155     // Enable floating-point exceptions for Windows
 156 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 157     // Christian, we should document what this does
 158     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 159 #endif
 160
 161 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 162     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 163 #endif
 164
 165     // Keyboard focus hack
 166 #if defined(__APPLE__) && !defined(OSX_BUNDLE)
 167     {
 168       PSN psn;
 169
 170       fgOSInit (&argc, argv);
 171       _bootstrap_OSInit++;
 172
 173       CPSGetCurrentProcess(&psn);
 174       CPSSetProcessName(&psn, "FlightGear");
 175       CPSEnableFG(&psn);
 176       CPSSetFrontProcess(&psn);
 177     }
 178 #endif
 179
 180     // FIXME: add other, more specific
 181     // exceptions.
 182     try {
 183         atexit(fgExitCleanup);
 184         fgMainInit(argc, argv);
 185     } catch (sg_throwable &t) {
 186                             // We must use cerr rather than
 187                             // logging, since logging may be
 188                             // disabled.
 189         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage()
 190              << "\n (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 191         exit(1);
 192     }
 193
 194     return 0;
 195 }
 196
 197 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 198 // which happens in the sound manager destructor.
 199 void fgExitCleanup() {
 200
 201     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 202         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 203
 204     if (globals)
 205         delete globals;
 206 }
 207