src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  29 #  include <fpu_control.h>
  30 #  include <signal.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <errno.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <stdio.h>
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  39 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  40
  41 #include STL_IOSTREAM
  42 SG_USING_STD(cerr);
  43 SG_USING_STD(endl);
  44
  45 #include "main.hxx"
  46 #include "globals.hxx"
  47
  48
  49 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  50 #  include <windows.h>
  51 #  include <float.h>
  52 #endif
  53
  54 #include "fg_os.hxx"
  55
  56 #ifdef macintosh
  57 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
  58 #endif
  59
  60 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  61 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  62 bool free_hostname = false;
  63
  64 // foreward declaration.
  65 void fgExitCleanup();
  66
  67 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  68
  69 static void handleFPE (int);
  70
  71 static void
  72 initFPE ()
  73 {
  74     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  75     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  76 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  77 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  78 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  79 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  80 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
  81 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
  82     _FPU_SETCW(fpe_flags);
  83     signal(SIGFPE, handleFPE);
  84 }
  85
  86 static void
  87 handleFPE (int num)
  88 {
  89   initFPE();
  90   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
  91 }
  92 #endif
  93
  94 #ifdef __APPLE__
  95
  96 typedef struct
  97 {
  98   int  lo;
  99   int  hi;
 100 } PSN;
 101
 102 extern "C" {
 103   short CPSGetCurrentProcess(PSN *psn);
 104   short CPSSetProcessName (PSN *psn, char *processname);
 105   short CPSEnableForegroundOperation(PSN *psn, int _arg2, int _arg3, int _arg4, int _arg5);
 106   short CPSSetFrontProcess(PSN *psn);
 107 };
 108
 109 #define CPSEnableFG(psn) CPSEnableForegroundOperation(psn,0x03,0x3C,0x2C,0x1103)
 110
 111 #endif
 112
 113 #ifdef _MSC_VER
 114 int main ( int argc, char **argv );
 115 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 116                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 117
 118   main( __argc, __argv );
 119 }
 120 #endif
 121
 122 #if defined( sgi )
 123 #include <sys/fpu.h>
 124 #include <sys/sysmp.h>
 125 #include <unistd.h>
 126
 127 /*
 128  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 129  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 130  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 131  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 132  *  R3000.
 133  */
 134 void flush_fpe(void)
 135 {
 136     union fpc_csr f;
 137     f.fc_word = get_fpc_csr();
 138     f.fc_struct.flush = 1;
 139     set_fpc_csr(f.fc_word);
 140 }
 141 #endif
 142
 143 int _bootstrap_OSInit;
 144
 145 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 146 int main ( int argc, char **argv ) {
 147
 148     _bootstrap_OSInit = 0;
 149
 150     // Enable floating-point exceptions for Linux/x86
 151 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
 152     initFPE();
 153 #endif
 154
 155 #if defined(sgi)
 156     flush_fpe();
 157
 158     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 159     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 160     // but it will only work with superuser authority.
 161     if ( geteuid() == 0 )
 162     {
 163        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 164        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 165        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 166     }
 167 #endif
 168
 169     // Enable floating-point exceptions for Windows
 170 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 171     // Christian, we should document what this does
 172     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 173 #endif
 174
 175 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 176     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 177 #endif
 178
 179     // Keyboard focus hack
 180 #if defined(__APPLE__) && !defined(OSX_BUNDLE)
 181     {
 182       PSN psn;
 183
 184       fgOSInit (&argc, argv);
 185       _bootstrap_OSInit++;
 186
 187       CPSGetCurrentProcess(&psn);
 188       CPSSetProcessName(&psn, "FlightGear");
 189       CPSEnableFG(&psn);
 190       CPSSetFrontProcess(&psn);
 191     }
 192 #endif
 193
 194     // FIXME: add other, more specific
 195     // exceptions.
 196     try {
 197         atexit(fgExitCleanup);
 198         fgMainInit(argc, argv);
 199     } catch (sg_throwable &t) {
 200                             // We must use cerr rather than
 201                             // logging, since logging may be
 202                             // disabled.
 203         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 204         if (!t.getOrigin().empty())
 205             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 206
 207     } catch (...) {
 208         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 209         if (errno)
 210             perror("Possible cause");
 211     }
 212
 213     return 0;
 214 }
 215
 216 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 217 // which happens in the sound manager destructor.
 218 void fgExitCleanup() {
 219
 220     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 221         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 222
 223     delete globals;
 224
 225     if (free_hostname && hostname != NULL)
 226         free(hostname);
 227 }
 228