src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  29 #  include <fpu_control.h>
  30 #  include <signal.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdlib.h>
  34 #include <stdio.h>
  35
  36 #include <simgear/compiler.h>
  37 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  38 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  39
  40 #include STL_IOSTREAM
  41 SG_USING_STD(cerr);
  42 SG_USING_STD(endl);
  43
  44 #include "main.hxx"
  45 #include "globals.hxx"
  46
  47
  48 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  49 #  include <windows.h>
  50 #  include <float.h>
  51 #endif
  52
  53 #include "fg_os.hxx"
  54
  55 #ifdef macintosh
  56 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
  57 #endif
  58
  59 // foreward declaration.
  60 void fgExitCleanup();
  61
  62 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  63
  64 static void handleFPE (int);
  65
  66 static void
  67 initFPE ()
  68 {
  69     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  70     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  71 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  72 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  73 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  74 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  75 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
  76 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
  77     _FPU_SETCW(fpe_flags);
  78     signal(SIGFPE, handleFPE);
  79 }
  80
  81 static void
  82 handleFPE (int num)
  83 {
  84   initFPE();
  85   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
  86 }
  87 #endif
  88
  89 #ifdef __APPLE__
  90
  91 typedef struct
  92 {
  93   int  lo;
  94   int  hi;
  95 } PSN;
  96
  97 extern "C" {
  98   short CPSGetCurrentProcess(PSN *psn);
  99   short CPSSetProcessName (PSN *psn, char *processname);
 100   short CPSEnableForegroundOperation(PSN *psn, int _arg2, int _arg3, int _arg4, int _arg5);
 101   short CPSSetFrontProcess(PSN *psn);
 102 };
 103
 104 #define CPSEnableFG(psn) CPSEnableForegroundOperation(psn,0x03,0x3C,0x2C,0x1103)
 105
 106 #endif
 107
 108 #ifdef _MSC_VER
 109 int main ( int argc, char **argv );
 110 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 111                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 112
 113   main( __argc, __argv );
 114 }
 115 #endif
 116
 117 #if defined( sgi )
 118 #include <sys/fpu.h>
 119 #include <sys/sysmp.h>
 120 #include <unistd.h>
 121
 122 /*
 123  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 124  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 125  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 126  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 127  *  R3000.
 128  */
 129 void flush_fpe(void)
 130 {
 131     union fpc_csr f;
 132     f.fc_word = get_fpc_csr();
 133     f.fc_struct.flush = 1;
 134     set_fpc_csr(f.fc_word);
 135 }
 136 #endif
 137
 138 int _bootstrap_OSInit;
 139
 140 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 141 int main ( int argc, char **argv ) {
 142
 143     _bootstrap_OSInit = 0;
 144
 145     // Enable floating-point exceptions for Linux/x86
 146 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
 147     initFPE();
 148 #endif
 149
 150 #if defined(sgi)
 151     flush_fpe();
 152
 153     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 154     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 155     // but it will only work with superuser authority.
 156     if ( geteuid() == 0 )
 157     {
 158        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 159        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 160        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 161     }
 162 #endif
 163
 164     // Enable floating-point exceptions for Windows
 165 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 166     // Christian, we should document what this does
 167     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 168 #endif
 169
 170 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 171     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 172 #endif
 173
 174     // Keyboard focus hack
 175 #if defined(__APPLE__) && !defined(OSX_BUNDLE)
 176     {
 177       PSN psn;
 178
 179       fgOSInit (&argc, argv);
 180       _bootstrap_OSInit++;
 181
 182       CPSGetCurrentProcess(&psn);
 183       CPSSetProcessName(&psn, "FlightGear");
 184       CPSEnableFG(&psn);
 185       CPSSetFrontProcess(&psn);
 186     }
 187 #endif
 188
 189     // FIXME: add other, more specific
 190     // exceptions.
 191     try {
 192         atexit(fgExitCleanup);
 193         fgMainInit(argc, argv);
 194     } catch (sg_throwable &t) {
 195                             // We must use cerr rather than
 196                             // logging, since logging may be
 197                             // disabled.
 198         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 199         if (!t.getOrigin().empty())
 200             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 201
 202     } catch (...) {
 203         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 204         perror("Possible cause");
 205     }
 206
 207     return 0;
 208 }
 209
 210 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 211 // which happens in the sound manager destructor.
 212 void fgExitCleanup() {
 213
 214     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 215         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 216
 217     delete globals;
 218 }
 219