src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  29 #  include <fpu_control.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <errno.h>
  33 #include <signal.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <stdio.h>
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  39 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  40
  41 #include STL_IOSTREAM
  42 SG_USING_STD(cerr);
  43 SG_USING_STD(endl);
  44
  45 #include "main.hxx"
  46 #include "globals.hxx"
  47
  48
  49 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  50 #  include <windows.h>
  51 #  include <float.h>
  52 #  include <pthread.h>
  53 #endif
  54
  55 #include "fg_os.hxx"
  56
  57 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  58 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  59 bool free_hostname = false;
  60
  61 // foreward declaration.
  62 void fgExitCleanup();
  63
  64 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  65
  66 static void handleFPE (int);
  67
  68 static void
  69 initFPE ()
  70 {
  71     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  72     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  73 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  74 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  75 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  76 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  77 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
  78 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
  79     _FPU_SETCW(fpe_flags);
  80     signal(SIGFPE, handleFPE);
  81 }
  82
  83 static void
  84 handleFPE (int num)
  85 {
  86   initFPE();
  87   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
  88 }
  89 #endif
  90
  91 #ifdef __APPLE__
  92
  93 typedef struct
  94 {
  95   int  lo;
  96   int  hi;
  97 } PSN;
  98
  99 extern "C" {
 100   short CPSGetCurrentProcess(PSN *psn);
 101   short CPSSetProcessName (PSN *psn, char *processname);
 102   short CPSEnableForegroundOperation(PSN *psn, int _arg2, int _arg3, int _arg4, int _arg5);
 103   short CPSSetFrontProcess(PSN *psn);
 104 };
 105
 106 #define CPSEnableFG(psn) CPSEnableForegroundOperation(psn,0x03,0x3C,0x2C,0x1103)
 107
 108 #endif
 109
 110 #ifdef _MSC_VER
 111 int main ( int argc, char **argv );
 112 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 113                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 114
 115   logbuf::has_no_console();
 116   main( __argc, __argv );
 117 }
 118 #endif
 119
 120 #if defined( sgi )
 121 #include <sys/fpu.h>
 122 #include <sys/sysmp.h>
 123 #include <unistd.h>
 124
 125 /*
 126  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 127  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 128  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 129  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 130  *  R3000.
 131  */
 132 void flush_fpe(void)
 133 {
 134     union fpc_csr f;
 135     f.fc_word = get_fpc_csr();
 136     f.fc_struct.flush = 1;
 137     set_fpc_csr(f.fc_word);
 138 }
 139 #endif
 140
 141 static void fg_terminate() {
 142     cerr << endl <<
 143             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 144             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 145             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 146             "its provider!"
 147             << endl << endl;
 148     abort();
 149 }
 150
 151 int _bootstrap_OSInit;
 152
 153 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 154 int main ( int argc, char **argv ) {
 155
 156 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 157     // Initialise static pthread win32 lib
 158     pthread_win32_process_attach_np ();
 159 #endif
 160     _bootstrap_OSInit = 0;
 161
 162 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
 163     // Enable floating-point exceptions for Linux/x86
 164     initFPE();
 165 #elif defined(__FreeBSD__)
 166     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 167     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 168 #endif
 169 #ifndef _MSC_VER
 170     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 171 #endif
 172
 173 #if defined(sgi)
 174     flush_fpe();
 175
 176     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 177     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 178     // but it will only work with superuser authority.
 179     if ( geteuid() == 0 )
 180     {
 181        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 182        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 183        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 184     }
 185 #endif
 186
 187     // Enable floating-point exceptions for Windows
 188 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 189     // Christian, we should document what this does
 190     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 191 #endif
 192
 193 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 194     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 195 #endif
 196
 197     // Keyboard focus hack
 198 #if defined(__APPLE__) && !defined(OSX_BUNDLE)
 199     {
 200       PSN psn;
 201
 202       fgOSInit (&argc, argv);
 203       _bootstrap_OSInit++;
 204
 205       CPSGetCurrentProcess(&psn);
 206       CPSSetProcessName(&psn, "FlightGear");
 207       CPSEnableFG(&psn);
 208       CPSSetFrontProcess(&psn);
 209     }
 210 #endif
 211
 212     // FIXME: add other, more specific
 213     // exceptions.
 214     try {
 215         std::set_terminate(fg_terminate);
 216         atexit(fgExitCleanup);
 217         fgMainInit(argc, argv);
 218     } catch (const sg_throwable &t) {
 219                             // We must use cerr rather than
 220                             // logging, since logging may be
 221                             // disabled.
 222         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 223         if (!t.getOrigin().empty())
 224             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 225
 226     } catch (const string &s) {
 227         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 228
 229     } catch (const char *s) {
 230         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 231
 232     } catch (...) {
 233         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 234         if (errno)
 235             perror("Possible cause");
 236     }
 237
 238     return 0;
 239 }
 240
 241 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 242 // which happens in the sound manager destructor.
 243 void fgExitCleanup() {
 244
 245     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 246         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 247
 248     delete globals;
 249
 250     if (free_hostname && hostname != NULL)
 251         free(hostname);
 252 }
 253