src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  29 #  include <fpu_control.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <errno.h>
  33 #include <signal.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <stdio.h>
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  39 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  40
  41 #include <iostream>
  42 SG_USING_STD(cerr);
  43 SG_USING_STD(endl);
  44
  45 #include "main.hxx"
  46 #include "globals.hxx"
  47
  48
  49 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  50 #  include <windows.h>
  51 #  include <float.h>
  52 #  include <pthread.h>
  53 #endif
  54
  55 #include "fg_os.hxx"
  56
  57 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  58 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  59 bool free_hostname = false;
  60
  61 // foreward declaration.
  62 void fgExitCleanup();
  63
  64 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  65
  66 static void handleFPE (int);
  67
  68 static void
  69 initFPE ()
  70 {
  71     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  72     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  73 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  74 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  75 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  76 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  77 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
  78 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
  79     _FPU_SETCW(fpe_flags);
  80     signal(SIGFPE, handleFPE);
  81 }
  82
  83 static void
  84 handleFPE (int num)
  85 {
  86   initFPE();
  87   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
  88 }
  89 #endif
  90
  91 #ifdef _MSC_VER
  92 int main ( int argc, char **argv );
  93 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
  94                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
  95
  96   logbuf::has_no_console();
  97   main( __argc, __argv );
  98 }
  99 #endif
 100
 101 #if defined( sgi )
 102 #include <sys/fpu.h>
 103 #include <sys/sysmp.h>
 104 #include <unistd.h>
 105
 106 /*
 107  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 108  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 109  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 110  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 111  *  R3000.
 112  */
 113 void flush_fpe(void)
 114 {
 115     union fpc_csr f;
 116     f.fc_word = get_fpc_csr();
 117     f.fc_struct.flush = 1;
 118     set_fpc_csr(f.fc_word);
 119 }
 120 #endif
 121
 122 static void fg_terminate() {
 123     cerr << endl <<
 124             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 125             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 126             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 127             "its provider!"
 128             << endl << endl;
 129     abort();
 130 }
 131
 132 int _bootstrap_OSInit;
 133
 134 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 135 int main ( int argc, char **argv ) {
 136
 137 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 138     // Initialise static pthread win32 lib
 139     pthread_win32_process_attach_np ();
 140 #endif
 141     _bootstrap_OSInit = 0;
 142
 143 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
 144     // Enable floating-point exceptions for Linux/x86
 145     initFPE();
 146 #elif defined(__FreeBSD__)
 147     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 148     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 149 #endif
 150 #ifndef _MSC_VER
 151     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 152 #endif
 153
 154 #if defined(sgi)
 155     flush_fpe();
 156
 157     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 158     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 159     // but it will only work with superuser authority.
 160     if ( geteuid() == 0 )
 161     {
 162        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 163        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 164        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 165     }
 166 #endif
 167
 168     // Enable floating-point exceptions for Windows
 169 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 170     // Christian, we should document what this does
 171     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 172 #endif
 173
 174 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 175     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 176 #endif
 177
 178     // FIXME: add other, more specific
 179     // exceptions.
 180     try {
 181         std::set_terminate(fg_terminate);
 182         atexit(fgExitCleanup);
 183         fgMainInit(argc, argv);
 184     } catch (const sg_throwable &t) {
 185                             // We must use cerr rather than
 186                             // logging, since logging may be
 187                             // disabled.
 188         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 189         if (!t.getOrigin().empty())
 190             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 191
 192     } catch (const string &s) {
 193         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 194
 195     } catch (const char *s) {
 196         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 197
 198     } catch (...) {
 199         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 200         if (errno)
 201             perror("Possible cause");
 202     }
 203
 204     return 0;
 205 }
 206
 207 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 208 // which happens in the sound manager destructor.
 209 void fgExitCleanup() {
 210
 211     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 212         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 213
 214     delete globals;
 215
 216     if (free_hostname && hostname != NULL)
 217         free(hostname);
 218 }
 219