src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 #define _GNU_SOURCE
  31 #endif
  32 #include <fenv.h>
  33 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  34 #  include <fpu_control.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <errno.h>
  38 #include <signal.h>
  39 #include <stdlib.h>
  40 #include <stdio.h>
  41
  42 #include <simgear/compiler.h>
  43 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  46
  47 #include <cstring>
  48 #include <iostream>
  49 using std::cerr;
  50 using std::endl;
  51
  52 #include "main.hxx"
  53 #include "globals.hxx"
  54 #include "fg_props.hxx"
  55 #include "fgviewer.hxx"
  56
  57
  58 #include "fg_os.hxx"
  59
  60 #ifdef _MSC_VER
  61 char homepath[256] = "";
  62 char * homedir = homepath;
  63 char *hostname = ::getenv( "COMPUTERNAME" );
  64 #else
  65 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  66 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  67 #endif
  68 bool free_hostname = false;
  69
  70 // foreward declaration.
  71 void fgExitCleanup();
  72
  73 static bool fpeAbort = false;
  74 static void initFPE();
  75
  76 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  77 static void handleFPE(int);
  78 static void
  79 initFPE ()
  80 {
  81     if (fpeAbort) {
  82         int except = fegetexcept();
  83         feenableexcept(except | FE_DIVBYZERO | FE_INVALID);
  84     } else {
  85         signal(SIGFPE, handleFPE);
  86     }
  87 }
  88
  89 static void handleFPE(int)
  90 {
  91     feclearexcept(FE_ALL_EXCEPT);
  92     signal(SIGFPE, handleFPE);
  93 }
  94 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  95
  96 static void handleFPE(int);
  97 static void
  98 initFPE ()
  99 {
 100     fpu_control_t fpe_flags = 0;
 101     _FPU_GETCW(fpe_flags);
 102 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
 103 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
 104 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
 105 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
 106 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
 107 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
 108     _FPU_SETCW(fpe_flags);
 109     signal(SIGFPE, handleFPE);
 110 }
 111
 112 static void
 113 handleFPE (int num)
 114 {
 115   initFPE();
 116   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
 117 }
 118 #else
 119 static void initFPE()
 120 {
 121 }
 122 #endif
 123
 124 #ifdef _MSC_VER
 125 int main ( int argc, char **argv );
 126 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 127                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 128
 129   logbuf::has_no_console();
 130   main( __argc, __argv );
 131 }
 132 #endif
 133
 134 #if defined( sgi )
 135 #include <sys/fpu.h>
 136 #include <sys/sysmp.h>
 137 #include <unistd.h>
 138
 139 /*
 140  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 141  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 142  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 143  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 144  *  R3000.
 145  */
 146 void flush_fpe(void)
 147 {
 148     union fpc_csr f;
 149     f.fc_word = get_fpc_csr();
 150     f.fc_struct.flush = 1;
 151     set_fpc_csr(f.fc_word);
 152 }
 153 #endif
 154
 155 static void fg_terminate() {
 156     cerr << endl <<
 157             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 158             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 159             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 160             "its provider!"
 161             << endl << endl;
 162     abort();
 163 }
 164
 165 int _bootstrap_OSInit;
 166
 167 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 168 int main ( int argc, char **argv ) {
 169 #if _MSC_VER
 170   // Windows has no $HOME aka %HOME%, so we have to construct the full path.
 171   // make sure it fits into the buffer. Max. path length is 255, but who knows
 172   // what's in these environment variables?
 173   homepath[sizeof(homepath)-1] = 0;
 174   strncpy( homepath, ::getenv("APPDATA"), sizeof(homepath)-1 );
 175   strncat( homepath, "\\flightgear.org", sizeof(homepath)-strlen(homepath)-1 );
 176 #endif
 177
 178 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 179     // Initialise static pthread win32 lib
 180     pthread_win32_process_attach_np ();
 181 #endif
 182     _bootstrap_OSInit = 0;
 183
 184 #if defined(__FreeBSD__)
 185     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 186     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 187 #else
 188     // Maybe Enable floating-point exceptions on Linux
 189     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 190         if (!strcmp("--enable-fpe", argv[i])) {
 191             fpeAbort = true;
 192             break;
 193         }
 194     }
 195     initFPE();
 196 #endif
 197 #ifndef _WIN32
 198     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 199 #endif
 200
 201 #if defined(sgi)
 202     flush_fpe();
 203
 204     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 205     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 206     // but it will only work with superuser authority.
 207     if ( geteuid() == 0 )
 208     {
 209        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 210        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 211        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 212     }
 213 #endif
 214
 215     // Enable floating-point exceptions for Windows
 216 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 217     // Christian, we should document what this does
 218     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 219 #endif
 220
 221 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 222     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 223 #endif
 224     bool fgviewer = false;
 225     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 226         if (!strcmp("--fgviewer", argv[i])) {
 227             fgviewer = true;
 228             break;
 229         }
 230     }
 231
 232     // FIXME: add other, more specific
 233     // exceptions.
 234     try {
 235         std::set_terminate(fg_terminate);
 236         atexit(fgExitCleanup);
 237         if (fgviewer)
 238             fgviewerMain(argc, argv);
 239         else
 240             fgMainInit(argc, argv);
 241
 242
 243     } catch (const sg_throwable &t) {
 244                             // We must use cerr rather than
 245                             // logging, since logging may be
 246                             // disabled.
 247         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 248         if (std::strlen(t.getOrigin()) != 0)
 249             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 250
 251     } catch (const string &s) {
 252         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 253
 254     } catch (const char *s) {
 255         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 256
 257     } catch (...) {
 258         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 259         if (errno)
 260             perror("Possible cause");
 261     }
 262
 263     return 0;
 264 }
 265
 266 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 267 // which happens in the sound manager destructor.
 268 void fgExitCleanup() {
 269
 270     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 271         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 272
 273     delete globals;
 274
 275     if (free_hostname && hostname != NULL)
 276         free(hostname);
 277 }
 278