src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 #define _GNU_SOURCE
  31 #endif
  32 #include <fenv.h>
  33 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  34 #  include <fpu_control.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <errno.h>
  38 #include <signal.h>
  39 #include <stdlib.h>
  40 #include <stdio.h>
  41
  42 #include <simgear/compiler.h>
  43 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/Math/SGMath.hxx>
  46
  47 #include <cstring>
  48 #include <iostream>
  49 using std::cerr;
  50 using std::endl;
  51
  52 #include "main.hxx"
  53 #include "globals.hxx"
  54
  55
  56 #include "fg_os.hxx"
  57
  58 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  59 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  60 bool free_hostname = false;
  61
  62 // foreward declaration.
  63 void fgExitCleanup();
  64
  65 static bool fpeAbort = false;
  66 static void handleFPE(int);
  67 static void initFPE();
  68
  69 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  70 static void
  71 initFPE ()
  72 {
  73     if (fpeAbort) {
  74         int except = fegetexcept();
  75         feenableexcept(except | FE_DIVBYZERO | FE_INVALID);
  76     } else {
  77         signal(SIGFPE, handleFPE);
  78     }
  79 }
  80
  81 static void handleFPE(int)
  82 {
  83     feclearexcept(FE_ALL_EXCEPT);
  84     signal(SIGFPE, handleFPE);
  85 }
  86 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  87
  88 static void
  89 initFPE ()
  90 {
  91     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  92     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  93 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  94 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  95 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  96 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  97 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
  98 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
  99     _FPU_SETCW(fpe_flags);
 100     signal(SIGFPE, handleFPE);
 101 }
 102
 103 static void
 104 handleFPE (int num)
 105 {
 106   initFPE();
 107   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
 108 }
 109 #else
 110 static void handleFPE(int)
 111 {
 112 }
 113
 114 static void initFPE()
 115 {
 116 }
 117 #endif
 118
 119 #ifdef _MSC_VER
 120 int main ( int argc, char **argv );
 121 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 122                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 123
 124   logbuf::has_no_console();
 125   main( __argc, __argv );
 126 }
 127 #endif
 128
 129 #if defined( sgi )
 130 #include <sys/fpu.h>
 131 #include <sys/sysmp.h>
 132 #include <unistd.h>
 133
 134 /*
 135  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 136  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 137  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 138  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 139  *  R3000.
 140  */
 141 void flush_fpe(void)
 142 {
 143     union fpc_csr f;
 144     f.fc_word = get_fpc_csr();
 145     f.fc_struct.flush = 1;
 146     set_fpc_csr(f.fc_word);
 147 }
 148 #endif
 149
 150 static void fg_terminate() {
 151     cerr << endl <<
 152             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 153             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 154             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 155             "its provider!"
 156             << endl << endl;
 157     abort();
 158 }
 159
 160 int _bootstrap_OSInit;
 161
 162 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 163 int main ( int argc, char **argv ) {
 164
 165 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 166     // Initialise static pthread win32 lib
 167     pthread_win32_process_attach_np ();
 168 #endif
 169     _bootstrap_OSInit = 0;
 170
 171 #if defined(__FreeBSD__)
 172     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 173     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 174 #else
 175     // Maybe Enable floating-point exceptions on Linux
 176     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 177         if (!strcmp("--enable-fpe", argv[i])) {
 178             fpeAbort = true;
 179             break;
 180         }
 181     }
 182     initFPE();
 183 #endif
 184 #if !defined( _MSC_VER ) && !defined( __MINGW32__ )
 185     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 186 #endif
 187
 188 #if defined(sgi)
 189     flush_fpe();
 190
 191     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 192     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 193     // but it will only work with superuser authority.
 194     if ( geteuid() == 0 )
 195     {
 196        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 197        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 198        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 199     }
 200 #endif
 201
 202     // Enable floating-point exceptions for Windows
 203 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 204     // Christian, we should document what this does
 205     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 206 #endif
 207
 208 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 209     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 210 #endif
 211
 212     // FIXME: add other, more specific
 213     // exceptions.
 214     try {
 215         std::set_terminate(fg_terminate);
 216         atexit(fgExitCleanup);
 217         fgMainInit(argc, argv);
 218     } catch (const sg_throwable &t) {
 219                             // We must use cerr rather than
 220                             // logging, since logging may be
 221                             // disabled.
 222         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 223         if (std::strlen(t.getOrigin()) != 0)
 224             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 225
 226     } catch (const string &s) {
 227         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 228
 229     } catch (const char *s) {
 230         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 231
 232     } catch (...) {
 233         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 234         if (errno)
 235             perror("Possible cause");
 236     }
 237
 238     return 0;
 239 }
 240
 241 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 242 // which happens in the sound manager destructor.
 243 void fgExitCleanup() {
 244
 245     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 246         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 247
 248     delete globals;
 249
 250     if (free_hostname && hostname != NULL)
 251         free(hostname);
 252 }
 253