src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 #define _GNU_SOURCE
  31 #endif
  32 #include <fenv.h>
  33 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  34 #  include <fpu_control.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <errno.h>
  38 #include <signal.h>
  39 #include <stdlib.h>
  40 #include <stdio.h>
  41
  42 #include <simgear/compiler.h>
  43 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45
  46 #include <cstring>
  47 #include <iostream>
  48 using std::cerr;
  49 using std::endl;
  50
  51 #include "main.hxx"
  52 #include "globals.hxx"
  53
  54
  55 #include "fg_os.hxx"
  56
  57 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  58 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  59 bool free_hostname = false;
  60
  61 // foreward declaration.
  62 void fgExitCleanup();
  63
  64 static bool fpeAbort = false;
  65 static void handleFPE(int);
  66 static void initFPE();
  67
  68 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  69 static void
  70 initFPE ()
  71 {
  72     if (fpeAbort) {
  73         int except = fegetexcept();
  74         feenableexcept(except | FE_DIVBYZERO | FE_INVALID);
  75     } else {
  76         signal(SIGFPE, handleFPE);
  77     }
  78 }
  79
  80 static void handleFPE(int)
  81 {
  82     feclearexcept(FE_ALL_EXCEPT);
  83     signal(SIGFPE, handleFPE);
  84 }
  85 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  86
  87 static void
  88 initFPE ()
  89 {
  90     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  91     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  92 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  93 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  94 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  95 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  96 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
  97 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
  98     _FPU_SETCW(fpe_flags);
  99     signal(SIGFPE, handleFPE);
 100 }
 101
 102 static void
 103 handleFPE (int num)
 104 {
 105   initFPE();
 106   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
 107 }
 108 #else
 109 static void handleFPE(int)
 110 {
 111 }
 112
 113 static void initFPE()
 114 {
 115 }
 116 #endif
 117
 118 #ifdef _MSC_VER
 119 int main ( int argc, char **argv );
 120 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 121                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 122
 123   logbuf::has_no_console();
 124   main( __argc, __argv );
 125 }
 126 #endif
 127
 128 #if defined( sgi )
 129 #include <sys/fpu.h>
 130 #include <sys/sysmp.h>
 131 #include <unistd.h>
 132
 133 /*
 134  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 135  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 136  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 137  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 138  *  R3000.
 139  */
 140 void flush_fpe(void)
 141 {
 142     union fpc_csr f;
 143     f.fc_word = get_fpc_csr();
 144     f.fc_struct.flush = 1;
 145     set_fpc_csr(f.fc_word);
 146 }
 147 #endif
 148
 149 static void fg_terminate() {
 150     cerr << endl <<
 151             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 152             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 153             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 154             "its provider!"
 155             << endl << endl;
 156     abort();
 157 }
 158
 159 int _bootstrap_OSInit;
 160
 161 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 162 int main ( int argc, char **argv ) {
 163
 164 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 165     // Initialise static pthread win32 lib
 166     pthread_win32_process_attach_np ();
 167 #endif
 168     _bootstrap_OSInit = 0;
 169
 170 #if defined(__FreeBSD__)
 171     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 172     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 173 #else
 174     // Maybe Enable floating-point exceptions on Linux
 175     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 176         if (!strcmp("--enable-fpe", argv[i])) {
 177             fpeAbort = true;
 178             break;
 179         }
 180     }
 181     initFPE();
 182 #endif
 183 #if !defined( _MSC_VER ) && !defined( __MINGW32__ )
 184     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 185 #endif
 186
 187 #if defined(sgi)
 188     flush_fpe();
 189
 190     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 191     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 192     // but it will only work with superuser authority.
 193     if ( geteuid() == 0 )
 194     {
 195        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 196        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 197        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 198     }
 199 #endif
 200
 201     // Enable floating-point exceptions for Windows
 202 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 203     // Christian, we should document what this does
 204     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 205 #endif
 206
 207 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 208     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 209 #endif
 210
 211     // FIXME: add other, more specific
 212     // exceptions.
 213     try {
 214         std::set_terminate(fg_terminate);
 215         atexit(fgExitCleanup);
 216         fgMainInit(argc, argv);
 217     } catch (const sg_throwable &t) {
 218                             // We must use cerr rather than
 219                             // logging, since logging may be
 220                             // disabled.
 221         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 222         if (std::strlen(t.getOrigin()) != 0)
 223             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 224
 225     } catch (const string &s) {
 226         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 227
 228     } catch (const char *s) {
 229         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 230
 231     } catch (...) {
 232         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 233         if (errno)
 234             perror("Possible cause");
 235     }
 236
 237     return 0;
 238 }
 239
 240 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 241 // which happens in the sound manager destructor.
 242 void fgExitCleanup() {
 243
 244     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 245         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 246
 247     delete globals;
 248
 249     if (free_hostname && hostname != NULL)
 250         free(hostname);
 251 }
 252