src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  29 #  include <fpu_control.h>
  30 #  include <signal.h>
  31 #elif defined(__FreeBSD__)
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <errno.h>
  36 #include <stdlib.h>
  37 #include <stdio.h>
  38
  39 #include <simgear/compiler.h>
  40 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  41 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  42
  43 #include STL_IOSTREAM
  44 SG_USING_STD(cerr);
  45 SG_USING_STD(endl);
  46
  47 #include "main.hxx"
  48 #include "globals.hxx"
  49
  50
  51 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  52 #  include <windows.h>
  53 #  include <float.h>
  54 #  include <pthread.h>
  55 #endif
  56
  57 #include "fg_os.hxx"
  58
  59 #ifdef macintosh
  60 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
  61 #endif
  62
  63 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  64 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  65 bool free_hostname = false;
  66
  67 // foreward declaration.
  68 void fgExitCleanup();
  69
  70 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  71
  72 static void handleFPE (int);
  73
  74 static void
  75 initFPE ()
  76 {
  77     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  78     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  79 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  80 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  81 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  82 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  83 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
  84 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
  85     _FPU_SETCW(fpe_flags);
  86     signal(SIGFPE, handleFPE);
  87 }
  88
  89 static void
  90 handleFPE (int num)
  91 {
  92   initFPE();
  93   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
  94 }
  95 #endif
  96
  97 #ifdef __APPLE__
  98
  99 typedef struct
 100 {
 101   int  lo;
 102   int  hi;
 103 } PSN;
 104
 105 extern "C" {
 106   short CPSGetCurrentProcess(PSN *psn);
 107   short CPSSetProcessName (PSN *psn, char *processname);
 108   short CPSEnableForegroundOperation(PSN *psn, int _arg2, int _arg3, int _arg4, int _arg5);
 109   short CPSSetFrontProcess(PSN *psn);
 110 };
 111
 112 #define CPSEnableFG(psn) CPSEnableForegroundOperation(psn,0x03,0x3C,0x2C,0x1103)
 113
 114 #endif
 115
 116 #ifdef _MSC_VER
 117 int main ( int argc, char **argv );
 118 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 119                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 120
 121   logbuf::has_no_console();
 122   main( __argc, __argv );
 123 }
 124 #endif
 125
 126 #if defined( sgi )
 127 #include <sys/fpu.h>
 128 #include <sys/sysmp.h>
 129 #include <unistd.h>
 130
 131 /*
 132  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 133  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 134  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 135  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 136  *  R3000.
 137  */
 138 void flush_fpe(void)
 139 {
 140     union fpc_csr f;
 141     f.fc_word = get_fpc_csr();
 142     f.fc_struct.flush = 1;
 143     set_fpc_csr(f.fc_word);
 144 }
 145 #endif
 146
 147 int _bootstrap_OSInit;
 148
 149 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 150 int main ( int argc, char **argv ) {
 151
 152 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 153     // Initialise static pthread win32 lib
 154     pthread_win32_process_attach_np ();
 155 #endif
 156     _bootstrap_OSInit = 0;
 157
 158 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
 159     // Enable floating-point exceptions for Linux/x86
 160     initFPE();
 161 #elif defined(__FreeBSD__)
 162     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 163     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 164 #endif
 165
 166 #if defined(sgi)
 167     flush_fpe();
 168
 169     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 170     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 171     // but it will only work with superuser authority.
 172     if ( geteuid() == 0 )
 173     {
 174        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 175        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 176        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 177     }
 178 #endif
 179
 180     // Enable floating-point exceptions for Windows
 181 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 182     // Christian, we should document what this does
 183     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 184 #endif
 185
 186 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 187     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 188 #endif
 189
 190     // Keyboard focus hack
 191 #if defined(__APPLE__) && !defined(OSX_BUNDLE)
 192     {
 193       PSN psn;
 194
 195       fgOSInit (&argc, argv);
 196       _bootstrap_OSInit++;
 197
 198       CPSGetCurrentProcess(&psn);
 199       CPSSetProcessName(&psn, "FlightGear");
 200       CPSEnableFG(&psn);
 201       CPSSetFrontProcess(&psn);
 202     }
 203 #endif
 204
 205     // FIXME: add other, more specific
 206     // exceptions.
 207     try {
 208         atexit(fgExitCleanup);
 209         fgMainInit(argc, argv);
 210     } catch (const sg_throwable &t) {
 211                             // We must use cerr rather than
 212                             // logging, since logging may be
 213                             // disabled.
 214         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 215         if (!t.getOrigin().empty())
 216             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 217
 218     } catch (const string &s) {
 219         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 220
 221     } catch (...) {
 222         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 223         if (errno)
 224             perror("Possible cause");
 225     }
 226
 227     return 0;
 228 }
 229
 230 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 231 // which happens in the sound manager destructor.
 232 void fgExitCleanup() {
 233
 234     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 235         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 236
 237     delete globals;
 238
 239     if (free_hostname && hostname != NULL)
 240         free(hostname);
 241 }
 242