src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 #define _GNU_SOURCE
  31 #endif
  32 #include <fenv.h>
  33 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  34 #  include <fpu_control.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <errno.h>
  38 #include <signal.h>
  39 #include <stdlib.h>
  40 #include <stdio.h>
  41
  42 #include <simgear/compiler.h>
  43 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  46
  47 #include <cstring>
  48 #include <iostream>
  49 using std::cerr;
  50 using std::endl;
  51
  52 #include "main.hxx"
  53 #include "globals.hxx"
  54 #include "fgviewer.hxx"
  55
  56
  57 #include "fg_os.hxx"
  58
  59 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  60 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  61 bool free_hostname = false;
  62
  63 // foreward declaration.
  64 void fgExitCleanup();
  65
  66 static bool fpeAbort = false;
  67 static void handleFPE(int);
  68 static void initFPE();
  69
  70 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  71 static void
  72 initFPE ()
  73 {
  74     if (fpeAbort) {
  75         int except = fegetexcept();
  76         feenableexcept(except | FE_DIVBYZERO | FE_INVALID);
  77     } else {
  78         signal(SIGFPE, handleFPE);
  79     }
  80 }
  81
  82 static void handleFPE(int)
  83 {
  84     feclearexcept(FE_ALL_EXCEPT);
  85     signal(SIGFPE, handleFPE);
  86 }
  87 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  88
  89 static void
  90 initFPE ()
  91 {
  92     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  93     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  94 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  95 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  96 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  97 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  98 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
  99 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
 100     _FPU_SETCW(fpe_flags);
 101     signal(SIGFPE, handleFPE);
 102 }
 103
 104 static void
 105 handleFPE (int num)
 106 {
 107   initFPE();
 108   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
 109 }
 110 #else
 111 static void handleFPE(int)
 112 {
 113 }
 114
 115 static void initFPE()
 116 {
 117 }
 118 #endif
 119
 120 #ifdef _MSC_VER
 121 int main ( int argc, char **argv );
 122 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 123                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 124
 125   logbuf::has_no_console();
 126   main( __argc, __argv );
 127 }
 128 #endif
 129
 130 #if defined( sgi )
 131 #include <sys/fpu.h>
 132 #include <sys/sysmp.h>
 133 #include <unistd.h>
 134
 135 /*
 136  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 137  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 138  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 139  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 140  *  R3000.
 141  */
 142 void flush_fpe(void)
 143 {
 144     union fpc_csr f;
 145     f.fc_word = get_fpc_csr();
 146     f.fc_struct.flush = 1;
 147     set_fpc_csr(f.fc_word);
 148 }
 149 #endif
 150
 151 static void fg_terminate() {
 152     cerr << endl <<
 153             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 154             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 155             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 156             "its provider!"
 157             << endl << endl;
 158     abort();
 159 }
 160
 161 int _bootstrap_OSInit;
 162
 163 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 164 int main ( int argc, char **argv ) {
 165
 166 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 167     // Initialise static pthread win32 lib
 168     pthread_win32_process_attach_np ();
 169 #endif
 170     _bootstrap_OSInit = 0;
 171
 172 #if defined(__FreeBSD__)
 173     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 174     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 175 #else
 176     // Maybe Enable floating-point exceptions on Linux
 177     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 178         if (!strcmp("--enable-fpe", argv[i])) {
 179             fpeAbort = true;
 180             break;
 181         }
 182     }
 183     initFPE();
 184 #endif
 185 #if !defined( _MSC_VER ) && !defined( __MINGW32__ )
 186     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 187 #endif
 188
 189 #if defined(sgi)
 190     flush_fpe();
 191
 192     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 193     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 194     // but it will only work with superuser authority.
 195     if ( geteuid() == 0 )
 196     {
 197        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 198        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 199        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 200     }
 201 #endif
 202
 203     // Enable floating-point exceptions for Windows
 204 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 205     // Christian, we should document what this does
 206     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 207 #endif
 208
 209 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 210     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 211 #endif
 212     bool fgviewer = false;
 213     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 214         if (!strcmp("--fgviewer", argv[i])) {
 215             fgviewer = true;
 216             break;
 217         }
 218     }
 219
 220     // FIXME: add other, more specific
 221     // exceptions.
 222     try {
 223         std::set_terminate(fg_terminate);
 224         atexit(fgExitCleanup);
 225         if (fgviewer)
 226             fgviewerMain(argc, argv);
 227         else
 228             fgMainInit(argc, argv);
 229     } catch (const sg_throwable &t) {
 230                             // We must use cerr rather than
 231                             // logging, since logging may be
 232                             // disabled.
 233         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 234         if (std::strlen(t.getOrigin()) != 0)
 235             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 236
 237     } catch (const string &s) {
 238         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 239
 240     } catch (const char *s) {
 241         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 242
 243     } catch (...) {
 244         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 245         if (errno)
 246             perror("Possible cause");
 247     }
 248
 249     return 0;
 250 }
 251
 252 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 253 // which happens in the sound manager destructor.
 254 void fgExitCleanup() {
 255
 256     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 257         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 258
 259     delete globals;
 260
 261     if (free_hostname && hostname != NULL)
 262         free(hostname);
 263 }
 264