src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  29 #  include <fpu_control.h>
  30 #  include <signal.h>
  31 #elif defined(__FreeBSD__)
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <errno.h>
  36 #include <stdlib.h>
  37 #include <stdio.h>
  38
  39 #include <simgear/compiler.h>
  40 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  41 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  42
  43 #include STL_IOSTREAM
  44 SG_USING_STD(cerr);
  45 SG_USING_STD(endl);
  46
  47 #include "main.hxx"
  48 #include "globals.hxx"
  49
  50
  51 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  52 #  include <windows.h>
  53 #  include <float.h>
  54 #endif
  55
  56 #include "fg_os.hxx"
  57
  58 #ifdef macintosh
  59 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
  60 #endif
  61
  62 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  63 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  64 bool free_hostname = false;
  65
  66 // foreward declaration.
  67 void fgExitCleanup();
  68
  69 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  70
  71 static void handleFPE (int);
  72
  73 static void
  74 initFPE ()
  75 {
  76     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  77     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  78 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  79 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  80 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  81 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  82 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
  83 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
  84     _FPU_SETCW(fpe_flags);
  85     signal(SIGFPE, handleFPE);
  86 }
  87
  88 static void
  89 handleFPE (int num)
  90 {
  91   initFPE();
  92   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
  93 }
  94 #endif
  95
  96 #ifdef __APPLE__
  97
  98 typedef struct
  99 {
 100   int  lo;
 101   int  hi;
 102 } PSN;
 103
 104 extern "C" {
 105   short CPSGetCurrentProcess(PSN *psn);
 106   short CPSSetProcessName (PSN *psn, char *processname);
 107   short CPSEnableForegroundOperation(PSN *psn, int _arg2, int _arg3, int _arg4, int _arg5);
 108   short CPSSetFrontProcess(PSN *psn);
 109 };
 110
 111 #define CPSEnableFG(psn) CPSEnableForegroundOperation(psn,0x03,0x3C,0x2C,0x1103)
 112
 113 #endif
 114
 115 #ifdef _MSC_VER
 116 int main ( int argc, char **argv );
 117 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 118                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 119
 120   main( __argc, __argv );
 121 }
 122 #endif
 123
 124 #if defined( sgi )
 125 #include <sys/fpu.h>
 126 #include <sys/sysmp.h>
 127 #include <unistd.h>
 128
 129 /*
 130  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 131  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 132  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 133  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 134  *  R3000.
 135  */
 136 void flush_fpe(void)
 137 {
 138     union fpc_csr f;
 139     f.fc_word = get_fpc_csr();
 140     f.fc_struct.flush = 1;
 141     set_fpc_csr(f.fc_word);
 142 }
 143 #endif
 144
 145 int _bootstrap_OSInit;
 146
 147 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 148 int main ( int argc, char **argv ) {
 149
 150     _bootstrap_OSInit = 0;
 151
 152 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
 153     // Enable floating-point exceptions for Linux/x86
 154     initFPE();
 155 #elif defined(__FreeBSD__)
 156     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 157     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 158 #endif
 159
 160 #if defined(sgi)
 161     flush_fpe();
 162
 163     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 164     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 165     // but it will only work with superuser authority.
 166     if ( geteuid() == 0 )
 167     {
 168        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 169        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 170        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 171     }
 172 #endif
 173
 174     // Enable floating-point exceptions for Windows
 175 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 176     // Christian, we should document what this does
 177     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 178 #endif
 179
 180 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 181     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 182 #endif
 183
 184     // Keyboard focus hack
 185 #if defined(__APPLE__) && !defined(OSX_BUNDLE)
 186     {
 187       PSN psn;
 188
 189       fgOSInit (&argc, argv);
 190       _bootstrap_OSInit++;
 191
 192       CPSGetCurrentProcess(&psn);
 193       CPSSetProcessName(&psn, "FlightGear");
 194       CPSEnableFG(&psn);
 195       CPSSetFrontProcess(&psn);
 196     }
 197 #endif
 198
 199     // FIXME: add other, more specific
 200     // exceptions.
 201     try {
 202         atexit(fgExitCleanup);
 203         fgMainInit(argc, argv);
 204     } catch (const sg_throwable &t) {
 205                             // We must use cerr rather than
 206                             // logging, since logging may be
 207                             // disabled.
 208         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 209         if (!t.getOrigin().empty())
 210             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 211
 212     } catch (const string &s) {
 213         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 214
 215     } catch (...) {
 216         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 217         if (errno)
 218             perror("Possible cause");
 219     }
 220
 221     return 0;
 222 }
 223
 224 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 225 // which happens in the sound manager destructor.
 226 void fgExitCleanup() {
 227
 228     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 229         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 230
 231     delete globals;
 232
 233     if (free_hostname && hostname != NULL)
 234         free(hostname);
 235 }
 236