src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 #define _GNU_SOURCE
  31 #endif
  32 #include <fenv.h>
  33 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  34 #  include <fpu_control.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <errno.h>
  38 #include <signal.h>
  39 #include <stdlib.h>
  40 #include <stdio.h>
  41
  42 #include <simgear/compiler.h>
  43 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  46
  47 #include <cstring>
  48 #include <iostream>
  49 using std::cerr;
  50 using std::endl;
  51
  52 #include "main.hxx"
  53 #include "globals.hxx"
  54 #include "fg_props.hxx"
  55 #include "fgviewer.hxx"
  56
  57
  58 #include "fg_os.hxx"
  59
  60 #ifdef _MSC_VER
  61 char homepath[256] = "";
  62 char * homedir = homepath;
  63 char *hostname = ::getenv( "COMPUTERNAME" );
  64 #else
  65 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  66 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  67 #endif
  68 bool free_hostname = false;
  69
  70 // foreward declaration.
  71 void fgExitCleanup();
  72
  73 static bool fpeAbort = false;
  74 static void handleFPE(int);
  75 static void initFPE();
  76
  77 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  78 static void
  79 initFPE ()
  80 {
  81     if (fpeAbort) {
  82         int except = fegetexcept();
  83         feenableexcept(except | FE_DIVBYZERO | FE_INVALID);
  84     } else {
  85         signal(SIGFPE, handleFPE);
  86     }
  87 }
  88
  89 static void handleFPE(int)
  90 {
  91     feclearexcept(FE_ALL_EXCEPT);
  92     signal(SIGFPE, handleFPE);
  93 }
  94 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  95
  96 static void
  97 initFPE ()
  98 {
  99     fpu_control_t fpe_flags = 0;
 100     _FPU_GETCW(fpe_flags);
 101 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
 102 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
 103 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
 104 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
 105 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
 106 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
 107     _FPU_SETCW(fpe_flags);
 108     signal(SIGFPE, handleFPE);
 109 }
 110
 111 static void
 112 handleFPE (int num)
 113 {
 114   initFPE();
 115   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
 116 }
 117 #else
 118 static void handleFPE(int)
 119 {
 120 }
 121
 122 static void initFPE()
 123 {
 124 }
 125 #endif
 126
 127 #ifdef _MSC_VER
 128 int main ( int argc, char **argv );
 129 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 130                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 131
 132   logbuf::has_no_console();
 133   main( __argc, __argv );
 134 }
 135 #endif
 136
 137 #if defined( sgi )
 138 #include <sys/fpu.h>
 139 #include <sys/sysmp.h>
 140 #include <unistd.h>
 141
 142 /*
 143  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 144  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 145  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 146  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 147  *  R3000.
 148  */
 149 void flush_fpe(void)
 150 {
 151     union fpc_csr f;
 152     f.fc_word = get_fpc_csr();
 153     f.fc_struct.flush = 1;
 154     set_fpc_csr(f.fc_word);
 155 }
 156 #endif
 157
 158 static void fg_terminate() {
 159     cerr << endl <<
 160             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 161             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 162             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 163             "its provider!"
 164             << endl << endl;
 165     abort();
 166 }
 167
 168 int _bootstrap_OSInit;
 169
 170 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 171 int main ( int argc, char **argv ) {
 172 #if _MSC_VER
 173   // Windows has no $HOME aka %HOME%, so we have to construct the full path.
 174   // make sure it fits into the buffer. Max. path length is 255, but who knows
 175   // what's in these environment variables?
 176   homepath[sizeof(homepath)-1] = 0;
 177   strncpy( homepath, ::getenv("APPDATA"), sizeof(homepath)-1 );
 178   strncat( homepath, "\\flightgear.org", sizeof(homepath)-strlen(homepath)-1 );
 179 #endif
 180
 181 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 182     // Initialise static pthread win32 lib
 183     pthread_win32_process_attach_np ();
 184 #endif
 185     _bootstrap_OSInit = 0;
 186
 187 #if defined(__FreeBSD__)
 188     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 189     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 190 #else
 191     // Maybe Enable floating-point exceptions on Linux
 192     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 193         if (!strcmp("--enable-fpe", argv[i])) {
 194             fpeAbort = true;
 195             break;
 196         }
 197     }
 198     initFPE();
 199 #endif
 200 #ifndef _WIN32
 201     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 202 #endif
 203
 204 #if defined(sgi)
 205     flush_fpe();
 206
 207     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 208     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 209     // but it will only work with superuser authority.
 210     if ( geteuid() == 0 )
 211     {
 212        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 213        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 214        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 215     }
 216 #endif
 217
 218     // Enable floating-point exceptions for Windows
 219 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 220     // Christian, we should document what this does
 221     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 222 #endif
 223
 224 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 225     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 226 #endif
 227     bool fgviewer = false;
 228     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 229         if (!strcmp("--fgviewer", argv[i])) {
 230             fgviewer = true;
 231             break;
 232         }
 233     }
 234
 235     // FIXME: add other, more specific
 236     // exceptions.
 237     try {
 238         std::set_terminate(fg_terminate);
 239         atexit(fgExitCleanup);
 240         if (fgviewer)
 241             fgviewerMain(argc, argv);
 242         else
 243             fgMainInit(argc, argv);
 244
 245
 246     } catch (const sg_throwable &t) {
 247                             // We must use cerr rather than
 248                             // logging, since logging may be
 249                             // disabled.
 250         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 251         if (std::strlen(t.getOrigin()) != 0)
 252             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 253
 254     } catch (const string &s) {
 255         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 256
 257     } catch (const char *s) {
 258         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 259
 260     } catch (...) {
 261         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 262         if (errno)
 263             perror("Possible cause");
 264     }
 265
 266     return 0;
 267 }
 268
 269 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 270 // which happens in the sound manager destructor.
 271 void fgExitCleanup() {
 272
 273     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 274         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 275
 276     delete globals;
 277
 278     if (free_hostname && hostname != NULL)
 279         free(hostname);
 280 }
 281