src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  33 #ifndef _GNU_SOURCE
  34 #define _GNU_SOURCE
  35 #endif
  36 #include <fenv.h>
  37 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  38 #  include <fpu_control.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifndef _WIN32
  42 #  include <unistd.h> // for gethostname()
  43 #endif
  44
  45 #include <errno.h>
  46 #include <signal.h>
  47 #include <stdlib.h>
  48 #include <stdio.h>
  49
  50 #include <simgear/compiler.h>
  51 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  52
  53 #include <cstring>
  54 #include <iostream>
  55 using std::cerr;
  56 using std::endl;
  57
  58 #include <Viewer/fgviewer.hxx>
  59 #include "main.hxx"
  60 #include "globals.hxx"
  61 #include "fg_props.hxx"
  62
  63
  64 #include "fg_os.hxx"
  65
  66 std::string homedir;
  67 std::string hostname;
  68
  69 // forward declaration.
  70 void fgExitCleanup();
  71
  72 static bool fpeAbort = false;
  73 static void initFPE();
  74
  75 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  76 static void handleFPE(int);
  77 static void
  78 initFPE ()
  79 {
  80     if (fpeAbort) {
  81         int except = fegetexcept();
  82         feenableexcept(except | FE_DIVBYZERO | FE_INVALID);
  83     } else {
  84         signal(SIGFPE, handleFPE);
  85     }
  86 }
  87
  88 static void handleFPE(int)
  89 {
  90     feclearexcept(FE_ALL_EXCEPT);
  91     signal(SIGFPE, handleFPE);
  92 }
  93 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  94
  95 static void handleFPE(int);
  96 static void
  97 initFPE ()
  98 {
  99     fpu_control_t fpe_flags = 0;
 100     _FPU_GETCW(fpe_flags);
 101 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
 102 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
 103 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
 104 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
 105 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
 106 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
 107     _FPU_SETCW(fpe_flags);
 108     signal(SIGFPE, handleFPE);
 109 }
 110
 111 static void
 112 handleFPE (int num)
 113 {
 114   initFPE();
 115   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
 116 }
 117 #else
 118 static void initFPE()
 119 {
 120 }
 121 #endif
 122
 123 #ifdef _MSC_VER
 124 int main ( int argc, char **argv );
 125 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 126                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 127
 128   logbuf::has_no_console();
 129   main( __argc, __argv );
 130 }
 131 #endif
 132
 133 #if defined( sgi )
 134 #include <sys/fpu.h>
 135 #include <sys/sysmp.h>
 136 #include <unistd.h>
 137
 138 /*
 139  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 140  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 141  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 142  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 143  *  R3000.
 144  */
 145 void flush_fpe(void)
 146 {
 147     union fpc_csr f;
 148     f.fc_word = get_fpc_csr();
 149     f.fc_struct.flush = 1;
 150     set_fpc_csr(f.fc_word);
 151 }
 152 #endif
 153
 154 static void fg_terminate() {
 155     cerr << endl <<
 156             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 157             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 158             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 159             "its provider!"
 160             << endl << endl;
 161     abort();
 162 }
 163
 164 int _bootstrap_OSInit;
 165
 166 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 167 int main ( int argc, char **argv ) {
 168 #if _MSC_VER
 169   // Don't show blocking "no disk in drive" error messages on Windows 7,
 170   // silently return errors to application instead.
 171   // See Microsoft MSDN #ms680621: "GUI apps should specify SEM_NOOPENFILEERRORBOX"
 172   SetErrorMode(SEM_NOOPENFILEERRORBOX);
 173
 174   // Windows has no $HOME aka %HOME%, so we have to construct the full path.
 175   homedir = ::getenv("APPDATA");
 176   homedir.append("\\flightgear.org");
 177
 178   hostname = ::getenv( "COMPUTERNAME" );
 179 #else
 180   // Unix(alike) systems
 181   char _hostname[256];
 182   gethostname(_hostname, 256);
 183   hostname = _hostname;
 184
 185   homedir = ::getenv( "HOME" );
 186
 187   signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 188 #endif
 189
 190 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 191     // Initialise static pthread win32 lib
 192     pthread_win32_process_attach_np ();
 193 #endif
 194     _bootstrap_OSInit = 0;
 195
 196 #if defined(__FreeBSD__)
 197     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 198     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 199 #else
 200     // Maybe Enable floating-point exceptions on Linux
 201     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 202         if (!strcmp("--enable-fpe", argv[i])) {
 203             fpeAbort = true;
 204             break;
 205         }
 206     }
 207     initFPE();
 208 #endif
 209
 210 #if defined(sgi)
 211     flush_fpe();
 212
 213     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 214     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 215     // but it will only work with superuser authority.
 216     if ( geteuid() == 0 )
 217     {
 218        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 219        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 220        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 221     }
 222 #endif
 223
 224     // Enable floating-point exceptions for Windows
 225 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 226     // Christian, we should document what this does
 227     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 228 #endif
 229
 230 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 231     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 232 #endif
 233
 234     bool fgviewer = false;
 235     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 236         if (!strcmp("--fgviewer", argv[i])) {
 237             fgviewer = true;
 238             break;
 239         }
 240     }
 241
 242     // FIXME: add other, more specific
 243     // exceptions.
 244     try {
 245         std::set_terminate(fg_terminate);
 246         atexit(fgExitCleanup);
 247         if (fgviewer)
 248             fgviewerMain(argc, argv);
 249         else
 250             fgMainInit(argc, argv);
 251
 252
 253     } catch (const sg_throwable &t) {
 254                             // We must use cerr rather than
 255                             // logging, since logging may be
 256                             // disabled.
 257         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 258         if (std::strlen(t.getOrigin()) != 0)
 259             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 260
 261     } catch (const std::string &s) {
 262         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 263
 264     } catch (const char *s) {
 265         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 266
 267     } catch (...) {
 268         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 269         if (errno)
 270             perror("Possible cause");
 271     }
 272
 273     return 0;
 274 }
 275
 276 // do some clean up on exit.  Specifically we want to delete the sound-manager,
 277 // so OpenAL device and context are released cleanly
 278 void fgExitCleanup() {
 279
 280     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 281         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 282
 283     delete globals;
 284 }
 285