src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 #define _GNU_SOURCE
  31 #endif
  32 #include <fenv.h>
  33 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  34 #  include <fpu_control.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <errno.h>
  38 #include <signal.h>
  39 #include <stdlib.h>
  40 #include <stdio.h>
  41
  42 #include <simgear/compiler.h>
  43 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  46
  47 #include <cstring>
  48 #include <iostream>
  49 using std::cerr;
  50 using std::endl;
  51
  52 #include "main.hxx"
  53 #include "globals.hxx"
  54 #include "fg_props.hxx"
  55 #include "fgviewer.hxx"
  56
  57
  58 #include "fg_os.hxx"
  59
  60 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  61 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  62 bool free_hostname = false;
  63
  64 // foreward declaration.
  65 void fgExitCleanup();
  66
  67 static bool fpeAbort = false;
  68 static void handleFPE(int);
  69 static void initFPE();
  70
  71 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  72 static void
  73 initFPE ()
  74 {
  75     if (fpeAbort) {
  76         int except = fegetexcept();
  77         feenableexcept(except | FE_DIVBYZERO | FE_INVALID);
  78     } else {
  79         signal(SIGFPE, handleFPE);
  80     }
  81 }
  82
  83 static void handleFPE(int)
  84 {
  85     feclearexcept(FE_ALL_EXCEPT);
  86     signal(SIGFPE, handleFPE);
  87 }
  88 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  89
  90 static void
  91 initFPE ()
  92 {
  93     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  94     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  95 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  96 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  97 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  98 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  99 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
 100 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
 101     _FPU_SETCW(fpe_flags);
 102     signal(SIGFPE, handleFPE);
 103 }
 104
 105 static void
 106 handleFPE (int num)
 107 {
 108   initFPE();
 109   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
 110 }
 111 #else
 112 static void handleFPE(int)
 113 {
 114 }
 115
 116 static void initFPE()
 117 {
 118 }
 119 #endif
 120
 121 #ifdef _MSC_VER
 122 int main ( int argc, char **argv );
 123 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 124                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 125
 126   logbuf::has_no_console();
 127   main( __argc, __argv );
 128 }
 129 #endif
 130
 131 #if defined( sgi )
 132 #include <sys/fpu.h>
 133 #include <sys/sysmp.h>
 134 #include <unistd.h>
 135
 136 /*
 137  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 138  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 139  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 140  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 141  *  R3000.
 142  */
 143 void flush_fpe(void)
 144 {
 145     union fpc_csr f;
 146     f.fc_word = get_fpc_csr();
 147     f.fc_struct.flush = 1;
 148     set_fpc_csr(f.fc_word);
 149 }
 150 #endif
 151
 152 static void fg_terminate() {
 153     cerr << endl <<
 154             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 155             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 156             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 157             "its provider!"
 158             << endl << endl;
 159     abort();
 160 }
 161
 162 int _bootstrap_OSInit;
 163
 164 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 165 int main ( int argc, char **argv ) {
 166
 167 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 168     // Initialise static pthread win32 lib
 169     pthread_win32_process_attach_np ();
 170 #endif
 171     _bootstrap_OSInit = 0;
 172
 173 #if defined(__FreeBSD__)
 174     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 175     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 176 #else
 177     // Maybe Enable floating-point exceptions on Linux
 178     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 179         if (!strcmp("--enable-fpe", argv[i])) {
 180             fpeAbort = true;
 181             break;
 182         }
 183     }
 184     initFPE();
 185 #endif
 186 #ifndef _WIN32
 187     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 188 #endif
 189
 190 #if defined(sgi)
 191     flush_fpe();
 192
 193     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 194     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 195     // but it will only work with superuser authority.
 196     if ( geteuid() == 0 )
 197     {
 198        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 199        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 200        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 201     }
 202 #endif
 203
 204     // Enable floating-point exceptions for Windows
 205 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 206     // Christian, we should document what this does
 207     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 208 #endif
 209
 210 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 211     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 212 #endif
 213     bool fgviewer = false;
 214     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 215         if (!strcmp("--fgviewer", argv[i])) {
 216             fgviewer = true;
 217             break;
 218         }
 219     }
 220
 221     // FIXME: add other, more specific
 222     // exceptions.
 223     try {
 224         std::set_terminate(fg_terminate);
 225         atexit(fgExitCleanup);
 226         if (fgviewer)
 227             fgviewerMain(argc, argv);
 228         else
 229             fgMainInit(argc, argv);
 230     } catch (const sg_throwable &t) {
 231                             // We must use cerr rather than
 232                             // logging, since logging may be
 233                             // disabled.
 234         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 235         if (std::strlen(t.getOrigin()) != 0)
 236             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 237
 238     } catch (const string &s) {
 239         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 240
 241     } catch (const char *s) {
 242         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 243
 244     } catch (...) {
 245         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 246         if (errno)
 247             perror("Possible cause");
 248     }
 249
 250     return 0;
 251 }
 252
 253 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 254 // which happens in the sound manager destructor.
 255 void fgExitCleanup() {
 256
 257     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 258         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 259
 260     delete globals;
 261
 262     if (free_hostname && hostname != NULL)
 263         free(hostname);
 264 }
 265