src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  33 #ifndef _GNU_SOURCE
  34 #define _GNU_SOURCE
  35 #endif
  36 #include <fenv.h>
  37 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  38 #  include <fpu_control.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifndef _WIN32
  42 #  include <unistd.h> // for gethostname()
  43 #endif
  44
  45 #include <errno.h>
  46 #include <signal.h>
  47 #include <stdlib.h>
  48 #include <stdio.h>
  49
  50 #include <simgear/compiler.h>
  51 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  52 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  53 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  54
  55 #include <cstring>
  56 #include <iostream>
  57 using std::cerr;
  58 using std::endl;
  59
  60 #include "main.hxx"
  61 #include "globals.hxx"
  62 #include "fg_props.hxx"
  63 #include "fgviewer.hxx"
  64
  65
  66 #include "fg_os.hxx"
  67
  68 string homedir;
  69 string hostname;
  70
  71 // forward declaration.
  72 void fgExitCleanup();
  73
  74 static bool fpeAbort = false;
  75 static void initFPE();
  76
  77 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  78 static void handleFPE(int);
  79 static void
  80 initFPE ()
  81 {
  82     if (fpeAbort) {
  83         int except = fegetexcept();
  84         feenableexcept(except | FE_DIVBYZERO | FE_INVALID);
  85     } else {
  86         signal(SIGFPE, handleFPE);
  87     }
  88 }
  89
  90 static void handleFPE(int)
  91 {
  92     feclearexcept(FE_ALL_EXCEPT);
  93     signal(SIGFPE, handleFPE);
  94 }
  95 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  96
  97 static void handleFPE(int);
  98 static void
  99 initFPE ()
 100 {
 101     fpu_control_t fpe_flags = 0;
 102     _FPU_GETCW(fpe_flags);
 103 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
 104 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
 105 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
 106 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
 107 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
 108 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
 109     _FPU_SETCW(fpe_flags);
 110     signal(SIGFPE, handleFPE);
 111 }
 112
 113 static void
 114 handleFPE (int num)
 115 {
 116   initFPE();
 117   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
 118 }
 119 #else
 120 static void initFPE()
 121 {
 122 }
 123 #endif
 124
 125 #ifdef _MSC_VER
 126 int main ( int argc, char **argv );
 127 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 128                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 129
 130   logbuf::has_no_console();
 131   main( __argc, __argv );
 132 }
 133 #endif
 134
 135 #if defined( sgi )
 136 #include <sys/fpu.h>
 137 #include <sys/sysmp.h>
 138 #include <unistd.h>
 139
 140 /*
 141  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 142  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 143  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 144  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 145  *  R3000.
 146  */
 147 void flush_fpe(void)
 148 {
 149     union fpc_csr f;
 150     f.fc_word = get_fpc_csr();
 151     f.fc_struct.flush = 1;
 152     set_fpc_csr(f.fc_word);
 153 }
 154 #endif
 155
 156 static void fg_terminate() {
 157     cerr << endl <<
 158             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 159             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 160             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 161             "its provider!"
 162             << endl << endl;
 163     abort();
 164 }
 165
 166 int _bootstrap_OSInit;
 167
 168 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 169 int main ( int argc, char **argv ) {
 170 #if _MSC_VER
 171   // Don't show blocking "no disk in drive" error messages on Windows 7,
 172   // silently return errors to application instead.
 173   // See Microsoft MSDN #ms680621: "GUI apps should specify SEM_NOOPENFILEERRORBOX"
 174   SetErrorMode(SEM_NOOPENFILEERRORBOX);
 175
 176   // Windows has no $HOME aka %HOME%, so we have to construct the full path.
 177   homedir = ::getenv("APPDATA");
 178   homedir.append("\\flightgear.org");
 179
 180   hostname = ::getenv( "COMPUTERNAME" );
 181 #else
 182   // Unix(alike) systems
 183   char _hostname[256];
 184   gethostname(_hostname, 256);
 185   hostname = _hostname;
 186
 187   homedir = ::getenv( "HOME" );
 188
 189   signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 190 #endif
 191
 192 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 193     // Initialise static pthread win32 lib
 194     pthread_win32_process_attach_np ();
 195 #endif
 196     _bootstrap_OSInit = 0;
 197
 198 #if defined(__FreeBSD__)
 199     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 200     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 201 #else
 202     // Maybe Enable floating-point exceptions on Linux
 203     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 204         if (!strcmp("--enable-fpe", argv[i])) {
 205             fpeAbort = true;
 206             break;
 207         }
 208     }
 209     initFPE();
 210 #endif
 211
 212 #if defined(sgi)
 213     flush_fpe();
 214
 215     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 216     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 217     // but it will only work with superuser authority.
 218     if ( geteuid() == 0 )
 219     {
 220        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 221        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 222        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 223     }
 224 #endif
 225
 226     // Enable floating-point exceptions for Windows
 227 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 228     // Christian, we should document what this does
 229     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 230 #endif
 231
 232 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 233     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 234 #endif
 235
 236     bool fgviewer = false;
 237     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 238         if (!strcmp("--fgviewer", argv[i])) {
 239             fgviewer = true;
 240             break;
 241         }
 242     }
 243
 244     // FIXME: add other, more specific
 245     // exceptions.
 246     try {
 247         std::set_terminate(fg_terminate);
 248         atexit(fgExitCleanup);
 249         if (fgviewer)
 250             fgviewerMain(argc, argv);
 251         else
 252             fgMainInit(argc, argv);
 253
 254
 255     } catch (const sg_throwable &t) {
 256                             // We must use cerr rather than
 257                             // logging, since logging may be
 258                             // disabled.
 259         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 260         if (std::strlen(t.getOrigin()) != 0)
 261             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 262
 263     } catch (const string &s) {
 264         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 265
 266     } catch (const char *s) {
 267         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 268
 269     } catch (...) {
 270         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 271         if (errno)
 272             perror("Possible cause");
 273     }
 274
 275     return 0;
 276 }
 277
 278 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 279 // which happens in the sound manager destructor.
 280 void fgExitCleanup() {
 281
 282     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 283         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 284
 285     delete globals;
 286 }
 287