src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  29 #  include <fpu_control.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <errno.h>
  33 #include <signal.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <stdio.h>
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  39 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  40
  41 #include STL_IOSTREAM
  42 SG_USING_STD(cerr);
  43 SG_USING_STD(endl);
  44
  45 #include "main.hxx"
  46 #include "globals.hxx"
  47
  48
  49 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  50 #  include <windows.h>
  51 #  include <float.h>
  52 #  include <pthread.h>
  53 #endif
  54
  55 #include "fg_os.hxx"
  56
  57 #ifdef macintosh
  58 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
  59 #endif
  60
  61 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  62 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  63 bool free_hostname = false;
  64
  65 // foreward declaration.
  66 void fgExitCleanup();
  67
  68 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  69
  70 static void handleFPE (int);
  71
  72 static void
  73 initFPE ()
  74 {
  75     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  76     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  77 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  78 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  79 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  80 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  81 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
  82 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
  83     _FPU_SETCW(fpe_flags);
  84     signal(SIGFPE, handleFPE);
  85 }
  86
  87 static void
  88 handleFPE (int num)
  89 {
  90   initFPE();
  91   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
  92 }
  93 #endif
  94
  95 #ifdef __APPLE__
  96
  97 typedef struct
  98 {
  99   int  lo;
 100   int  hi;
 101 } PSN;
 102
 103 extern "C" {
 104   short CPSGetCurrentProcess(PSN *psn);
 105   short CPSSetProcessName (PSN *psn, char *processname);
 106   short CPSEnableForegroundOperation(PSN *psn, int _arg2, int _arg3, int _arg4, int _arg5);
 107   short CPSSetFrontProcess(PSN *psn);
 108 };
 109
 110 #define CPSEnableFG(psn) CPSEnableForegroundOperation(psn,0x03,0x3C,0x2C,0x1103)
 111
 112 #endif
 113
 114 #ifdef _MSC_VER
 115 int main ( int argc, char **argv );
 116 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 117                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 118
 119   logbuf::has_no_console();
 120   main( __argc, __argv );
 121 }
 122 #endif
 123
 124 #if defined( sgi )
 125 #include <sys/fpu.h>
 126 #include <sys/sysmp.h>
 127 #include <unistd.h>
 128
 129 /*
 130  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 131  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 132  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 133  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 134  *  R3000.
 135  */
 136 void flush_fpe(void)
 137 {
 138     union fpc_csr f;
 139     f.fc_word = get_fpc_csr();
 140     f.fc_struct.flush = 1;
 141     set_fpc_csr(f.fc_word);
 142 }
 143 #endif
 144
 145 static void fg_terminate() {
 146     cerr << endl <<
 147             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 148             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 149             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 150             "its provider!"
 151             << endl << endl;
 152     abort();
 153 }
 154
 155 int _bootstrap_OSInit;
 156
 157 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 158 int main ( int argc, char **argv ) {
 159
 160 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 161     // Initialise static pthread win32 lib
 162     pthread_win32_process_attach_np ();
 163 #endif
 164     _bootstrap_OSInit = 0;
 165
 166 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
 167     // Enable floating-point exceptions for Linux/x86
 168     initFPE();
 169 #elif defined(__FreeBSD__)
 170     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 171     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 172 #endif
 173     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 174
 175 #if defined(sgi)
 176     flush_fpe();
 177
 178     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 179     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 180     // but it will only work with superuser authority.
 181     if ( geteuid() == 0 )
 182     {
 183        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 184        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 185        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 186     }
 187 #endif
 188
 189     // Enable floating-point exceptions for Windows
 190 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 191     // Christian, we should document what this does
 192     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 193 #endif
 194
 195 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 196     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 197 #endif
 198
 199     // Keyboard focus hack
 200 #if defined(__APPLE__) && !defined(OSX_BUNDLE)
 201     {
 202       PSN psn;
 203
 204       fgOSInit (&argc, argv);
 205       _bootstrap_OSInit++;
 206
 207       CPSGetCurrentProcess(&psn);
 208       CPSSetProcessName(&psn, "FlightGear");
 209       CPSEnableFG(&psn);
 210       CPSSetFrontProcess(&psn);
 211     }
 212 #endif
 213
 214     // FIXME: add other, more specific
 215     // exceptions.
 216     try {
 217         std::set_terminate(fg_terminate);
 218         atexit(fgExitCleanup);
 219         fgMainInit(argc, argv);
 220     } catch (const sg_throwable &t) {
 221                             // We must use cerr rather than
 222                             // logging, since logging may be
 223                             // disabled.
 224         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 225         if (!t.getOrigin().empty())
 226             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 227
 228     } catch (const string &s) {
 229         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 230
 231     } catch (const char *s) {
 232         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 233
 234     } catch (...) {
 235         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 236         if (errno)
 237             perror("Possible cause");
 238     }
 239
 240     return 0;
 241 }
 242
 243 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 244 // which happens in the sound manager destructor.
 245 void fgExitCleanup() {
 246
 247     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 248         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 249
 250     delete globals;
 251
 252     if (free_hostname && hostname != NULL)
 253         free(hostname);
 254 }
 255