src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  23 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  24 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  25 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  26 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  27
  28 #include <Cockpit/panel.hxx>
  29 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  30 #include <FDM/flight.hxx>
  31 #include <GUI/gui.h>
  32 #include <GUI/new_gui.hxx>
  33 #include <GUI/dialog.hxx>
  34 #include <Aircraft/replay.hxx>
  35 #include <Scenery/scenery.hxx>
  36 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  37 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  38 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  39 #include <ATC/CommStation.hxx>
  40 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  41 #include <Navaids/navlist.hxx>
  42
  43 #include "fg_init.hxx"
  44 #include "fg_io.hxx"
  45 #include "fg_os.hxx"
  46 #include "fg_commands.hxx"
  47 #include "fg_props.hxx"
  48 #include "globals.hxx"
  49 #include "logger.hxx"
  50 #include "util.hxx"
  51 #include "viewmgr.hxx"
  52 #include "main.hxx"
  53 #include <Main/viewer.hxx>
  54 #include <Environment/presets.hxx>
  55
  56 #include <boost/scoped_array.hpp>
  57
  58 using std::string;
  59 using std::ifstream;
  60 using std::ofstream;
  61
  62
  63 \f
  64 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  65 // Static helper functions.
  66 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  67
  68
  69 static inline SGPropertyNode *
  70 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  71 {
  72     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  73 }
  74
  75 static inline SGPropertyNode *
  76 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  77 {
  78     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  79 }
  80
  81
  82 /**
  83  * Get a double value and split it as required.
  84  */
  85 static void
  86 split_value (double full_value, const char * mask,
  87              double * unmodifiable, double * modifiable)
  88 {
  89     if (!strcmp("integer", mask)) {
  90         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  91         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  92     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  93         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  94         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  95     } else {
  96         if (strcmp("all", mask))
  97             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  98                    << " assuming 'all'");
  99         *unmodifiable = 0;
 100         *modifiable = full_value;
 101     }
 102 }
 103
 104
 105 /**
 106  * Clamp or wrap a value as specified.
 107  */
 108 static void
 109 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 110 {
 111     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 112     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 113
 114     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 115
 116     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 117         wrap = false;
 118
 119     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 120         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 121         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 122         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 123         if (resolution > 0.0) {
 124             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 125             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 126             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 127             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 128             *value = min_val + resolution * n;
 129         } else {
 130             // plain circular wrapping
 131             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 132         }
 133     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 134         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 135             *value = min_node->getDoubleValue();
 136         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 137             *value = max_node->getDoubleValue();
 138     }
 139 }
 140
 141 static bool
 142 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 143 {
 144     switch (value1->getType()) {
 145     case simgear::props::BOOL:
 146         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 147     case simgear::props::INT:
 148         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 149     case simgear::props::LONG:
 150         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 151     case simgear::props::FLOAT:
 152         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 153     case simgear::props::DOUBLE:
 154         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 155     default:
 156         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 157     }
 158 }
 159
 160
 161 \f
 162 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 163 // Command implementations.
 164 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 165
 166
 167 /**
 168  * Built-in command: do nothing.
 169  */
 170 static bool
 171 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 172 {
 173   return true;
 174 }
 175
 176 /**
 177  * Built-in command: run a Nasal script.
 178  */
 179 static bool
 180 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 181 {
 182     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 183 }
 184
 185 /**
 186  * Built-in command: exit FlightGear.
 187  *
 188  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 189  */
 190 static bool
 191 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 192 {
 193     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 194     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 195     globals->saveUserSettings();
 196     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 197     return true;
 198 }
 199
 200
 201 /**
 202  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 203  */
 204 static bool
 205 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 206 {
 207     fgReInitSubsystems();
 208     return true;
 209 }
 210
 211
 212 /**
 213  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 214  *
 215  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 216  * none is specified, reinitialize all of them.
 217  */
 218 static bool
 219 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 220 {
 221     bool result = true;
 222
 223     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 224     if (subsystems.size() == 0) {
 225         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 226     } else {
 227         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 228             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 229             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 230             if (subsystem == 0) {
 231                 result = false;
 232                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 233                         "Subsystem " << name << " not found" );
 234             } else {
 235                 subsystem->reinit();
 236             }
 237         }
 238     }
 239
 240     globals->get_event_mgr()->reinit();
 241
 242     return result;
 243 }
 244
 245 #if 0
 246   //
 247   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 248   //
 249
 250 /**
 251  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 252  *
 253  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 254  */
 255 static bool
 256 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 257 {
 258     bool result = true;
 259
 260     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 261     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 262         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 263         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 264         if (subsystem == 0) {
 265             result = false;
 266             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << " not found");
 267         } else {
 268             subsystem->suspend();
 269         }
 270     }
 271     return result;
 272 }
 273
 274 /**
 275  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 276  *
 277  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 278  */
 279 static bool
 280 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 281 {
 282     bool result = true;
 283
 284     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 285     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 286         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 287         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 288         if (subsystem == 0) {
 289             result = false;
 290             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << " not found");
 291         } else {
 292             subsystem->resume();
 293         }
 294     }
 295     return result;
 296 }
 297
 298 #endif
 299
 300 /**
 301  * Built-in command: replay the FDR buffer
 302  */
 303 static bool
 304 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
 305 {
 306     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 307     return r->start();
 308 }
 309
 310 /**
 311  * Built-in command: pause/unpause the sim
 312  */
 313 static bool
 314 do_pause (const SGPropertyNode * arg)
 315 {
 316     bool paused = fgGetBool("/sim/freeze/master",true) || fgGetBool("/sim/freeze/clock",true);
 317     if (paused && (fgGetInt("/sim/freeze/replay-state",0)>0))
 318     {
 319         do_replay(NULL);
 320     }
 321     else
 322     {
 323         fgSetBool("/sim/freeze/master",!paused);
 324         fgSetBool("/sim/freeze/clock",!paused);
 325     }
 326     return true;
 327 }
 328
 329 /**
 330  * Built-in command: load flight.
 331  *
 332  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 333  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 334  */
 335 static bool
 336 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 337 {
 338     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 339     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 340         file += ".sav";
 341
 342     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 343         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 344                 "(unauthorized access)");
 345         return false;
 346     }
 347
 348     ifstream input(file.c_str());
 349     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 350         input.close();
 351         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 352         return true;
 353     } else {
 354         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 355         return false;
 356     }
 357 }
 358
 359
 360 /**
 361  * Built-in command: save flight.
 362  *
 363  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 364  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 365  */
 366 static bool
 367 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 368 {
 369     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 370     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 371         file += ".sav";
 372
 373     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 374         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 375                 "(unauthorized access)");
 376         return false;
 377     }
 378
 379     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 380     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 381     ofstream output(file.c_str());
 382     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 383         output.close();
 384         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 385         return true;
 386     } else {
 387         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 388         return false;
 389     }
 390 }
 391
 392
 393 /**
 394  * Built-in command: (re)load the panel.
 395  *
 396  * path (optional): the file name to load the panel from
 397  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 398  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 399  */
 400 static bool
 401 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 402 {
 403   string panel_path =
 404     arg->getStringValue("path", fgGetString("/sim/panel/path"));
 405   if (panel_path.empty()) {
 406     return false;
 407   }
 408
 409   FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 410   if (new_panel == 0) {
 411     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 412            "Error reading new panel from " << panel_path);
 413     return false;
 414   }
 415   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 416   globals->get_current_panel()->unbind();
 417   delete globals->get_current_panel();
 418   globals->set_current_panel( new_panel );
 419   globals->get_current_panel()->bind();
 420   return true;
 421 }
 422
 423
 424 /**
 425  * Built-in command: pass a mouse click to the panel.
 426  *
 427  * button: the mouse button number, zero-based.
 428  * is-down: true if the button is down, false if it is up.
 429  * x-pos: the x position of the mouse click.
 430  * y-pos: the y position of the mouse click.
 431  */
 432 static bool
 433 do_panel_mouse_click (const SGPropertyNode * arg)
 434 {
 435   if (globals->get_current_panel() != 0)
 436     return globals->get_current_panel()
 437       ->doMouseAction(arg->getIntValue("button"),
 438                       arg->getBoolValue("is-down") ? PU_DOWN : PU_UP,
 439                       arg->getIntValue("x-pos"),
 440                       arg->getIntValue("y-pos"));
 441   else
 442     return false;
 443 }
 444
 445
 446 /**
 447  * Built-in command: (re)load preferences.
 448  *
 449  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 450  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 451  */
 452 static bool
 453 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 454 {
 455   try {
 456     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 457                 globals->get_props());
 458   } catch (const sg_exception &e) {
 459     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 460     return false;
 461   }
 462   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 463   return true;
 464 }
 465
 466 static void
 467 do_view_next( bool )
 468 {
 469     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 470     globals->get_viewmgr()->next_view();
 471 }
 472
 473 static void
 474 do_view_prev( bool )
 475 {
 476     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 477     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 478 }
 479
 480 /**
 481  * Built-in command: cycle view.
 482  */
 483 static bool
 484 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 485 {
 486   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 487   globals->get_viewmgr()->next_view();
 488   return true;
 489 }
 490
 491 /**
 492  * Built-in command: capture screen.
 493  */
 494 static bool
 495 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 496 {
 497   return fgDumpSnapShot();
 498 }
 499
 500 static bool
 501 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 502 {
 503     simgear::reload_shaders();
 504     return true;
 505 }
 506
 507 static bool
 508 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 509 {
 510     fgDumpSceneGraph();
 511     return true;
 512 }
 513
 514 static bool
 515 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 516 {
 517     fgDumpTerrainBranch();
 518
 519     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 520     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 521     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 522     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 523
 524     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 525     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 526     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 527
 528     return true;
 529 }
 530
 531 static bool
 532 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 533 {
 534     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 535     return true;
 536 }
 537
 538 /**
 539  * Built-in command: hires capture screen.
 540  */
 541 static bool
 542 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 543 {
 544   fgHiResDump();
 545   return true;
 546 }
 547
 548
 549 /**
 550  * Reload the tile cache.
 551  */
 552 static bool
 553 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 554 {
 555     static const SGPropertyNode *master_freeze
 556         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 557     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 558     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 559     if ( !freeze ) {
 560         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 561     }
 562
 563     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 564
 565     if ( !freeze ) {
 566         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 567     }
 568     return true;
 569 }
 570
 571
 572 #if 0
 573 These do_set_(some-environment-parameters) are deprecated and no longer
 574 useful/functional - Torsten Dreyer, January 2011
 575 /**
 576  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 577  * boundary and aloft environment layers.
 578  */
 579 static bool
 580 do_set_sea_level_degc ( double temp_sea_level_degc)
 581 {
 582     SGPropertyNode *node, *child;
 583
 584     // boundary layers
 585     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 586     if ( node != NULL ) {
 587       int i = 0;
 588       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 589         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 590                                temp_sea_level_degc );
 591         ++i;
 592       }
 593     }
 594
 595     // aloft layers
 596     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 597     if ( node != NULL ) {
 598       int i = 0;
 599       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 600         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 601                                temp_sea_level_degc );
 602         ++i;
 603       }
 604     }
 605
 606     return true;
 607 }
 608
 609 static bool
 610 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 611 {
 612     return do_set_sea_level_degc( arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0) );
 613 }
 614
 615
 616 /**
 617  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 618  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 619  * all boundary and aloft environment layers.
 620  */
 621 static bool
 622 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 623 {
 624     double oat_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 625     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 626     // current aircraft altitude.
 627     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 628     if ( altitude_ft == NULL ) {
 629         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 630     }
 631
 632     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 633     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 634     dummy.set_temperature_degc( oat_degc );
 635     return do_set_sea_level_degc( dummy.get_temperature_sea_level_degc());
 636 }
 637
 638 /**
 639  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 640  * boundary and aloft environment layers.
 641  */
 642 static bool
 643 do_set_dewpoint_sea_level_degc (double dewpoint_sea_level_degc)
 644 {
 645
 646     SGPropertyNode *node, *child;
 647
 648     // boundary layers
 649     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 650     if ( node != NULL ) {
 651       int i = 0;
 652       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 653         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 654                                dewpoint_sea_level_degc );
 655         ++i;
 656       }
 657     }
 658
 659     // aloft layers
 660     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 661     if ( node != NULL ) {
 662       int i = 0;
 663       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 664         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 665                                dewpoint_sea_level_degc );
 666         ++i;
 667       }
 668     }
 669
 670     return true;
 671 }
 672
 673 static bool
 674 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 675 {
 676     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0));
 677 }
 678
 679 /**
 680  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 681  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 682  * that to all boundary and aloft environment layers.
 683  */
 684 static bool
 685 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 686 {
 687     double dewpoint_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 688
 689     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 690     // current aircraft altitude.
 691     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 692     if ( altitude_ft == NULL ) {
 693         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 694     }
 695
 696     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 697     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 698     dummy.set_dewpoint_degc( dewpoint_degc );
 699     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(dummy.get_dewpoint_sea_level_degc());
 700 }
 701 #endif
 702
 703 /**
 704  * Built-in command: toggle a bool property value.
 705  *
 706  * property: The name of the property to toggle.
 707  */
 708 static bool
 709 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 710 {
 711   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 712   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 713 }
 714
 715
 716 /**
 717  * Built-in command: assign a value to a property.
 718  *
 719  * property: the name of the property to assign.
 720  * value: the value to assign; or
 721  * property[1]: the property to copy from.
 722  */
 723 static bool
 724 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 725 {
 726   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 727   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 728
 729   if (value != 0)
 730       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 731   else
 732   {
 733       const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 734       if (prop2)
 735           return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 736       else
 737           return false;
 738   }
 739 }
 740
 741
 742 /**
 743  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 744  *
 745  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 746  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 747  *
 748  * property: the name of the property to increment or decrement.
 749  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 750  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 751  *         by factor)
 752  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 753  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 754  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 755  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 756  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 757  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 758  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 759  *       both min and max must be present for this to work (default:
 760  *       false).
 761  */
 762 static bool
 763 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 764 {
 765   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 766
 767   double amount = 0;
 768   if (arg->hasValue("step"))
 769       amount = arg->getDoubleValue("step");
 770   else
 771       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 772                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 773
 774   double unmodifiable, modifiable;
 775   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 776               &unmodifiable, &modifiable);
 777   modifiable += amount;
 778   limit_value(&modifiable, arg);
 779
 780   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 781
 782   return true;
 783 }
 784
 785
 786 /**
 787  * Built-in command: multiply a property value.
 788  *
 789  * property: the name of the property to multiply.
 790  * factor: the amount by which to multiply.
 791  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 792  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 793  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 794  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 795  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 796  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 797  *       both min and max must be present for this to work (default:
 798  *       false).
 799  */
 800 static bool
 801 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 802 {
 803   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 804   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 805
 806   double unmodifiable, modifiable;
 807   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 808               &unmodifiable, &modifiable);
 809   modifiable *= factor;
 810   limit_value(&modifiable, arg);
 811
 812   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 813
 814   return true;
 815 }
 816
 817
 818 /**
 819  * Built-in command: swap two property values.
 820  *
 821  * property[0]: the name of the first property.
 822  * property[1]: the name of the second property.
 823  */
 824 static bool
 825 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 826 {
 827   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 828   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 829
 830                                 // FIXME: inefficient
 831   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 832   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 833           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 834 }
 835
 836
 837 /**
 838  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 839  *
 840  * property: the name of the property to set.
 841  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 842  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 843  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 844  */
 845 static bool
 846 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 847 {
 848   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 849   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 850   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 851   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 852   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 853   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 854
 855   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 856
 857   switch (power) {
 858   case 1:
 859       break;
 860   case 2:
 861       setting = setting * setting * sign;
 862       break;
 863   case 3:
 864       setting = setting * setting * setting;
 865       break;
 866   case 4:
 867       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 868       break;
 869   default:
 870       setting =  pow(setting, power);
 871       if ((power % 2) == 0)
 872           setting *= sign;
 873       break;
 874   }
 875
 876   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 877 }
 878
 879
 880 /**
 881  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 882  *
 883  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 884  * (re)start from the beginning.
 885  *
 886  * property: the name of the property to cycle.
 887  * value[*]: the list of values to cycle through.
 888  */
 889 static bool
 890 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 891 {
 892     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 893     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 894     int selection = -1;
 895     int nSelections = values.size();
 896
 897     if (nSelections < 1) {
 898         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 899         return false;
 900     }
 901
 902                                 // Try to find the current selection
 903     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 904         if (compare_values(prop, values[i])) {
 905             selection = i + 1;
 906             break;
 907         }
 908     }
 909
 910                                 // Default or wrap to the first selection
 911     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
 912         selection = 0;
 913
 914     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 915     return true;
 916 }
 917
 918
 919 /**
 920  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 921  *
 922  * property: the name of the property value to randomize.
 923  * min: the minimum allowed value.
 924  * max: the maximum allowed value.
 925  */
 926 static bool
 927 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 928 {
 929     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 930     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 931     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 932     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 933     return true;
 934 }
 935
 936 /**
 937  * Built-in command: interpolate a property value over time
 938  *
 939  * property: the name of the property value to interpolate.
 940  * value[0..n] any number of constant values to interpolate
 941  * time[0..n]  time between each value, number of time elements must
 942  *          match those of value elements
 943  * -or-
 944  * property[1..n] any number of target values taken from named properties
 945  * time[0..n]     time between each value, number of time elements must
 946  *                match those of property elements minus one
 947  */
 948 static bool
 949 do_property_interpolate (const SGPropertyNode * arg)
 950 {
 951     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 952
 953     simgear::PropertyList valueNodes = arg->getChildren( "value" );
 954     simgear::PropertyList timeNodes = arg->getChildren( "time" );
 955
 956     boost::scoped_array<double> value;
 957     boost::scoped_array<double> time;
 958
 959     if( valueNodes.size() > 0 ) {
 960         // must match
 961         if( timeNodes.size() != valueNodes.size() )
 962             return false;
 963
 964         value.reset( new double[valueNodes.size()] );
 965         for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < valueNodes.size(); n++ ) {
 966             value[n] = valueNodes[n]->getDoubleValue();
 967         }
 968     } else {
 969         valueNodes = arg->getChildren("property");
 970         // must have one more property node
 971         if( valueNodes.size() - 1 != timeNodes.size() )
 972           return false;
 973
 974         value.reset( new double[valueNodes.size()-1] );
 975         for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < valueNodes.size()-1; n++ ) {
 976             value[n] = fgGetNode(valueNodes[n+1]->getStringValue(), "/null")->getDoubleValue();
 977         }
 978
 979     }
 980
 981     time.reset( new double[timeNodes.size()] );
 982     for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < timeNodes.size(); n++ ) {
 983         time[n] = timeNodes[n]->getDoubleValue();
 984     }
 985
 986     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem_mgr()
 987       ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)->get_subsystem("interpolator"))
 988       ->interpolate(prop, timeNodes.size(), value.get(), time.get() );
 989
 990     return true;
 991 }
 992
 993 /**
 994  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
 995  * current contents of the /logger tree.
 996  */
 997 static bool
 998 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
 999 {
1000     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
1001     log->reinit();
1002     return true;
1003 }
1004
1005 /**
1006  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
1007  * display the dialog.  The property node should have the same format
1008  * as a dialog XML configuration.  It must include:
1009  *
1010  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
1011  */
1012 static bool
1013 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
1014 {
1015     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1016
1017     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
1018     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
1019     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
1020     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
1021     // the values back from the dialog by reading the same node.
1022     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
1023     // seem?
1024     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
1025     return true;
1026 }
1027
1028 /**
1029  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
1030  *
1031  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
1032  */
1033 static bool
1034 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
1035 {
1036     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1037     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1038     return true;
1039 }
1040
1041
1042 /**
1043  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
1044  */
1045 static bool
1046 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
1047 {
1048     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1049     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1050         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1051     return gui->closeActiveDialog();
1052 }
1053
1054
1055 /**
1056  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1057  *
1058  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1059  */
1060 static bool
1061 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1062 {
1063     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1064     FGDialog * dialog;
1065     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1066         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1067     else
1068         dialog = gui->getActiveDialog();
1069
1070     if (dialog != 0) {
1071         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1072         return true;
1073     } else {
1074         return false;
1075     }
1076 }
1077
1078 static bool
1079 do_open_browser (const SGPropertyNode * arg)
1080 {
1081     string path;
1082     if (arg->hasValue("path"))
1083         path = arg->getStringValue("path");
1084     else
1085     if (arg->hasValue("url"))
1086         path = arg->getStringValue("url");
1087     else
1088         return false;
1089
1090     return openBrowser(path);
1091 }
1092
1093 /**
1094  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1095  *
1096  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1097  */
1098 static bool
1099 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1100 {
1101     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1102     FGDialog * dialog;
1103     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1104         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1105     else
1106         dialog = gui->getActiveDialog();
1107
1108     if (dialog != 0) {
1109         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1110         return true;
1111     } else {
1112         return false;
1113     }
1114 }
1115
1116
1117 /**
1118  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1119  * unlike reinit().
1120  */
1121 static bool
1122 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1123 {
1124     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1125     gui->redraw();
1126     return true;
1127 }
1128
1129
1130 /**
1131  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1132  * is returned in property "property".
1133  */
1134 static bool
1135 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1136 {
1137     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1138     int i;
1139     for (i = 0; model->hasChild("model",i); i++);
1140     model = model->getChild("model", i, true);
1141     copyProperties(arg, model);
1142     if (model->hasValue("elevation-m"))
1143         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1144                 * SG_METER_TO_FEET);
1145     model->getNode("load", true);
1146     model->removeChildren("load");
1147     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1148     return true;
1149 }
1150
1151
1152 /**
1153  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1154  */
1155 static bool
1156 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1157 {
1158     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1159         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1160         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1161         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1162         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1163         fgWarpMouse(x, y);
1164         mx->setIntValue(x);
1165         my->setIntValue(y);
1166     }
1167
1168     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1169     if (cursor->getType() != simgear::props::NONE)
1170         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1171
1172     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1173     return true;
1174 }
1175
1176
1177 /**
1178  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1179  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1180  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1181  * overlap.
1182  */
1183 static bool
1184 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1185 {
1186     string path = arg->getStringValue("path");
1187     string file = arg->getStringValue("file");
1188     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1189     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1190     try {
1191         static FGSampleQueue *queue = 0;
1192         if ( !queue ) {
1193            SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1194            queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1195            queue->tie_to_listener();
1196         }
1197
1198         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1199         msg->set_volume( volume );
1200         queue->add( msg );
1201
1202         return true;
1203
1204     } catch (const sg_io_exception&) {
1205         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1206                 "failed to load" << path << '/' << file);
1207         return false;
1208     }
1209 }
1210
1211 /**
1212  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1213  */
1214 static bool
1215 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1216 {
1217     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1218       fgReInitSubsystems();
1219     } else {
1220       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1221       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1222       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1223       fgInitPosition();
1224     }
1225
1226     return true;
1227 }
1228
1229 /**
1230  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1231  */
1232 static bool
1233 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1234 {
1235    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1236
1237    return true;
1238 }
1239
1240 /*
1241 static bool
1242 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1243 {
1244     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1245     return true;
1246 }
1247
1248 static bool
1249 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1250 {
1251     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1252     return true;
1253 }
1254 */
1255 /**
1256  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1257  * the xml file's structure will be made available within
1258  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1259  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1260  *
1261  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1262  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1263  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1264  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1265  */
1266
1267 static bool
1268 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1269 {
1270     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1271     if (file.str().empty())
1272         return false;
1273
1274     if (file.extension() != "xml")
1275         file.concat(".xml");
1276
1277     std::string icao = arg->getStringValue("icao");
1278     if (icao.empty()) {
1279         if (file.isRelative()) {
1280           SGPath absPath = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1281           if (!absPath.isNull())
1282               file = absPath;
1283           else
1284           {
1285               SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: Cannot find XML property file '"
1286                           << file.str() << "'.");
1287               return false;
1288           }
1289         }
1290     } else {
1291         if (!XMLLoader::findAirportData(icao, file.str(), file)) {
1292           SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "loadxml: failed to find airport data for "
1293             << file.str() << " at ICAO:" << icao);
1294           return false;
1295         }
1296     }
1297
1298     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1299         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1300                 "(unauthorized access)");
1301         return false;
1302     }
1303
1304     SGPropertyNode *targetnode;
1305     if (arg->hasValue("targetnode"))
1306         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1307     else
1308         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1309
1310     try {
1311         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1312     } catch (const sg_exception &e) {
1313         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1314         return false;
1315     }
1316
1317     return true;
1318 }
1319
1320
1321 /**
1322  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1323  * the file's structure will be determined based on what's
1324  * encountered in the passed (source) property tree node
1325  *
1326  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1327  * XML file
1328  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1329  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1330  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1331  * the argument tree's "data" node.
1332  */
1333
1334 static bool
1335 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1336 {
1337     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1338     if (file.str().empty())
1339         return false;
1340
1341     if (file.extension() != "xml")
1342         file.concat(".xml");
1343
1344     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1345         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1346                 "(unauthorized access)");
1347         return false;
1348     }
1349
1350     SGPropertyNode *sourcenode;
1351     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1352         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1353     else if (arg->getNode("data", false))
1354         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1355     else
1356         return false;
1357
1358     try {
1359         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1360     } catch (const sg_exception &e) {
1361         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1362         return false;
1363     }
1364
1365     return true;
1366 }
1367
1368 static bool
1369 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1370 {
1371   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1372
1373   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1374     return true;
1375
1376   string prop = string(prefix) + "-button";
1377   double value;
1378
1379   if (arg->getBoolValue("latching"))
1380     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1381   else
1382     value = 1;
1383
1384   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1385   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1386
1387   return true;
1388 }
1389
1390 static bool
1391 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1392 {
1393   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1394
1395   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1396     string prop = string(prefix) + "-guard";
1397     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1398       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1399       return true;
1400     }
1401   }
1402
1403   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1404     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1405     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1406   }
1407
1408   return true;
1409 }
1410
1411 static SGGeod commandSearchPos(const SGPropertyNode* arg)
1412 {
1413   if (arg->hasChild("longitude-deg") && arg->hasChild("latitude-deg")) {
1414     return SGGeod::fromDeg(arg->getDoubleValue("longitude-deg"),
1415                            arg->getDoubleValue("latitude-deg"));
1416   }
1417
1418   // use current viewer/aircraft position
1419   return SGGeod::fromDeg(fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
1420                          fgGetDouble("/position/latitude-deg"));
1421 }
1422
1423 static bool
1424 do_comm_search(const SGPropertyNode* arg)
1425 {
1426   SGGeod pos = commandSearchPos(arg);
1427   int khz = static_cast<int>(arg->getDoubleValue("frequency-mhz") * 100.0 + 0.25);
1428
1429   flightgear::CommStation* sta = flightgear::CommStation::findByFreq(khz, pos, NULL);
1430   if (!sta) {
1431     return true;
1432   }
1433
1434   SGPropertyNode* result = fgGetNode(arg->getStringValue("result"));
1435   sta->createBinding(result);
1436   return true;
1437 }
1438
1439 static bool
1440 do_nav_search(const SGPropertyNode* arg)
1441 {
1442   SGGeod pos = commandSearchPos(arg);
1443   double mhz = arg->getDoubleValue("frequency-mhz");
1444
1445   FGNavList* navList = globals->get_navlist();
1446   string type(arg->getStringValue("type", "vor"));
1447   if (type == "dme") {
1448     navList = globals->get_dmelist();
1449   } else if (type == "tacan") {
1450     navList = globals->get_tacanlist();
1451   }
1452
1453   FGNavRecord* nav = navList->findByFreq(mhz, pos);
1454   if (!nav && (type == "vor")) {
1455     // if we're searching VORs, look for localizers too
1456     nav = globals->get_loclist()->findByFreq(mhz, pos);
1457   }
1458
1459   if (!nav) {
1460     return true;
1461   }
1462
1463   SGPropertyNode* result = fgGetNode(arg->getStringValue("result"));
1464   nav->createBinding(result);
1465   return true;
1466 }
1467
1468 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1469 // Command setup.
1470 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1471
1472
1473 /**
1474  * Table of built-in commands.
1475  *
1476  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1477  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1478  */
1479 static struct {
1480   const char * name;
1481   SGCommandMgr::command_t command;
1482 } built_ins [] = {
1483     { "null", do_null },
1484     { "nasal", do_nasal },
1485     { "exit", do_exit },
1486     { "reset", do_reset },
1487     { "reinit", do_reinit },
1488     { "suspend", do_reinit },
1489     { "resume", do_reinit },
1490     { "pause", do_pause },
1491     { "load", do_load },
1492     { "save", do_save },
1493     { "panel-load", do_panel_load },
1494     { "panel-mouse-click", do_panel_mouse_click },
1495     { "preferences-load", do_preferences_load },
1496     { "view-cycle", do_view_cycle },
1497     { "screen-capture", do_screen_capture },
1498     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1499     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1500     /*
1501     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1502     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1503     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1504     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1505     */
1506     { "property-toggle", do_property_toggle },
1507     { "property-assign", do_property_assign },
1508     { "property-adjust", do_property_adjust },
1509     { "property-multiply", do_property_multiply },
1510     { "property-swap", do_property_swap },
1511     { "property-scale", do_property_scale },
1512     { "property-cycle", do_property_cycle },
1513     { "property-randomize", do_property_randomize },
1514     { "property-interpolate", do_property_interpolate },
1515     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1516     { "dialog-new", do_dialog_new },
1517     { "dialog-show", do_dialog_show },
1518     { "dialog-close", do_dialog_close },
1519     { "dialog-update", do_dialog_update },
1520     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1521     { "open-browser", do_open_browser },
1522     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1523     { "add-model", do_add_model },
1524     { "set-cursor", do_set_cursor },
1525     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1526     { "presets-commit", do_presets_commit },
1527     { "log-level", do_log_level },
1528     { "replay", do_replay },
1529     /*
1530     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1531     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1532     */
1533     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1534     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1535     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1536     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1537     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1538     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1539     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1540     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1541
1542     { "find-navaid", do_nav_search },
1543     { "find-comm", do_comm_search },
1544
1545     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1546 };
1547
1548
1549 /**
1550  * Initialize the default built-in commands.
1551  *
1552  * Other commands may be added by other parts of the application.
1553  */
1554 void
1555 fgInitCommands ()
1556 {
1557   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1558   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1559     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1560     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1561                                         built_ins[i].command);
1562   }
1563
1564   typedef bool (*dummy)();
1565   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1566   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1567 }
1568
1569 // end of fg_commands.cxx