src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  23 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  24 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  25 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  26 #include <simgear/io/HTTPMemoryRequest.hxx>
  27
  28 #include <FDM/flight.hxx>
  29 #include <GUI/gui.h>
  30 #include <GUI/new_gui.hxx>
  31 #include <GUI/dialog.hxx>
  32 #include <Aircraft/replay.hxx>
  33 #include <Scenery/scenery.hxx>
  34 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  35 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  36 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  37 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  38 #include <Network/HTTPClient.hxx>
  39 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  40 #include <Viewer/viewer.hxx>
  41 #include <Environment/presets.hxx>
  42
  43 #include "fg_init.hxx"
  44 #include "fg_io.hxx"
  45 #include "fg_os.hxx"
  46 #include "fg_commands.hxx"
  47 #include "fg_props.hxx"
  48 #include "globals.hxx"
  49 #include "logger.hxx"
  50 #include "util.hxx"
  51 #include "main.hxx"
  52 #include "positioninit.hxx"
  53
  54 #include <boost/scoped_array.hpp>
  55
  56 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
  57 # include <google/profiler.h>
  58 #endif
  59
  60 using std::string;
  61 using std::ifstream;
  62 using std::ofstream;
  63
  64
  65 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  66 // Static helper functions.
  67 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  68
  69
  70 static inline SGPropertyNode *
  71 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  72 {
  73     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  74 }
  75
  76 static inline SGPropertyNode *
  77 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  78 {
  79     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  80 }
  81
  82
  83 /**
  84  * Get a double value and split it as required.
  85  */
  86 static void
  87 split_value (double full_value, const char * mask,
  88              double * unmodifiable, double * modifiable)
  89 {
  90     if (!strcmp("integer", mask)) {
  91         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  92         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  93     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  94         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  95         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  96     } else {
  97         if (strcmp("all", mask))
  98             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  99                    << " assuming 'all'");
 100         *unmodifiable = 0;
 101         *modifiable = full_value;
 102     }
 103 }
 104
 105
 106 /**
 107  * Clamp or wrap a value as specified.
 108  */
 109 static void
 110 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 111 {
 112     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 113     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 114
 115     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 116
 117     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 118         wrap = false;
 119
 120     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 121         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 122         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 123         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 124         if (resolution > 0.0) {
 125             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 126             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 127             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 128             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 129             *value = min_val + resolution * n;
 130         } else {
 131             // plain circular wrapping
 132             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 133         }
 134     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 135         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 136             *value = min_node->getDoubleValue();
 137         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 138             *value = max_node->getDoubleValue();
 139     }
 140 }
 141
 142 static bool
 143 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 144 {
 145     switch (value1->getType()) {
 146     case simgear::props::BOOL:
 147         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 148     case simgear::props::INT:
 149         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 150     case simgear::props::LONG:
 151         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 152     case simgear::props::FLOAT:
 153         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 154     case simgear::props::DOUBLE:
 155         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 156     default:
 157         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 158     }
 159 }
 160
 161
 162
 163 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 164 // Command implementations.
 165 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 166
 167
 168 /**
 169  * Built-in command: do nothing.
 170  */
 171 static bool
 172 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 173 {
 174   return true;
 175 }
 176
 177 /**
 178  * Built-in command: run a Nasal script.
 179  */
 180 static bool
 181 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 182 {
 183     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 184 }
 185
 186 /**
 187  * Built-in command: exit FlightGear.
 188  *
 189  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 190  */
 191 static bool
 192 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 193 {
 194     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 195     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 196     globals->saveUserSettings();
 197     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 198     return true;
 199 }
 200
 201
 202 /**
 203  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 204  */
 205 static bool
 206 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 207 {
 208     fgResetIdleState();
 209     return true;
 210 }
 211
 212
 213 /**
 214  * Change aircraft
 215  */
 216 static bool
 217 do_switch_aircraft (const SGPropertyNode * arg)
 218 {
 219     fgSetString("/sim/aircraft", arg->getStringValue("aircraft"));
 220     // start a reset
 221     fgResetIdleState();
 222     return true;
 223 }
 224
 225 /**
 226  */
 227 static bool
 228 do_reposition (const SGPropertyNode * arg)
 229 {
 230   fgStartReposition();
 231   return true;
 232 }
 233
 234 /**
 235  * Built-in command: replay the FDR buffer
 236  */
 237 static bool
 238 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
 239 {
 240     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 241     return r->start();
 242 }
 243
 244 /**
 245  * Built-in command: pause/unpause the sim
 246  */
 247 static bool
 248 do_pause (const SGPropertyNode * arg)
 249 {
 250     bool paused = fgGetBool("/sim/freeze/master",true) || fgGetBool("/sim/freeze/clock",true);
 251     if (paused && (fgGetInt("/sim/freeze/replay-state",0)>0))
 252     {
 253         do_replay(NULL);
 254     }
 255     else
 256     {
 257         fgSetBool("/sim/freeze/master",!paused);
 258         fgSetBool("/sim/freeze/clock",!paused);
 259     }
 260
 261     SGPropertyNode_ptr args(new SGPropertyNode);
 262     args->setStringValue("id", "sim-pause");
 263     if (!paused && fgGetBool("/sim/view-name-popup")) {
 264       args->setStringValue("label", "Simulation is paused");
 265       globals->get_commands()->execute("show-message", args);
 266     } else {
 267       globals->get_commands()->execute("clear-message", args);
 268     }
 269
 270     return true;
 271 }
 272
 273 /**
 274  * Built-in command: load flight.
 275  *
 276  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 277  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 278  */
 279 static bool
 280 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 281 {
 282     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 283     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 284         file += ".sav";
 285
 286     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 287         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 288                 "(unauthorized access)");
 289         return false;
 290     }
 291
 292     ifstream input(file.c_str());
 293     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 294         input.close();
 295         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 296         return true;
 297     } else {
 298         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 299         return false;
 300     }
 301 }
 302
 303
 304 /**
 305  * Built-in command: save flight.
 306  *
 307  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 308  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 309  */
 310 static bool
 311 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 312 {
 313     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 314     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 315         file += ".sav";
 316
 317     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 318         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 319                 "(unauthorized access)");
 320         return false;
 321     }
 322
 323     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 324     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 325     ofstream output(file.c_str());
 326     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 327         output.close();
 328         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 329         return true;
 330     } else {
 331         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 332         return false;
 333     }
 334 }
 335
 336 /**
 337  * Built-in command: save flight recorder tape.
 338  *
 339  */
 340 static bool
 341 do_save_tape (const SGPropertyNode * arg)
 342 {
 343     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 344     replay->saveTape(arg);
 345
 346     return true;
 347 }
 348 /**
 349  * Built-in command: load flight recorder tape.
 350  *
 351  */
 352 static bool
 353 do_load_tape (const SGPropertyNode * arg)
 354 {
 355     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 356     replay->loadTape(arg);
 357
 358     return true;
 359 }
 360
 361 /**
 362  * Built-in command: (re)load the panel.
 363  *
 364  * path (optional): the file name to load the panel from
 365  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 366  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 367  */
 368 static bool
 369 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 370 {
 371   string panel_path = arg->getStringValue("path");
 372   if (!panel_path.empty()) {
 373     // write to the standard property, which will force a load
 374     fgSetString("/sim/panel/path", panel_path.c_str());
 375   }
 376
 377   return true;
 378 }
 379
 380 /**
 381  * Built-in command: (re)load preferences.
 382  *
 383  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 384  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 385  */
 386 static bool
 387 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 388 {
 389   try {
 390     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 391                 globals->get_props());
 392   } catch (const sg_exception &e) {
 393     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 394     return false;
 395   }
 396   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 397   return true;
 398 }
 399
 400 static void
 401 do_view_next(bool do_it)
 402 {
 403   // Only switch view if really requested to do so (and not for example while
 404   // reset/reposition where /command/view/next is set to false)
 405   if( do_it )
 406   {
 407     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 408     globals->get_viewmgr()->next_view();
 409   }
 410 }
 411
 412 static void
 413 do_view_prev(bool do_it)
 414 {
 415   if( do_it )
 416   {
 417     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 418     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 419   }
 420 }
 421
 422 /**
 423  * An fgcommand to toggle fullscreen mode.
 424  * No parameters.
 425  */
 426 static bool
 427 do_toggle_fullscreen(const SGPropertyNode *arg)
 428 {
 429     fgOSFullScreen();
 430     return true;
 431 }
 432
 433 /**
 434  * Built-in command: cycle view.
 435  */
 436 static bool
 437 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 438 {
 439   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 440   globals->get_viewmgr()->next_view();
 441   return true;
 442 }
 443
 444 /**
 445  * Built-in command: capture screen.
 446  */
 447 static bool
 448 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 449 {
 450   return fgDumpSnapShot();
 451 }
 452
 453 static bool
 454 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 455 {
 456     simgear::reload_shaders();
 457     return true;
 458 }
 459
 460 static bool
 461 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 462 {
 463     fgDumpSceneGraph();
 464     return true;
 465 }
 466
 467 static bool
 468 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 469 {
 470     fgDumpTerrainBranch();
 471
 472     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 473     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 474     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 475     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 476
 477     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 478     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 479     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 480
 481     return true;
 482 }
 483
 484 static bool
 485 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 486 {
 487     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 488     return true;
 489 }
 490
 491 /**
 492  * Built-in command: hires capture screen.
 493  */
 494 static bool
 495 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 496 {
 497   fgHiResDump();
 498   return true;
 499 }
 500
 501
 502 /**
 503  * Reload the tile cache.
 504  */
 505 static bool
 506 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 507 {
 508     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 509     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 510     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 511     if ( !freeze ) {
 512         master_freeze->setBoolValue(true);
 513     }
 514
 515     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 516
 517     if ( !freeze ) {
 518         master_freeze->setBoolValue(false);
 519     }
 520     return true;
 521 }
 522
 523 /**
 524  * Reload the materials definition
 525  */
 526 static bool
 527 do_materials_reload (const SGPropertyNode * arg)
 528 {
 529     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reloading Materials");
 530     SGMaterialLib* new_matlib =  new SGMaterialLib;
 531     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 532     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 533     bool loaded = new_matlib->load(globals->get_fg_root(),
 534                                   mpath.str(),
 535                                   globals->get_props());
 536
 537     if ( ! loaded ) {
 538        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 539                "Error loading materials file " << mpath.str() );
 540        return false;
 541     }
 542
 543     globals->set_matlib(new_matlib);
 544     FGTileMgr* tileManager = static_cast<FGTileMgr*>(globals->get_subsystem("tile-manager"));
 545     tileManager->materialLibChanged();
 546
 547     return true;
 548 }
 549
 550 /**
 551  * Built-in command: toggle a bool property value.
 552  *
 553  * property: The name of the property to toggle.
 554  */
 555 static bool
 556 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 557 {
 558   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 559   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 560 }
 561
 562
 563 /**
 564  * Built-in command: assign a value to a property.
 565  *
 566  * property: the name of the property to assign.
 567  * value: the value to assign; or
 568  * property[1]: the property to copy from.
 569  */
 570 static bool
 571 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 572 {
 573   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 574   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 575
 576   if (value != 0)
 577       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 578   else
 579   {
 580       const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 581       if (prop2)
 582           return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 583       else
 584           return false;
 585   }
 586 }
 587
 588
 589 /**
 590  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 591  *
 592  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 593  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 594  *
 595  * property: the name of the property to increment or decrement.
 596  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 597  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 598  *         by factor)
 599  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 600  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 601  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 602  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 603  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 604  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 605  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 606  *       both min and max must be present for this to work (default:
 607  *       false).
 608  */
 609 static bool
 610 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 611 {
 612   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 613
 614   double amount = 0;
 615   if (arg->hasValue("step"))
 616       amount = arg->getDoubleValue("step");
 617   else
 618       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 619                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 620
 621   double unmodifiable, modifiable;
 622   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 623               &unmodifiable, &modifiable);
 624   modifiable += amount;
 625   limit_value(&modifiable, arg);
 626
 627   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 628
 629   return true;
 630 }
 631
 632
 633 /**
 634  * Built-in command: multiply a property value.
 635  *
 636  * property: the name of the property to multiply.
 637  * factor: the amount by which to multiply.
 638  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 639  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 640  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 641  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 642  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 643  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 644  *       both min and max must be present for this to work (default:
 645  *       false).
 646  */
 647 static bool
 648 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 649 {
 650   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 651   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 652
 653   double unmodifiable, modifiable;
 654   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 655               &unmodifiable, &modifiable);
 656   modifiable *= factor;
 657   limit_value(&modifiable, arg);
 658
 659   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 660
 661   return true;
 662 }
 663
 664
 665 /**
 666  * Built-in command: swap two property values.
 667  *
 668  * property[0]: the name of the first property.
 669  * property[1]: the name of the second property.
 670  */
 671 static bool
 672 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 673 {
 674   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 675   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 676
 677                                 // FIXME: inefficient
 678   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 679   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 680           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 681 }
 682
 683
 684 /**
 685  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 686  *
 687  * property: the name of the property to set.
 688  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 689  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 690  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 691  */
 692 static bool
 693 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 694 {
 695   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 696   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 697   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 698   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 699   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 700   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 701
 702   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 703
 704   switch (power) {
 705   case 1:
 706       break;
 707   case 2:
 708       setting = setting * setting * sign;
 709       break;
 710   case 3:
 711       setting = setting * setting * setting;
 712       break;
 713   case 4:
 714       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 715       break;
 716   default:
 717       setting =  pow(setting, power);
 718       if ((power % 2) == 0)
 719           setting *= sign;
 720       break;
 721   }
 722
 723   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 724 }
 725
 726
 727 /**
 728  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 729  *
 730  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 731  * (re)start from the beginning.
 732  *
 733  * property: the name of the property to cycle.
 734  * value[*]: the list of values to cycle through.
 735  */
 736 static bool
 737 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 738 {
 739     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 740     std::vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 741
 742     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap", true);
 743     // compatible with knob/pick animations
 744     int offset = arg->getIntValue("offset", 1);
 745
 746     int selection = -1;
 747     int nSelections = values.size();
 748
 749     if (nSelections < 1) {
 750         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 751         return false;
 752     }
 753
 754                                 // Try to find the current selection
 755     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 756         if (compare_values(prop, values[i])) {
 757             selection = i;
 758             break;
 759         }
 760     }
 761
 762     if (selection < 0) { // default to first selection
 763         selection = 0;
 764     } else {
 765         selection += offset;
 766         if (wrap) {
 767             selection = (selection + nSelections) % nSelections;
 768         } else {
 769             SG_CLAMP_RANGE(selection, 0, nSelections - 1);
 770         }
 771     }
 772
 773     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 774     return true;
 775 }
 776
 777
 778 /**
 779  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 780  *
 781  * property: the name of the property value to randomize.
 782  * min: the minimum allowed value.
 783  * max: the maximum allowed value.
 784  */
 785 static bool
 786 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 787 {
 788     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 789     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 790     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 791     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 792     return true;
 793 }
 794
 795 /**
 796  * Built-in command: interpolate a property value over time
 797  *
 798  * property:        the name of the property value to interpolate.
 799  * type:            the interpolation type ("numeric", "color", etc.)
 800  * easing:          name of easing function (see http://easings.net/)
 801  * value[0..n]      any number of constant values to interpolate
 802  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 803  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 804  *                  be used which automatically calculates the time to change
 805  *                  the property value at the given speed.
 806  * -or-
 807  * property[1..n+1] any number of target values taken from named properties
 808  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 809  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 810  *                  be used which automatically calculates the time to change
 811  *                  the property value at the given speed.
 812  */
 813 static bool
 814 do_property_interpolate (const SGPropertyNode * arg)
 815 {
 816   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 817   if( !prop )
 818     return false;
 819
 820   simgear::PropertyList time_nodes = arg->getChildren("time");
 821   simgear::PropertyList rate_nodes = arg->getChildren("rate");
 822
 823   if( !time_nodes.empty() && !rate_nodes.empty() )
 824     // mustn't specify time and rate
 825     return false;
 826
 827   simgear::PropertyList::size_type num_times = time_nodes.empty()
 828                                              ? rate_nodes.size()
 829                                              : time_nodes.size();
 830
 831   simgear::PropertyList value_nodes = arg->getChildren("value");
 832   if( value_nodes.empty() )
 833   {
 834     simgear::PropertyList prop_nodes = arg->getChildren("property");
 835
 836     // must have one more property node
 837     if( prop_nodes.size() != num_times + 1 )
 838       return false;
 839
 840     value_nodes.reserve(num_times);
 841     for( size_t i = 1; i < prop_nodes.size(); ++i )
 842       value_nodes.push_back( fgGetNode(prop_nodes[i]->getStringValue()) );
 843   }
 844
 845   // must match
 846   if( value_nodes.size() != num_times )
 847     return false;
 848
 849   double_list deltas;
 850   deltas.reserve(num_times);
 851
 852   if( !time_nodes.empty() )
 853   {
 854     for( size_t i = 0; i < num_times; ++i )
 855       deltas.push_back( time_nodes[i]->getDoubleValue() );
 856   }
 857   else
 858   {
 859     for( size_t i = 0; i < num_times; ++i )
 860     {
 861       // TODO calculate delta based on property type
 862       double delta = value_nodes[i]->getDoubleValue()
 863                    - ( i > 0
 864                      ? value_nodes[i - 1]->getDoubleValue()
 865                      : prop->getDoubleValue()
 866                      );
 867       deltas.push_back( fabs(delta / rate_nodes[i]->getDoubleValue()) );
 868     }
 869   }
 870
 871   return prop->interpolate
 872   (
 873     arg->getStringValue("type", "numeric"),
 874     value_nodes,
 875     deltas,
 876     arg->getStringValue("easing", "linear")
 877   );
 878 }
 879
 880 /**
 881  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
 882  * current contents of the /logger tree.
 883  */
 884 static bool
 885 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
 886 {
 887     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
 888     log->reinit();
 889     return true;
 890 }
 891
 892 /**
 893  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
 894  * display the dialog.  The property node should have the same format
 895  * as a dialog XML configuration.  It must include:
 896  *
 897  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
 898  */
 899 static bool
 900 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
 901 {
 902     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 903     if (!gui) {
 904       return false;
 905     }
 906
 907     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
 908     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
 909     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
 910     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
 911     // the values back from the dialog by reading the same node.
 912     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
 913     // seem?
 914     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
 915     return true;
 916 }
 917
 918 /**
 919  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
 920  *
 921  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
 922  */
 923 static bool
 924 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
 925 {
 926     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 927     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 928     return true;
 929 }
 930
 931
 932 /**
 933  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
 934  */
 935 static bool
 936 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
 937 {
 938     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 939     if(arg->hasValue("dialog-name"))
 940         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 941     return gui->closeActiveDialog();
 942 }
 943
 944
 945 /**
 946  * Update a value in the active XML-configured dialog.
 947  *
 948  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
 949  */
 950 static bool
 951 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
 952 {
 953     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 954     FGDialog * dialog;
 955     if (arg->hasValue("dialog-name"))
 956         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 957     else
 958         dialog = gui->getActiveDialog();
 959
 960     if (dialog != 0) {
 961         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
 962         return true;
 963     } else {
 964         return false;
 965     }
 966 }
 967
 968 static bool
 969 do_open_browser (const SGPropertyNode * arg)
 970 {
 971     string path;
 972     if (arg->hasValue("path"))
 973         path = arg->getStringValue("path");
 974     else
 975     if (arg->hasValue("url"))
 976         path = arg->getStringValue("url");
 977     else
 978         return false;
 979
 980     return openBrowser(path);
 981 }
 982
 983 /**
 984  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
 985  *
 986  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
 987  */
 988 static bool
 989 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
 990 {
 991     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 992     FGDialog * dialog;
 993     if (arg->hasValue("dialog-name"))
 994         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 995     else
 996         dialog = gui->getActiveDialog();
 997
 998     if (dialog != 0) {
 999         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1000         return true;
1001     } else {
1002         return false;
1003     }
1004 }
1005
1006
1007 /**
1008  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1009  * unlike reinit().
1010  */
1011 static bool
1012 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1013 {
1014     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1015     gui->redraw();
1016     return true;
1017 }
1018
1019
1020 /**
1021  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1022  * is returned in property "property".
1023  */
1024 static bool
1025 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1026 {
1027     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1028     int i;
1029     for (i = 0; model->hasChild("model",i); i++);
1030     model = model->getChild("model", i, true);
1031     copyProperties(arg, model);
1032     if (model->hasValue("elevation-m"))
1033         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1034                 * SG_METER_TO_FEET);
1035     model->getNode("load", true);
1036     model->removeChildren("load");
1037     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1038     return true;
1039 }
1040
1041 /**
1042  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1043  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1044  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1045  * overlap.
1046  */
1047 static bool
1048 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1049 {
1050     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1051     if (!smgr) {
1052         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "play-audio-sample: sound-manager not running");
1053         return false;
1054     }
1055
1056     string path = arg->getStringValue("path");
1057     string file = arg->getStringValue("file");
1058     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1059     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1060     try {
1061         FGSampleQueue *queue = globals->get_chatter_queue();
1062         if ( !queue ) {
1063             queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1064             queue->tie_to_listener();
1065             globals->set_chatter_queue(queue);
1066         }
1067
1068         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1069         msg->set_volume( volume );
1070         queue->add( msg );
1071
1072         return true;
1073
1074     } catch (const sg_io_exception&) {
1075         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1076                 "failed to load" << path << '/' << file);
1077         return false;
1078     }
1079 }
1080
1081 /**
1082  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1083  */
1084 static bool
1085 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1086 {
1087     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1088       fgResetIdleState();
1089     } else {
1090       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1091       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1092       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1093       flightgear::initPosition();
1094     }
1095
1096     return true;
1097 }
1098
1099 /**
1100  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1101  */
1102 static bool
1103 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1104 {
1105    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1106
1107    return true;
1108 }
1109
1110 /*
1111 static bool
1112 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1113 {
1114     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1115     return true;
1116 }
1117
1118 static bool
1119 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1120 {
1121     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1122     return true;
1123 }
1124 */
1125 /**
1126  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1127  * the xml file's structure will be made available within
1128  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1129  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1130  *
1131  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1132  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1133  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1134  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1135  */
1136
1137 static bool
1138 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1139 {
1140     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1141     if (file.str().empty())
1142         return false;
1143
1144     if (file.extension() != "xml")
1145         file.concat(".xml");
1146
1147     std::string icao = arg->getStringValue("icao");
1148     if (icao.empty()) {
1149         if (file.isRelative()) {
1150           SGPath absPath = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1151           if (!absPath.isNull())
1152               file = absPath;
1153           else
1154           {
1155               SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: Cannot find XML property file '"
1156                           << file.str() << "'.");
1157               return false;
1158           }
1159         }
1160     } else {
1161         if (!XMLLoader::findAirportData(icao, file.str(), file)) {
1162           SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "loadxml: failed to find airport data for "
1163             << file.str() << " at ICAO:" << icao);
1164           return false;
1165         }
1166     }
1167
1168     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1169         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1170                 "(unauthorized access)");
1171         return false;
1172     }
1173
1174     SGPropertyNode *targetnode;
1175     if (arg->hasValue("targetnode"))
1176         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1177     else
1178         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1179
1180     try {
1181         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1182     } catch (const sg_exception &e) {
1183         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1184         return false;
1185     }
1186
1187     return true;
1188 }
1189
1190 class RemoteXMLRequest:
1191   public simgear::HTTP::MemoryRequest
1192 {
1193 public:
1194     SGPropertyNode_ptr _complete;
1195     SGPropertyNode_ptr _status;
1196     SGPropertyNode_ptr _failed;
1197     SGPropertyNode_ptr _target;
1198
1199     RemoteXMLRequest(const std::string& url, SGPropertyNode* targetNode) :
1200       simgear::HTTP::MemoryRequest(url),
1201       _target(targetNode)
1202     {
1203     }
1204
1205     void setCompletionProp(SGPropertyNode_ptr p)
1206     {
1207         _complete = p;
1208     }
1209
1210     void setStatusProp(SGPropertyNode_ptr p)
1211     {
1212         _status = p;
1213     }
1214
1215     void setFailedProp(SGPropertyNode_ptr p)
1216     {
1217         _failed = p;
1218     }
1219
1220 protected:
1221
1222     virtual void onFail()
1223     {
1224         SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "network level failure in RemoteXMLRequest");
1225         if (_failed) {
1226             _failed->setBoolValue(true);
1227         }
1228     }
1229
1230     virtual void onDone()
1231     {
1232         int response = responseCode();
1233         bool failed = false;
1234         if (response == 200) {
1235             try {
1236                 const char* buffer = responseBody().c_str();
1237                 readProperties(buffer, responseBody().size(), _target, true);
1238             } catch (const sg_exception &e) {
1239                 SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "parsing XML from remote, failed: " << e.getFormattedMessage());
1240                 failed = true;
1241                 response = 406; // 'not acceptable', anything better?
1242             }
1243         } else {
1244             failed = true;
1245         }
1246     // now the response data is output, signal Nasal / listeners
1247         if (_complete) _complete->setBoolValue(true);
1248         if (_status) _status->setIntValue(response);
1249         if (_failed && failed) _failed->setBoolValue(true);
1250     }
1251 };
1252
1253
1254 static bool
1255 do_load_xml_from_url(const SGPropertyNode * arg)
1256 {
1257     FGHTTPClient* http = static_cast<FGHTTPClient*>(globals->get_subsystem("http"));
1258     if (!http) {
1259         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "xmlhttprequest: HTTP client not running");
1260         return false;
1261     }
1262
1263     std::string url(arg->getStringValue("url"));
1264     if (url.empty())
1265         return false;
1266
1267     SGPropertyNode *targetnode;
1268     if (arg->hasValue("targetnode"))
1269         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1270     else
1271         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1272
1273     RemoteXMLRequest* req = new RemoteXMLRequest(url, targetnode);
1274
1275     if (arg->hasChild("body"))
1276         req->setBodyData(arg->getChild("body"));
1277
1278 // connect up optional reporting properties
1279     if (arg->hasValue("complete"))
1280         req->setCompletionProp(fgGetNode(arg->getStringValue("complete"), true));
1281     if (arg->hasValue("failure"))
1282         req->setFailedProp(fgGetNode(arg->getStringValue("failure"), true));
1283     if (arg->hasValue("status"))
1284         req->setStatusProp(fgGetNode(arg->getStringValue("status"), true));
1285
1286     http->makeRequest(req);
1287     return true;
1288 }
1289
1290
1291 /**
1292  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1293  * the file's structure will be determined based on what's
1294  * encountered in the passed (source) property tree node
1295  *
1296  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1297  * XML file
1298  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1299  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1300  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1301  * the argument tree's "data" node.
1302  */
1303
1304 static bool
1305 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1306 {
1307     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1308     if (file.str().empty())
1309         return false;
1310
1311     if (file.extension() != "xml")
1312         file.concat(".xml");
1313
1314     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1315         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1316                 "(unauthorized access)");
1317         return false;
1318     }
1319
1320     SGPropertyNode *sourcenode;
1321     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1322         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1323     else if (arg->getNode("data", false))
1324         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1325     else
1326         return false;
1327
1328     try {
1329         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1330     } catch (const sg_exception &e) {
1331         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1332         return false;
1333     }
1334
1335     return true;
1336 }
1337
1338 static bool
1339 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1340 {
1341   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1342
1343   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1344     return true;
1345
1346   string prop = string(prefix) + "-button";
1347   double value;
1348
1349   if (arg->getBoolValue("latching"))
1350     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1351   else
1352     value = 1;
1353
1354   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1355   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1356
1357   return true;
1358 }
1359
1360 static bool
1361 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1362 {
1363   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1364
1365   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1366     string prop = string(prefix) + "-guard";
1367     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1368       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1369       return true;
1370     }
1371   }
1372
1373   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1374     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1375     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1376   }
1377
1378   return true;
1379 }
1380
1381 // Optional profiling commands using gperftools:
1382 // http://code.google.com/p/gperftools/
1383
1384 #if !FG_HAVE_GPERFTOOLS
1385 static void
1386 no_profiling_support()
1387 {
1388   SG_LOG
1389   (
1390     SG_GENERAL,
1391     SG_WARN,
1392     "No profiling support! Install gperftools and reconfigure/rebuild fgfs."
1393   );
1394 }
1395 #endif
1396
1397 static bool
1398 do_profiler_start(const SGPropertyNode *arg)
1399 {
1400 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
1401   const char *filename = arg->getStringValue("filename", "fgfs.profile");
1402   ProfilerStart(filename);
1403   return true;
1404 #else
1405   no_profiling_support();
1406   return false;
1407 #endif
1408 }
1409
1410 static bool
1411 do_profiler_stop(const SGPropertyNode *arg)
1412 {
1413 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
1414   ProfilerStop();
1415   return true;
1416 #else
1417   no_profiling_support();
1418   return false;
1419 #endif
1420 }
1421
1422
1423 static bool
1424 do_set_scenery_paths(const SGPropertyNode* arg)
1425 {
1426   SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
1427   sim->removeChildren("fg-scenery");
1428
1429   globals->clear_fg_scenery();
1430
1431   std::string terrasyncPath(fgGetString("/sim/terrasync/scenery-dir"));
1432   bool seenTerrasyncPath = false;
1433
1434   simgear::PropertyList paths = arg->getChildren("path");
1435   for (size_t i = 0; i < paths.size(); ++i) {
1436     std::string s = paths[i]->getStringValue();
1437     if (s == terrasyncPath) {
1438       seenTerrasyncPath = true;
1439     }
1440
1441     globals->append_fg_scenery(s);
1442   }
1443
1444   if (fgGetBool("/sim/terrasync/enabled") && !seenTerrasyncPath) {
1445     globals->append_fg_scenery(terrasyncPath);
1446   }
1447
1448   if (paths.empty()) {
1449     // no scenery paths set *at all*, use the data in FG_ROOT
1450     SGPath root(globals->get_fg_root());
1451     root.append("Scenery");
1452     globals->append_fg_scenery(root.str());
1453   }
1454
1455   return true;
1456 }
1457
1458 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1459 // Command setup.
1460 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1461
1462
1463 /**
1464  * Table of built-in commands.
1465  *
1466  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1467  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1468  */
1469 static struct {
1470   const char * name;
1471   SGCommandMgr::command_t command;
1472 } built_ins [] = {
1473     { "null", do_null },
1474     { "nasal", do_nasal },
1475     { "exit", do_exit },
1476     { "reset", do_reset },
1477     { "reposition", do_reposition },
1478     { "switch-aircraft", do_switch_aircraft },
1479     { "pause", do_pause },
1480     { "load", do_load },
1481     { "save", do_save },
1482     { "save-tape", do_save_tape },
1483     { "load-tape", do_load_tape },
1484     { "panel-load", do_panel_load },
1485     { "preferences-load", do_preferences_load },
1486     { "toggle-fullscreen", do_toggle_fullscreen },
1487     { "view-cycle", do_view_cycle },
1488     { "screen-capture", do_screen_capture },
1489     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1490     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1491     /*
1492     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1493     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1494     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1495     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1496     */
1497     { "property-toggle", do_property_toggle },
1498     { "property-assign", do_property_assign },
1499     { "property-adjust", do_property_adjust },
1500     { "property-multiply", do_property_multiply },
1501     { "property-swap", do_property_swap },
1502     { "property-scale", do_property_scale },
1503     { "property-cycle", do_property_cycle },
1504     { "property-randomize", do_property_randomize },
1505     { "property-interpolate", do_property_interpolate },
1506     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1507     { "dialog-new", do_dialog_new },
1508     { "dialog-show", do_dialog_show },
1509     { "dialog-close", do_dialog_close },
1510     { "dialog-update", do_dialog_update },
1511     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1512     { "open-browser", do_open_browser },
1513     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1514     { "add-model", do_add_model },
1515     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1516     { "presets-commit", do_presets_commit },
1517     { "log-level", do_log_level },
1518     { "replay", do_replay },
1519     /*
1520     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1521     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1522     */
1523     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1524     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1525     { "xmlhttprequest", do_load_xml_from_url },
1526     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1527     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1528     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1529     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1530     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1531     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1532     { "reload-materials", do_materials_reload },
1533     { "set-scenery-paths", do_set_scenery_paths },
1534
1535     { "profiler-start", do_profiler_start },
1536     { "profiler-stop",  do_profiler_stop },
1537
1538     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1539 };
1540
1541
1542 /**
1543  * Initialize the default built-in commands.
1544  *
1545  * Other commands may be added by other parts of the application.
1546  */
1547 void
1548 fgInitCommands ()
1549 {
1550   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1551   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1552     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1553     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1554                                         built_ins[i].command);
1555   }
1556
1557   typedef bool (*dummy)();
1558   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1559   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1560
1561   globals->get_props()->setValueReadOnly( "/sim/debug/profiler-available",
1562                                           bool(FG_HAVE_GPERFTOOLS) );
1563 }
1564
1565 // end of fg_commands.cxx