src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  23 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  24 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  25 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  26 #include <Network/RemoteXMLRequest.hxx>
  27
  28 #include <FDM/flight.hxx>
  29 #include <GUI/gui.h>
  30 #include <GUI/new_gui.hxx>
  31 #include <GUI/dialog.hxx>
  32 #include <Aircraft/replay.hxx>
  33 #include <Scenery/scenery.hxx>
  34 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  35 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  36 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  37 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  38 #include <Network/HTTPClient.hxx>
  39 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  40 #include <Viewer/view.hxx>
  41 #include <Environment/presets.hxx>
  42 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
  43
  44 #include "fg_init.hxx"
  45 #include "fg_io.hxx"
  46 #include "fg_os.hxx"
  47 #include "fg_commands.hxx"
  48 #include "fg_props.hxx"
  49 #include "globals.hxx"
  50 #include "logger.hxx"
  51 #include "util.hxx"
  52 #include "main.hxx"
  53 #include "positioninit.hxx"
  54
  55 #include <boost/scoped_array.hpp>
  56
  57 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
  58 # include <google/profiler.h>
  59 #endif
  60
  61 #if defined(HAVE_QT)
  62 #include <GUI/QtLauncher.hxx>
  63 #endif
  64
  65 using std::string;
  66 using std::ifstream;
  67 using std::ofstream;
  68
  69
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71 // Static helper functions.
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73
  74
  75 static inline SGPropertyNode *
  76 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  77 {
  78     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  79 }
  80
  81 static inline SGPropertyNode *
  82 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  83 {
  84     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  85 }
  86
  87
  88 /**
  89  * Get a double value and split it as required.
  90  */
  91 static void
  92 split_value (double full_value, const char * mask,
  93              double * unmodifiable, double * modifiable)
  94 {
  95     if (!strcmp("integer", mask)) {
  96         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  97         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  98     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  99         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
 100         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
 101     } else {
 102         if (strcmp("all", mask))
 103             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
 104                    << " assuming 'all'");
 105         *unmodifiable = 0;
 106         *modifiable = full_value;
 107     }
 108 }
 109
 110
 111 /**
 112  * Clamp or wrap a value as specified.
 113  */
 114 static void
 115 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 116 {
 117     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 118     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 119
 120     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 121
 122     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 123         wrap = false;
 124
 125     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 126         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 127         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 128         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 129         if (resolution > 0.0) {
 130             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 131             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 132             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 133             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 134             *value = min_val + resolution * n;
 135         } else {
 136             // plain circular wrapping
 137             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 138         }
 139     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 140         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 141             *value = min_node->getDoubleValue();
 142         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 143             *value = max_node->getDoubleValue();
 144     }
 145 }
 146
 147 static bool
 148 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 149 {
 150     switch (value1->getType()) {
 151     case simgear::props::BOOL:
 152         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 153     case simgear::props::INT:
 154         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 155     case simgear::props::LONG:
 156         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 157     case simgear::props::FLOAT:
 158         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 159     case simgear::props::DOUBLE:
 160         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 161     default:
 162         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 163     }
 164 }
 165
 166
 167
 168 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 169 // Command implementations.
 170 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 171
 172
 173 /**
 174  * Built-in command: do nothing.
 175  */
 176 static bool
 177 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 178 {
 179   return true;
 180 }
 181
 182 /**
 183  * Built-in command: run a Nasal script.
 184  */
 185 static bool
 186 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 187 {
 188     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 189 }
 190
 191 /**
 192  * Built-in command: exit FlightGear.
 193  *
 194  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 195  */
 196 static bool
 197 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 198 {
 199     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 200     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 201     globals->saveUserSettings();
 202     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 203     return true;
 204 }
 205
 206
 207 /**
 208  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 209  */
 210 static bool
 211 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 212 {
 213     fgResetIdleState();
 214     return true;
 215 }
 216
 217
 218 /**
 219  * Change aircraft
 220  */
 221 static bool
 222 do_switch_aircraft (const SGPropertyNode * arg)
 223 {
 224     fgSetString("/sim/aircraft", arg->getStringValue("aircraft"));
 225     // start a reset
 226     fgResetIdleState();
 227     return true;
 228 }
 229
 230 /**
 231  */
 232 static bool
 233 do_reposition (const SGPropertyNode * arg)
 234 {
 235   fgStartReposition();
 236   return true;
 237 }
 238
 239 /**
 240  * Built-in command: replay the FDR buffer
 241  */
 242 static bool
 243 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
 244 {
 245     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 246     return r->start();
 247 }
 248
 249 /**
 250  * Built-in command: pause/unpause the sim
 251  */
 252 static bool
 253 do_pause (const SGPropertyNode * arg)
 254 {
 255     bool forcePause = arg->getBoolValue("force-pause", false );
 256     bool forcePlay = arg->getBoolValue("force-play", false );
 257
 258     bool paused = fgGetBool("/sim/freeze/master",true) || fgGetBool("/sim/freeze/clock",true);
 259
 260     if(forcePause) paused = false;
 261     if(forcePlay) paused = true;
 262
 263     if (paused && (fgGetInt("/sim/freeze/replay-state",0)>0))
 264     {
 265         do_replay(NULL);
 266     }
 267     else
 268     {
 269         fgSetBool("/sim/freeze/master",!paused);
 270         fgSetBool("/sim/freeze/clock",!paused);
 271     }
 272
 273     syncPausePopupState();
 274     return true;
 275 }
 276
 277 /**
 278  * Built-in command: load flight.
 279  *
 280  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 281  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 282  */
 283 static bool
 284 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 285 {
 286     SGPath file(arg->getStringValue("file", "fgfs.sav"));
 287
 288     if (file.extension() != "sav")
 289         file.concat(".sav");
 290
 291     std::string validated_path = fgValidatePath(file, false);
 292     if (validated_path.empty()) {
 293         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 294                 "(unauthorized access)");
 295         return false;
 296     }
 297
 298     ifstream input(validated_path.c_str());
 299     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 300         input.close();
 301         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 302         return true;
 303     } else {
 304         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 305         return false;
 306     }
 307 }
 308
 309
 310 /**
 311  * Built-in command: save flight.
 312  *
 313  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 314  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 315  */
 316 static bool
 317 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 318 {
 319     SGPath file(arg->getStringValue("file", "fgfs.sav"));
 320
 321     if (file.extension() != "sav")
 322         file.concat(".sav");
 323
 324     std::string validated_path = fgValidatePath(file, true);
 325     if (validated_path.empty()) {
 326         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 327                 "(unauthorized access)");
 328         return false;
 329     }
 330
 331     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 332     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 333     ofstream output(validated_path.c_str());
 334     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 335         output.close();
 336         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 337         return true;
 338     } else {
 339         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 340         return false;
 341     }
 342 }
 343
 344 /**
 345  * Built-in command: save flight recorder tape.
 346  *
 347  */
 348 static bool
 349 do_save_tape (const SGPropertyNode * arg)
 350 {
 351     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 352     replay->saveTape(arg);
 353
 354     return true;
 355 }
 356 /**
 357  * Built-in command: load flight recorder tape.
 358  *
 359  */
 360 static bool
 361 do_load_tape (const SGPropertyNode * arg)
 362 {
 363     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 364     replay->loadTape(arg);
 365
 366     return true;
 367 }
 368
 369 /**
 370  * Built-in command: (re)load the panel.
 371  *
 372  * path (optional): the file name to load the panel from
 373  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 374  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 375  */
 376 static bool
 377 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 378 {
 379   string panel_path = arg->getStringValue("path");
 380   if (!panel_path.empty()) {
 381     // write to the standard property, which will force a load
 382     fgSetString("/sim/panel/path", panel_path.c_str());
 383   }
 384
 385   return true;
 386 }
 387
 388 /**
 389  * Built-in command: (re)load preferences.
 390  *
 391  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 392  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 393  */
 394 static bool
 395 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 396 {
 397   try {
 398     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 399                 globals->get_props());
 400   } catch (const sg_exception &e) {
 401     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 402     return false;
 403   }
 404   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 405   return true;
 406 }
 407
 408 static void
 409 do_view_next(bool do_it)
 410 {
 411   // Only switch view if really requested to do so (and not for example while
 412   // reset/reposition where /command/view/next is set to false)
 413   if( do_it )
 414   {
 415     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 416     globals->get_viewmgr()->next_view();
 417   }
 418 }
 419
 420 static void
 421 do_view_prev(bool do_it)
 422 {
 423   if( do_it )
 424   {
 425     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 426     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 427   }
 428 }
 429
 430 /**
 431  * An fgcommand to toggle fullscreen mode.
 432  * No parameters.
 433  */
 434 static bool
 435 do_toggle_fullscreen(const SGPropertyNode *arg)
 436 {
 437     fgOSFullScreen();
 438     return true;
 439 }
 440
 441 /**
 442  * Built-in command: cycle view.
 443  */
 444 static bool
 445 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 446 {
 447   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 448   globals->get_viewmgr()->next_view();
 449   return true;
 450 }
 451
 452 /**
 453  * Built-in command: capture screen.
 454  */
 455 static bool
 456 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 457 {
 458   return fgDumpSnapShot();
 459 }
 460
 461 static bool
 462 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 463 {
 464     simgear::reload_shaders();
 465     return true;
 466 }
 467
 468 static bool
 469 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 470 {
 471     fgDumpSceneGraph();
 472     return true;
 473 }
 474
 475 static bool
 476 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 477 {
 478     fgDumpTerrainBranch();
 479
 480     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 481     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 482     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 483     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 484
 485     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 486     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 487     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 488
 489     return true;
 490 }
 491
 492 static bool
 493 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 494 {
 495     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 496     return true;
 497 }
 498
 499 /**
 500  * Built-in command: hires capture screen.
 501  */
 502 static bool
 503 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 504 {
 505   fgHiResDump();
 506   return true;
 507 }
 508
 509
 510 /**
 511  * Reload the tile cache.
 512  */
 513 static bool
 514 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 515 {
 516     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 517     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 518     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 519     if ( !freeze ) {
 520         master_freeze->setBoolValue(true);
 521     }
 522
 523     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 524
 525     if ( !freeze ) {
 526         master_freeze->setBoolValue(false);
 527     }
 528     return true;
 529 }
 530
 531 /**
 532  * Reload the materials definition
 533  */
 534 static bool
 535 do_materials_reload (const SGPropertyNode * arg)
 536 {
 537     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reloading Materials");
 538     SGMaterialLib* new_matlib =  new SGMaterialLib;
 539     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 540     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 541     bool loaded = new_matlib->load(globals->get_fg_root(),
 542                                   mpath.str(),
 543                                   globals->get_props());
 544
 545     if ( ! loaded ) {
 546        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 547                "Error loading materials file " << mpath.str() );
 548        return false;
 549     }
 550
 551     globals->set_matlib(new_matlib);
 552     FGTileMgr* tileManager = static_cast<FGTileMgr*>(globals->get_subsystem("tile-manager"));
 553     tileManager->materialLibChanged();
 554
 555     return true;
 556 }
 557
 558 /**
 559  * Built-in command: toggle a bool property value.
 560  *
 561  * property: The name of the property to toggle.
 562  */
 563 static bool
 564 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 565 {
 566   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 567   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 568 }
 569
 570
 571 /**
 572  * Built-in command: assign a value to a property.
 573  *
 574  * property: the name of the property to assign.
 575  * value: the value to assign; or
 576  * property[1]: the property to copy from.
 577  */
 578 static bool
 579 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 580 {
 581   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 582   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 583
 584   if (value != 0)
 585       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 586   else
 587   {
 588       const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 589       if (prop2)
 590           return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 591       else
 592           return false;
 593   }
 594 }
 595
 596
 597 /**
 598  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 599  *
 600  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 601  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 602  *
 603  * property: the name of the property to increment or decrement.
 604  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 605  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 606  *         by factor)
 607  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 608  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 609  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 610  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 611  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 612  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 613  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 614  *       both min and max must be present for this to work (default:
 615  *       false).
 616  */
 617 static bool
 618 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 619 {
 620   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 621
 622   double amount = 0;
 623   if (arg->hasValue("step"))
 624       amount = arg->getDoubleValue("step");
 625   else
 626       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 627                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 628
 629   double unmodifiable, modifiable;
 630   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 631               &unmodifiable, &modifiable);
 632   modifiable += amount;
 633   limit_value(&modifiable, arg);
 634
 635   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 636
 637   return true;
 638 }
 639
 640
 641 /**
 642  * Built-in command: multiply a property value.
 643  *
 644  * property: the name of the property to multiply.
 645  * factor: the amount by which to multiply.
 646  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 647  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 648  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 649  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 650  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 651  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 652  *       both min and max must be present for this to work (default:
 653  *       false).
 654  */
 655 static bool
 656 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 657 {
 658   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 659   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 660
 661   double unmodifiable, modifiable;
 662   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 663               &unmodifiable, &modifiable);
 664   modifiable *= factor;
 665   limit_value(&modifiable, arg);
 666
 667   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 668
 669   return true;
 670 }
 671
 672
 673 /**
 674  * Built-in command: swap two property values.
 675  *
 676  * property[0]: the name of the first property.
 677  * property[1]: the name of the second property.
 678  */
 679 static bool
 680 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 681 {
 682   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 683   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 684
 685                                 // FIXME: inefficient
 686   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 687   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 688           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 689 }
 690
 691
 692 /**
 693  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 694  *
 695  * property: the name of the property to set.
 696  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 697  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 698  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 699  */
 700 static bool
 701 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 702 {
 703   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 704   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 705   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 706   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 707   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 708   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 709
 710   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 711
 712   switch (power) {
 713   case 1:
 714       break;
 715   case 2:
 716       setting = setting * setting * sign;
 717       break;
 718   case 3:
 719       setting = setting * setting * setting;
 720       break;
 721   case 4:
 722       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 723       break;
 724   default:
 725       setting =  pow(setting, power);
 726       if ((power % 2) == 0)
 727           setting *= sign;
 728       break;
 729   }
 730
 731   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 732 }
 733
 734
 735 /**
 736  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 737  *
 738  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 739  * (re)start from the beginning.
 740  *
 741  * property: the name of the property to cycle.
 742  * value[*]: the list of values to cycle through.
 743  */
 744 static bool
 745 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 746 {
 747     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 748     std::vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 749
 750     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap", true);
 751     // compatible with knob/pick animations
 752     int offset = arg->getIntValue("offset", 1);
 753
 754     int selection = -1;
 755     int nSelections = values.size();
 756
 757     if (nSelections < 1) {
 758         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 759         return false;
 760     }
 761
 762                                 // Try to find the current selection
 763     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 764         if (compare_values(prop, values[i])) {
 765             selection = i;
 766             break;
 767         }
 768     }
 769
 770     if (selection < 0) { // default to first selection
 771         selection = 0;
 772     } else {
 773         selection += offset;
 774         if (wrap) {
 775             selection = (selection + nSelections) % nSelections;
 776         } else {
 777             SG_CLAMP_RANGE(selection, 0, nSelections - 1);
 778         }
 779     }
 780
 781     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 782     return true;
 783 }
 784
 785
 786 /**
 787  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 788  *
 789  * property: the name of the property value to randomize.
 790  * min: the minimum allowed value.
 791  * max: the maximum allowed value.
 792  */
 793 static bool
 794 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 795 {
 796     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 797     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 798     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 799     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 800     return true;
 801 }
 802
 803 /**
 804  * Built-in command: interpolate a property value over time
 805  *
 806  * property:        the name of the property value to interpolate.
 807  * type:            the interpolation type ("numeric", "color", etc.)
 808  * easing:          name of easing function (see http://easings.net/)
 809  * value[0..n]      any number of constant values to interpolate
 810  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 811  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 812  *                  be used which automatically calculates the time to change
 813  *                  the property value at the given speed.
 814  * -or-
 815  * property[1..n+1] any number of target values taken from named properties
 816  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 817  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 818  *                  be used which automatically calculates the time to change
 819  *                  the property value at the given speed.
 820  */
 821 static bool
 822 do_property_interpolate (const SGPropertyNode * arg)
 823 {
 824   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 825   if( !prop )
 826     return false;
 827
 828   simgear::PropertyList time_nodes = arg->getChildren("time");
 829   simgear::PropertyList rate_nodes = arg->getChildren("rate");
 830
 831   if( !time_nodes.empty() && !rate_nodes.empty() )
 832     // mustn't specify time and rate
 833     return false;
 834
 835   simgear::PropertyList::size_type num_times = time_nodes.empty()
 836                                              ? rate_nodes.size()
 837                                              : time_nodes.size();
 838
 839   simgear::PropertyList value_nodes = arg->getChildren("value");
 840   if( value_nodes.empty() )
 841   {
 842     simgear::PropertyList prop_nodes = arg->getChildren("property");
 843
 844     // must have one more property node
 845     if( prop_nodes.size() != num_times + 1 )
 846       return false;
 847
 848     value_nodes.reserve(num_times);
 849     for( size_t i = 1; i < prop_nodes.size(); ++i )
 850       value_nodes.push_back( fgGetNode(prop_nodes[i]->getStringValue()) );
 851   }
 852
 853   // must match
 854   if( value_nodes.size() != num_times )
 855     return false;
 856
 857   double_list deltas;
 858   deltas.reserve(num_times);
 859
 860   if( !time_nodes.empty() )
 861   {
 862     for( size_t i = 0; i < num_times; ++i )
 863       deltas.push_back( time_nodes[i]->getDoubleValue() );
 864   }
 865   else
 866   {
 867     for( size_t i = 0; i < num_times; ++i )
 868     {
 869       // TODO calculate delta based on property type
 870       double delta = value_nodes[i]->getDoubleValue()
 871                    - ( i > 0
 872                      ? value_nodes[i - 1]->getDoubleValue()
 873                      : prop->getDoubleValue()
 874                      );
 875       deltas.push_back( fabs(delta / rate_nodes[i]->getDoubleValue()) );
 876     }
 877   }
 878
 879   return prop->interpolate
 880   (
 881     arg->getStringValue("type", "numeric"),
 882     value_nodes,
 883     deltas,
 884     arg->getStringValue("easing", "linear")
 885   );
 886 }
 887
 888 /**
 889  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
 890  * current contents of the /logger tree.
 891  */
 892 static bool
 893 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
 894 {
 895     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
 896     log->reinit();
 897     return true;
 898 }
 899
 900 /**
 901  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
 902  * display the dialog.  The property node should have the same format
 903  * as a dialog XML configuration.  It must include:
 904  *
 905  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
 906  */
 907 static bool
 908 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
 909 {
 910     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 911     if (!gui) {
 912       return false;
 913     }
 914
 915     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
 916     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
 917     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
 918     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
 919     // the values back from the dialog by reading the same node.
 920     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
 921     // seem?
 922     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
 923     return true;
 924 }
 925
 926 /**
 927  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
 928  *
 929  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
 930  */
 931 static bool
 932 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
 933 {
 934     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 935     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 936     return true;
 937 }
 938
 939
 940 /**
 941  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
 942  */
 943 static bool
 944 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
 945 {
 946     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 947     if(arg->hasValue("dialog-name"))
 948         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 949     return gui->closeActiveDialog();
 950 }
 951
 952
 953 /**
 954  * Update a value in the active XML-configured dialog.
 955  *
 956  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
 957  */
 958 static bool
 959 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
 960 {
 961     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 962     FGDialog * dialog;
 963     if (arg->hasValue("dialog-name"))
 964         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 965     else
 966         dialog = gui->getActiveDialog();
 967
 968     if (dialog != 0) {
 969         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
 970         return true;
 971     } else {
 972         return false;
 973     }
 974 }
 975
 976 static bool
 977 do_open_browser (const SGPropertyNode * arg)
 978 {
 979     string path;
 980     if (arg->hasValue("path"))
 981         path = arg->getStringValue("path");
 982     else
 983     if (arg->hasValue("url"))
 984         path = arg->getStringValue("url");
 985     else
 986         return false;
 987
 988     return openBrowser(path);
 989 }
 990
 991 static bool
 992 do_open_launcher(const SGPropertyNode *)
 993 {
 994 #if defined(HAVE_QT)
 995     bool ok = flightgear::runInAppLauncherDialog();
 996     if (ok) {
 997         // start a full reset
 998         fgResetIdleState();
 999     }
1000     return ok;
1001 #else
1002     return false;
1003 #endif
1004 }
1005
1006 /**
1007  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1008  *
1009  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1010  */
1011 static bool
1012 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1013 {
1014     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1015     FGDialog * dialog;
1016     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1017         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1018     else
1019         dialog = gui->getActiveDialog();
1020
1021     if (dialog != 0) {
1022         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1023         return true;
1024     } else {
1025         return false;
1026     }
1027 }
1028
1029
1030 /**
1031  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1032  * unlike reinit().
1033  */
1034 static bool
1035 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1036 {
1037     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1038     gui->redraw();
1039     return true;
1040 }
1041
1042
1043 /**
1044  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1045  * is returned in property "property".
1046  */
1047 static bool
1048 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1049 {
1050     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1051     int i;
1052     for (i = 0; model->hasChild("model",i); i++);
1053     model = model->getChild("model", i, true);
1054     copyProperties(arg, model);
1055     if (model->hasValue("elevation-m"))
1056         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1057                 * SG_METER_TO_FEET);
1058     model->getNode("load", true);
1059     model->removeChildren("load");
1060     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1061     return true;
1062 }
1063
1064 /**
1065  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1066  */
1067 static bool
1068 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1069 {
1070     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1071       fgResetIdleState();
1072     } else {
1073       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1074       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1075       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1076       flightgear::initPosition();
1077     }
1078
1079     return true;
1080 }
1081
1082 /**
1083  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1084  */
1085 static bool
1086 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1087 {
1088    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1089
1090    return true;
1091 }
1092
1093 /*
1094 static bool
1095 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1096 {
1097     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1098     return true;
1099 }
1100
1101 static bool
1102 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1103 {
1104     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1105     return true;
1106 }
1107 */
1108 /**
1109  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1110  * the xml file's structure will be made available within
1111  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1112  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1113  *
1114  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1115  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1116  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1117  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1118  */
1119
1120 static bool
1121 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1122 {
1123     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1124     if (file.str().empty())
1125         return false;
1126
1127     if (file.extension() != "xml")
1128         file.concat(".xml");
1129
1130     std::string icao = arg->getStringValue("icao");
1131     if (icao.empty()) {
1132         if (file.isRelative()) {
1133           SGPath absPath = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1134           if (!absPath.isNull())
1135               file = absPath;
1136           else
1137           {
1138               SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: Cannot find XML property file '"
1139                           << file.str() << "'.");
1140               return false;
1141           }
1142         }
1143     } else {
1144         if (!XMLLoader::findAirportData(icao, file.str(), file)) {
1145           SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "loadxml: failed to find airport data for "
1146             << file.str() << " at ICAO:" << icao);
1147           return false;
1148         }
1149     }
1150
1151     std::string validated_path = fgValidatePath(file, false);
1152     if (validated_path.empty()) {
1153         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1154                 "(unauthorized directory - authorization no longer follows symlinks; to authorize reading additional directories, add them to --fg-aircraft)");
1155         return false;
1156     }
1157
1158     SGPropertyNode *targetnode;
1159     if (arg->hasValue("targetnode"))
1160         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1161     else
1162         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1163
1164     try {
1165         readProperties(validated_path.c_str(), targetnode, true);
1166     } catch (const sg_exception &e) {
1167         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1168         return false;
1169     }
1170
1171     return true;
1172 }
1173
1174 static bool
1175 do_load_xml_from_url(const SGPropertyNode * arg)
1176 {
1177     FGHTTPClient* http = static_cast<FGHTTPClient*>(globals->get_subsystem("http"));
1178     if (!http) {
1179         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "xmlhttprequest: HTTP client not running");
1180         return false;
1181     }
1182
1183     std::string url(arg->getStringValue("url"));
1184     if (url.empty())
1185         return false;
1186
1187     SGPropertyNode *targetnode;
1188     if (arg->hasValue("targetnode"))
1189         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1190     else
1191         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1192
1193     RemoteXMLRequest* req = new RemoteXMLRequest(url, targetnode);
1194
1195     if (arg->hasChild("body"))
1196         req->setBodyData(arg->getChild("body"));
1197
1198 // connect up optional reporting properties
1199     if (arg->hasValue("complete"))
1200         req->setCompletionProp(fgGetNode(arg->getStringValue("complete"), true));
1201     if (arg->hasValue("failure"))
1202         req->setFailedProp(fgGetNode(arg->getStringValue("failure"), true));
1203     if (arg->hasValue("status"))
1204         req->setStatusProp(fgGetNode(arg->getStringValue("status"), true));
1205
1206     http->makeRequest(req);
1207     return true;
1208 }
1209
1210
1211 /**
1212  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1213  * the file's structure will be determined based on what's
1214  * encountered in the passed (source) property tree node
1215  *
1216  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1217  * XML file
1218  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1219  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1220  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1221  * the argument tree's "data" node.
1222  */
1223
1224 static bool
1225 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1226 {
1227     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1228     if (file.str().empty())
1229         return false;
1230
1231     if (file.extension() != "xml")
1232         file.concat(".xml");
1233
1234     std::string validated_path = fgValidatePath(file, true);
1235     if (validated_path.empty()) {
1236         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1237                 "(unauthorized directory - authorization no longer follows symlinks)");
1238         return false;
1239     }
1240
1241     SGPropertyNode *sourcenode;
1242     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1243         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1244     else if (arg->getNode("data", false))
1245         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1246     else
1247         return false;
1248
1249     try {
1250         writeProperties (validated_path.c_str(), sourcenode, true);
1251     } catch (const sg_exception &e) {
1252         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1253         return false;
1254     }
1255
1256     return true;
1257 }
1258
1259 static bool
1260 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1261 {
1262   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1263
1264   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1265     return true;
1266
1267   string prop = string(prefix) + "-button";
1268   double value;
1269
1270   if (arg->getBoolValue("latching"))
1271     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1272   else
1273     value = 1;
1274
1275   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1276   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1277
1278   return true;
1279 }
1280
1281 static bool
1282 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1283 {
1284   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1285
1286   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1287     string prop = string(prefix) + "-guard";
1288     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1289       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1290       return true;
1291     }
1292   }
1293
1294   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1295     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1296     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1297   }
1298
1299   return true;
1300 }
1301
1302 // Optional profiling commands using gperftools:
1303 // http://code.google.com/p/gperftools/
1304
1305 #if !FG_HAVE_GPERFTOOLS
1306 static void
1307 no_profiling_support()
1308 {
1309   SG_LOG
1310   (
1311     SG_GENERAL,
1312     SG_WARN,
1313     "No profiling support! Install gperftools and reconfigure/rebuild fgfs."
1314   );
1315 }
1316 #endif
1317
1318 static bool
1319 do_profiler_start(const SGPropertyNode *arg)
1320 {
1321 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
1322   const char *filename = arg->getStringValue("filename", "fgfs.profile");
1323   ProfilerStart(filename);
1324   return true;
1325 #else
1326   no_profiling_support();
1327   return false;
1328 #endif
1329 }
1330
1331 static bool
1332 do_profiler_stop(const SGPropertyNode *arg)
1333 {
1334 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
1335   ProfilerStop();
1336   return true;
1337 #else
1338   no_profiling_support();
1339   return false;
1340 #endif
1341 }
1342
1343
1344 static bool
1345 do_set_scenery_paths(const SGPropertyNode* arg)
1346 {
1347   globals->clear_fg_scenery();
1348
1349   std::string terrasyncPath(fgGetString("/sim/terrasync/scenery-dir"));
1350   bool seenTerrasyncPath = false;
1351
1352   simgear::PropertyList paths = arg->getChildren("path");
1353   for (size_t i = 0; i < paths.size(); ++i) {
1354     std::string s = paths[i]->getStringValue();
1355     if (s == terrasyncPath) {
1356       seenTerrasyncPath = true;
1357     }
1358
1359     globals->append_fg_scenery(s);
1360   }
1361
1362   if (fgGetBool("/sim/terrasync/enabled") && !seenTerrasyncPath) {
1363     globals->append_fg_scenery(terrasyncPath);
1364   }
1365
1366   if (paths.empty()) {
1367     // no scenery paths set *at all*, use the data in FG_ROOT
1368     SGPath root(globals->get_fg_root());
1369     root.append("Scenery");
1370     globals->append_fg_scenery(root.str());
1371   }
1372
1373   return true;
1374 }
1375
1376 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1377 // Command setup.
1378 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1379
1380
1381 /**
1382  * Table of built-in commands.
1383  *
1384  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1385  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1386  */
1387 static struct {
1388   const char * name;
1389   SGCommandMgr::command_t command;
1390 } built_ins [] = {
1391     { "null", do_null },
1392     { "nasal", do_nasal },
1393     { "exit", do_exit },
1394     { "reset", do_reset },
1395     { "reposition", do_reposition },
1396     { "switch-aircraft", do_switch_aircraft },
1397     { "pause", do_pause },
1398     { "load", do_load },
1399     { "save", do_save },
1400     { "save-tape", do_save_tape },
1401     { "load-tape", do_load_tape },
1402     { "panel-load", do_panel_load },
1403     { "preferences-load", do_preferences_load },
1404     { "toggle-fullscreen", do_toggle_fullscreen },
1405     { "view-cycle", do_view_cycle },
1406     { "screen-capture", do_screen_capture },
1407     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1408     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1409     /*
1410     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1411     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1412     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1413     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1414     */
1415     { "property-toggle", do_property_toggle },
1416     { "property-assign", do_property_assign },
1417     { "property-adjust", do_property_adjust },
1418     { "property-multiply", do_property_multiply },
1419     { "property-swap", do_property_swap },
1420     { "property-scale", do_property_scale },
1421     { "property-cycle", do_property_cycle },
1422     { "property-randomize", do_property_randomize },
1423     { "property-interpolate", do_property_interpolate },
1424     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1425     { "dialog-new", do_dialog_new },
1426     { "dialog-show", do_dialog_show },
1427     { "dialog-close", do_dialog_close },
1428     { "dialog-update", do_dialog_update },
1429     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1430     { "open-browser", do_open_browser },
1431     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1432     { "add-model", do_add_model },
1433     { "presets-commit", do_presets_commit },
1434     { "log-level", do_log_level },
1435     { "replay", do_replay },
1436     { "open-launcher", do_open_launcher },
1437     /*
1438     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1439     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1440     */
1441     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1442     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1443     { "xmlhttprequest", do_load_xml_from_url },
1444     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1445     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1446     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1447     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1448     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1449     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1450     { "reload-materials", do_materials_reload },
1451     { "set-scenery-paths", do_set_scenery_paths },
1452
1453     { "profiler-start", do_profiler_start },
1454     { "profiler-stop",  do_profiler_stop },
1455
1456     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1457 };
1458
1459
1460 /**
1461  * Initialize the default built-in commands.
1462  *
1463  * Other commands may be added by other parts of the application.
1464  */
1465 void
1466 fgInitCommands ()
1467 {
1468   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1469   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1470     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1471     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1472                                         built_ins[i].command);
1473   }
1474
1475   typedef bool (*dummy)();
1476   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1477   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1478
1479   globals->get_props()->setValueReadOnly( "/sim/debug/profiler-available",
1480                                           bool(FG_HAVE_GPERFTOOLS) );
1481 }
1482
1483 // end of fg_commands.cxx