src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #include <string.h>             // strcmp()
   4
   5 #include <simgear/compiler.h>
   6
   7 #include STL_STRING
   8 #include STL_FSTREAM
   9
  10 #include <simgear/sg_inlines.h>
  11 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  12 #include <simgear/math/sg_random.h>
  13 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  14 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  15 #include <simgear/props/props.hxx>
  16
  17 #include <Cockpit/panel.hxx>
  18 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  19 #include <Cockpit/hud.hxx>
  20 #include <Environment/environment.hxx>
  21 #include <FDM/flight.hxx>
  22 #include <GUI/gui.h>
  23 #include <GUI/new_gui.hxx>
  24 #include <GUI/dialog.hxx>
  25 #include <Replay/replay.hxx>
  26 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  27 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
  28 #  include <Scripting/scriptmgr.hxx>
  29 #endif
  30 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  31 #include <Time/sunsolver.hxx>
  32 #include <Time/tmp.hxx>
  33
  34 #include "fg_init.hxx"
  35 #include "fg_io.hxx"
  36 #include "fg_commands.hxx"
  37 #include "fg_props.hxx"
  38 #include "globals.hxx"
  39 #include "logger.hxx"
  40 #include "util.hxx"
  41 #include "viewmgr.hxx"
  42
  43 SG_USING_STD(string);
  44 SG_USING_STD(ifstream);
  45 SG_USING_STD(ofstream);
  46
  47
  48 \f
  49 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  50 // Static helper functions.
  51 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  52
  53
  54 static inline SGPropertyNode *
  55 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  56 {
  57     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  58 }
  59
  60 static inline SGPropertyNode *
  61 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  62 {
  63     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  64 }
  65
  66
  67 /**
  68  * Get a double value and split it as required.
  69  */
  70 static void
  71 split_value (double full_value, const char * mask,
  72              double * unmodifiable, double * modifiable)
  73 {
  74     if (!strcmp("integer", mask)) {
  75         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  76         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  77     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  78         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  79         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  80     } else {
  81         if (strcmp("all", mask))
  82             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  83                    << " assuming 'all'");
  84         *unmodifiable = 0;
  85         *modifiable = full_value;
  86     }
  87 }
  88
  89
  90 /**
  91  * Clamp or wrap a value as specified.
  92  */
  93 static void
  94 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
  95 {
  96     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
  97     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
  98
  99     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 100
 101     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 102         wrap = false;
 103
 104     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 105         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 106         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 107         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 108         if (resolution > 0.0) {
 109             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 110             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 111             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 112             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 113             *value = min_val + resolution * n;
 114         } else {
 115             // plain circular wrapping
 116             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 117         }
 118     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 119         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 120             *value = min_node->getDoubleValue();
 121         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 122             *value = max_node->getDoubleValue();
 123     }
 124 }
 125
 126 static bool
 127 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 128 {
 129     switch (value1->getType()) {
 130     case SGPropertyNode::BOOL:
 131         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 132     case SGPropertyNode::INT:
 133         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 134     case SGPropertyNode::LONG:
 135         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 136     case SGPropertyNode::FLOAT:
 137         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 138     case SGPropertyNode::DOUBLE:
 139         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 140     default:
 141         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 142     }
 143 }
 144
 145
 146 \f
 147 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 148 // Command implementations.
 149 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 150
 151
 152 /**
 153  * Built-in command: do nothing.
 154  */
 155 static bool
 156 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 157 {
 158   return true;
 159 }
 160
 161 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
 162 /**
 163  * Built-in command: run a PSL script.
 164  *
 165  * script: the PSL script to execute
 166  */
 167 static bool
 168 do_script (const SGPropertyNode * arg)
 169 {
 170     FGScriptMgr * mgr = (FGScriptMgr *)globals->get_subsystem("scripting");
 171     return mgr->run(arg->getStringValue("script"));
 172 }
 173 #endif // HAVE_PLIB_PSL
 174
 175 /**
 176  * Built-in command: run a Nasal script.
 177  */
 178 static bool
 179 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 180 {
 181     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 182 }
 183
 184 /**
 185  * Built-in command: exit FlightGear.
 186  *
 187  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 188  */
 189 static bool
 190 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 191 {
 192   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 193   fgExit(arg->getIntValue("status", 0));
 194   return true;
 195 }
 196
 197
 198 /**
 199  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 200  *
 201  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 202  * none is specified, reinitialize all of them.
 203  */
 204 static bool
 205 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 206 {
 207     bool result = true;
 208
 209     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 210     if (subsystems.size() == 0) {
 211         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 212     } else {
 213         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 214             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 215             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 216             if (subsystem == 0) {
 217                 result = false;
 218                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 219                         "Subsystem " << name << "not found" );
 220             } else {
 221                 subsystem->reinit();
 222             }
 223         }
 224     }
 225
 226     globals->get_event_mgr()->reinit();
 227
 228     return result;
 229 }
 230
 231 #if 0
 232   //
 233   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 234   //
 235
 236 /**
 237  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 238  *
 239  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 240  */
 241 static bool
 242 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 243 {
 244     bool result = true;
 245
 246     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 247     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 248         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 249         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 250         if (subsystem == 0) {
 251             result = false;
 252             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 253         } else {
 254             subsystem->suspend();
 255         }
 256     }
 257     return result;
 258 }
 259
 260 /**
 261  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 262  *
 263  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 264  */
 265 static bool
 266 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 267 {
 268     bool result = true;
 269
 270     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 271     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 272         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 273         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 274         if (subsystem == 0) {
 275             result = false;
 276             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 277         } else {
 278             subsystem->resume();
 279         }
 280     }
 281     return result;
 282 }
 283
 284 #endif
 285
 286
 287 /**
 288  * Built-in command: load flight.
 289  *
 290  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 291  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 292  */
 293 static bool
 294 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 295 {
 296   const string &file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 297   ifstream input(file.c_str());
 298   if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 299     input.close();
 300     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 301     return true;
 302   } else {
 303     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot load flight from " << file);
 304     return false;
 305   }
 306 }
 307
 308
 309 /**
 310  * Built-in command: save flight.
 311  *
 312  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 313  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 314  */
 315 static bool
 316 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 317 {
 318   const string &file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 319   bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 320   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 321   ofstream output(file.c_str());
 322   if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 323     output.close();
 324     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 325     return true;
 326   } else {
 327     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 328     return false;
 329   }
 330 }
 331
 332
 333 /**
 334  * Built-in command: (re)load the panel.
 335  *
 336  * path (optional): the file name to load the panel from
 337  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 338  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 339  */
 340 static bool
 341 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 342 {
 343   string panel_path =
 344     arg->getStringValue("path",
 345                         fgGetString("/sim/panel/path",
 346                                     "Panels/Default/default.xml"));
 347   FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 348   if (new_panel == 0) {
 349     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 350            "Error reading new panel from " << panel_path);
 351     return false;
 352   }
 353   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 354   globals->get_current_panel()->unbind();
 355   delete globals->get_current_panel();
 356   globals->set_current_panel( new_panel );
 357   globals->get_current_panel()->bind();
 358   return true;
 359 }
 360
 361
 362 /**
 363  * Built-in command: pass a mouse click to the panel.
 364  *
 365  * button: the mouse button number, zero-based.
 366  * is-down: true if the button is down, false if it is up.
 367  * x-pos: the x position of the mouse click.
 368  * y-pos: the y position of the mouse click.
 369  */
 370 static bool
 371 do_panel_mouse_click (const SGPropertyNode * arg)
 372 {
 373   if (globals->get_current_panel() != 0)
 374     return globals->get_current_panel()
 375       ->doMouseAction(arg->getIntValue("button"),
 376                       arg->getBoolValue("is-down") ? PU_DOWN : PU_UP,
 377                       arg->getIntValue("x-pos"),
 378                       arg->getIntValue("y-pos"));
 379   else
 380     return false;
 381 }
 382
 383
 384 /**
 385  * Built-in command: (re)load preferences.
 386  *
 387  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 388  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 389  */
 390 static bool
 391 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 392 {
 393   try {
 394     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 395                 globals->get_props());
 396   } catch (const sg_exception &e) {
 397     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 398     return false;
 399   }
 400   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 401   return true;
 402 }
 403
 404
 405 static void
 406 fix_hud_visibility()
 407 {
 408   if ( !strcmp(fgGetString("/sim/flight-model"), "ada") ) {
 409       globals->get_props()->setBoolValue( "/sim/hud/visibility", true );
 410       if ( globals->get_viewmgr()->get_current() == 1 ) {
 411           globals->get_props()->setBoolValue( "/sim/hud/visibility", false );
 412       }
 413   }
 414 }
 415
 416 static void
 417 do_view_next( bool )
 418 {
 419     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 420     globals->get_viewmgr()->next_view();
 421     fix_hud_visibility();
 422     globals->get_tile_mgr()->refresh_view_timestamps();
 423 }
 424
 425 static void
 426 do_view_prev( bool )
 427 {
 428     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 429     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 430     fix_hud_visibility();
 431     globals->get_tile_mgr()->refresh_view_timestamps();
 432 }
 433
 434 /**
 435  * Built-in command: cycle view.
 436  */
 437 static bool
 438 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 439 {
 440   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 441   globals->get_viewmgr()->next_view();
 442   fix_hud_visibility();
 443   globals->get_tile_mgr()->refresh_view_timestamps();
 444 //   fgReshape(fgGetInt("/sim/startup/xsize"), fgGetInt("/sim/startup/ysize"));
 445   return true;
 446 }
 447
 448 /**
 449  * Built-in command: capture screen.
 450  */
 451 static bool
 452 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 453 {
 454   fgDumpSnapShot();
 455   return true;
 456 }
 457
 458
 459 /**
 460  * Built-in command: hires capture screen.
 461  */
 462 static bool
 463 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 464 {
 465   fgHiResDump();
 466   return true;
 467 }
 468
 469
 470 /**
 471  * Reload the tile cache.
 472  */
 473 static bool
 474 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 475 {
 476     static const SGPropertyNode *master_freeze
 477         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 478     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 479     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 480     if ( !freeze ) {
 481         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 482     }
 483     // BusyCursor(0);
 484     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
 485         // Load the local scenery data
 486         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 487         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
 488     } else {
 489         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 490                 "Error in Tile Manager initialization!" );
 491         exit(-1);
 492     }
 493     // BusyCursor(1);
 494     if ( !freeze ) {
 495         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 496     }
 497     return true;
 498 }
 499
 500
 501 /**
 502  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 503  * boundary and aloft environment layers.
 504  */
 505 static bool
 506 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 507 {
 508     double temp_sea_level_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 509
 510     SGPropertyNode *node, *child;
 511
 512     // boundary layers
 513     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 514     if ( node != NULL ) {
 515       int i = 0;
 516       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 517         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 518                                temp_sea_level_degc );
 519         ++i;
 520       }
 521     }
 522
 523     // aloft layers
 524     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 525     if ( node != NULL ) {
 526       int i = 0;
 527       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 528         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 529                                temp_sea_level_degc );
 530         ++i;
 531       }
 532     }
 533
 534     return true;
 535 }
 536
 537
 538 /**
 539  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 540  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 541  * all boundary and aloft environment layers.
 542  */
 543 static bool
 544 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 545 {
 546     const string &temp_str = arg->getStringValue("temp-degc", "15.0");
 547
 548     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 549     // current aircraft altitude.
 550     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 551     if ( altitude_ft == NULL ) {
 552         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 553     }
 554
 555     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 556     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 557     dummy.set_temperature_degc( atof( temp_str.c_str() ) );
 558     double temp_sea_level_degc = dummy.get_temperature_sea_level_degc();
 559
 560     cout << "Altitude = " << altitude_ft->getDoubleValue() << endl;
 561     cout << "Temp at alt (C) = " << atof( temp_str.c_str() ) << endl;
 562     cout << "Temp sea level (C) = " << temp_sea_level_degc << endl;
 563
 564     SGPropertyNode *node, *child;
 565
 566     // boundary layers
 567     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 568     if ( node != NULL ) {
 569       int i = 0;
 570       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 571         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 572                                temp_sea_level_degc );
 573         ++i;
 574       }
 575     }
 576
 577     // aloft layers
 578     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 579     if ( node != NULL ) {
 580       int i = 0;
 581       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 582         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 583                                temp_sea_level_degc );
 584         ++i;
 585       }
 586     }
 587
 588     return true;
 589 }
 590
 591 /**
 592  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 593  * boundary and aloft environment layers.
 594  */
 595 static bool
 596 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 597 {
 598     double dewpoint_sea_level_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 599
 600     SGPropertyNode *node, *child;
 601
 602     // boundary layers
 603     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 604     if ( node != NULL ) {
 605       int i = 0;
 606       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 607         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 608                                dewpoint_sea_level_degc );
 609         ++i;
 610       }
 611     }
 612
 613     // aloft layers
 614     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 615     if ( node != NULL ) {
 616       int i = 0;
 617       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 618         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 619                                dewpoint_sea_level_degc );
 620         ++i;
 621       }
 622     }
 623
 624     return true;
 625 }
 626
 627
 628 /**
 629  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 630  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 631  * that to all boundary and aloft environment layers.
 632  */
 633 static bool
 634 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 635 {
 636     const string &dewpoint_str = arg->getStringValue("dewpoint-degc", "5.0");
 637
 638     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 639     // current aircraft altitude.
 640     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 641     if ( altitude_ft == NULL ) {
 642         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 643     }
 644
 645     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 646     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 647     dummy.set_dewpoint_degc( atof( dewpoint_str.c_str() ) );
 648     double dewpoint_sea_level_degc = dummy.get_dewpoint_sea_level_degc();
 649
 650     cout << "Altitude = " << altitude_ft->getDoubleValue() << endl;
 651     cout << "Dewpoint at alt (C) = " << atof( dewpoint_str.c_str() ) << endl;
 652     cout << "Dewpoint at sea level (C) = " << dewpoint_sea_level_degc << endl;
 653
 654     SGPropertyNode *node, *child;
 655
 656     // boundary layers
 657     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 658     if ( node != NULL ) {
 659       int i = 0;
 660       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 661         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 662                                dewpoint_sea_level_degc );
 663         ++i;
 664       }
 665     }
 666
 667     // aloft layers
 668     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 669     if ( node != NULL ) {
 670       int i = 0;
 671       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 672         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 673                                dewpoint_sea_level_degc );
 674         ++i;
 675       }
 676     }
 677
 678     return true;
 679 }
 680
 681 /**
 682  * Update the lighting manually.
 683  */
 684 static bool
 685 do_timeofday (const SGPropertyNode * arg)
 686 {
 687     const string &offset_type = arg->getStringValue("timeofday", "noon");
 688
 689     static const SGPropertyNode *longitude
 690         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 691     static const SGPropertyNode *latitude
 692         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 693     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 694         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 695
 696     int orig_warp = globals->get_warp();
 697     SGTime *t = globals->get_time_params();
 698     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 699     // cout << "cur_time = " << cur_time << endl;
 700     // cout << "orig_warp = " << orig_warp << endl;
 701
 702     int warp = 0;
 703     if ( offset_type == "real" ) {
 704         warp = -orig_warp;
 705     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
 706         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 707                                            longitude->getDoubleValue()
 708                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 709                                            latitude->getDoubleValue()
 710                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 711                                            90.0, true );
 712     } else if ( offset_type == "morning" ) {
 713         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 714                                            longitude->getDoubleValue()
 715                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 716                                            latitude->getDoubleValue()
 717                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 718                                            75.0, true );
 719     } else if ( offset_type == "noon" ) {
 720         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 721                                            longitude->getDoubleValue()
 722                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 723                                            latitude->getDoubleValue()
 724                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 725                                            0.0, true );
 726     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
 727         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 728                                            longitude->getDoubleValue()
 729                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 730                                            latitude->getDoubleValue()
 731                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 732                                            60.0, false );
 733      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
 734         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 735                                            longitude->getDoubleValue()
 736                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 737                                            latitude->getDoubleValue()
 738                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 739                                            90.0, false );
 740      } else if ( offset_type == "evening" ) {
 741         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 742                                            longitude->getDoubleValue()
 743                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 744                                            latitude->getDoubleValue()
 745                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 746                                            100.0, false );
 747     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
 748         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 749                                            longitude->getDoubleValue()
 750                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 751                                            latitude->getDoubleValue()
 752                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 753                                            180.0, false );
 754     }
 755     // cout << "warp = " << warp << endl;
 756     globals->set_warp( orig_warp + warp );
 757
 758     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 759                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 760                cur_time_override->getLongValue(),
 761                globals->get_warp() );
 762
 763     return true;
 764 }
 765
 766
 767 /**
 768  * Built-in command: toggle a bool property value.
 769  *
 770  * property: The name of the property to toggle.
 771  */
 772 static bool
 773 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 774 {
 775   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 776   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 777 }
 778
 779
 780 /**
 781  * Built-in command: assign a value to a property.
 782  *
 783  * property: the name of the property to assign.
 784  * value: the value to assign; or
 785  * property[1]: the property to copy from.
 786  */
 787 static bool
 788 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 789 {
 790   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 791   const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 792   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 793
 794   if (value != 0)
 795       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 796   else if (prop2)
 797       return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 798   else
 799       return false;
 800 }
 801
 802
 803 /**
 804  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 805  *
 806  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 807  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 808  *
 809  * property: the name of the property to increment or decrement.
 810  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 811  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 812  *         by factor)
 813  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 814  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 815  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 816  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 817  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 818  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 819  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 820  *       both min and max must be present for this to work (default:
 821  *       false).
 822  */
 823 static bool
 824 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 825 {
 826   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 827
 828   double amount = 0;
 829   if (arg->hasValue("step"))
 830       amount = arg->getDoubleValue("step");
 831   else
 832       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 833                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 834
 835   double unmodifiable, modifiable;
 836   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 837               &unmodifiable, &modifiable);
 838   modifiable += amount;
 839   limit_value(&modifiable, arg);
 840
 841   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 842
 843   return true;
 844 }
 845
 846
 847 /**
 848  * Built-in command: multiply a property value.
 849  *
 850  * property: the name of the property to multiply.
 851  * factor: the amount by which to multiply.
 852  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 853  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 854  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 855  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 856  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 857  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 858  *       both min and max must be present for this to work (default:
 859  *       false).
 860  */
 861 static bool
 862 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 863 {
 864   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 865   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 866
 867   double unmodifiable, modifiable;
 868   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 869               &unmodifiable, &modifiable);
 870   modifiable *= factor;
 871   limit_value(&modifiable, arg);
 872
 873   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 874
 875   return true;
 876 }
 877
 878
 879 /**
 880  * Built-in command: swap two property values.
 881  *
 882  * property[0]: the name of the first property.
 883  * property[1]: the name of the second property.
 884  */
 885 static bool
 886 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 887 {
 888   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 889   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 890
 891                                 // FIXME: inefficient
 892   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 893   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 894           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 895 }
 896
 897
 898 /**
 899  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 900  *
 901  * property: the name of the property to set.
 902  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 903  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 904  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 905  */
 906 static bool
 907 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 908 {
 909   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 910   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 911   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 912   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 913   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 914   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 915
 916   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 917
 918   switch (power) {
 919   case 1:
 920       break;
 921   case 2:
 922       setting = setting * setting * sign;
 923       break;
 924   case 3:
 925       setting = setting * setting * setting;
 926       break;
 927   case 4:
 928       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 929       break;
 930   default:
 931       setting =  pow(setting, power);
 932       if ((power % 2) == 0)
 933           setting *= sign;
 934       break;
 935   }
 936
 937   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 938 }
 939
 940
 941 /**
 942  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 943  *
 944  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 945  * (re)start from the beginning.
 946  *
 947  * property: the name of the property to cycle.
 948  * value[*]: the list of values to cycle through.
 949  */
 950 static bool
 951 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 952 {
 953     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 954     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 955     int selection = -1;
 956     int nSelections = values.size();
 957
 958     if (nSelections < 1) {
 959         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 960         return false;
 961     }
 962
 963                                 // Try to find the current selection
 964     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 965         if (compare_values(prop, values[i])) {
 966             selection = i + 1;
 967             break;
 968         }
 969     }
 970
 971                                 // Default or wrap to the first selection
 972     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
 973         selection = 0;
 974
 975     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 976     return true;
 977 }
 978
 979
 980 /**
 981  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 982  *
 983  * property: the name of the property value to randomize.
 984  * min: the minimum allowed value.
 985  * max: the maximum allowed value.
 986  */
 987 static bool
 988 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 989 {
 990     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 991     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 992     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 993     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 994     return true;
 995 }
 996
 997
 998 /**
 999  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
1000  * current contents of the /logger tree.
1001  */
1002 static bool
1003 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
1004 {
1005     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
1006     log->reinit();
1007     return true;
1008 }
1009
1010 /**
1011  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
1012  * display the dialog.  The property node should have the same format
1013  * as a dialog XML configuration.  It must include:
1014  *
1015  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
1016  */
1017 static bool
1018 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
1019 {
1020     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1021
1022     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
1023     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
1024     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
1025     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
1026     // the values back from the dialog by reading the same node.
1027     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
1028     // seem?
1029     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
1030     return true;
1031 }
1032
1033 /**
1034  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
1035  *
1036  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
1037  */
1038 static bool
1039 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
1040 {
1041     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1042     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1043     return true;
1044 }
1045
1046
1047 /**
1048  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
1049  */
1050 static bool
1051 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
1052 {
1053     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1054     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1055         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1056     return gui->closeActiveDialog();
1057 }
1058
1059
1060 /**
1061  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1062  *
1063  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1064  */
1065 static bool
1066 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1067 {
1068     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1069     FGDialog * dialog = gui->getActiveDialog();
1070     if (dialog != 0) {
1071         if (arg->hasValue("object-name")) {
1072             dialog->updateValue(arg->getStringValue("object-name"));
1073         } else {
1074             dialog->updateValues();
1075         }
1076         return true;
1077     } else {
1078         return false;
1079     }
1080 }
1081
1082
1083 /**
1084  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1085  *
1086  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1087  */
1088 static bool
1089 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1090 {
1091     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1092     FGDialog * dialog = gui->getActiveDialog();
1093     if (dialog != 0) {
1094         if (arg->hasValue("object-name")) {
1095             const char * name = arg->getStringValue("object-name");
1096             dialog->applyValue(name);
1097             dialog->updateValue(name);
1098         } else {
1099             dialog->applyValues();
1100             dialog->updateValues();
1101         }
1102         return true;
1103     } else {
1104         return false;
1105     }
1106 }
1107
1108
1109 /**
1110  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1111  */
1112 static bool
1113 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1114 {
1115     // unbind the current fdm state so property changes
1116     // don't get lost when we subsequently delete this fdm
1117     // and create a new one.
1118     cur_fdm_state->unbind();
1119
1120     // set position from presets
1121     fgInitPosition();
1122
1123     // BusyCursor(0);
1124     fgReInitSubsystems();
1125
1126     globals->get_tile_mgr()->update( fgGetDouble("/environment/visibility-m") );
1127
1128 #if 0
1129     if ( ! fgGetBool("/sim/presets/onground") ) {
1130         fgSetBool( "/sim/freeze/master", true );
1131         fgSetBool( "/sim/freeze/clock", true );
1132     }
1133 #endif
1134
1135     return true;
1136 }
1137
1138 /**
1139  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1140  */
1141 static bool
1142 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1143 {
1144    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1145
1146    return true;
1147 }
1148
1149 /**
1150  * Built-in command: replay the FDR buffer
1151  */
1152 static bool
1153 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
1154 {
1155     // freeze the master fdm
1156     fgSetBool( "/sim/freeze/replay", true );
1157
1158     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
1159
1160     fgSetDouble( "/sim/replay/start-time", r->get_start_time() );
1161     fgSetDouble( "/sim/replay/end-time", r->get_end_time() );
1162     double duration = fgGetDouble( "/sim/replay/duration" );
1163     if( duration && duration < (r->get_end_time() - r->get_start_time()) ) {
1164         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_end_time() - duration );
1165     } else {
1166         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_start_time() );
1167     }
1168
1169     cout << "start = " << r->get_start_time()
1170          << "  end = " << r->get_end_time() << endl;
1171
1172     return true;
1173 }
1174
1175
1176
1177 static bool
1178 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1179 {
1180     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 0.9;
1181     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1182     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1183     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1184
1185     return true;
1186 }
1187
1188 static bool
1189 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1190 {
1191     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 1.1;
1192     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1193     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1194     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1195
1196     return true;
1197 }
1198
1199 static bool
1200 do_hud_brightkey(const SGPropertyNode *)
1201 {
1202     HUD_brightkey( true );
1203     return true;
1204 }
1205
1206 static bool
1207 do_hud_masterswitch(const SGPropertyNode *)
1208 {
1209     HUD_masterswitch( true );
1210     return true;
1211 }
1212
1213 static bool
1214 do_hud_init(const SGPropertyNode *)
1215 {
1216     fgHUDInit(0); // minimal HUD
1217     return true;
1218 }
1219
1220 static bool
1221 do_hud_init2(const SGPropertyNode *)
1222 {
1223     fgHUDInit2(0);  // normal HUD
1224     return true;
1225 }
1226
1227 /**
1228  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1229  * the xml file's structure will be made available within
1230  * a (definable) property tree node
1231  *
1232  * @param filename a string to hold the complete path & filename of a XML file
1233  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1234  * where to store the parsed XML file
1235  */
1236
1237 static bool
1238 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * node)
1239 {
1240     // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "fgcommand loadxml executed");
1241
1242     SGPropertyNode * targetnode;
1243     targetnode = fgGetNode(node->getNode("targetnode")->getStringValue(),true);
1244
1245     const char *filename = node->getNode("filename")->getStringValue();
1246     try {
1247         fgLoadProps(filename, targetnode);
1248     } catch (const sg_exception &e) {
1249         string errmsg = "Error reading file " + string(filename) + ":\n";
1250         guiErrorMessage(errmsg.c_str(), e);
1251         return false;
1252     }
1253
1254     return  true;
1255 }
1256
1257
1258 /**
1259  * an fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1260  * the file's structure will be determined based on what's
1261  * encountered in the passed (source) property tree node
1262  *
1263  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1264  * XML file
1265  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1266  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1267  *
1268  * TODO:
1269  *   deal with already existing filenames, optionally return error/success
1270  *   values in a separate node to provide status information
1271  *
1272  * note: it's directly using writeProperties, which is not necessarily
1273  *       preferable, but for now it should work ...
1274  */
1275
1276 static bool
1277 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * node)
1278 {
1279     //TODO: do Parameter validation !
1280     SGPropertyNode * sourcenode;
1281     sourcenode = fgGetNode(node->getNode("sourcenode")->getStringValue(),true);
1282
1283     const char *filename = node->getNode("filename")->getStringValue();
1284     try {
1285         writeProperties (filename, sourcenode, true);
1286     } catch (const sg_exception &e) {
1287         string errmsg = "Error writing file " + string(filename) + ":\n";
1288         guiErrorMessage(errmsg.c_str(), e);
1289         return false;
1290     }
1291
1292     return true;
1293 }
1294
1295 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1296 // Command setup.
1297 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1298
1299
1300 /**
1301  * Table of built-in commands.
1302  *
1303  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1304  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1305  */
1306 static struct {
1307   const char * name;
1308   SGCommandMgr::command_t command;
1309 } built_ins [] = {
1310     { "null", do_null },
1311 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
1312     { "script", do_script },
1313 #endif // HAVE_PLIB_PSL
1314     { "nasal", do_nasal },
1315     { "exit", do_exit },
1316     { "reinit", do_reinit },
1317     { "suspend", do_reinit },
1318     { "resume", do_reinit },
1319     { "load", do_load },
1320     { "save", do_save },
1321     { "panel-load", do_panel_load },
1322     { "panel-mouse-click", do_panel_mouse_click },
1323     { "preferences-load", do_preferences_load },
1324     { "view-cycle", do_view_cycle },
1325     { "screen-capture", do_screen_capture },
1326     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1327     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1328     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1329     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1330     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1331     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1332     { "timeofday", do_timeofday },
1333     { "property-toggle", do_property_toggle },
1334     { "property-assign", do_property_assign },
1335     { "property-adjust", do_property_adjust },
1336     { "property-multiply", do_property_multiply },
1337     { "property-swap", do_property_swap },
1338     { "property-scale", do_property_scale },
1339     { "property-cycle", do_property_cycle },
1340     { "property-randomize", do_property_randomize },
1341     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1342     { "dialog-new", do_dialog_new },
1343     { "dialog-show", do_dialog_show },
1344     { "dialog-close", do_dialog_close },
1345     { "dialog-show", do_dialog_show },
1346     { "dialog-update", do_dialog_update },
1347     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1348     { "presets-commit", do_presets_commit },
1349     { "log-level", do_log_level },
1350     { "replay", do_replay },
1351     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1352     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1353     { "hud-brightkey", do_hud_brightkey },
1354     { "hud-masterswitch", do_hud_masterswitch },
1355     { "hud-init", do_hud_init },
1356     { "hud-init2", do_hud_init2 },
1357     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1358     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1359     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1360 };
1361
1362
1363 /**
1364  * Initialize the default built-in commands.
1365  *
1366  * Other commands may be added by other parts of the application.
1367  */
1368 void
1369 fgInitCommands ()
1370 {
1371   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Initializing basic built-in commands:");
1372   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1373     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  " << built_ins[i].name);
1374     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1375                                         built_ins[i].command);
1376   }
1377
1378   typedef bool (*dummy)();
1379   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1380   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1381 }
1382
1383 // end of fg_commands.cxx