src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  23 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  24 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  25 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  26 #include <simgear/io/HTTPRequest.hxx>
  27
  28 #include <FDM/flight.hxx>
  29 #include <GUI/gui.h>
  30 #include <GUI/new_gui.hxx>
  31 #include <GUI/dialog.hxx>
  32 #include <Aircraft/replay.hxx>
  33 #include <Scenery/scenery.hxx>
  34 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  35 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  36 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  37 #include <Network/HTTPClient.hxx>
  38 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  39 #include <Viewer/viewer.hxx>
  40 #include <Environment/presets.hxx>
  41
  42 #include "fg_init.hxx"
  43 #include "fg_io.hxx"
  44 #include "fg_os.hxx"
  45 #include "fg_commands.hxx"
  46 #include "fg_props.hxx"
  47 #include "globals.hxx"
  48 #include "logger.hxx"
  49 #include "util.hxx"
  50 #include "main.hxx"
  51 #include "positioninit.hxx"
  52
  53 #include <boost/scoped_array.hpp>
  54
  55 #ifdef FG_HAVE_GPERFTOOLS
  56 # include <google/profiler.h>
  57 #endif
  58
  59 using std::string;
  60 using std::ifstream;
  61 using std::ofstream;
  62
  63
  64 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  65 // Static helper functions.
  66 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  67
  68
  69 static inline SGPropertyNode *
  70 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  71 {
  72     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  73 }
  74
  75 static inline SGPropertyNode *
  76 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  77 {
  78     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  79 }
  80
  81
  82 /**
  83  * Get a double value and split it as required.
  84  */
  85 static void
  86 split_value (double full_value, const char * mask,
  87              double * unmodifiable, double * modifiable)
  88 {
  89     if (!strcmp("integer", mask)) {
  90         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  91         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  92     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  93         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  94         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  95     } else {
  96         if (strcmp("all", mask))
  97             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  98                    << " assuming 'all'");
  99         *unmodifiable = 0;
 100         *modifiable = full_value;
 101     }
 102 }
 103
 104
 105 /**
 106  * Clamp or wrap a value as specified.
 107  */
 108 static void
 109 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 110 {
 111     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 112     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 113
 114     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 115
 116     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 117         wrap = false;
 118
 119     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 120         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 121         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 122         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 123         if (resolution > 0.0) {
 124             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 125             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 126             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 127             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 128             *value = min_val + resolution * n;
 129         } else {
 130             // plain circular wrapping
 131             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 132         }
 133     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 134         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 135             *value = min_node->getDoubleValue();
 136         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 137             *value = max_node->getDoubleValue();
 138     }
 139 }
 140
 141 static bool
 142 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 143 {
 144     switch (value1->getType()) {
 145     case simgear::props::BOOL:
 146         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 147     case simgear::props::INT:
 148         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 149     case simgear::props::LONG:
 150         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 151     case simgear::props::FLOAT:
 152         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 153     case simgear::props::DOUBLE:
 154         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 155     default:
 156         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 157     }
 158 }
 159
 160
 161
 162 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 163 // Command implementations.
 164 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 165
 166
 167 /**
 168  * Built-in command: do nothing.
 169  */
 170 static bool
 171 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 172 {
 173   return true;
 174 }
 175
 176 /**
 177  * Built-in command: run a Nasal script.
 178  */
 179 static bool
 180 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 181 {
 182     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 183 }
 184
 185 /**
 186  * Built-in command: exit FlightGear.
 187  *
 188  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 189  */
 190 static bool
 191 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 192 {
 193     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 194     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 195     globals->saveUserSettings();
 196     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 197     return true;
 198 }
 199
 200
 201 /**
 202  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 203  */
 204 static bool
 205 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 206 {
 207     fgReInitSubsystems();
 208     return true;
 209 }
 210
 211 /**
 212  * Built-in command: replay the FDR buffer
 213  */
 214 static bool
 215 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
 216 {
 217     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 218     return r->start();
 219 }
 220
 221 /**
 222  * Built-in command: pause/unpause the sim
 223  */
 224 static bool
 225 do_pause (const SGPropertyNode * arg)
 226 {
 227     bool paused = fgGetBool("/sim/freeze/master",true) || fgGetBool("/sim/freeze/clock",true);
 228     if (paused && (fgGetInt("/sim/freeze/replay-state",0)>0))
 229     {
 230         do_replay(NULL);
 231     }
 232     else
 233     {
 234         fgSetBool("/sim/freeze/master",!paused);
 235         fgSetBool("/sim/freeze/clock",!paused);
 236     }
 237
 238     SGPropertyNode_ptr args(new SGPropertyNode);
 239     args->setStringValue("id", "sim-pause");
 240     if (!paused) {
 241       args->setStringValue("label", "Simulation is paused");
 242       globals->get_commands()->execute("show-message", args);
 243     } else {
 244       globals->get_commands()->execute("clear-message", args);
 245     }
 246
 247     return true;
 248 }
 249
 250 /**
 251  * Built-in command: load flight.
 252  *
 253  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 254  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 255  */
 256 static bool
 257 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 258 {
 259     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 260     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 261         file += ".sav";
 262
 263     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 264         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 265                 "(unauthorized access)");
 266         return false;
 267     }
 268
 269     ifstream input(file.c_str());
 270     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 271         input.close();
 272         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 273         return true;
 274     } else {
 275         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 276         return false;
 277     }
 278 }
 279
 280
 281 /**
 282  * Built-in command: save flight.
 283  *
 284  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 285  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 286  */
 287 static bool
 288 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 289 {
 290     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 291     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 292         file += ".sav";
 293
 294     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 295         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 296                 "(unauthorized access)");
 297         return false;
 298     }
 299
 300     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 301     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 302     ofstream output(file.c_str());
 303     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 304         output.close();
 305         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 306         return true;
 307     } else {
 308         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 309         return false;
 310     }
 311 }
 312
 313 /**
 314  * Built-in command: save flight recorder tape.
 315  *
 316  */
 317 static bool
 318 do_save_tape (const SGPropertyNode * arg)
 319 {
 320     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 321     replay->saveTape(arg);
 322
 323     return true;
 324 }
 325 /**
 326  * Built-in command: load flight recorder tape.
 327  *
 328  */
 329 static bool
 330 do_load_tape (const SGPropertyNode * arg)
 331 {
 332     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 333     replay->loadTape(arg);
 334
 335     return true;
 336 }
 337
 338 /**
 339  * Built-in command: (re)load the panel.
 340  *
 341  * path (optional): the file name to load the panel from
 342  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 343  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 344  */
 345 static bool
 346 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 347 {
 348   string panel_path = arg->getStringValue("path");
 349   if (!panel_path.empty()) {
 350     // write to the standard property, which will force a load
 351     fgSetString("/sim/panel/path", panel_path.c_str());
 352   }
 353
 354   return true;
 355 }
 356
 357 /**
 358  * Built-in command: (re)load preferences.
 359  *
 360  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 361  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 362  */
 363 static bool
 364 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 365 {
 366   try {
 367     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 368                 globals->get_props());
 369   } catch (const sg_exception &e) {
 370     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 371     return false;
 372   }
 373   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 374   return true;
 375 }
 376
 377 static void
 378 do_view_next(bool do_it)
 379 {
 380   // Only switch view if really requested to do so (and not for example while
 381   // reset/reposition where /command/view/next is set to false)
 382   if( do_it )
 383   {
 384     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 385     globals->get_viewmgr()->next_view();
 386   }
 387 }
 388
 389 static void
 390 do_view_prev(bool do_it)
 391 {
 392   if( do_it )
 393   {
 394     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 395     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 396   }
 397 }
 398
 399 /**
 400  * An fgcommand to toggle fullscreen mode.
 401  * No parameters.
 402  */
 403 static bool
 404 do_toggle_fullscreen(const SGPropertyNode *arg)
 405 {
 406     fgOSFullScreen();
 407     return true;
 408 }
 409
 410 /**
 411  * Built-in command: cycle view.
 412  */
 413 static bool
 414 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 415 {
 416   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 417   globals->get_viewmgr()->next_view();
 418   return true;
 419 }
 420
 421 /**
 422  * Built-in command: capture screen.
 423  */
 424 static bool
 425 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 426 {
 427   return fgDumpSnapShot();
 428 }
 429
 430 static bool
 431 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 432 {
 433     simgear::reload_shaders();
 434     return true;
 435 }
 436
 437 static bool
 438 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 439 {
 440     fgDumpSceneGraph();
 441     return true;
 442 }
 443
 444 static bool
 445 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 446 {
 447     fgDumpTerrainBranch();
 448
 449     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 450     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 451     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 452     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 453
 454     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 455     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 456     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 457
 458     return true;
 459 }
 460
 461 static bool
 462 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 463 {
 464     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 465     return true;
 466 }
 467
 468 /**
 469  * Built-in command: hires capture screen.
 470  */
 471 static bool
 472 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 473 {
 474   fgHiResDump();
 475   return true;
 476 }
 477
 478
 479 /**
 480  * Reload the tile cache.
 481  */
 482 static bool
 483 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 484 {
 485     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 486     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 487     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 488     if ( !freeze ) {
 489         master_freeze->setBoolValue(true);
 490     }
 491
 492     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 493
 494     if ( !freeze ) {
 495         master_freeze->setBoolValue(false);
 496     }
 497     return true;
 498 }
 499
 500 /**
 501  * Reload the materials definition
 502  */
 503  static bool
 504  do_materials_reload (const SGPropertyNode * arg)
 505  {
 506    SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reloading Materials");
 507    SGMaterialLib* new_matlib =  new SGMaterialLib;
 508    SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 509    mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 510    bool loaded = new_matlib->load(globals->get_fg_root(),
 511                                   mpath.str(),
 512                                   globals->get_props());
 513
 514    if ( ! loaded ) {
 515        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 516                "Error loading materials file " << mpath.str() );
 517        return false;
 518    }
 519
 520    globals->set_matlib(new_matlib);
 521    return true;
 522  }
 523
 524
 525 #if 0
 526 These do_set_(some-environment-parameters) are deprecated and no longer
 527 useful/functional - Torsten Dreyer, January 2011
 528 /**
 529  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 530  * boundary and aloft environment layers.
 531  */
 532 static bool
 533 do_set_sea_level_degc ( double temp_sea_level_degc)
 534 {
 535     SGPropertyNode *node, *child;
 536
 537     // boundary layers
 538     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 539     if ( node != NULL ) {
 540       int i = 0;
 541       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 542         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 543                                temp_sea_level_degc );
 544         ++i;
 545       }
 546     }
 547
 548     // aloft layers
 549     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 550     if ( node != NULL ) {
 551       int i = 0;
 552       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 553         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 554                                temp_sea_level_degc );
 555         ++i;
 556       }
 557     }
 558
 559     return true;
 560 }
 561
 562 static bool
 563 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 564 {
 565     return do_set_sea_level_degc( arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0) );
 566 }
 567
 568
 569 /**
 570  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 571  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 572  * all boundary and aloft environment layers.
 573  */
 574 static bool
 575 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 576 {
 577     double oat_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 578     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 579     // current aircraft altitude.
 580     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 581     if ( altitude_ft == NULL ) {
 582         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 583     }
 584
 585     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 586     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 587     dummy.set_temperature_degc( oat_degc );
 588     return do_set_sea_level_degc( dummy.get_temperature_sea_level_degc());
 589 }
 590
 591 /**
 592  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 593  * boundary and aloft environment layers.
 594  */
 595 static bool
 596 do_set_dewpoint_sea_level_degc (double dewpoint_sea_level_degc)
 597 {
 598
 599     SGPropertyNode *node, *child;
 600
 601     // boundary layers
 602     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 603     if ( node != NULL ) {
 604       int i = 0;
 605       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 606         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 607                                dewpoint_sea_level_degc );
 608         ++i;
 609       }
 610     }
 611
 612     // aloft layers
 613     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 614     if ( node != NULL ) {
 615       int i = 0;
 616       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 617         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 618                                dewpoint_sea_level_degc );
 619         ++i;
 620       }
 621     }
 622
 623     return true;
 624 }
 625
 626 static bool
 627 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 628 {
 629     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0));
 630 }
 631
 632 /**
 633  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 634  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 635  * that to all boundary and aloft environment layers.
 636  */
 637 static bool
 638 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 639 {
 640     double dewpoint_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 641
 642     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 643     // current aircraft altitude.
 644     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 645     if ( altitude_ft == NULL ) {
 646         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 647     }
 648
 649     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 650     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 651     dummy.set_dewpoint_degc( dewpoint_degc );
 652     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(dummy.get_dewpoint_sea_level_degc());
 653 }
 654 #endif
 655
 656 /**
 657  * Built-in command: toggle a bool property value.
 658  *
 659  * property: The name of the property to toggle.
 660  */
 661 static bool
 662 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 663 {
 664   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 665   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 666 }
 667
 668
 669 /**
 670  * Built-in command: assign a value to a property.
 671  *
 672  * property: the name of the property to assign.
 673  * value: the value to assign; or
 674  * property[1]: the property to copy from.
 675  */
 676 static bool
 677 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 678 {
 679   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 680   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 681
 682   if (value != 0)
 683       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 684   else
 685   {
 686       const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 687       if (prop2)
 688           return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 689       else
 690           return false;
 691   }
 692 }
 693
 694
 695 /**
 696  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 697  *
 698  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 699  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 700  *
 701  * property: the name of the property to increment or decrement.
 702  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 703  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 704  *         by factor)
 705  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 706  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 707  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 708  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 709  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 710  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 711  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 712  *       both min and max must be present for this to work (default:
 713  *       false).
 714  */
 715 static bool
 716 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 717 {
 718   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 719
 720   double amount = 0;
 721   if (arg->hasValue("step"))
 722       amount = arg->getDoubleValue("step");
 723   else
 724       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 725                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 726
 727   double unmodifiable, modifiable;
 728   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 729               &unmodifiable, &modifiable);
 730   modifiable += amount;
 731   limit_value(&modifiable, arg);
 732
 733   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 734
 735   return true;
 736 }
 737
 738
 739 /**
 740  * Built-in command: multiply a property value.
 741  *
 742  * property: the name of the property to multiply.
 743  * factor: the amount by which to multiply.
 744  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 745  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 746  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 747  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 748  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 749  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 750  *       both min and max must be present for this to work (default:
 751  *       false).
 752  */
 753 static bool
 754 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 755 {
 756   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 757   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 758
 759   double unmodifiable, modifiable;
 760   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 761               &unmodifiable, &modifiable);
 762   modifiable *= factor;
 763   limit_value(&modifiable, arg);
 764
 765   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 766
 767   return true;
 768 }
 769
 770
 771 /**
 772  * Built-in command: swap two property values.
 773  *
 774  * property[0]: the name of the first property.
 775  * property[1]: the name of the second property.
 776  */
 777 static bool
 778 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 779 {
 780   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 781   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 782
 783                                 // FIXME: inefficient
 784   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 785   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 786           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 787 }
 788
 789
 790 /**
 791  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 792  *
 793  * property: the name of the property to set.
 794  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 795  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 796  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 797  */
 798 static bool
 799 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 800 {
 801   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 802   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 803   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 804   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 805   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 806   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 807
 808   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 809
 810   switch (power) {
 811   case 1:
 812       break;
 813   case 2:
 814       setting = setting * setting * sign;
 815       break;
 816   case 3:
 817       setting = setting * setting * setting;
 818       break;
 819   case 4:
 820       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 821       break;
 822   default:
 823       setting =  pow(setting, power);
 824       if ((power % 2) == 0)
 825           setting *= sign;
 826       break;
 827   }
 828
 829   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 830 }
 831
 832
 833 /**
 834  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 835  *
 836  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 837  * (re)start from the beginning.
 838  *
 839  * property: the name of the property to cycle.
 840  * value[*]: the list of values to cycle through.
 841  */
 842 static bool
 843 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 844 {
 845     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 846     std::vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 847
 848     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap", true);
 849     // compatible with knob/pick animations
 850     int offset = arg->getIntValue("offset", 1);
 851
 852     int selection = -1;
 853     int nSelections = values.size();
 854
 855     if (nSelections < 1) {
 856         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 857         return false;
 858     }
 859
 860                                 // Try to find the current selection
 861     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 862         if (compare_values(prop, values[i])) {
 863             selection = i;
 864             break;
 865         }
 866     }
 867
 868     if (selection < 0) { // default to first selection
 869         selection = 0;
 870     } else {
 871         selection += offset;
 872         if (wrap) {
 873             selection = (selection + nSelections) % nSelections;
 874         } else {
 875             SG_CLAMP_RANGE(selection, 0, nSelections - 1);
 876         }
 877     }
 878
 879     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 880     return true;
 881 }
 882
 883
 884 /**
 885  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 886  *
 887  * property: the name of the property value to randomize.
 888  * min: the minimum allowed value.
 889  * max: the maximum allowed value.
 890  */
 891 static bool
 892 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 893 {
 894     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 895     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 896     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 897     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 898     return true;
 899 }
 900
 901 /**
 902  * Built-in command: interpolate a property value over time
 903  *
 904  * property:        the name of the property value to interpolate.
 905  * type:            the interpolation type ("numeric", "color", etc.)
 906  * easing:          name of easing function (see http://easings.net/)
 907  * value[0..n]      any number of constant values to interpolate
 908  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 909  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 910  *                  be used which automatically calculates the time to change
 911  *                  the property value at the given speed.
 912  * -or-
 913  * property[1..n+1] any number of target values taken from named properties
 914  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 915  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 916  *                  be used which automatically calculates the time to change
 917  *                  the property value at the given speed.
 918  */
 919 static bool
 920 do_property_interpolate (const SGPropertyNode * arg)
 921 {
 922   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 923   if( !prop )
 924     return false;
 925
 926   simgear::PropertyList time_nodes = arg->getChildren("time");
 927   simgear::PropertyList rate_nodes = arg->getChildren("rate");
 928
 929   if( !time_nodes.empty() && !rate_nodes.empty() )
 930     // mustn't specify time and rate
 931     return false;
 932
 933   simgear::PropertyList::size_type num_times = time_nodes.empty()
 934                                              ? rate_nodes.size()
 935                                              : time_nodes.size();
 936
 937   simgear::PropertyList value_nodes = arg->getChildren("value");
 938   if( value_nodes.empty() )
 939   {
 940     simgear::PropertyList prop_nodes = arg->getChildren("property");
 941
 942     // must have one more property node
 943     if( prop_nodes.size() != num_times + 1 )
 944       return false;
 945
 946     value_nodes.reserve(num_times);
 947     for( size_t i = 1; i < prop_nodes.size(); ++i )
 948       value_nodes.push_back( fgGetNode(prop_nodes[i]->getStringValue()) );
 949   }
 950
 951   // must match
 952   if( value_nodes.size() != num_times )
 953     return false;
 954
 955   double_list deltas;
 956   deltas.reserve(num_times);
 957
 958   if( !time_nodes.empty() )
 959   {
 960     for( size_t i = 0; i < num_times; ++i )
 961       deltas.push_back( time_nodes[i]->getDoubleValue() );
 962   }
 963   else
 964   {
 965     for( size_t i = 0; i < num_times; ++i )
 966     {
 967       // TODO calculate delta based on property type
 968       double delta = value_nodes[i]->getDoubleValue()
 969                    - ( i > 0
 970                      ? value_nodes[i - 1]->getDoubleValue()
 971                      : prop->getDoubleValue()
 972                      );
 973       deltas.push_back( fabs(delta / rate_nodes[i]->getDoubleValue()) );
 974     }
 975   }
 976
 977   return prop->interpolate
 978   (
 979     arg->getStringValue("type", "numeric"),
 980     value_nodes,
 981     deltas,
 982     arg->getStringValue("easing", "linear")
 983   );
 984 }
 985
 986 /**
 987  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
 988  * current contents of the /logger tree.
 989  */
 990 static bool
 991 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
 992 {
 993     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
 994     log->reinit();
 995     return true;
 996 }
 997
 998 /**
 999  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
1000  * display the dialog.  The property node should have the same format
1001  * as a dialog XML configuration.  It must include:
1002  *
1003  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
1004  */
1005 static bool
1006 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
1007 {
1008     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1009     if (!gui) {
1010       return false;
1011     }
1012
1013     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
1014     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
1015     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
1016     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
1017     // the values back from the dialog by reading the same node.
1018     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
1019     // seem?
1020     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
1021     return true;
1022 }
1023
1024 /**
1025  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
1026  *
1027  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
1028  */
1029 static bool
1030 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
1031 {
1032     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1033     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1034     return true;
1035 }
1036
1037
1038 /**
1039  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
1040  */
1041 static bool
1042 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
1043 {
1044     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1045     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1046         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1047     return gui->closeActiveDialog();
1048 }
1049
1050
1051 /**
1052  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1053  *
1054  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1055  */
1056 static bool
1057 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1058 {
1059     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1060     FGDialog * dialog;
1061     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1062         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1063     else
1064         dialog = gui->getActiveDialog();
1065
1066     if (dialog != 0) {
1067         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1068         return true;
1069     } else {
1070         return false;
1071     }
1072 }
1073
1074 static bool
1075 do_open_browser (const SGPropertyNode * arg)
1076 {
1077     string path;
1078     if (arg->hasValue("path"))
1079         path = arg->getStringValue("path");
1080     else
1081     if (arg->hasValue("url"))
1082         path = arg->getStringValue("url");
1083     else
1084         return false;
1085
1086     return openBrowser(path);
1087 }
1088
1089 /**
1090  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1091  *
1092  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1093  */
1094 static bool
1095 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1096 {
1097     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1098     FGDialog * dialog;
1099     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1100         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1101     else
1102         dialog = gui->getActiveDialog();
1103
1104     if (dialog != 0) {
1105         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1106         return true;
1107     } else {
1108         return false;
1109     }
1110 }
1111
1112
1113 /**
1114  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1115  * unlike reinit().
1116  */
1117 static bool
1118 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1119 {
1120     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1121     gui->redraw();
1122     return true;
1123 }
1124
1125
1126 /**
1127  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1128  * is returned in property "property".
1129  */
1130 static bool
1131 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1132 {
1133     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1134     int i;
1135     for (i = 0; model->hasChild("model",i); i++);
1136     model = model->getChild("model", i, true);
1137     copyProperties(arg, model);
1138     if (model->hasValue("elevation-m"))
1139         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1140                 * SG_METER_TO_FEET);
1141     model->getNode("load", true);
1142     model->removeChildren("load");
1143     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1144     return true;
1145 }
1146
1147 /**
1148  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1149  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1150  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1151  * overlap.
1152  */
1153 static bool
1154 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1155 {
1156     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1157     if (!smgr) {
1158         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "play-audio-sample: sound-manager not running");
1159         return false;
1160     }
1161
1162     string path = arg->getStringValue("path");
1163     string file = arg->getStringValue("file");
1164     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1165     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1166     try {
1167         static FGSampleQueue *queue = 0;
1168         if ( !queue ) {
1169            queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1170            queue->tie_to_listener();
1171         }
1172
1173         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1174         msg->set_volume( volume );
1175         queue->add( msg );
1176
1177         return true;
1178
1179     } catch (const sg_io_exception&) {
1180         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1181                 "failed to load" << path << '/' << file);
1182         return false;
1183     }
1184 }
1185
1186 /**
1187  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1188  */
1189 static bool
1190 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1191 {
1192     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1193       fgReInitSubsystems();
1194     } else {
1195       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1196       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1197       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1198       flightgear::initPosition();
1199     }
1200
1201     return true;
1202 }
1203
1204 /**
1205  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1206  */
1207 static bool
1208 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1209 {
1210    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1211
1212    return true;
1213 }
1214
1215 /*
1216 static bool
1217 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1218 {
1219     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1220     return true;
1221 }
1222
1223 static bool
1224 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1225 {
1226     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1227     return true;
1228 }
1229 */
1230 /**
1231  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1232  * the xml file's structure will be made available within
1233  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1234  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1235  *
1236  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1237  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1238  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1239  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1240  */
1241
1242 static bool
1243 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1244 {
1245     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1246     if (file.str().empty())
1247         return false;
1248
1249     if (file.extension() != "xml")
1250         file.concat(".xml");
1251
1252     std::string icao = arg->getStringValue("icao");
1253     if (icao.empty()) {
1254         if (file.isRelative()) {
1255           SGPath absPath = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1256           if (!absPath.isNull())
1257               file = absPath;
1258           else
1259           {
1260               SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: Cannot find XML property file '"
1261                           << file.str() << "'.");
1262               return false;
1263           }
1264         }
1265     } else {
1266         if (!XMLLoader::findAirportData(icao, file.str(), file)) {
1267           SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "loadxml: failed to find airport data for "
1268             << file.str() << " at ICAO:" << icao);
1269           return false;
1270         }
1271     }
1272
1273     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1274         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1275                 "(unauthorized access)");
1276         return false;
1277     }
1278
1279     SGPropertyNode *targetnode;
1280     if (arg->hasValue("targetnode"))
1281         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1282     else
1283         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1284
1285     try {
1286         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1287     } catch (const sg_exception &e) {
1288         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1289         return false;
1290     }
1291
1292     return true;
1293 }
1294
1295 class RemoteXMLRequest : public simgear::HTTP::Request
1296 {
1297 public:
1298     SGPropertyNode_ptr _complete;
1299     SGPropertyNode_ptr _status;
1300     SGPropertyNode_ptr _failed;
1301     SGPropertyNode_ptr _target;
1302     string propsData;
1303     mutable string _requestBody;
1304     int _requestBodyLength;
1305     string _method;
1306
1307     RemoteXMLRequest(const std::string& url, SGPropertyNode* targetNode) :
1308         simgear::HTTP::Request(url),
1309         _target(targetNode),
1310         _requestBodyLength(-1),
1311         _method("GET")
1312     {
1313     }
1314
1315     void setCompletionProp(SGPropertyNode_ptr p)
1316     {
1317         _complete = p;
1318     }
1319
1320     void setStatusProp(SGPropertyNode_ptr p)
1321     {
1322         _status = p;
1323     }
1324
1325     void setFailedProp(SGPropertyNode_ptr p)
1326     {
1327         _failed = p;
1328     }
1329
1330     void setRequestData(const SGPropertyNode* body)
1331     {
1332         _method = "POST";
1333         std::stringstream buf;
1334         writeProperties(buf, body, true);
1335         _requestBody = buf.str();
1336         _requestBodyLength = _requestBody.size();
1337     }
1338
1339     virtual std::string method() const
1340     {
1341         return _method;
1342     }
1343 protected:
1344     virtual int requestBodyLength() const
1345     {
1346         return _requestBodyLength;
1347     }
1348
1349     virtual void getBodyData(char* s, int& count) const
1350     {
1351         int toRead = std::min(count, (int) _requestBody.size());
1352         memcpy(s, _requestBody.c_str(), toRead);
1353         count = toRead;
1354         _requestBody = _requestBody.substr(count);
1355     }
1356
1357     virtual std::string requestBodyType() const
1358     {
1359         return "application/xml";
1360     }
1361
1362     virtual void gotBodyData(const char* s, int n)
1363     {
1364         propsData += string(s, n);
1365     }
1366
1367     virtual void failed()
1368     {
1369         SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "network level failure in RemoteXMLRequest");
1370         if (_failed) {
1371             _failed->setBoolValue(true);
1372         }
1373     }
1374
1375     virtual void responseComplete()
1376     {
1377         simgear::HTTP::Request::responseComplete();
1378
1379         int response = responseCode();
1380         bool failed = false;
1381         if (response == 200) {
1382             try {
1383                 const char* buffer = propsData.c_str();
1384                 readProperties(buffer, propsData.size(), _target, true);
1385             } catch (const sg_exception &e) {
1386                 SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "parsing XML from remote, failed: " << e.getFormattedMessage());
1387                 failed = true;
1388                 response = 406; // 'not acceptable', anything better?
1389             }
1390         } else {
1391             failed = true;
1392         }
1393     // now the response data is output, signal Nasal / listeners
1394         if (_complete) _complete->setBoolValue(true);
1395         if (_status) _status->setIntValue(response);
1396         if (_failed && failed) _failed->setBoolValue(true);
1397     }
1398 };
1399
1400
1401 static bool
1402 do_load_xml_from_url(const SGPropertyNode * arg)
1403 {
1404     FGHTTPClient* http = static_cast<FGHTTPClient*>(globals->get_subsystem("http"));
1405     if (!http) {
1406         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "xmlhttprequest: HTTP client not running");
1407         return false;
1408     }
1409
1410     std::string url(arg->getStringValue("url"));
1411     if (url.empty())
1412         return false;
1413
1414     SGPropertyNode *targetnode;
1415     if (arg->hasValue("targetnode"))
1416         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1417     else
1418         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1419
1420     RemoteXMLRequest* req = new RemoteXMLRequest(url, targetnode);
1421
1422     if (arg->hasChild("body"))
1423         req->setRequestData(arg->getChild("body"));
1424
1425 // connect up optional reporting properties
1426     if (arg->hasValue("complete"))
1427         req->setCompletionProp(fgGetNode(arg->getStringValue("complete"), true));
1428     if (arg->hasValue("failure"))
1429         req->setFailedProp(fgGetNode(arg->getStringValue("failure"), true));
1430     if (arg->hasValue("status"))
1431         req->setStatusProp(fgGetNode(arg->getStringValue("status"), true));
1432
1433     http->makeRequest(req);
1434     return true;
1435 }
1436
1437
1438 /**
1439  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1440  * the file's structure will be determined based on what's
1441  * encountered in the passed (source) property tree node
1442  *
1443  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1444  * XML file
1445  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1446  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1447  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1448  * the argument tree's "data" node.
1449  */
1450
1451 static bool
1452 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1453 {
1454     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1455     if (file.str().empty())
1456         return false;
1457
1458     if (file.extension() != "xml")
1459         file.concat(".xml");
1460
1461     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1462         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1463                 "(unauthorized access)");
1464         return false;
1465     }
1466
1467     SGPropertyNode *sourcenode;
1468     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1469         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1470     else if (arg->getNode("data", false))
1471         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1472     else
1473         return false;
1474
1475     try {
1476         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1477     } catch (const sg_exception &e) {
1478         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1479         return false;
1480     }
1481
1482     return true;
1483 }
1484
1485 static bool
1486 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1487 {
1488   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1489
1490   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1491     return true;
1492
1493   string prop = string(prefix) + "-button";
1494   double value;
1495
1496   if (arg->getBoolValue("latching"))
1497     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1498   else
1499     value = 1;
1500
1501   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1502   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1503
1504   return true;
1505 }
1506
1507 static bool
1508 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1509 {
1510   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1511
1512   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1513     string prop = string(prefix) + "-guard";
1514     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1515       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1516       return true;
1517     }
1518   }
1519
1520   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1521     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1522     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1523   }
1524
1525   return true;
1526 }
1527
1528 // Optional profiling commands using gperftools:
1529 // http://code.google.com/p/gperftools/
1530
1531 #ifndef FG_HAVE_GPERFTOOLS
1532 static void
1533 no_profiling_support()
1534 {
1535   SG_LOG
1536   (
1537     SG_GENERAL,
1538     SG_WARN,
1539     "No profiling support! Install gperftools and reconfigure/rebuild fgfs."
1540   );
1541 }
1542 #endif
1543
1544 static bool
1545 do_profiler_start(const SGPropertyNode *arg)
1546 {
1547 #ifdef FG_HAVE_GPERFTOOLS
1548   const char *filename = arg->getStringValue("filename", "fgfs.profile");
1549   ProfilerStart(filename);
1550   return true;
1551 #else
1552   no_profiling_support();
1553   return false;
1554 #endif
1555 }
1556
1557 static bool
1558 do_profiler_stop(const SGPropertyNode *arg)
1559 {
1560 #ifdef FG_HAVE_GPERFTOOLS
1561   ProfilerStop();
1562   return true;
1563 #else
1564   no_profiling_support();
1565   return false;
1566 #endif
1567 }
1568
1569
1570 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1571 // Command setup.
1572 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1573
1574
1575 /**
1576  * Table of built-in commands.
1577  *
1578  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1579  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1580  */
1581 static struct {
1582   const char * name;
1583   SGCommandMgr::command_t command;
1584 } built_ins [] = {
1585     { "null", do_null },
1586     { "nasal", do_nasal },
1587     { "exit", do_exit },
1588     { "reset", do_reset },
1589     { "pause", do_pause },
1590     { "load", do_load },
1591     { "save", do_save },
1592     { "save-tape", do_save_tape },
1593     { "load-tape", do_load_tape },
1594     { "panel-load", do_panel_load },
1595     { "preferences-load", do_preferences_load },
1596     { "toggle-fullscreen", do_toggle_fullscreen },
1597     { "view-cycle", do_view_cycle },
1598     { "screen-capture", do_screen_capture },
1599     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1600     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1601     /*
1602     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1603     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1604     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1605     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1606     */
1607     { "property-toggle", do_property_toggle },
1608     { "property-assign", do_property_assign },
1609     { "property-adjust", do_property_adjust },
1610     { "property-multiply", do_property_multiply },
1611     { "property-swap", do_property_swap },
1612     { "property-scale", do_property_scale },
1613     { "property-cycle", do_property_cycle },
1614     { "property-randomize", do_property_randomize },
1615     { "property-interpolate", do_property_interpolate },
1616     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1617     { "dialog-new", do_dialog_new },
1618     { "dialog-show", do_dialog_show },
1619     { "dialog-close", do_dialog_close },
1620     { "dialog-update", do_dialog_update },
1621     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1622     { "open-browser", do_open_browser },
1623     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1624     { "add-model", do_add_model },
1625     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1626     { "presets-commit", do_presets_commit },
1627     { "log-level", do_log_level },
1628     { "replay", do_replay },
1629     /*
1630     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1631     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1632     */
1633     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1634     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1635     { "xmlhttprequest", do_load_xml_from_url },
1636     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1637     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1638     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1639     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1640     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1641     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1642     { "reload-materials", do_materials_reload },
1643
1644     { "profiler-start", do_profiler_start },
1645     { "profiler-stop",  do_profiler_stop },
1646
1647     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1648 };
1649
1650
1651 /**
1652  * Initialize the default built-in commands.
1653  *
1654  * Other commands may be added by other parts of the application.
1655  */
1656 void
1657 fgInitCommands ()
1658 {
1659   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1660   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1661     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1662     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1663                                         built_ins[i].command);
1664   }
1665
1666   typedef bool (*dummy)();
1667   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1668   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1669
1670   SGPropertyNode* profiler_available =
1671     globals->get_props()->getNode("/sim/debug/profiler-available", true);
1672 #ifdef FG_HAVE_GPERFTOOLS
1673   profiler_available->setBoolValue(true);
1674 #else
1675   profiler_available->setBoolValue(false);
1676 #endif
1677   profiler_available->setAttributes(SGPropertyNode::READ);
1678 }
1679
1680 // end of fg_commands.cxx