src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  23 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  24 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  25 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  26
  27 #include <Cockpit/panel.hxx>
  28 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  29 #include <FDM/flight.hxx>
  30 #include <GUI/gui.h>
  31 #include <GUI/new_gui.hxx>
  32 #include <GUI/dialog.hxx>
  33 #include <Aircraft/replay.hxx>
  34 #include <Scenery/scenery.hxx>
  35 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  36 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  37 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  38 #include <ATC/CommStation.hxx>
  39 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  40 #include <Navaids/navlist.hxx>
  41
  42 #include "fg_init.hxx"
  43 #include "fg_io.hxx"
  44 #include "fg_os.hxx"
  45 #include "fg_commands.hxx"
  46 #include "fg_props.hxx"
  47 #include "globals.hxx"
  48 #include "logger.hxx"
  49 #include "util.hxx"
  50 #include "viewmgr.hxx"
  51 #include "main.hxx"
  52 #include <Main/viewer.hxx>
  53 #include <Environment/presets.hxx>
  54
  55 using std::string;
  56 using std::ifstream;
  57 using std::ofstream;
  58
  59
  60 \f
  61 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  62 // Static helper functions.
  63 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  64
  65
  66 static inline SGPropertyNode *
  67 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  68 {
  69     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  70 }
  71
  72 static inline SGPropertyNode *
  73 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  74 {
  75     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  76 }
  77
  78
  79 /**
  80  * Get a double value and split it as required.
  81  */
  82 static void
  83 split_value (double full_value, const char * mask,
  84              double * unmodifiable, double * modifiable)
  85 {
  86     if (!strcmp("integer", mask)) {
  87         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  88         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  89     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  90         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  91         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  92     } else {
  93         if (strcmp("all", mask))
  94             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  95                    << " assuming 'all'");
  96         *unmodifiable = 0;
  97         *modifiable = full_value;
  98     }
  99 }
 100
 101
 102 /**
 103  * Clamp or wrap a value as specified.
 104  */
 105 static void
 106 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 107 {
 108     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 109     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 110
 111     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 112
 113     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 114         wrap = false;
 115
 116     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 117         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 118         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 119         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 120         if (resolution > 0.0) {
 121             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 122             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 123             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 124             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 125             *value = min_val + resolution * n;
 126         } else {
 127             // plain circular wrapping
 128             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 129         }
 130     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 131         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 132             *value = min_node->getDoubleValue();
 133         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 134             *value = max_node->getDoubleValue();
 135     }
 136 }
 137
 138 static bool
 139 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 140 {
 141     switch (value1->getType()) {
 142     case simgear::props::BOOL:
 143         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 144     case simgear::props::INT:
 145         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 146     case simgear::props::LONG:
 147         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 148     case simgear::props::FLOAT:
 149         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 150     case simgear::props::DOUBLE:
 151         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 152     default:
 153         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 154     }
 155 }
 156
 157
 158 \f
 159 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 160 // Command implementations.
 161 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 162
 163
 164 /**
 165  * Built-in command: do nothing.
 166  */
 167 static bool
 168 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 169 {
 170   return true;
 171 }
 172
 173 /**
 174  * Built-in command: run a Nasal script.
 175  */
 176 static bool
 177 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 178 {
 179     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 180 }
 181
 182 /**
 183  * Built-in command: exit FlightGear.
 184  *
 185  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 186  */
 187 static bool
 188 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 189 {
 190     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 191     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 192     globals->saveUserSettings();
 193     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 194     return true;
 195 }
 196
 197
 198 /**
 199  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 200  */
 201 static bool
 202 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 203 {
 204     fgReInitSubsystems();
 205     return true;
 206 }
 207
 208
 209 /**
 210  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 211  *
 212  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 213  * none is specified, reinitialize all of them.
 214  */
 215 static bool
 216 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 217 {
 218     bool result = true;
 219
 220     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 221     if (subsystems.size() == 0) {
 222         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 223     } else {
 224         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 225             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 226             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 227             if (subsystem == 0) {
 228                 result = false;
 229                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 230                         "Subsystem " << name << " not found" );
 231             } else {
 232                 subsystem->reinit();
 233             }
 234         }
 235     }
 236
 237     globals->get_event_mgr()->reinit();
 238
 239     return result;
 240 }
 241
 242 #if 0
 243   //
 244   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 245   //
 246
 247 /**
 248  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 249  *
 250  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 251  */
 252 static bool
 253 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 254 {
 255     bool result = true;
 256
 257     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 258     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 259         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 260         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 261         if (subsystem == 0) {
 262             result = false;
 263             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << " not found");
 264         } else {
 265             subsystem->suspend();
 266         }
 267     }
 268     return result;
 269 }
 270
 271 /**
 272  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 273  *
 274  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 275  */
 276 static bool
 277 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 278 {
 279     bool result = true;
 280
 281     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 282     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 283         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 284         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 285         if (subsystem == 0) {
 286             result = false;
 287             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << " not found");
 288         } else {
 289             subsystem->resume();
 290         }
 291     }
 292     return result;
 293 }
 294
 295 #endif
 296
 297 /**
 298  * Built-in command: replay the FDR buffer
 299  */
 300 static bool
 301 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
 302 {
 303     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 304     return r->start();
 305 }
 306
 307 /**
 308  * Built-in command: pause/unpause the sim
 309  */
 310 static bool
 311 do_pause (const SGPropertyNode * arg)
 312 {
 313     bool paused = fgGetBool("/sim/freeze/master",true) || fgGetBool("/sim/freeze/clock",true);
 314     if (paused && (fgGetInt("/sim/freeze/replay-state",0)>0))
 315     {
 316         do_replay(NULL);
 317     }
 318     else
 319     {
 320         fgSetBool("/sim/freeze/master",!paused);
 321         fgSetBool("/sim/freeze/clock",!paused);
 322     }
 323     return true;
 324 }
 325
 326 /**
 327  * Built-in command: load flight.
 328  *
 329  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 330  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 331  */
 332 static bool
 333 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 334 {
 335     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 336     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 337         file += ".sav";
 338
 339     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 340         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 341                 "(unauthorized access)");
 342         return false;
 343     }
 344
 345     ifstream input(file.c_str());
 346     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 347         input.close();
 348         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 349         return true;
 350     } else {
 351         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 352         return false;
 353     }
 354 }
 355
 356
 357 /**
 358  * Built-in command: save flight.
 359  *
 360  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 361  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 362  */
 363 static bool
 364 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 365 {
 366     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 367     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 368         file += ".sav";
 369
 370     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 371         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 372                 "(unauthorized access)");
 373         return false;
 374     }
 375
 376     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 377     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 378     ofstream output(file.c_str());
 379     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 380         output.close();
 381         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 382         return true;
 383     } else {
 384         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 385         return false;
 386     }
 387 }
 388
 389
 390 /**
 391  * Built-in command: (re)load the panel.
 392  *
 393  * path (optional): the file name to load the panel from
 394  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 395  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 396  */
 397 static bool
 398 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 399 {
 400   string panel_path =
 401     arg->getStringValue("path", fgGetString("/sim/panel/path"));
 402   if (panel_path.empty()) {
 403     return false;
 404   }
 405
 406   FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 407   if (new_panel == 0) {
 408     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 409            "Error reading new panel from " << panel_path);
 410     return false;
 411   }
 412   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 413   globals->get_current_panel()->unbind();
 414   delete globals->get_current_panel();
 415   globals->set_current_panel( new_panel );
 416   globals->get_current_panel()->bind();
 417   return true;
 418 }
 419
 420
 421 /**
 422  * Built-in command: pass a mouse click to the panel.
 423  *
 424  * button: the mouse button number, zero-based.
 425  * is-down: true if the button is down, false if it is up.
 426  * x-pos: the x position of the mouse click.
 427  * y-pos: the y position of the mouse click.
 428  */
 429 static bool
 430 do_panel_mouse_click (const SGPropertyNode * arg)
 431 {
 432   if (globals->get_current_panel() != 0)
 433     return globals->get_current_panel()
 434       ->doMouseAction(arg->getIntValue("button"),
 435                       arg->getBoolValue("is-down") ? PU_DOWN : PU_UP,
 436                       arg->getIntValue("x-pos"),
 437                       arg->getIntValue("y-pos"));
 438   else
 439     return false;
 440 }
 441
 442
 443 /**
 444  * Built-in command: (re)load preferences.
 445  *
 446  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 447  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 448  */
 449 static bool
 450 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 451 {
 452   try {
 453     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 454                 globals->get_props());
 455   } catch (const sg_exception &e) {
 456     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 457     return false;
 458   }
 459   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 460   return true;
 461 }
 462
 463 static void
 464 do_view_next( bool )
 465 {
 466     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 467     globals->get_viewmgr()->next_view();
 468 }
 469
 470 static void
 471 do_view_prev( bool )
 472 {
 473     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 474     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 475 }
 476
 477 /**
 478  * Built-in command: cycle view.
 479  */
 480 static bool
 481 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 482 {
 483   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 484   globals->get_viewmgr()->next_view();
 485   return true;
 486 }
 487
 488 /**
 489  * Built-in command: capture screen.
 490  */
 491 static bool
 492 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 493 {
 494   return fgDumpSnapShot();
 495 }
 496
 497 static bool
 498 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 499 {
 500     simgear::reload_shaders();
 501     return true;
 502 }
 503
 504 static bool
 505 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 506 {
 507     fgDumpSceneGraph();
 508     return true;
 509 }
 510
 511 static bool
 512 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 513 {
 514     fgDumpTerrainBranch();
 515
 516     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 517     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 518     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 519     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 520
 521     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 522     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 523     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 524
 525     return true;
 526 }
 527
 528 static bool
 529 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 530 {
 531     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 532     return true;
 533 }
 534
 535 /**
 536  * Built-in command: hires capture screen.
 537  */
 538 static bool
 539 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 540 {
 541   fgHiResDump();
 542   return true;
 543 }
 544
 545
 546 /**
 547  * Reload the tile cache.
 548  */
 549 static bool
 550 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 551 {
 552     static const SGPropertyNode *master_freeze
 553         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 554     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 555     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 556     if ( !freeze ) {
 557         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 558     }
 559
 560     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 561
 562     if ( !freeze ) {
 563         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 564     }
 565     return true;
 566 }
 567
 568
 569 #if 0
 570 These do_set_(some-environment-parameters) are deprecated and no longer
 571 useful/functional - Torsten Dreyer, January 2011
 572 /**
 573  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 574  * boundary and aloft environment layers.
 575  */
 576 static bool
 577 do_set_sea_level_degc ( double temp_sea_level_degc)
 578 {
 579     SGPropertyNode *node, *child;
 580
 581     // boundary layers
 582     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 583     if ( node != NULL ) {
 584       int i = 0;
 585       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 586         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 587                                temp_sea_level_degc );
 588         ++i;
 589       }
 590     }
 591
 592     // aloft layers
 593     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 594     if ( node != NULL ) {
 595       int i = 0;
 596       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 597         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 598                                temp_sea_level_degc );
 599         ++i;
 600       }
 601     }
 602
 603     return true;
 604 }
 605
 606 static bool
 607 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 608 {
 609     return do_set_sea_level_degc( arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0) );
 610 }
 611
 612
 613 /**
 614  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 615  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 616  * all boundary and aloft environment layers.
 617  */
 618 static bool
 619 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 620 {
 621     double oat_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 622     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 623     // current aircraft altitude.
 624     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 625     if ( altitude_ft == NULL ) {
 626         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 627     }
 628
 629     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 630     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 631     dummy.set_temperature_degc( oat_degc );
 632     return do_set_sea_level_degc( dummy.get_temperature_sea_level_degc());
 633 }
 634
 635 /**
 636  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 637  * boundary and aloft environment layers.
 638  */
 639 static bool
 640 do_set_dewpoint_sea_level_degc (double dewpoint_sea_level_degc)
 641 {
 642
 643     SGPropertyNode *node, *child;
 644
 645     // boundary layers
 646     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 647     if ( node != NULL ) {
 648       int i = 0;
 649       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 650         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 651                                dewpoint_sea_level_degc );
 652         ++i;
 653       }
 654     }
 655
 656     // aloft layers
 657     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 658     if ( node != NULL ) {
 659       int i = 0;
 660       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 661         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 662                                dewpoint_sea_level_degc );
 663         ++i;
 664       }
 665     }
 666
 667     return true;
 668 }
 669
 670 static bool
 671 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 672 {
 673     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0));
 674 }
 675
 676 /**
 677  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 678  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 679  * that to all boundary and aloft environment layers.
 680  */
 681 static bool
 682 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 683 {
 684     double dewpoint_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 685
 686     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 687     // current aircraft altitude.
 688     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 689     if ( altitude_ft == NULL ) {
 690         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 691     }
 692
 693     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 694     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 695     dummy.set_dewpoint_degc( dewpoint_degc );
 696     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(dummy.get_dewpoint_sea_level_degc());
 697 }
 698 #endif
 699
 700 /**
 701  * Built-in command: toggle a bool property value.
 702  *
 703  * property: The name of the property to toggle.
 704  */
 705 static bool
 706 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 707 {
 708   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 709   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 710 }
 711
 712
 713 /**
 714  * Built-in command: assign a value to a property.
 715  *
 716  * property: the name of the property to assign.
 717  * value: the value to assign; or
 718  * property[1]: the property to copy from.
 719  */
 720 static bool
 721 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 722 {
 723   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 724   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 725
 726   if (value != 0)
 727       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 728   else
 729   {
 730       const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 731       if (prop2)
 732           return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 733       else
 734           return false;
 735   }
 736 }
 737
 738
 739 /**
 740  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 741  *
 742  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 743  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 744  *
 745  * property: the name of the property to increment or decrement.
 746  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 747  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 748  *         by factor)
 749  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 750  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 751  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 752  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 753  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 754  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 755  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 756  *       both min and max must be present for this to work (default:
 757  *       false).
 758  */
 759 static bool
 760 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 761 {
 762   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 763
 764   double amount = 0;
 765   if (arg->hasValue("step"))
 766       amount = arg->getDoubleValue("step");
 767   else
 768       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 769                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 770
 771   double unmodifiable, modifiable;
 772   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 773               &unmodifiable, &modifiable);
 774   modifiable += amount;
 775   limit_value(&modifiable, arg);
 776
 777   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 778
 779   return true;
 780 }
 781
 782
 783 /**
 784  * Built-in command: multiply a property value.
 785  *
 786  * property: the name of the property to multiply.
 787  * factor: the amount by which to multiply.
 788  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 789  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 790  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 791  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 792  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 793  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 794  *       both min and max must be present for this to work (default:
 795  *       false).
 796  */
 797 static bool
 798 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 799 {
 800   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 801   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 802
 803   double unmodifiable, modifiable;
 804   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 805               &unmodifiable, &modifiable);
 806   modifiable *= factor;
 807   limit_value(&modifiable, arg);
 808
 809   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 810
 811   return true;
 812 }
 813
 814
 815 /**
 816  * Built-in command: swap two property values.
 817  *
 818  * property[0]: the name of the first property.
 819  * property[1]: the name of the second property.
 820  */
 821 static bool
 822 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 823 {
 824   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 825   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 826
 827                                 // FIXME: inefficient
 828   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 829   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 830           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 831 }
 832
 833
 834 /**
 835  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 836  *
 837  * property: the name of the property to set.
 838  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 839  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 840  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 841  */
 842 static bool
 843 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 844 {
 845   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 846   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 847   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 848   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 849   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 850   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 851
 852   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 853
 854   switch (power) {
 855   case 1:
 856       break;
 857   case 2:
 858       setting = setting * setting * sign;
 859       break;
 860   case 3:
 861       setting = setting * setting * setting;
 862       break;
 863   case 4:
 864       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 865       break;
 866   default:
 867       setting =  pow(setting, power);
 868       if ((power % 2) == 0)
 869           setting *= sign;
 870       break;
 871   }
 872
 873   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 874 }
 875
 876
 877 /**
 878  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 879  *
 880  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 881  * (re)start from the beginning.
 882  *
 883  * property: the name of the property to cycle.
 884  * value[*]: the list of values to cycle through.
 885  */
 886 static bool
 887 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 888 {
 889     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 890     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 891     int selection = -1;
 892     int nSelections = values.size();
 893
 894     if (nSelections < 1) {
 895         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 896         return false;
 897     }
 898
 899                                 // Try to find the current selection
 900     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 901         if (compare_values(prop, values[i])) {
 902             selection = i + 1;
 903             break;
 904         }
 905     }
 906
 907                                 // Default or wrap to the first selection
 908     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
 909         selection = 0;
 910
 911     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 912     return true;
 913 }
 914
 915
 916 /**
 917  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 918  *
 919  * property: the name of the property value to randomize.
 920  * min: the minimum allowed value.
 921  * max: the maximum allowed value.
 922  */
 923 static bool
 924 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 925 {
 926     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 927     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 928     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 929     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 930     return true;
 931 }
 932
 933
 934 /**
 935  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
 936  * current contents of the /logger tree.
 937  */
 938 static bool
 939 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
 940 {
 941     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
 942     log->reinit();
 943     return true;
 944 }
 945
 946 /**
 947  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
 948  * display the dialog.  The property node should have the same format
 949  * as a dialog XML configuration.  It must include:
 950  *
 951  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
 952  */
 953 static bool
 954 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
 955 {
 956     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 957
 958     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
 959     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
 960     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
 961     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
 962     // the values back from the dialog by reading the same node.
 963     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
 964     // seem?
 965     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
 966     return true;
 967 }
 968
 969 /**
 970  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
 971  *
 972  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
 973  */
 974 static bool
 975 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
 976 {
 977     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 978     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 979     return true;
 980 }
 981
 982
 983 /**
 984  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
 985  */
 986 static bool
 987 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
 988 {
 989     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 990     if(arg->hasValue("dialog-name"))
 991         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 992     return gui->closeActiveDialog();
 993 }
 994
 995
 996 /**
 997  * Update a value in the active XML-configured dialog.
 998  *
 999  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1000  */
1001 static bool
1002 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1003 {
1004     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1005     FGDialog * dialog;
1006     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1007         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1008     else
1009         dialog = gui->getActiveDialog();
1010
1011     if (dialog != 0) {
1012         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1013         return true;
1014     } else {
1015         return false;
1016     }
1017 }
1018
1019 static bool
1020 do_open_browser (const SGPropertyNode * arg)
1021 {
1022     string path;
1023     if (arg->hasValue("path"))
1024         path = arg->getStringValue("path");
1025     else
1026     if (arg->hasValue("url"))
1027         path = arg->getStringValue("url");
1028     else
1029         return false;
1030
1031     return openBrowser(path);
1032 }
1033
1034 /**
1035  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1036  *
1037  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1038  */
1039 static bool
1040 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1041 {
1042     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1043     FGDialog * dialog;
1044     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1045         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1046     else
1047         dialog = gui->getActiveDialog();
1048
1049     if (dialog != 0) {
1050         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1051         return true;
1052     } else {
1053         return false;
1054     }
1055 }
1056
1057
1058 /**
1059  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1060  * unlike reinit().
1061  */
1062 static bool
1063 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1064 {
1065     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1066     gui->redraw();
1067     return true;
1068 }
1069
1070
1071 /**
1072  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1073  * is returned in property "property".
1074  */
1075 static bool
1076 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1077 {
1078     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1079     int i;
1080     for (i = 0; model->hasChild("model",i); i++);
1081     model = model->getChild("model", i, true);
1082     copyProperties(arg, model);
1083     if (model->hasValue("elevation-m"))
1084         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1085                 * SG_METER_TO_FEET);
1086     model->getNode("load", true);
1087     model->removeChildren("load");
1088     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1089     return true;
1090 }
1091
1092
1093 /**
1094  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1095  */
1096 static bool
1097 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1098 {
1099     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1100         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1101         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1102         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1103         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1104         fgWarpMouse(x, y);
1105         mx->setIntValue(x);
1106         my->setIntValue(y);
1107     }
1108
1109     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1110     if (cursor->getType() != simgear::props::NONE)
1111         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1112
1113     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1114     return true;
1115 }
1116
1117
1118 /**
1119  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1120  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1121  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1122  * overlap.
1123  */
1124 static bool
1125 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1126 {
1127     string path = arg->getStringValue("path");
1128     string file = arg->getStringValue("file");
1129     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1130     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1131     try {
1132         static FGSampleQueue *queue = 0;
1133         if ( !queue ) {
1134            SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1135            queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1136            queue->tie_to_listener();
1137         }
1138
1139         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1140         msg->set_volume( volume );
1141         queue->add( msg );
1142
1143         return true;
1144
1145     } catch (const sg_io_exception&) {
1146         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1147                 "failed to load" << path << '/' << file);
1148         return false;
1149     }
1150 }
1151
1152 /**
1153  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1154  */
1155 static bool
1156 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1157 {
1158     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1159       fgReInitSubsystems();
1160     } else {
1161       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1162       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1163       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1164       fgInitPosition();
1165     }
1166
1167     return true;
1168 }
1169
1170 /**
1171  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1172  */
1173 static bool
1174 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1175 {
1176    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1177
1178    return true;
1179 }
1180
1181 /*
1182 static bool
1183 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1184 {
1185     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1186     return true;
1187 }
1188
1189 static bool
1190 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1191 {
1192     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1193     return true;
1194 }
1195 */
1196 /**
1197  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1198  * the xml file's structure will be made available within
1199  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1200  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1201  *
1202  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1203  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1204  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1205  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1206  */
1207
1208 static bool
1209 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1210 {
1211     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1212     if (file.str().empty())
1213         return false;
1214
1215     if (file.extension() != "xml")
1216         file.concat(".xml");
1217
1218     std::string icao = arg->getStringValue("icao");
1219     if (icao.empty()) {
1220         if (file.isRelative()) {
1221           SGPath absPath = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1222           if (!absPath.isNull())
1223               file = absPath;
1224           else
1225           {
1226               SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: Cannot find XML property file '"
1227                           << file.str() << "'.");
1228               return false;
1229           }
1230         }
1231     } else {
1232         if (!XMLLoader::findAirportData(icao, file.str(), file)) {
1233           SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "loadxml: failed to find airport data for "
1234             << file.str() << " at ICAO:" << icao);
1235           return false;
1236         }
1237     }
1238
1239     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1240         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1241                 "(unauthorized access)");
1242         return false;
1243     }
1244
1245     SGPropertyNode *targetnode;
1246     if (arg->hasValue("targetnode"))
1247         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1248     else
1249         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1250
1251     try {
1252         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1253     } catch (const sg_exception &e) {
1254         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1255         return false;
1256     }
1257
1258     return true;
1259 }
1260
1261
1262 /**
1263  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1264  * the file's structure will be determined based on what's
1265  * encountered in the passed (source) property tree node
1266  *
1267  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1268  * XML file
1269  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1270  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1271  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1272  * the argument tree's "data" node.
1273  */
1274
1275 static bool
1276 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1277 {
1278     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1279     if (file.str().empty())
1280         return false;
1281
1282     if (file.extension() != "xml")
1283         file.concat(".xml");
1284
1285     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1286         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1287                 "(unauthorized access)");
1288         return false;
1289     }
1290
1291     SGPropertyNode *sourcenode;
1292     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1293         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1294     else if (arg->getNode("data", false))
1295         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1296     else
1297         return false;
1298
1299     try {
1300         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1301     } catch (const sg_exception &e) {
1302         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1303         return false;
1304     }
1305
1306     return true;
1307 }
1308
1309 static bool
1310 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1311 {
1312   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1313
1314   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1315     return true;
1316
1317   string prop = string(prefix) + "-button";
1318   double value;
1319
1320   if (arg->getBoolValue("latching"))
1321     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1322   else
1323     value = 1;
1324
1325   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1326   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1327
1328   return true;
1329 }
1330
1331 static bool
1332 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1333 {
1334   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1335
1336   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1337     string prop = string(prefix) + "-guard";
1338     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1339       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1340       return true;
1341     }
1342   }
1343
1344   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1345     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1346     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1347   }
1348
1349   return true;
1350 }
1351
1352 static SGGeod commandSearchPos(const SGPropertyNode* arg)
1353 {
1354   if (arg->hasChild("longitude-deg") && arg->hasChild("latitude-deg")) {
1355     return SGGeod::fromDeg(arg->getDoubleValue("longitude-deg"),
1356                            arg->getDoubleValue("latitude-deg"));
1357   }
1358
1359   // use current viewer/aircraft position
1360   return SGGeod::fromDeg(fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
1361                          fgGetDouble("/position/latitude-deg"));
1362 }
1363
1364 static bool
1365 do_comm_search(const SGPropertyNode* arg)
1366 {
1367   SGGeod pos = commandSearchPos(arg);
1368   int khz = static_cast<int>(arg->getDoubleValue("frequency-mhz") * 100.0 + 0.25);
1369
1370   flightgear::CommStation* sta = flightgear::CommStation::findByFreq(khz, pos, NULL);
1371   if (!sta) {
1372     return true;
1373   }
1374
1375   SGPropertyNode* result = fgGetNode(arg->getStringValue("result"));
1376   sta->createBinding(result);
1377   return true;
1378 }
1379
1380 static bool
1381 do_nav_search(const SGPropertyNode* arg)
1382 {
1383   SGGeod pos = commandSearchPos(arg);
1384   double mhz = arg->getDoubleValue("frequency-mhz");
1385
1386   FGNavList* navList = globals->get_navlist();
1387   string type(arg->getStringValue("type", "vor"));
1388   if (type == "dme") {
1389     navList = globals->get_dmelist();
1390   } else if (type == "tacan") {
1391     navList = globals->get_tacanlist();
1392   }
1393
1394   FGNavRecord* nav = navList->findByFreq(mhz, pos);
1395   if (!nav && (type == "vor")) {
1396     // if we're searching VORs, look for localizers too
1397     nav = globals->get_loclist()->findByFreq(mhz, pos);
1398   }
1399
1400   if (!nav) {
1401     return true;
1402   }
1403
1404   SGPropertyNode* result = fgGetNode(arg->getStringValue("result"));
1405   nav->createBinding(result);
1406   return true;
1407 }
1408
1409 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1410 // Command setup.
1411 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1412
1413
1414 /**
1415  * Table of built-in commands.
1416  *
1417  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1418  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1419  */
1420 static struct {
1421   const char * name;
1422   SGCommandMgr::command_t command;
1423 } built_ins [] = {
1424     { "null", do_null },
1425     { "nasal", do_nasal },
1426     { "exit", do_exit },
1427     { "reset", do_reset },
1428     { "reinit", do_reinit },
1429     { "suspend", do_reinit },
1430     { "resume", do_reinit },
1431     { "pause", do_pause },
1432     { "load", do_load },
1433     { "save", do_save },
1434     { "panel-load", do_panel_load },
1435     { "panel-mouse-click", do_panel_mouse_click },
1436     { "preferences-load", do_preferences_load },
1437     { "view-cycle", do_view_cycle },
1438     { "screen-capture", do_screen_capture },
1439     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1440     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1441     /*
1442     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1443     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1444     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1445     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1446     */
1447     { "property-toggle", do_property_toggle },
1448     { "property-assign", do_property_assign },
1449     { "property-adjust", do_property_adjust },
1450     { "property-multiply", do_property_multiply },
1451     { "property-swap", do_property_swap },
1452     { "property-scale", do_property_scale },
1453     { "property-cycle", do_property_cycle },
1454     { "property-randomize", do_property_randomize },
1455     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1456     { "dialog-new", do_dialog_new },
1457     { "dialog-show", do_dialog_show },
1458     { "dialog-close", do_dialog_close },
1459     { "dialog-update", do_dialog_update },
1460     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1461     { "open-browser", do_open_browser },
1462     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1463     { "add-model", do_add_model },
1464     { "set-cursor", do_set_cursor },
1465     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1466     { "presets-commit", do_presets_commit },
1467     { "log-level", do_log_level },
1468     { "replay", do_replay },
1469     /*
1470     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1471     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1472     */
1473     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1474     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1475     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1476     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1477     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1478     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1479     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1480     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1481
1482     { "find-navaid", do_nav_search },
1483     { "find-comm", do_comm_search },
1484
1485     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1486 };
1487
1488
1489 /**
1490  * Initialize the default built-in commands.
1491  *
1492  * Other commands may be added by other parts of the application.
1493  */
1494 void
1495 fgInitCommands ()
1496 {
1497   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1498   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1499     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1500     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1501                                         built_ins[i].command);
1502   }
1503
1504   typedef bool (*dummy)();
1505   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1506   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1507 }
1508
1509 // end of fg_commands.cxx