src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include STL_STRING
  12 #include STL_FSTREAM
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  19 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  20 #include <simgear/props/props.hxx>
  21
  22 #include <Cockpit/panel.hxx>
  23 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  24 #include <Cockpit/hud.hxx>
  25 #include <Environment/environment.hxx>
  26 #include <FDM/flight.hxx>
  27 #include <GUI/gui.h>
  28 #include <GUI/new_gui.hxx>
  29 #include <GUI/dialog.hxx>
  30 #include <Aircraft/replay.hxx>
  31 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  32 #include <Scenery/scenery.hxx>
  33 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  34 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  35 #include <Time/sunsolver.hxx>
  36 #include <Time/tmp.hxx>
  37
  38 #include "fg_init.hxx"
  39 #include "fg_io.hxx"
  40 #include "fg_commands.hxx"
  41 #include "fg_props.hxx"
  42 #include "globals.hxx"
  43 #include "logger.hxx"
  44 #include "util.hxx"
  45 #include "viewmgr.hxx"
  46 #include "main.hxx"
  47
  48 SG_USING_STD(string);
  49 SG_USING_STD(ifstream);
  50 SG_USING_STD(ofstream);
  51
  52
  53 \f
  54 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  55 // Static helper functions.
  56 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  57
  58
  59 static inline SGPropertyNode *
  60 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  61 {
  62     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  63 }
  64
  65 static inline SGPropertyNode *
  66 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  67 {
  68     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  69 }
  70
  71
  72 /**
  73  * Get a double value and split it as required.
  74  */
  75 static void
  76 split_value (double full_value, const char * mask,
  77              double * unmodifiable, double * modifiable)
  78 {
  79     if (!strcmp("integer", mask)) {
  80         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  81         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  82     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  83         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  84         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  85     } else {
  86         if (strcmp("all", mask))
  87             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  88                    << " assuming 'all'");
  89         *unmodifiable = 0;
  90         *modifiable = full_value;
  91     }
  92 }
  93
  94
  95 /**
  96  * Clamp or wrap a value as specified.
  97  */
  98 static void
  99 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 100 {
 101     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 102     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 103
 104     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 105
 106     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 107         wrap = false;
 108
 109     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 110         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 111         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 112         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 113         if (resolution > 0.0) {
 114             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 115             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 116             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 117             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 118             *value = min_val + resolution * n;
 119         } else {
 120             // plain circular wrapping
 121             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 122         }
 123     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 124         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 125             *value = min_node->getDoubleValue();
 126         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 127             *value = max_node->getDoubleValue();
 128     }
 129 }
 130
 131 static bool
 132 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 133 {
 134     switch (value1->getType()) {
 135     case SGPropertyNode::BOOL:
 136         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 137     case SGPropertyNode::INT:
 138         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 139     case SGPropertyNode::LONG:
 140         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 141     case SGPropertyNode::FLOAT:
 142         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 143     case SGPropertyNode::DOUBLE:
 144         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 145     default:
 146         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 147     }
 148 }
 149
 150
 151 \f
 152 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 153 // Command implementations.
 154 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 155
 156
 157 /**
 158  * Built-in command: do nothing.
 159  */
 160 static bool
 161 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 162 {
 163   return true;
 164 }
 165
 166 /**
 167  * Built-in command: run a Nasal script.
 168  */
 169 static bool
 170 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 171 {
 172     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 173 }
 174
 175 /**
 176  * Built-in command: exit FlightGear.
 177  *
 178  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 179  */
 180 static bool
 181 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 182 {
 183     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 184     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 185
 186     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 187 #ifdef _MSC_VER
 188         char* envp = ::getenv( "APPDATA" );
 189         if ( envp != NULL ) {
 190             SGPath config( envp );
 191             config.append( "flightgear.org" );
 192 #else
 193         if ( homedir != NULL ) {
 194             SGPath config( homedir );
 195             config.append( ".fgfs" );
 196 #endif
 197             config.append( "autosave.xml" );
 198             config.create_dir( 0700 );
 199             SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << config.str());
 200             try {
 201                 writeProperties(config.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 202             } catch (const sg_exception &e) {
 203                 guiErrorMessage("Error writing autosave.xml: ", e);
 204             }
 205
 206             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 207         }
 208     }
 209     fgExit(arg->getIntValue("status", 0));
 210     return true;
 211 }
 212
 213
 214 /**
 215  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 216  *
 217  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 218  * none is specified, reinitialize all of them.
 219  */
 220 static bool
 221 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 222 {
 223     bool result = true;
 224
 225     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 226     if (subsystems.size() == 0) {
 227         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 228     } else {
 229         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 230             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 231             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 232             if (subsystem == 0) {
 233                 result = false;
 234                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 235                         "Subsystem " << name << "not found" );
 236             } else {
 237                 subsystem->reinit();
 238             }
 239         }
 240     }
 241
 242     globals->get_event_mgr()->reinit();
 243
 244     return result;
 245 }
 246
 247 #if 0
 248   //
 249   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 250   //
 251
 252 /**
 253  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 254  *
 255  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 256  */
 257 static bool
 258 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 259 {
 260     bool result = true;
 261
 262     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 263     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 264         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 265         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 266         if (subsystem == 0) {
 267             result = false;
 268             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 269         } else {
 270             subsystem->suspend();
 271         }
 272     }
 273     return result;
 274 }
 275
 276 /**
 277  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 278  *
 279  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 280  */
 281 static bool
 282 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 283 {
 284     bool result = true;
 285
 286     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 287     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 288         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 289         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 290         if (subsystem == 0) {
 291             result = false;
 292             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 293         } else {
 294             subsystem->resume();
 295         }
 296     }
 297     return result;
 298 }
 299
 300 #endif
 301
 302
 303 /**
 304  * Built-in command: load flight.
 305  *
 306  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 307  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 308  */
 309 static bool
 310 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 311 {
 312   const string &file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 313   ifstream input(file.c_str());
 314   if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 315     input.close();
 316     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 317     return true;
 318   } else {
 319     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 320     return false;
 321   }
 322 }
 323
 324
 325 /**
 326  * Built-in command: save flight.
 327  *
 328  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 329  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 330  */
 331 static bool
 332 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 333 {
 334   const string &file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 335   bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 336   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 337   ofstream output(file.c_str());
 338   if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 339     output.close();
 340     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 341     return true;
 342   } else {
 343     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 344     return false;
 345   }
 346 }
 347
 348
 349 /**
 350  * Built-in command: (re)load the panel.
 351  *
 352  * path (optional): the file name to load the panel from
 353  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 354  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 355  */
 356 static bool
 357 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 358 {
 359   string panel_path =
 360     arg->getStringValue("path",
 361                         fgGetString("/sim/panel/path",
 362                                     "Panels/Default/default.xml"));
 363   FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 364   if (new_panel == 0) {
 365     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 366            "Error reading new panel from " << panel_path);
 367     return false;
 368   }
 369   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 370   globals->get_current_panel()->unbind();
 371   delete globals->get_current_panel();
 372   globals->set_current_panel( new_panel );
 373   globals->get_current_panel()->bind();
 374   return true;
 375 }
 376
 377
 378 /**
 379  * Built-in command: pass a mouse click to the panel.
 380  *
 381  * button: the mouse button number, zero-based.
 382  * is-down: true if the button is down, false if it is up.
 383  * x-pos: the x position of the mouse click.
 384  * y-pos: the y position of the mouse click.
 385  */
 386 static bool
 387 do_panel_mouse_click (const SGPropertyNode * arg)
 388 {
 389   if (globals->get_current_panel() != 0)
 390     return globals->get_current_panel()
 391       ->doMouseAction(arg->getIntValue("button"),
 392                       arg->getBoolValue("is-down") ? PU_DOWN : PU_UP,
 393                       arg->getIntValue("x-pos"),
 394                       arg->getIntValue("y-pos"));
 395   else
 396     return false;
 397 }
 398
 399
 400 /**
 401  * Built-in command: (re)load preferences.
 402  *
 403  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 404  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 405  */
 406 static bool
 407 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 408 {
 409   try {
 410     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 411                 globals->get_props());
 412   } catch (const sg_exception &e) {
 413     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 414     return false;
 415   }
 416   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 417   return true;
 418 }
 419
 420
 421 static void
 422 fix_hud_visibility()
 423 {
 424   if ( !strcmp(fgGetString("/sim/flight-model"), "ada") ) {
 425       globals->get_props()->setBoolValue( "/sim/hud/visibility", true );
 426       if ( globals->get_viewmgr()->get_current() == 1 ) {
 427           globals->get_props()->setBoolValue( "/sim/hud/visibility", false );
 428       }
 429   }
 430 }
 431
 432 static void
 433 do_view_next( bool )
 434 {
 435     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 436     globals->get_viewmgr()->next_view();
 437     fix_hud_visibility();
 438 }
 439
 440 static void
 441 do_view_prev( bool )
 442 {
 443     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 444     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 445     fix_hud_visibility();
 446 }
 447
 448 /**
 449  * Built-in command: cycle view.
 450  */
 451 static bool
 452 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 453 {
 454   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 455   globals->get_viewmgr()->next_view();
 456   fix_hud_visibility();
 457   return true;
 458 }
 459
 460 /**
 461  * Built-in command: capture screen.
 462  */
 463 static bool
 464 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 465 {
 466   return fgDumpSnapShot();
 467 }
 468
 469 static bool
 470 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 471 {
 472     fgDumpSceneGraph();
 473     return true;
 474 }
 475
 476 static bool
 477 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 478 {
 479     fgDumpTerrainBranch();
 480
 481     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 482     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 483     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 484     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 485
 486     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 487     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 488     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 489
 490     return true;
 491 }
 492
 493 /**
 494  * Built-in command: hires capture screen.
 495  */
 496 static bool
 497 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 498 {
 499   fgHiResDump();
 500   return true;
 501 }
 502
 503
 504 /**
 505  * Reload the tile cache.
 506  */
 507 static bool
 508 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 509 {
 510     static const SGPropertyNode *master_freeze
 511         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 512     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 513     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 514     if ( !freeze ) {
 515         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 516     }
 517     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
 518         // Load the local scenery data
 519         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 520         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
 521     } else {
 522         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 523                 "Error in Tile Manager initialization!" );
 524         exit(-1);
 525     }
 526     if ( !freeze ) {
 527         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 528     }
 529     return true;
 530 }
 531
 532
 533 /**
 534  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 535  * boundary and aloft environment layers.
 536  */
 537 static bool
 538 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 539 {
 540     double temp_sea_level_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 541
 542     SGPropertyNode *node, *child;
 543
 544     // boundary layers
 545     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 546     if ( node != NULL ) {
 547       int i = 0;
 548       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 549         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 550                                temp_sea_level_degc );
 551         ++i;
 552       }
 553     }
 554
 555     // aloft layers
 556     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 557     if ( node != NULL ) {
 558       int i = 0;
 559       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 560         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 561                                temp_sea_level_degc );
 562         ++i;
 563       }
 564     }
 565
 566     return true;
 567 }
 568
 569
 570 /**
 571  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 572  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 573  * all boundary and aloft environment layers.
 574  */
 575 static bool
 576 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 577 {
 578     const string &temp_str = arg->getStringValue("temp-degc", "15.0");
 579
 580     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 581     // current aircraft altitude.
 582     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 583     if ( altitude_ft == NULL ) {
 584         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 585     }
 586
 587     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 588     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 589     dummy.set_temperature_degc( atof( temp_str.c_str() ) );
 590     double temp_sea_level_degc = dummy.get_temperature_sea_level_degc();
 591
 592     //cout << "Altitude = " << altitude_ft->getDoubleValue() << endl;
 593     //cout << "Temp at alt (C) = " << atof( temp_str.c_str() ) << endl;
 594     //cout << "Temp sea level (C) = " << temp_sea_level_degc << endl;
 595
 596     SGPropertyNode *node, *child;
 597
 598     // boundary layers
 599     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 600     if ( node != NULL ) {
 601       int i = 0;
 602       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 603         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 604                                temp_sea_level_degc );
 605         ++i;
 606       }
 607     }
 608
 609     // aloft layers
 610     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 611     if ( node != NULL ) {
 612       int i = 0;
 613       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 614         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 615                                temp_sea_level_degc );
 616         ++i;
 617       }
 618     }
 619
 620     return true;
 621 }
 622
 623 /**
 624  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 625  * boundary and aloft environment layers.
 626  */
 627 static bool
 628 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 629 {
 630     double dewpoint_sea_level_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 631
 632     SGPropertyNode *node, *child;
 633
 634     // boundary layers
 635     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 636     if ( node != NULL ) {
 637       int i = 0;
 638       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 639         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 640                                dewpoint_sea_level_degc );
 641         ++i;
 642       }
 643     }
 644
 645     // aloft layers
 646     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 647     if ( node != NULL ) {
 648       int i = 0;
 649       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 650         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 651                                dewpoint_sea_level_degc );
 652         ++i;
 653       }
 654     }
 655
 656     return true;
 657 }
 658
 659
 660 /**
 661  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 662  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 663  * that to all boundary and aloft environment layers.
 664  */
 665 static bool
 666 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 667 {
 668     const string &dewpoint_str = arg->getStringValue("dewpoint-degc", "5.0");
 669
 670     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 671     // current aircraft altitude.
 672     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 673     if ( altitude_ft == NULL ) {
 674         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 675     }
 676
 677     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 678     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 679     dummy.set_dewpoint_degc( atof( dewpoint_str.c_str() ) );
 680     double dewpoint_sea_level_degc = dummy.get_dewpoint_sea_level_degc();
 681
 682     //cout << "Altitude = " << altitude_ft->getDoubleValue() << endl;
 683     //cout << "Dewpoint at alt (C) = " << atof( dewpoint_str.c_str() ) << endl;
 684     //cout << "Dewpoint at sea level (C) = " << dewpoint_sea_level_degc << endl;
 685
 686     SGPropertyNode *node, *child;
 687
 688     // boundary layers
 689     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 690     if ( node != NULL ) {
 691       int i = 0;
 692       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 693         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 694                                dewpoint_sea_level_degc );
 695         ++i;
 696       }
 697     }
 698
 699     // aloft layers
 700     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 701     if ( node != NULL ) {
 702       int i = 0;
 703       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 704         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 705                                dewpoint_sea_level_degc );
 706         ++i;
 707       }
 708     }
 709
 710     return true;
 711 }
 712
 713 /**
 714  * Update the lighting manually.
 715  */
 716 static bool
 717 do_timeofday (const SGPropertyNode * arg)
 718 {
 719     const string &offset_type = arg->getStringValue("timeofday", "noon");
 720
 721     static const SGPropertyNode *longitude
 722         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 723     static const SGPropertyNode *latitude
 724         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 725     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 726         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 727
 728     int orig_warp = globals->get_warp();
 729     SGTime *t = globals->get_time_params();
 730     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 731     // cout << "cur_time = " << cur_time << endl;
 732     // cout << "orig_warp = " << orig_warp << endl;
 733
 734     int warp = 0;
 735     if ( offset_type == "real" ) {
 736         warp = -orig_warp;
 737     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
 738         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 739                                            longitude->getDoubleValue()
 740                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 741                                            latitude->getDoubleValue()
 742                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 743                                            90.0, true );
 744     } else if ( offset_type == "morning" ) {
 745         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 746                                            longitude->getDoubleValue()
 747                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 748                                            latitude->getDoubleValue()
 749                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 750                                            75.0, true );
 751     } else if ( offset_type == "noon" ) {
 752         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 753                                            longitude->getDoubleValue()
 754                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 755                                            latitude->getDoubleValue()
 756                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 757                                            0.0, true );
 758     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
 759         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 760                                            longitude->getDoubleValue()
 761                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 762                                            latitude->getDoubleValue()
 763                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 764                                            60.0, false );
 765      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
 766         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 767                                            longitude->getDoubleValue()
 768                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 769                                            latitude->getDoubleValue()
 770                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 771                                            90.0, false );
 772      } else if ( offset_type == "evening" ) {
 773         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 774                                            longitude->getDoubleValue()
 775                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 776                                            latitude->getDoubleValue()
 777                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 778                                            100.0, false );
 779     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
 780         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 781                                            longitude->getDoubleValue()
 782                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 783                                            latitude->getDoubleValue()
 784                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 785                                            180.0, false );
 786     }
 787     // cout << "warp = " << warp << endl;
 788     globals->set_warp( orig_warp + warp );
 789
 790     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 791                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 792                cur_time_override->getLongValue(),
 793                globals->get_warp() );
 794
 795     return true;
 796 }
 797
 798
 799 /**
 800  * Built-in command: toggle a bool property value.
 801  *
 802  * property: The name of the property to toggle.
 803  */
 804 static bool
 805 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 806 {
 807   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 808   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 809 }
 810
 811
 812 /**
 813  * Built-in command: assign a value to a property.
 814  *
 815  * property: the name of the property to assign.
 816  * value: the value to assign; or
 817  * property[1]: the property to copy from.
 818  */
 819 static bool
 820 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 821 {
 822   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 823   const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 824   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 825
 826   if (value != 0)
 827       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 828   else if (prop2)
 829       return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 830   else
 831       return false;
 832 }
 833
 834
 835 /**
 836  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 837  *
 838  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 839  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 840  *
 841  * property: the name of the property to increment or decrement.
 842  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 843  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 844  *         by factor)
 845  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 846  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 847  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 848  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 849  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 850  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 851  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 852  *       both min and max must be present for this to work (default:
 853  *       false).
 854  */
 855 static bool
 856 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 857 {
 858   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 859
 860   double amount = 0;
 861   if (arg->hasValue("step"))
 862       amount = arg->getDoubleValue("step");
 863   else
 864       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 865                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 866
 867   double unmodifiable, modifiable;
 868   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 869               &unmodifiable, &modifiable);
 870   modifiable += amount;
 871   limit_value(&modifiable, arg);
 872
 873   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 874
 875   return true;
 876 }
 877
 878
 879 /**
 880  * Built-in command: multiply a property value.
 881  *
 882  * property: the name of the property to multiply.
 883  * factor: the amount by which to multiply.
 884  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 885  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 886  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 887  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 888  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 889  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 890  *       both min and max must be present for this to work (default:
 891  *       false).
 892  */
 893 static bool
 894 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 895 {
 896   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 897   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 898
 899   double unmodifiable, modifiable;
 900   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 901               &unmodifiable, &modifiable);
 902   modifiable *= factor;
 903   limit_value(&modifiable, arg);
 904
 905   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 906
 907   return true;
 908 }
 909
 910
 911 /**
 912  * Built-in command: swap two property values.
 913  *
 914  * property[0]: the name of the first property.
 915  * property[1]: the name of the second property.
 916  */
 917 static bool
 918 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 919 {
 920   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 921   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 922
 923                                 // FIXME: inefficient
 924   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 925   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 926           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 927 }
 928
 929
 930 /**
 931  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 932  *
 933  * property: the name of the property to set.
 934  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 935  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 936  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 937  */
 938 static bool
 939 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 940 {
 941   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 942   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 943   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 944   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 945   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 946   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 947
 948   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 949
 950   switch (power) {
 951   case 1:
 952       break;
 953   case 2:
 954       setting = setting * setting * sign;
 955       break;
 956   case 3:
 957       setting = setting * setting * setting;
 958       break;
 959   case 4:
 960       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 961       break;
 962   default:
 963       setting =  pow(setting, power);
 964       if ((power % 2) == 0)
 965           setting *= sign;
 966       break;
 967   }
 968
 969   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 970 }
 971
 972
 973 /**
 974  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 975  *
 976  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 977  * (re)start from the beginning.
 978  *
 979  * property: the name of the property to cycle.
 980  * value[*]: the list of values to cycle through.
 981  */
 982 static bool
 983 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 984 {
 985     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 986     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 987     int selection = -1;
 988     int nSelections = values.size();
 989
 990     if (nSelections < 1) {
 991         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 992         return false;
 993     }
 994
 995                                 // Try to find the current selection
 996     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 997         if (compare_values(prop, values[i])) {
 998             selection = i + 1;
 999             break;
1000         }
1001     }
1002
1003                                 // Default or wrap to the first selection
1004     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
1005         selection = 0;
1006
1007     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
1008     return true;
1009 }
1010
1011
1012 /**
1013  * Built-in command: randomize a numeric property value.
1014  *
1015  * property: the name of the property value to randomize.
1016  * min: the minimum allowed value.
1017  * max: the maximum allowed value.
1018  */
1019 static bool
1020 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
1021 {
1022     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
1023     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
1024     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
1025     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
1026     return true;
1027 }
1028
1029
1030 /**
1031  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
1032  * current contents of the /logger tree.
1033  */
1034 static bool
1035 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
1036 {
1037     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
1038     log->reinit();
1039     return true;
1040 }
1041
1042 /**
1043  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
1044  * display the dialog.  The property node should have the same format
1045  * as a dialog XML configuration.  It must include:
1046  *
1047  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
1048  */
1049 static bool
1050 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
1051 {
1052     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1053
1054     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
1055     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
1056     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
1057     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
1058     // the values back from the dialog by reading the same node.
1059     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
1060     // seem?
1061     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
1062     return true;
1063 }
1064
1065 /**
1066  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
1067  *
1068  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
1069  */
1070 static bool
1071 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
1072 {
1073     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1074     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1075     return true;
1076 }
1077
1078
1079 /**
1080  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
1081  */
1082 static bool
1083 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
1084 {
1085     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1086     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1087         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1088     return gui->closeActiveDialog();
1089 }
1090
1091
1092 /**
1093  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1094  *
1095  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1096  */
1097 static bool
1098 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1099 {
1100     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1101     FGDialog * dialog;
1102     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1103         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1104     else
1105         dialog = gui->getActiveDialog();
1106
1107     if (dialog != 0) {
1108         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1109         return true;
1110     } else {
1111         return false;
1112     }
1113 }
1114
1115
1116 /**
1117  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1118  *
1119  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1120  */
1121 static bool
1122 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1123 {
1124     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1125     FGDialog * dialog;
1126     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1127         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1128     else
1129         dialog = gui->getActiveDialog();
1130
1131     if (dialog != 0) {
1132         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1133         return true;
1134     } else {
1135         return false;
1136     }
1137 }
1138
1139
1140 /**
1141  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1142  * unlike reinit().
1143  */
1144 static bool
1145 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1146 {
1147     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1148     gui->redraw();
1149     return true;
1150 }
1151
1152
1153 /**
1154  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1155  */
1156 static bool
1157 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1158 {
1159     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1160         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1161         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1162         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1163         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1164         fgWarpMouse(x, y);
1165         mx->setIntValue(x);
1166         my->setIntValue(y);
1167     }
1168
1169     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1170     if (cursor->getType() != SGPropertyNode::NONE)
1171         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1172
1173     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1174     return true;
1175 }
1176
1177
1178 /**
1179  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1180  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1181  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1182  * overlap.
1183  */
1184 static bool
1185 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1186 {
1187     FGFX *fx = (FGFX *)globals->get_subsystem("fx");
1188     string path = arg->getStringValue("path");
1189     string file = arg->getStringValue("file");
1190     double volume = arg->getDoubleValue("volume");
1191     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1192     try {
1193         fx->play_message( path, file, volume );
1194         return true;
1195
1196     } catch (const sg_io_exception& e) {
1197         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1198                 "failed to load" << path << '/' << file);
1199         return false;
1200     }
1201 }
1202
1203 /**
1204  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1205  */
1206 static bool
1207 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1208 {
1209     // unbind the current fdm state so property changes
1210     // don't get lost when we subsequently delete this fdm
1211     // and create a new one.
1212     cur_fdm_state->unbind();
1213
1214     // set position from presets
1215     fgInitPosition();
1216
1217     fgReInitSubsystems();
1218
1219     globals->get_tile_mgr()->update( fgGetDouble("/environment/visibility-m") );
1220
1221 #if 0
1222     if ( ! fgGetBool("/sim/presets/onground") ) {
1223         fgSetBool( "/sim/freeze/master", true );
1224         fgSetBool( "/sim/freeze/clock", true );
1225     }
1226 #endif
1227
1228     return true;
1229 }
1230
1231 /**
1232  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1233  */
1234 static bool
1235 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1236 {
1237    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1238
1239    return true;
1240 }
1241
1242 /**
1243  * Built-in command: replay the FDR buffer
1244  */
1245 static bool
1246 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
1247 {
1248     // freeze the master fdm
1249     fgSetInt( "/sim/freeze/replay-state", 1 );
1250
1251     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
1252
1253     fgSetDouble( "/sim/replay/start-time", r->get_start_time() );
1254     fgSetDouble( "/sim/replay/end-time", r->get_end_time() );
1255     double duration = fgGetDouble( "/sim/replay/duration" );
1256     if( duration && duration < (r->get_end_time() - r->get_start_time()) ) {
1257         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_end_time() - duration );
1258     } else {
1259         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_start_time() );
1260     }
1261
1262     // cout << "start = " << r->get_start_time()
1263     //      << "  end = " << r->get_end_time() << endl;
1264
1265     return true;
1266 }
1267
1268
1269 static bool
1270 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1271 {
1272     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 0.9;
1273     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1274     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1275     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1276
1277     return true;
1278 }
1279
1280 static bool
1281 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1282 {
1283     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 1.1;
1284     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1285     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1286     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1287
1288     return true;
1289 }
1290
1291 static bool
1292 do_hud_init(const SGPropertyNode *)
1293 {
1294     fgHUDInit(0); // minimal HUD
1295     return true;
1296 }
1297
1298 static bool
1299 do_hud_init2(const SGPropertyNode *)
1300 {
1301     fgHUDInit2(0);  // normal HUD
1302     return true;
1303 }
1304
1305
1306 /**
1307  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1308  * the xml file's structure will be made available within
1309  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1310  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1311  *
1312  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1313  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1314  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1315  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1316  */
1317
1318 static bool
1319 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1320 {
1321     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1322     if (file.str().empty())
1323         return false;
1324
1325     if (file.extension() != "xml")
1326         file.concat(".xml");
1327
1328     SGPropertyNode *targetnode;
1329     if (arg->hasValue("targetnode"))
1330         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1331     else
1332         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1333
1334     try {
1335         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1336     } catch (const sg_exception &e) {
1337         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1338         return false;
1339     }
1340
1341     return  true;
1342 }
1343
1344
1345 /**
1346  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1347  * the file's structure will be determined based on what's
1348  * encountered in the passed (source) property tree node
1349  *
1350  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1351  * XML file
1352  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1353  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1354  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1355  * the argument tree's "data" node.
1356  */
1357
1358 static bool
1359 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1360 {
1361     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1362     if (file.str().empty())
1363         return false;
1364
1365     if (file.extension() != "xml")
1366         file.concat(".xml");
1367
1368     SGPropertyNode *sourcenode;
1369     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1370         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1371     else if (arg->getNode("data", false))
1372         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1373     else
1374         return false;
1375
1376     try {
1377         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1378     } catch (const sg_exception &e) {
1379         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1380         return false;
1381     }
1382
1383     return true;
1384 }
1385
1386 static bool
1387 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1388 {
1389   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1390
1391   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1392     return true;
1393
1394   string prop = string(prefix) + "-button";
1395   double value;
1396
1397   if (arg->getBoolValue("latching"))
1398     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1399   else
1400     value = 1;
1401
1402   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1403   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1404
1405   return true;
1406 }
1407
1408 static bool
1409 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1410 {
1411   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1412
1413   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1414     string prop = string(prefix) + "-guard";
1415     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1416       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1417       return true;
1418     }
1419   }
1420
1421   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1422     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1423     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1424   }
1425
1426   return true;
1427 }
1428
1429
1430 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1431 // Command setup.
1432 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1433
1434
1435 /**
1436  * Table of built-in commands.
1437  *
1438  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1439  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1440  */
1441 static struct {
1442   const char * name;
1443   SGCommandMgr::command_t command;
1444 } built_ins [] = {
1445     { "null", do_null },
1446     { "nasal", do_nasal },
1447     { "exit", do_exit },
1448     { "reinit", do_reinit },
1449     { "suspend", do_reinit },
1450     { "resume", do_reinit },
1451     { "load", do_load },
1452     { "save", do_save },
1453     { "panel-load", do_panel_load },
1454     { "panel-mouse-click", do_panel_mouse_click },
1455     { "preferences-load", do_preferences_load },
1456     { "view-cycle", do_view_cycle },
1457     { "screen-capture", do_screen_capture },
1458     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1459     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1460     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1461     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1462     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1463     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1464     { "timeofday", do_timeofday },
1465     { "property-toggle", do_property_toggle },
1466     { "property-assign", do_property_assign },
1467     { "property-adjust", do_property_adjust },
1468     { "property-multiply", do_property_multiply },
1469     { "property-swap", do_property_swap },
1470     { "property-scale", do_property_scale },
1471     { "property-cycle", do_property_cycle },
1472     { "property-randomize", do_property_randomize },
1473     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1474     { "dialog-new", do_dialog_new },
1475     { "dialog-show", do_dialog_show },
1476     { "dialog-close", do_dialog_close },
1477     { "dialog-update", do_dialog_update },
1478     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1479     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1480     { "set-cursor", do_set_cursor },
1481     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1482     { "presets-commit", do_presets_commit },
1483     { "log-level", do_log_level },
1484     { "replay", do_replay },
1485     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1486     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1487     { "hud-init", do_hud_init },
1488     { "hud-init2", do_hud_init2 },
1489     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1490     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1491     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1492     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1493     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1494     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1495     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1496 };
1497
1498
1499 /**
1500  * Initialize the default built-in commands.
1501  *
1502  * Other commands may be added by other parts of the application.
1503  */
1504 void
1505 fgInitCommands ()
1506 {
1507   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Initializing basic built-in commands:");
1508   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1509     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  " << built_ins[i].name);
1510     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1511                                         built_ins[i].command);
1512   }
1513
1514   typedef bool (*dummy)();
1515   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1516   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1517 }
1518
1519 // end of fg_commands.cxx