src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  23 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  24 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  25 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  26 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  27 #include <simgear/io/HTTPRequest.hxx>
  28
  29 #include <FDM/flight.hxx>
  30 #include <GUI/gui.h>
  31 #include <GUI/new_gui.hxx>
  32 #include <GUI/dialog.hxx>
  33 #include <Aircraft/replay.hxx>
  34 #include <Scenery/scenery.hxx>
  35 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  36 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  37 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  38 #include <Network/HTTPClient.hxx>
  39 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  40 #include <Viewer/viewer.hxx>
  41 #include <Environment/presets.hxx>
  42
  43 #include "fg_init.hxx"
  44 #include "fg_io.hxx"
  45 #include "fg_os.hxx"
  46 #include "fg_commands.hxx"
  47 #include "fg_props.hxx"
  48 #include "globals.hxx"
  49 #include "logger.hxx"
  50 #include "util.hxx"
  51 #include "main.hxx"
  52 #include "positioninit.hxx"
  53
  54 #include <boost/scoped_array.hpp>
  55
  56 using std::string;
  57 using std::ifstream;
  58 using std::ofstream;
  59
  60
  61 \f
  62 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  63 // Static helper functions.
  64 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  65
  66
  67 static inline SGPropertyNode *
  68 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  69 {
  70     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  71 }
  72
  73 static inline SGPropertyNode *
  74 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  75 {
  76     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  77 }
  78
  79
  80 /**
  81  * Get a double value and split it as required.
  82  */
  83 static void
  84 split_value (double full_value, const char * mask,
  85              double * unmodifiable, double * modifiable)
  86 {
  87     if (!strcmp("integer", mask)) {
  88         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  89         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  90     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  91         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  92         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  93     } else {
  94         if (strcmp("all", mask))
  95             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  96                    << " assuming 'all'");
  97         *unmodifiable = 0;
  98         *modifiable = full_value;
  99     }
 100 }
 101
 102
 103 /**
 104  * Clamp or wrap a value as specified.
 105  */
 106 static void
 107 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 108 {
 109     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 110     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 111
 112     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 113
 114     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 115         wrap = false;
 116
 117     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 118         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 119         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 120         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 121         if (resolution > 0.0) {
 122             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 123             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 124             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 125             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 126             *value = min_val + resolution * n;
 127         } else {
 128             // plain circular wrapping
 129             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 130         }
 131     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 132         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 133             *value = min_node->getDoubleValue();
 134         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 135             *value = max_node->getDoubleValue();
 136     }
 137 }
 138
 139 static bool
 140 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 141 {
 142     switch (value1->getType()) {
 143     case simgear::props::BOOL:
 144         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 145     case simgear::props::INT:
 146         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 147     case simgear::props::LONG:
 148         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 149     case simgear::props::FLOAT:
 150         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 151     case simgear::props::DOUBLE:
 152         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 153     default:
 154         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 155     }
 156 }
 157
 158
 159 \f
 160 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 161 // Command implementations.
 162 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 163
 164
 165 /**
 166  * Built-in command: do nothing.
 167  */
 168 static bool
 169 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 170 {
 171   return true;
 172 }
 173
 174 /**
 175  * Built-in command: run a Nasal script.
 176  */
 177 static bool
 178 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 179 {
 180     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 181 }
 182
 183 /**
 184  * Built-in command: exit FlightGear.
 185  *
 186  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 187  */
 188 static bool
 189 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 190 {
 191     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 192     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 193     globals->saveUserSettings();
 194     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 195     return true;
 196 }
 197
 198
 199 /**
 200  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 201  */
 202 static bool
 203 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 204 {
 205     fgReInitSubsystems();
 206     return true;
 207 }
 208
 209
 210 /**
 211  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 212  *
 213  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 214  * none is specified, reinitialize all of them.
 215  */
 216 static bool
 217 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 218 {
 219     bool result = true;
 220
 221     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 222     if (subsystems.size() == 0) {
 223         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 224     } else {
 225         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 226             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 227             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 228             if (subsystem == 0) {
 229                 result = false;
 230                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 231                         "Subsystem " << name << " not found" );
 232             } else {
 233                 subsystem->reinit();
 234             }
 235         }
 236     }
 237
 238     globals->get_event_mgr()->reinit();
 239
 240     return result;
 241 }
 242
 243 #if 0
 244   //
 245   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 246   //
 247
 248 /**
 249  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 250  *
 251  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 252  */
 253 static bool
 254 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 255 {
 256     bool result = true;
 257
 258     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 259     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 260         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 261         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 262         if (subsystem == 0) {
 263             result = false;
 264             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << " not found");
 265         } else {
 266             subsystem->suspend();
 267         }
 268     }
 269     return result;
 270 }
 271
 272 /**
 273  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 274  *
 275  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 276  */
 277 static bool
 278 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 279 {
 280     bool result = true;
 281
 282     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 283     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 284         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 285         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 286         if (subsystem == 0) {
 287             result = false;
 288             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << " not found");
 289         } else {
 290             subsystem->resume();
 291         }
 292     }
 293     return result;
 294 }
 295
 296 #endif
 297
 298 /**
 299  * Built-in command: replay the FDR buffer
 300  */
 301 static bool
 302 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
 303 {
 304     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 305     return r->start();
 306 }
 307
 308 /**
 309  * Built-in command: pause/unpause the sim
 310  */
 311 static bool
 312 do_pause (const SGPropertyNode * arg)
 313 {
 314     bool paused = fgGetBool("/sim/freeze/master",true) || fgGetBool("/sim/freeze/clock",true);
 315     if (paused && (fgGetInt("/sim/freeze/replay-state",0)>0))
 316     {
 317         do_replay(NULL);
 318     }
 319     else
 320     {
 321         fgSetBool("/sim/freeze/master",!paused);
 322         fgSetBool("/sim/freeze/clock",!paused);
 323     }
 324     return true;
 325 }
 326
 327 /**
 328  * Built-in command: load flight.
 329  *
 330  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 331  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 332  */
 333 static bool
 334 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 335 {
 336     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 337     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 338         file += ".sav";
 339
 340     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 341         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 342                 "(unauthorized access)");
 343         return false;
 344     }
 345
 346     ifstream input(file.c_str());
 347     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 348         input.close();
 349         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 350         return true;
 351     } else {
 352         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 353         return false;
 354     }
 355 }
 356
 357
 358 /**
 359  * Built-in command: save flight.
 360  *
 361  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 362  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 363  */
 364 static bool
 365 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 366 {
 367     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 368     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 369         file += ".sav";
 370
 371     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 372         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 373                 "(unauthorized access)");
 374         return false;
 375     }
 376
 377     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 378     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 379     ofstream output(file.c_str());
 380     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 381         output.close();
 382         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 383         return true;
 384     } else {
 385         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 386         return false;
 387     }
 388 }
 389
 390
 391 /**
 392  * Built-in command: (re)load the panel.
 393  *
 394  * path (optional): the file name to load the panel from
 395  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 396  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 397  */
 398 static bool
 399 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 400 {
 401   string panel_path = arg->getStringValue("path");
 402   if (!panel_path.empty()) {
 403     // write to the standard property, which will force a load
 404     fgSetString("/sim/panel/path", panel_path.c_str());
 405   }
 406
 407   return true;
 408 }
 409
 410 /**
 411  * Built-in command: (re)load preferences.
 412  *
 413  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 414  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 415  */
 416 static bool
 417 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 418 {
 419   try {
 420     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 421                 globals->get_props());
 422   } catch (const sg_exception &e) {
 423     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 424     return false;
 425   }
 426   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 427   return true;
 428 }
 429
 430 static void
 431 do_view_next( bool )
 432 {
 433     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 434     globals->get_viewmgr()->next_view();
 435 }
 436
 437 static void
 438 do_view_prev( bool )
 439 {
 440     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 441     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 442 }
 443
 444 /**
 445  * Built-in command: cycle view.
 446  */
 447 static bool
 448 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 449 {
 450   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 451   globals->get_viewmgr()->next_view();
 452   return true;
 453 }
 454
 455 /**
 456  * Built-in command: capture screen.
 457  */
 458 static bool
 459 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 460 {
 461   return fgDumpSnapShot();
 462 }
 463
 464 static bool
 465 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 466 {
 467     simgear::reload_shaders();
 468     return true;
 469 }
 470
 471 static bool
 472 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 473 {
 474     fgDumpSceneGraph();
 475     return true;
 476 }
 477
 478 static bool
 479 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 480 {
 481     fgDumpTerrainBranch();
 482
 483     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 484     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 485     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 486     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 487
 488     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 489     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 490     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 491
 492     return true;
 493 }
 494
 495 static bool
 496 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 497 {
 498     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 499     return true;
 500 }
 501
 502 /**
 503  * Built-in command: hires capture screen.
 504  */
 505 static bool
 506 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 507 {
 508   fgHiResDump();
 509   return true;
 510 }
 511
 512
 513 /**
 514  * Reload the tile cache.
 515  */
 516 static bool
 517 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 518 {
 519     static const SGPropertyNode *master_freeze
 520         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 521     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 522     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 523     if ( !freeze ) {
 524         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 525     }
 526
 527     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 528
 529     if ( !freeze ) {
 530         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 531     }
 532     return true;
 533 }
 534
 535 /**
 536  * Reload the materials definition
 537  */
 538  static bool
 539  do_materials_reload (const SGPropertyNode * arg)
 540  {
 541    SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reloading Materials");
 542    SGMaterialLib* new_matlib =  new SGMaterialLib;
 543    SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 544    mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 545    bool loaded = new_matlib->load(globals->get_fg_root(),
 546                                   mpath.str(),
 547                                   globals->get_props());
 548
 549    if ( ! loaded ) {
 550        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 551                "Error loading materials file " << mpath.str() );
 552        return false;
 553    }
 554
 555    globals->set_matlib(new_matlib);
 556    return true;
 557  }
 558
 559
 560 #if 0
 561 These do_set_(some-environment-parameters) are deprecated and no longer
 562 useful/functional - Torsten Dreyer, January 2011
 563 /**
 564  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 565  * boundary and aloft environment layers.
 566  */
 567 static bool
 568 do_set_sea_level_degc ( double temp_sea_level_degc)
 569 {
 570     SGPropertyNode *node, *child;
 571
 572     // boundary layers
 573     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 574     if ( node != NULL ) {
 575       int i = 0;
 576       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 577         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 578                                temp_sea_level_degc );
 579         ++i;
 580       }
 581     }
 582
 583     // aloft layers
 584     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 585     if ( node != NULL ) {
 586       int i = 0;
 587       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 588         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 589                                temp_sea_level_degc );
 590         ++i;
 591       }
 592     }
 593
 594     return true;
 595 }
 596
 597 static bool
 598 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 599 {
 600     return do_set_sea_level_degc( arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0) );
 601 }
 602
 603
 604 /**
 605  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 606  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 607  * all boundary and aloft environment layers.
 608  */
 609 static bool
 610 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 611 {
 612     double oat_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 613     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 614     // current aircraft altitude.
 615     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 616     if ( altitude_ft == NULL ) {
 617         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 618     }
 619
 620     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 621     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 622     dummy.set_temperature_degc( oat_degc );
 623     return do_set_sea_level_degc( dummy.get_temperature_sea_level_degc());
 624 }
 625
 626 /**
 627  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 628  * boundary and aloft environment layers.
 629  */
 630 static bool
 631 do_set_dewpoint_sea_level_degc (double dewpoint_sea_level_degc)
 632 {
 633
 634     SGPropertyNode *node, *child;
 635
 636     // boundary layers
 637     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 638     if ( node != NULL ) {
 639       int i = 0;
 640       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 641         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 642                                dewpoint_sea_level_degc );
 643         ++i;
 644       }
 645     }
 646
 647     // aloft layers
 648     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 649     if ( node != NULL ) {
 650       int i = 0;
 651       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 652         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 653                                dewpoint_sea_level_degc );
 654         ++i;
 655       }
 656     }
 657
 658     return true;
 659 }
 660
 661 static bool
 662 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 663 {
 664     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0));
 665 }
 666
 667 /**
 668  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 669  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 670  * that to all boundary and aloft environment layers.
 671  */
 672 static bool
 673 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 674 {
 675     double dewpoint_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 676
 677     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 678     // current aircraft altitude.
 679     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 680     if ( altitude_ft == NULL ) {
 681         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 682     }
 683
 684     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 685     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 686     dummy.set_dewpoint_degc( dewpoint_degc );
 687     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(dummy.get_dewpoint_sea_level_degc());
 688 }
 689 #endif
 690
 691 /**
 692  * Built-in command: toggle a bool property value.
 693  *
 694  * property: The name of the property to toggle.
 695  */
 696 static bool
 697 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 698 {
 699   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 700   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 701 }
 702
 703
 704 /**
 705  * Built-in command: assign a value to a property.
 706  *
 707  * property: the name of the property to assign.
 708  * value: the value to assign; or
 709  * property[1]: the property to copy from.
 710  */
 711 static bool
 712 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 713 {
 714   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 715   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 716
 717   if (value != 0)
 718       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 719   else
 720   {
 721       const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 722       if (prop2)
 723           return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 724       else
 725           return false;
 726   }
 727 }
 728
 729
 730 /**
 731  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 732  *
 733  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 734  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 735  *
 736  * property: the name of the property to increment or decrement.
 737  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 738  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 739  *         by factor)
 740  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 741  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 742  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 743  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 744  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 745  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 746  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 747  *       both min and max must be present for this to work (default:
 748  *       false).
 749  */
 750 static bool
 751 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 752 {
 753   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 754
 755   double amount = 0;
 756   if (arg->hasValue("step"))
 757       amount = arg->getDoubleValue("step");
 758   else
 759       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 760                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 761
 762   double unmodifiable, modifiable;
 763   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 764               &unmodifiable, &modifiable);
 765   modifiable += amount;
 766   limit_value(&modifiable, arg);
 767
 768   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 769
 770   return true;
 771 }
 772
 773
 774 /**
 775  * Built-in command: multiply a property value.
 776  *
 777  * property: the name of the property to multiply.
 778  * factor: the amount by which to multiply.
 779  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 780  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 781  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 782  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 783  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 784  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 785  *       both min and max must be present for this to work (default:
 786  *       false).
 787  */
 788 static bool
 789 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 790 {
 791   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 792   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 793
 794   double unmodifiable, modifiable;
 795   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 796               &unmodifiable, &modifiable);
 797   modifiable *= factor;
 798   limit_value(&modifiable, arg);
 799
 800   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 801
 802   return true;
 803 }
 804
 805
 806 /**
 807  * Built-in command: swap two property values.
 808  *
 809  * property[0]: the name of the first property.
 810  * property[1]: the name of the second property.
 811  */
 812 static bool
 813 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 814 {
 815   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 816   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 817
 818                                 // FIXME: inefficient
 819   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 820   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 821           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 822 }
 823
 824
 825 /**
 826  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 827  *
 828  * property: the name of the property to set.
 829  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 830  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 831  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 832  */
 833 static bool
 834 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 835 {
 836   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 837   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 838   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 839   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 840   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 841   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 842
 843   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 844
 845   switch (power) {
 846   case 1:
 847       break;
 848   case 2:
 849       setting = setting * setting * sign;
 850       break;
 851   case 3:
 852       setting = setting * setting * setting;
 853       break;
 854   case 4:
 855       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 856       break;
 857   default:
 858       setting =  pow(setting, power);
 859       if ((power % 2) == 0)
 860           setting *= sign;
 861       break;
 862   }
 863
 864   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 865 }
 866
 867
 868 /**
 869  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 870  *
 871  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 872  * (re)start from the beginning.
 873  *
 874  * property: the name of the property to cycle.
 875  * value[*]: the list of values to cycle through.
 876  */
 877 static bool
 878 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 879 {
 880     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 881     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 882     int selection = -1;
 883     int nSelections = values.size();
 884
 885     if (nSelections < 1) {
 886         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 887         return false;
 888     }
 889
 890                                 // Try to find the current selection
 891     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 892         if (compare_values(prop, values[i])) {
 893             selection = i + 1;
 894             break;
 895         }
 896     }
 897
 898                                 // Default or wrap to the first selection
 899     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
 900         selection = 0;
 901
 902     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 903     return true;
 904 }
 905
 906
 907 /**
 908  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 909  *
 910  * property: the name of the property value to randomize.
 911  * min: the minimum allowed value.
 912  * max: the maximum allowed value.
 913  */
 914 static bool
 915 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 916 {
 917     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 918     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 919     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 920     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 921     return true;
 922 }
 923
 924 /**
 925  * Built-in command: interpolate a property value over time
 926  *
 927  * property:        the name of the property value to interpolate.
 928  * value[0..n]      any number of constant values to interpolate
 929  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 930  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 931  *                  be used which automatically calculates the time to change
 932  *                  the property value at the given speed.
 933  * -or-
 934  * property[1..n]   any number of target values taken from named properties
 935  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 936  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 937  *                  be used which automatically calculates the time to change
 938  *                  the property value at the given speed.
 939  */
 940 static bool
 941 do_property_interpolate (const SGPropertyNode * arg)
 942 {
 943     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 944
 945     simgear::PropertyList valueNodes = arg->getChildren( "value" );
 946     simgear::PropertyList timeNodes = arg->getChildren( "time" );
 947     simgear::PropertyList rateNodes = arg->getChildren( "rate" );
 948
 949     if( !timeNodes.empty() && !rateNodes.empty() )
 950       // mustn't specify time and rate
 951       return false;
 952
 953     simgear::PropertyList::size_type num_times = timeNodes.empty()
 954                                                ? rateNodes.size()
 955                                                : timeNodes.size();
 956
 957     boost::scoped_array<double> value;
 958     boost::scoped_array<double> time;
 959
 960     if( valueNodes.size() > 0 ) {
 961         // must match
 962         if( num_times != valueNodes.size() )
 963             return false;
 964
 965         value.reset( new double[valueNodes.size()] );
 966         for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < valueNodes.size(); n++ ) {
 967             value[n] = valueNodes[n]->getDoubleValue();
 968         }
 969     } else {
 970         valueNodes = arg->getChildren("property");
 971         // must have one more property node
 972         if( valueNodes.size() - 1 != num_times )
 973           return false;
 974
 975         value.reset( new double[valueNodes.size()-1] );
 976         for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < valueNodes.size()-1; n++ ) {
 977             value[n] = fgGetNode(valueNodes[n+1]->getStringValue(), "/null")->getDoubleValue();
 978         }
 979
 980     }
 981
 982     time.reset( new double[num_times] );
 983     if( !timeNodes.empty() ) {
 984         for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < num_times; n++ ) {
 985             time[n] = timeNodes[n]->getDoubleValue();
 986         }
 987     } else {
 988         for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < num_times; n++ ) {
 989             double delta = value[n]
 990                          - (n > 0 ? value[n - 1] : prop->getDoubleValue());
 991             time[n] = fabs(delta / rateNodes[n]->getDoubleValue());
 992         }
 993     }
 994
 995     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem_mgr()
 996       ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)->get_subsystem("interpolator"))
 997       ->interpolate(prop, num_times, value.get(), time.get() );
 998
 999     return true;
1000 }
1001
1002 /**
1003  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
1004  * current contents of the /logger tree.
1005  */
1006 static bool
1007 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
1008 {
1009     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
1010     log->reinit();
1011     return true;
1012 }
1013
1014 /**
1015  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
1016  * display the dialog.  The property node should have the same format
1017  * as a dialog XML configuration.  It must include:
1018  *
1019  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
1020  */
1021 static bool
1022 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
1023 {
1024     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1025     if (!gui) {
1026       return false;
1027     }
1028
1029     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
1030     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
1031     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
1032     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
1033     // the values back from the dialog by reading the same node.
1034     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
1035     // seem?
1036     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
1037     return true;
1038 }
1039
1040 /**
1041  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
1042  *
1043  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
1044  */
1045 static bool
1046 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
1047 {
1048     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1049     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1050     return true;
1051 }
1052
1053
1054 /**
1055  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
1056  */
1057 static bool
1058 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
1059 {
1060     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1061     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1062         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1063     return gui->closeActiveDialog();
1064 }
1065
1066
1067 /**
1068  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1069  *
1070  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1071  */
1072 static bool
1073 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1074 {
1075     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1076     FGDialog * dialog;
1077     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1078         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1079     else
1080         dialog = gui->getActiveDialog();
1081
1082     if (dialog != 0) {
1083         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1084         return true;
1085     } else {
1086         return false;
1087     }
1088 }
1089
1090 static bool
1091 do_open_browser (const SGPropertyNode * arg)
1092 {
1093     string path;
1094     if (arg->hasValue("path"))
1095         path = arg->getStringValue("path");
1096     else
1097     if (arg->hasValue("url"))
1098         path = arg->getStringValue("url");
1099     else
1100         return false;
1101
1102     return openBrowser(path);
1103 }
1104
1105 /**
1106  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1107  *
1108  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1109  */
1110 static bool
1111 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1112 {
1113     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1114     FGDialog * dialog;
1115     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1116         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1117     else
1118         dialog = gui->getActiveDialog();
1119
1120     if (dialog != 0) {
1121         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1122         return true;
1123     } else {
1124         return false;
1125     }
1126 }
1127
1128
1129 /**
1130  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1131  * unlike reinit().
1132  */
1133 static bool
1134 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1135 {
1136     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1137     gui->redraw();
1138     return true;
1139 }
1140
1141
1142 /**
1143  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1144  * is returned in property "property".
1145  */
1146 static bool
1147 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1148 {
1149     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1150     int i;
1151     for (i = 0; model->hasChild("model",i); i++);
1152     model = model->getChild("model", i, true);
1153     copyProperties(arg, model);
1154     if (model->hasValue("elevation-m"))
1155         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1156                 * SG_METER_TO_FEET);
1157     model->getNode("load", true);
1158     model->removeChildren("load");
1159     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1160     return true;
1161 }
1162
1163
1164 /**
1165  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1166  */
1167 static bool
1168 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1169 {
1170     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1171         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1172         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1173         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1174         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1175         fgWarpMouse(x, y);
1176         mx->setIntValue(x);
1177         my->setIntValue(y);
1178     }
1179
1180     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1181     if (cursor->getType() != simgear::props::NONE)
1182         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1183
1184     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1185     return true;
1186 }
1187
1188
1189 /**
1190  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1191  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1192  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1193  * overlap.
1194  */
1195 static bool
1196 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1197 {
1198     string path = arg->getStringValue("path");
1199     string file = arg->getStringValue("file");
1200     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1201     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1202     try {
1203         static FGSampleQueue *queue = 0;
1204         if ( !queue ) {
1205            SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1206            queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1207            queue->tie_to_listener();
1208         }
1209
1210         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1211         msg->set_volume( volume );
1212         queue->add( msg );
1213
1214         return true;
1215
1216     } catch (const sg_io_exception&) {
1217         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1218                 "failed to load" << path << '/' << file);
1219         return false;
1220     }
1221 }
1222
1223 /**
1224  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1225  */
1226 static bool
1227 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1228 {
1229     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1230       fgReInitSubsystems();
1231     } else {
1232       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1233       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1234       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1235       flightgear::initPosition();
1236     }
1237
1238     return true;
1239 }
1240
1241 /**
1242  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1243  */
1244 static bool
1245 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1246 {
1247    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1248
1249    return true;
1250 }
1251
1252 /*
1253 static bool
1254 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1255 {
1256     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1257     return true;
1258 }
1259
1260 static bool
1261 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1262 {
1263     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1264     return true;
1265 }
1266 */
1267 /**
1268  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1269  * the xml file's structure will be made available within
1270  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1271  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1272  *
1273  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1274  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1275  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1276  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1277  */
1278
1279 static bool
1280 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1281 {
1282     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1283     if (file.str().empty())
1284         return false;
1285
1286     if (file.extension() != "xml")
1287         file.concat(".xml");
1288
1289     std::string icao = arg->getStringValue("icao");
1290     if (icao.empty()) {
1291         if (file.isRelative()) {
1292           SGPath absPath = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1293           if (!absPath.isNull())
1294               file = absPath;
1295           else
1296           {
1297               SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: Cannot find XML property file '"
1298                           << file.str() << "'.");
1299               return false;
1300           }
1301         }
1302     } else {
1303         if (!XMLLoader::findAirportData(icao, file.str(), file)) {
1304           SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "loadxml: failed to find airport data for "
1305             << file.str() << " at ICAO:" << icao);
1306           return false;
1307         }
1308     }
1309
1310     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1311         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1312                 "(unauthorized access)");
1313         return false;
1314     }
1315
1316     SGPropertyNode *targetnode;
1317     if (arg->hasValue("targetnode"))
1318         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1319     else
1320         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1321
1322     try {
1323         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1324     } catch (const sg_exception &e) {
1325         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1326         return false;
1327     }
1328
1329     return true;
1330 }
1331
1332 class RemoteXMLRequest : public simgear::HTTP::Request
1333 {
1334 public:
1335     SGPropertyNode_ptr _complete;
1336     SGPropertyNode_ptr _status;
1337     SGPropertyNode_ptr _failed;
1338     SGPropertyNode_ptr _target;
1339     string propsData;
1340
1341     RemoteXMLRequest(const std::string& url, SGPropertyNode* targetNode) :
1342         simgear::HTTP::Request(url),
1343         _target(targetNode)
1344     {
1345     }
1346
1347     void setCompletionProp(SGPropertyNode_ptr p)
1348     {
1349         _complete = p;
1350     }
1351
1352     void setStatusProp(SGPropertyNode_ptr p)
1353     {
1354         _status = p;
1355     }
1356
1357     void setFailedProp(SGPropertyNode_ptr p)
1358     {
1359         _failed = p;
1360     }
1361 protected:
1362     virtual void gotBodyData(const char* s, int n)
1363     {
1364         propsData += string(s, n);
1365     }
1366
1367     virtual void responseComplete()
1368     {
1369         int response = responseCode();
1370         bool failed = false;
1371         if (response == 200) {
1372             try {
1373                 const char* buffer = propsData.c_str();
1374                 readProperties(buffer, propsData.size(), _target, true);
1375             } catch (const sg_exception &e) {
1376                 SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "parsing XML from remote, failed: " << e.getFormattedMessage());
1377                 failed = true;
1378                 response = 406; // 'not acceptable', anything better?
1379             }
1380         } else {
1381             failed = true;
1382         }
1383     // now the response data is output, signal Nasal / listeners
1384         if (_complete) _complete->setBoolValue(true);
1385         if (_status) _status->setIntValue(response);
1386         if (_failed) _failed->setBoolValue(failed);
1387     }
1388 };
1389
1390
1391 static bool
1392 do_load_xml_from_url(const SGPropertyNode * arg)
1393 {
1394     std::string url(arg->getStringValue("url"));
1395     if (url.empty())
1396         return false;
1397
1398     SGPropertyNode *targetnode;
1399     if (arg->hasValue("targetnode"))
1400         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1401     else
1402         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1403
1404     RemoteXMLRequest* req = new RemoteXMLRequest(url, targetnode);
1405
1406 // connect up optional reporting properties
1407     if (arg->hasValue("complete"))
1408         req->setCompletionProp(fgGetNode(arg->getStringValue("complete"), true));
1409     if (arg->hasValue("failure"))
1410         req->setFailedProp(fgGetNode(arg->getStringValue("failure"), true));
1411     if (arg->hasValue("status"))
1412         req->setStatusProp(fgGetNode(arg->getStringValue("status"), true));
1413
1414     FGHTTPClient::instance()->makeRequest(req);
1415
1416     return true;
1417 }
1418
1419
1420 /**
1421  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1422  * the file's structure will be determined based on what's
1423  * encountered in the passed (source) property tree node
1424  *
1425  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1426  * XML file
1427  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1428  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1429  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1430  * the argument tree's "data" node.
1431  */
1432
1433 static bool
1434 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1435 {
1436     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1437     if (file.str().empty())
1438         return false;
1439
1440     if (file.extension() != "xml")
1441         file.concat(".xml");
1442
1443     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1444         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1445                 "(unauthorized access)");
1446         return false;
1447     }
1448
1449     SGPropertyNode *sourcenode;
1450     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1451         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1452     else if (arg->getNode("data", false))
1453         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1454     else
1455         return false;
1456
1457     try {
1458         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1459     } catch (const sg_exception &e) {
1460         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1461         return false;
1462     }
1463
1464     return true;
1465 }
1466
1467 static bool
1468 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1469 {
1470   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1471
1472   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1473     return true;
1474
1475   string prop = string(prefix) + "-button";
1476   double value;
1477
1478   if (arg->getBoolValue("latching"))
1479     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1480   else
1481     value = 1;
1482
1483   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1484   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1485
1486   return true;
1487 }
1488
1489 static bool
1490 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1491 {
1492   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1493
1494   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1495     string prop = string(prefix) + "-guard";
1496     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1497       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1498       return true;
1499     }
1500   }
1501
1502   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1503     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1504     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1505   }
1506
1507   return true;
1508 }
1509
1510 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1511 // Command setup.
1512 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1513
1514
1515 /**
1516  * Table of built-in commands.
1517  *
1518  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1519  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1520  */
1521 static struct {
1522   const char * name;
1523   SGCommandMgr::command_t command;
1524 } built_ins [] = {
1525     { "null", do_null },
1526     { "nasal", do_nasal },
1527     { "exit", do_exit },
1528     { "reset", do_reset },
1529     { "reinit", do_reinit },
1530     { "suspend", do_reinit },
1531     { "resume", do_reinit },
1532     { "pause", do_pause },
1533     { "load", do_load },
1534     { "save", do_save },
1535     { "panel-load", do_panel_load },
1536     { "preferences-load", do_preferences_load },
1537     { "view-cycle", do_view_cycle },
1538     { "screen-capture", do_screen_capture },
1539     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1540     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1541     /*
1542     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1543     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1544     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1545     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1546     */
1547     { "property-toggle", do_property_toggle },
1548     { "property-assign", do_property_assign },
1549     { "property-adjust", do_property_adjust },
1550     { "property-multiply", do_property_multiply },
1551     { "property-swap", do_property_swap },
1552     { "property-scale", do_property_scale },
1553     { "property-cycle", do_property_cycle },
1554     { "property-randomize", do_property_randomize },
1555     { "property-interpolate", do_property_interpolate },
1556     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1557     { "dialog-new", do_dialog_new },
1558     { "dialog-show", do_dialog_show },
1559     { "dialog-close", do_dialog_close },
1560     { "dialog-update", do_dialog_update },
1561     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1562     { "open-browser", do_open_browser },
1563     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1564     { "add-model", do_add_model },
1565     { "set-cursor", do_set_cursor },
1566     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1567     { "presets-commit", do_presets_commit },
1568     { "log-level", do_log_level },
1569     { "replay", do_replay },
1570     /*
1571     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1572     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1573     */
1574     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1575     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1576     { "xmlhttprequest", do_load_xml_from_url },
1577     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1578     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1579     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1580     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1581     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1582     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1583     { "reload-materials", do_materials_reload },
1584
1585     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1586 };
1587
1588
1589 /**
1590  * Initialize the default built-in commands.
1591  *
1592  * Other commands may be added by other parts of the application.
1593  */
1594 void
1595 fgInitCommands ()
1596 {
1597   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1598   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1599     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1600     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1601                                         built_ins[i].command);
1602   }
1603
1604   typedef bool (*dummy)();
1605   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1606   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1607 }
1608
1609 // end of fg_commands.cxx