src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  23 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  24 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  25
  26 #include <Cockpit/panel.hxx>
  27 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  28 #include <FDM/flight.hxx>
  29 #include <GUI/gui.h>
  30 #include <GUI/new_gui.hxx>
  31 #include <GUI/dialog.hxx>
  32 #include <Aircraft/replay.hxx>
  33 #include <Scenery/scenery.hxx>
  34 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  35 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  36 #include <Time/sunsolver.hxx>
  37
  38 #include "fg_init.hxx"
  39 #include "fg_io.hxx"
  40 #include "fg_os.hxx"
  41 #include "fg_commands.hxx"
  42 #include "fg_props.hxx"
  43 #include "globals.hxx"
  44 #include "logger.hxx"
  45 #include "util.hxx"
  46 #include "viewmgr.hxx"
  47 #include "main.hxx"
  48 #include <Main/viewer.hxx>
  49 #include <Environment/presets.hxx>
  50
  51 using std::string;
  52 using std::ifstream;
  53 using std::ofstream;
  54
  55
  56 \f
  57 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  58 // Static helper functions.
  59 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  60
  61
  62 static inline SGPropertyNode *
  63 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  64 {
  65     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  66 }
  67
  68 static inline SGPropertyNode *
  69 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  70 {
  71     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  72 }
  73
  74
  75 /**
  76  * Get a double value and split it as required.
  77  */
  78 static void
  79 split_value (double full_value, const char * mask,
  80              double * unmodifiable, double * modifiable)
  81 {
  82     if (!strcmp("integer", mask)) {
  83         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  84         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  85     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  86         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  87         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  88     } else {
  89         if (strcmp("all", mask))
  90             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  91                    << " assuming 'all'");
  92         *unmodifiable = 0;
  93         *modifiable = full_value;
  94     }
  95 }
  96
  97
  98 /**
  99  * Clamp or wrap a value as specified.
 100  */
 101 static void
 102 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 103 {
 104     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 105     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 106
 107     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 108
 109     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 110         wrap = false;
 111
 112     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 113         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 114         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 115         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 116         if (resolution > 0.0) {
 117             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 118             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 119             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 120             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 121             *value = min_val + resolution * n;
 122         } else {
 123             // plain circular wrapping
 124             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 125         }
 126     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 127         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 128             *value = min_node->getDoubleValue();
 129         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 130             *value = max_node->getDoubleValue();
 131     }
 132 }
 133
 134 static bool
 135 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 136 {
 137     switch (value1->getType()) {
 138     case simgear::props::BOOL:
 139         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 140     case simgear::props::INT:
 141         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 142     case simgear::props::LONG:
 143         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 144     case simgear::props::FLOAT:
 145         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 146     case simgear::props::DOUBLE:
 147         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 148     default:
 149         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 150     }
 151 }
 152
 153
 154 \f
 155 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 156 // Command implementations.
 157 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 158
 159
 160 /**
 161  * Built-in command: do nothing.
 162  */
 163 static bool
 164 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 165 {
 166   return true;
 167 }
 168
 169 /**
 170  * Built-in command: run a Nasal script.
 171  */
 172 static bool
 173 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 174 {
 175     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 176 }
 177
 178 /**
 179  * Built-in command: exit FlightGear.
 180  *
 181  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 182  */
 183 static bool
 184 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 185 {
 186     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 187     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 188
 189     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 190 #ifdef _WIN32
 191         char* envp = ::getenv( "APPDATA" );
 192         if ( envp != NULL ) {
 193             SGPath config( envp );
 194             config.append( "flightgear.org" );
 195 #else
 196         if ( homedir != NULL ) {
 197             SGPath config( homedir );
 198             config.append( ".fgfs" );
 199 #endif
 200             config.append( "autosave.xml" );
 201             config.create_dir( 0700 );
 202             SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << config.str());
 203             try {
 204                 writeProperties(config.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 205             } catch (const sg_exception &e) {
 206                 guiErrorMessage("Error writing autosave.xml: ", e);
 207             }
 208
 209             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 210         }
 211     }
 212
 213     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 214     return true;
 215 }
 216
 217
 218 /**
 219  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 220  */
 221 static bool
 222 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 223 {
 224     fgReInitSubsystems();
 225     return true;
 226 }
 227
 228
 229 /**
 230  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 231  *
 232  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 233  * none is specified, reinitialize all of them.
 234  */
 235 static bool
 236 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 237 {
 238     bool result = true;
 239
 240     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 241     if (subsystems.size() == 0) {
 242         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 243     } else {
 244         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 245             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 246             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 247             if (subsystem == 0) {
 248                 result = false;
 249                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 250                         "Subsystem " << name << " not found" );
 251             } else {
 252                 subsystem->reinit();
 253             }
 254         }
 255     }
 256
 257     globals->get_event_mgr()->reinit();
 258
 259     return result;
 260 }
 261
 262 #if 0
 263   //
 264   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 265   //
 266
 267 /**
 268  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 269  *
 270  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 271  */
 272 static bool
 273 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 274 {
 275     bool result = true;
 276
 277     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 278     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 279         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 280         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 281         if (subsystem == 0) {
 282             result = false;
 283             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << " not found");
 284         } else {
 285             subsystem->suspend();
 286         }
 287     }
 288     return result;
 289 }
 290
 291 /**
 292  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 293  *
 294  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 295  */
 296 static bool
 297 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 298 {
 299     bool result = true;
 300
 301     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 302     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 303         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 304         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 305         if (subsystem == 0) {
 306             result = false;
 307             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << " not found");
 308         } else {
 309             subsystem->resume();
 310         }
 311     }
 312     return result;
 313 }
 314
 315 #endif
 316
 317 static bool
 318 do_pause (const SGPropertyNode * arg)
 319 {
 320     bool paused = fgGetBool("/sim/freeze/master",true);
 321     fgSetBool("/sim/freeze/master",!paused);
 322     fgSetBool("/sim/freeze/clock",!paused);
 323     if (fgGetBool("/sim/freeze/replay-state",false))
 324         fgSetBool("/sim/replay/disable",true);
 325 }
 326
 327 /**
 328  * Built-in command: load flight.
 329  *
 330  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 331  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 332  */
 333 static bool
 334 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 335 {
 336     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 337     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 338         file += ".sav";
 339
 340     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 341         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 342                 "(unauthorized access)");
 343         return false;
 344     }
 345
 346     ifstream input(file.c_str());
 347     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 348         input.close();
 349         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 350         return true;
 351     } else {
 352         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 353         return false;
 354     }
 355 }
 356
 357
 358 /**
 359  * Built-in command: save flight.
 360  *
 361  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 362  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 363  */
 364 static bool
 365 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 366 {
 367     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 368     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 369         file += ".sav";
 370
 371     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 372         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 373                 "(unauthorized access)");
 374         return false;
 375     }
 376
 377     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 378     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 379     ofstream output(file.c_str());
 380     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 381         output.close();
 382         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 383         return true;
 384     } else {
 385         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 386         return false;
 387     }
 388 }
 389
 390
 391 /**
 392  * Built-in command: (re)load the panel.
 393  *
 394  * path (optional): the file name to load the panel from
 395  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 396  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 397  */
 398 static bool
 399 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 400 {
 401   string panel_path =
 402     arg->getStringValue("path", fgGetString("/sim/panel/path"));
 403   if (panel_path.empty()) {
 404     return false;
 405   }
 406
 407   FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 408   if (new_panel == 0) {
 409     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 410            "Error reading new panel from " << panel_path);
 411     return false;
 412   }
 413   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 414   globals->get_current_panel()->unbind();
 415   delete globals->get_current_panel();
 416   globals->set_current_panel( new_panel );
 417   globals->get_current_panel()->bind();
 418   return true;
 419 }
 420
 421
 422 /**
 423  * Built-in command: pass a mouse click to the panel.
 424  *
 425  * button: the mouse button number, zero-based.
 426  * is-down: true if the button is down, false if it is up.
 427  * x-pos: the x position of the mouse click.
 428  * y-pos: the y position of the mouse click.
 429  */
 430 static bool
 431 do_panel_mouse_click (const SGPropertyNode * arg)
 432 {
 433   if (globals->get_current_panel() != 0)
 434     return globals->get_current_panel()
 435       ->doMouseAction(arg->getIntValue("button"),
 436                       arg->getBoolValue("is-down") ? PU_DOWN : PU_UP,
 437                       arg->getIntValue("x-pos"),
 438                       arg->getIntValue("y-pos"));
 439   else
 440     return false;
 441 }
 442
 443
 444 /**
 445  * Built-in command: (re)load preferences.
 446  *
 447  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 448  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 449  */
 450 static bool
 451 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 452 {
 453   try {
 454     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 455                 globals->get_props());
 456   } catch (const sg_exception &e) {
 457     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 458     return false;
 459   }
 460   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 461   return true;
 462 }
 463
 464 static void
 465 do_view_next( bool )
 466 {
 467     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 468     globals->get_viewmgr()->next_view();
 469 }
 470
 471 static void
 472 do_view_prev( bool )
 473 {
 474     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 475     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 476 }
 477
 478 /**
 479  * Built-in command: cycle view.
 480  */
 481 static bool
 482 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 483 {
 484   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 485   globals->get_viewmgr()->next_view();
 486   return true;
 487 }
 488
 489 /**
 490  * Built-in command: capture screen.
 491  */
 492 static bool
 493 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 494 {
 495   return fgDumpSnapShot();
 496 }
 497
 498 static bool
 499 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 500 {
 501     simgear::reload_shaders();
 502     return true;
 503 }
 504
 505 static bool
 506 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 507 {
 508     fgDumpSceneGraph();
 509     return true;
 510 }
 511
 512 static bool
 513 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 514 {
 515     fgDumpTerrainBranch();
 516
 517     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 518     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 519     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 520     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 521
 522     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 523     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 524     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 525
 526     return true;
 527 }
 528
 529 static bool
 530 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 531 {
 532     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 533     return true;
 534 }
 535
 536 /**
 537  * Built-in command: hires capture screen.
 538  */
 539 static bool
 540 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 541 {
 542   fgHiResDump();
 543   return true;
 544 }
 545
 546
 547 /**
 548  * Reload the tile cache.
 549  */
 550 static bool
 551 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 552 {
 553     static const SGPropertyNode *master_freeze
 554         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 555     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 556     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 557     if ( !freeze ) {
 558         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 559     }
 560
 561     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 562
 563     if ( !freeze ) {
 564         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 565     }
 566     return true;
 567 }
 568
 569
 570 #if 0
 571 These do_set_(some-environment-parameters) are deprecated and no longer
 572 useful/functional - Torsten Dreyer, January 2011
 573 /**
 574  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 575  * boundary and aloft environment layers.
 576  */
 577 static bool
 578 do_set_sea_level_degc ( double temp_sea_level_degc)
 579 {
 580     SGPropertyNode *node, *child;
 581
 582     // boundary layers
 583     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 584     if ( node != NULL ) {
 585       int i = 0;
 586       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 587         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 588                                temp_sea_level_degc );
 589         ++i;
 590       }
 591     }
 592
 593     // aloft layers
 594     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 595     if ( node != NULL ) {
 596       int i = 0;
 597       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 598         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 599                                temp_sea_level_degc );
 600         ++i;
 601       }
 602     }
 603
 604     return true;
 605 }
 606
 607 static bool
 608 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 609 {
 610     return do_set_sea_level_degc( arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0) );
 611 }
 612
 613
 614 /**
 615  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 616  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 617  * all boundary and aloft environment layers.
 618  */
 619 static bool
 620 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 621 {
 622     double oat_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 623     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 624     // current aircraft altitude.
 625     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 626     if ( altitude_ft == NULL ) {
 627         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 628     }
 629
 630     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 631     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 632     dummy.set_temperature_degc( oat_degc );
 633     return do_set_sea_level_degc( dummy.get_temperature_sea_level_degc());
 634 }
 635
 636 /**
 637  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 638  * boundary and aloft environment layers.
 639  */
 640 static bool
 641 do_set_dewpoint_sea_level_degc (double dewpoint_sea_level_degc)
 642 {
 643
 644     SGPropertyNode *node, *child;
 645
 646     // boundary layers
 647     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 648     if ( node != NULL ) {
 649       int i = 0;
 650       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 651         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 652                                dewpoint_sea_level_degc );
 653         ++i;
 654       }
 655     }
 656
 657     // aloft layers
 658     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 659     if ( node != NULL ) {
 660       int i = 0;
 661       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 662         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 663                                dewpoint_sea_level_degc );
 664         ++i;
 665       }
 666     }
 667
 668     return true;
 669 }
 670
 671 static bool
 672 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 673 {
 674     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0));
 675 }
 676
 677 /**
 678  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 679  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 680  * that to all boundary and aloft environment layers.
 681  */
 682 static bool
 683 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 684 {
 685     double dewpoint_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 686
 687     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 688     // current aircraft altitude.
 689     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 690     if ( altitude_ft == NULL ) {
 691         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 692     }
 693
 694     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 695     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 696     dummy.set_dewpoint_degc( dewpoint_degc );
 697     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(dummy.get_dewpoint_sea_level_degc());
 698 }
 699 #endif
 700 /**
 701  * Update the lighting manually.
 702  */
 703 static bool
 704 do_timeofday (const SGPropertyNode * arg)
 705 {
 706     const string &offset_type = arg->getStringValue("timeofday", "noon");
 707
 708     static const SGPropertyNode *longitude
 709         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 710     static const SGPropertyNode *latitude
 711         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 712
 713     int orig_warp = globals->get_warp();
 714     SGTime *t = globals->get_time_params();
 715     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 716     // cout << "cur_time = " << cur_time << endl;
 717     // cout << "orig_warp = " << orig_warp << endl;
 718
 719     int warp = 0;
 720     if ( offset_type == "real" ) {
 721         warp = -orig_warp;
 722     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
 723         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 724                                            longitude->getDoubleValue()
 725                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 726                                            latitude->getDoubleValue()
 727                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 728                                            90.0, true );
 729     } else if ( offset_type == "morning" ) {
 730         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 731                                            longitude->getDoubleValue()
 732                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 733                                            latitude->getDoubleValue()
 734                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 735                                            75.0, true );
 736     } else if ( offset_type == "noon" ) {
 737         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 738                                            longitude->getDoubleValue()
 739                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 740                                            latitude->getDoubleValue()
 741                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 742                                            0.0, true );
 743     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
 744         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 745                                            longitude->getDoubleValue()
 746                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 747                                            latitude->getDoubleValue()
 748                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 749                                            60.0, false );
 750      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
 751         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 752                                            longitude->getDoubleValue()
 753                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 754                                            latitude->getDoubleValue()
 755                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 756                                            90.0, false );
 757      } else if ( offset_type == "evening" ) {
 758         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 759                                            longitude->getDoubleValue()
 760                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 761                                            latitude->getDoubleValue()
 762                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 763                                            100.0, false );
 764     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
 765         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 766                                            longitude->getDoubleValue()
 767                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 768                                            latitude->getDoubleValue()
 769                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 770                                            180.0, false );
 771     }
 772
 773
 774     fgSetInt("/sim/time/warp", orig_warp + warp);
 775
 776     return true;
 777 }
 778
 779
 780 /**
 781  * Built-in command: toggle a bool property value.
 782  *
 783  * property: The name of the property to toggle.
 784  */
 785 static bool
 786 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 787 {
 788   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 789   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 790 }
 791
 792
 793 /**
 794  * Built-in command: assign a value to a property.
 795  *
 796  * property: the name of the property to assign.
 797  * value: the value to assign; or
 798  * property[1]: the property to copy from.
 799  */
 800 static bool
 801 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 802 {
 803   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 804   const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 805   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 806
 807   if (value != 0)
 808       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 809   else if (prop2)
 810       return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 811   else
 812       return false;
 813 }
 814
 815
 816 /**
 817  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 818  *
 819  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 820  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 821  *
 822  * property: the name of the property to increment or decrement.
 823  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 824  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 825  *         by factor)
 826  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 827  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 828  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 829  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 830  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 831  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 832  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 833  *       both min and max must be present for this to work (default:
 834  *       false).
 835  */
 836 static bool
 837 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 838 {
 839   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 840
 841   double amount = 0;
 842   if (arg->hasValue("step"))
 843       amount = arg->getDoubleValue("step");
 844   else
 845       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 846                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 847
 848   double unmodifiable, modifiable;
 849   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 850               &unmodifiable, &modifiable);
 851   modifiable += amount;
 852   limit_value(&modifiable, arg);
 853
 854   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 855
 856   return true;
 857 }
 858
 859
 860 /**
 861  * Built-in command: multiply a property value.
 862  *
 863  * property: the name of the property to multiply.
 864  * factor: the amount by which to multiply.
 865  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 866  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 867  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 868  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 869  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 870  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 871  *       both min and max must be present for this to work (default:
 872  *       false).
 873  */
 874 static bool
 875 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 876 {
 877   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 878   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 879
 880   double unmodifiable, modifiable;
 881   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 882               &unmodifiable, &modifiable);
 883   modifiable *= factor;
 884   limit_value(&modifiable, arg);
 885
 886   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 887
 888   return true;
 889 }
 890
 891
 892 /**
 893  * Built-in command: swap two property values.
 894  *
 895  * property[0]: the name of the first property.
 896  * property[1]: the name of the second property.
 897  */
 898 static bool
 899 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 900 {
 901   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 902   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 903
 904                                 // FIXME: inefficient
 905   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 906   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 907           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 908 }
 909
 910
 911 /**
 912  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 913  *
 914  * property: the name of the property to set.
 915  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 916  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 917  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 918  */
 919 static bool
 920 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 921 {
 922   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 923   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 924   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 925   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 926   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 927   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 928
 929   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 930
 931   switch (power) {
 932   case 1:
 933       break;
 934   case 2:
 935       setting = setting * setting * sign;
 936       break;
 937   case 3:
 938       setting = setting * setting * setting;
 939       break;
 940   case 4:
 941       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 942       break;
 943   default:
 944       setting =  pow(setting, power);
 945       if ((power % 2) == 0)
 946           setting *= sign;
 947       break;
 948   }
 949
 950   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 951 }
 952
 953
 954 /**
 955  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 956  *
 957  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 958  * (re)start from the beginning.
 959  *
 960  * property: the name of the property to cycle.
 961  * value[*]: the list of values to cycle through.
 962  */
 963 static bool
 964 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 965 {
 966     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 967     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 968     int selection = -1;
 969     int nSelections = values.size();
 970
 971     if (nSelections < 1) {
 972         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 973         return false;
 974     }
 975
 976                                 // Try to find the current selection
 977     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 978         if (compare_values(prop, values[i])) {
 979             selection = i + 1;
 980             break;
 981         }
 982     }
 983
 984                                 // Default or wrap to the first selection
 985     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
 986         selection = 0;
 987
 988     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 989     return true;
 990 }
 991
 992
 993 /**
 994  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 995  *
 996  * property: the name of the property value to randomize.
 997  * min: the minimum allowed value.
 998  * max: the maximum allowed value.
 999  */
1000 static bool
1001 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
1002 {
1003     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
1004     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
1005     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
1006     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
1007     return true;
1008 }
1009
1010
1011 /**
1012  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
1013  * current contents of the /logger tree.
1014  */
1015 static bool
1016 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
1017 {
1018     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
1019     log->reinit();
1020     return true;
1021 }
1022
1023 /**
1024  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
1025  * display the dialog.  The property node should have the same format
1026  * as a dialog XML configuration.  It must include:
1027  *
1028  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
1029  */
1030 static bool
1031 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
1032 {
1033     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1034
1035     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
1036     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
1037     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
1038     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
1039     // the values back from the dialog by reading the same node.
1040     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
1041     // seem?
1042     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
1043     return true;
1044 }
1045
1046 /**
1047  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
1048  *
1049  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
1050  */
1051 static bool
1052 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
1053 {
1054     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1055     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1056     return true;
1057 }
1058
1059
1060 /**
1061  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
1062  */
1063 static bool
1064 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
1065 {
1066     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1067     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1068         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1069     return gui->closeActiveDialog();
1070 }
1071
1072
1073 /**
1074  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1075  *
1076  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1077  */
1078 static bool
1079 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1080 {
1081     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1082     FGDialog * dialog;
1083     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1084         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1085     else
1086         dialog = gui->getActiveDialog();
1087
1088     if (dialog != 0) {
1089         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1090         return true;
1091     } else {
1092         return false;
1093     }
1094 }
1095
1096
1097 /**
1098  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1099  *
1100  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1101  */
1102 static bool
1103 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1104 {
1105     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1106     FGDialog * dialog;
1107     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1108         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1109     else
1110         dialog = gui->getActiveDialog();
1111
1112     if (dialog != 0) {
1113         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1114         return true;
1115     } else {
1116         return false;
1117     }
1118 }
1119
1120
1121 /**
1122  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1123  * unlike reinit().
1124  */
1125 static bool
1126 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1127 {
1128     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1129     gui->redraw();
1130     return true;
1131 }
1132
1133
1134 /**
1135  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1136  * is returned in property "property".
1137  */
1138 static bool
1139 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1140 {
1141     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1142     for (int i = 0;; i++) {
1143         if (i < 0)
1144             return false;
1145         if (!model->getChild("model", i, false)) {
1146             model = model->getChild("model", i, true);
1147             break;
1148         }
1149     }
1150     copyProperties(arg, model);
1151     if (model->hasValue("elevation-m"))
1152         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1153                 * SG_METER_TO_FEET);
1154     model->getNode("load", true);
1155     model->removeChildren("load");
1156     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1157     return true;
1158 }
1159
1160
1161 /**
1162  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1163  */
1164 static bool
1165 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1166 {
1167     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1168         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1169         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1170         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1171         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1172         fgWarpMouse(x, y);
1173         mx->setIntValue(x);
1174         my->setIntValue(y);
1175     }
1176
1177     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1178     if (cursor->getType() != simgear::props::NONE)
1179         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1180
1181     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1182     return true;
1183 }
1184
1185
1186 /**
1187  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1188  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1189  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1190  * overlap.
1191  */
1192 static bool
1193 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1194 {
1195     string path = arg->getStringValue("path");
1196     string file = arg->getStringValue("file");
1197     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1198     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1199     try {
1200         static FGSampleQueue *queue = 0;
1201         if ( !queue ) {
1202            SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1203            queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1204            queue->tie_to_listener();
1205         }
1206
1207         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1208         msg->set_volume( volume );
1209         queue->add( msg );
1210
1211         return true;
1212
1213     } catch (const sg_io_exception&) {
1214         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1215                 "failed to load" << path << '/' << file);
1216         return false;
1217     }
1218 }
1219
1220 /**
1221  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1222  */
1223 static bool
1224 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1225 {
1226     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1227       fgReInitSubsystems();
1228     } else {
1229       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1230       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1231       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1232       fgInitPosition();
1233     }
1234
1235     return true;
1236 }
1237
1238 /**
1239  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1240  */
1241 static bool
1242 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1243 {
1244    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1245
1246    return true;
1247 }
1248
1249 /**
1250  * Built-in command: replay the FDR buffer
1251  */
1252 static bool
1253 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
1254 {
1255     // freeze the fdm, resume from sim pause
1256     fgSetInt( "/sim/freeze/replay-state", 1 );
1257     fgSetBool("/sim/freeze/master", 0 );
1258     fgSetBool("/sim/freeze/clock", 0 );
1259     fgSetDouble( "/sim/replay/time", -1 );
1260
1261     // cout << "start = " << r->get_start_time()
1262     //      << "  end = " << r->get_end_time() << endl;
1263
1264     return true;
1265 }
1266
1267 /*
1268 static bool
1269 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1270 {
1271     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1272     return true;
1273 }
1274
1275 static bool
1276 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1277 {
1278     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1279     return true;
1280 }
1281 */
1282 /**
1283  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1284  * the xml file's structure will be made available within
1285  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1286  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1287  *
1288  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1289  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1290  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1291  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1292  */
1293
1294 static bool
1295 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1296 {
1297     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1298     if (file.str().empty())
1299         return false;
1300
1301     if (file.extension() != "xml")
1302         file.concat(".xml");
1303
1304     if (file.isRelative()) {
1305       file = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1306     }
1307
1308     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1309         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1310                 "(unauthorized access)");
1311         return false;
1312     }
1313
1314     SGPropertyNode *targetnode;
1315     if (arg->hasValue("targetnode"))
1316         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1317     else
1318         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1319
1320     try {
1321         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1322     } catch (const sg_exception &e) {
1323         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1324         return false;
1325     }
1326
1327     return true;
1328 }
1329
1330
1331 /**
1332  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1333  * the file's structure will be determined based on what's
1334  * encountered in the passed (source) property tree node
1335  *
1336  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1337  * XML file
1338  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1339  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1340  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1341  * the argument tree's "data" node.
1342  */
1343
1344 static bool
1345 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1346 {
1347     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1348     if (file.str().empty())
1349         return false;
1350
1351     if (file.extension() != "xml")
1352         file.concat(".xml");
1353
1354     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1355         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1356                 "(unauthorized access)");
1357         return false;
1358     }
1359
1360     SGPropertyNode *sourcenode;
1361     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1362         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1363     else if (arg->getNode("data", false))
1364         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1365     else
1366         return false;
1367
1368     try {
1369         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1370     } catch (const sg_exception &e) {
1371         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1372         return false;
1373     }
1374
1375     return true;
1376 }
1377
1378 static bool
1379 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1380 {
1381   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1382
1383   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1384     return true;
1385
1386   string prop = string(prefix) + "-button";
1387   double value;
1388
1389   if (arg->getBoolValue("latching"))
1390     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1391   else
1392     value = 1;
1393
1394   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1395   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1396
1397   return true;
1398 }
1399
1400 static bool
1401 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1402 {
1403   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1404
1405   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1406     string prop = string(prefix) + "-guard";
1407     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1408       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1409       return true;
1410     }
1411   }
1412
1413   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1414     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1415     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1416   }
1417
1418   return true;
1419 }
1420
1421
1422 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1423 // Command setup.
1424 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1425
1426
1427 /**
1428  * Table of built-in commands.
1429  *
1430  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1431  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1432  */
1433 static struct {
1434   const char * name;
1435   SGCommandMgr::command_t command;
1436 } built_ins [] = {
1437     { "null", do_null },
1438     { "nasal", do_nasal },
1439     { "exit", do_exit },
1440     { "reset", do_reset },
1441     { "reinit", do_reinit },
1442     { "suspend", do_reinit },
1443     { "resume", do_reinit },
1444     { "pause", do_pause },
1445     { "load", do_load },
1446     { "save", do_save },
1447     { "panel-load", do_panel_load },
1448     { "panel-mouse-click", do_panel_mouse_click },
1449     { "preferences-load", do_preferences_load },
1450     { "view-cycle", do_view_cycle },
1451     { "screen-capture", do_screen_capture },
1452     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1453     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1454     /*
1455     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1456     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1457     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1458     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1459     */
1460     { "timeofday", do_timeofday },
1461     { "property-toggle", do_property_toggle },
1462     { "property-assign", do_property_assign },
1463     { "property-adjust", do_property_adjust },
1464     { "property-multiply", do_property_multiply },
1465     { "property-swap", do_property_swap },
1466     { "property-scale", do_property_scale },
1467     { "property-cycle", do_property_cycle },
1468     { "property-randomize", do_property_randomize },
1469     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1470     { "dialog-new", do_dialog_new },
1471     { "dialog-show", do_dialog_show },
1472     { "dialog-close", do_dialog_close },
1473     { "dialog-update", do_dialog_update },
1474     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1475     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1476     { "add-model", do_add_model },
1477     { "set-cursor", do_set_cursor },
1478     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1479     { "presets-commit", do_presets_commit },
1480     { "log-level", do_log_level },
1481     { "replay", do_replay },
1482     /*
1483     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1484     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1485     */
1486     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1487     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1488     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1489     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1490     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1491     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1492     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1493     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1494     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1495 };
1496
1497
1498 /**
1499  * Initialize the default built-in commands.
1500  *
1501  * Other commands may be added by other parts of the application.
1502  */
1503 void
1504 fgInitCommands ()
1505 {
1506   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1507   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1508     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1509     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1510                                         built_ins[i].command);
1511   }
1512
1513   typedef bool (*dummy)();
1514   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1515   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1516 }
1517
1518 // end of fg_commands.cxx