src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  23 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  24 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  25
  26 #include <Cockpit/panel.hxx>
  27 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  28 #include <Cockpit/hud.hxx>
  29 #include <Environment/environment.hxx>
  30 #include <FDM/flight.hxx>
  31 #include <GUI/gui.h>
  32 #include <GUI/new_gui.hxx>
  33 #include <GUI/dialog.hxx>
  34 #include <Aircraft/replay.hxx>
  35 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  36 #include <Scenery/scenery.hxx>
  37 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  38 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  39 #include <Time/sunsolver.hxx>
  40
  41 #include "fg_init.hxx"
  42 #include "fg_io.hxx"
  43 #include "fg_os.hxx"
  44 #include "fg_commands.hxx"
  45 #include "fg_props.hxx"
  46 #include "globals.hxx"
  47 #include "logger.hxx"
  48 #include "util.hxx"
  49 #include "viewmgr.hxx"
  50 #include "main.hxx"
  51 #include <Main/viewer.hxx>
  52
  53 using std::string;
  54 using std::ifstream;
  55 using std::ofstream;
  56
  57
  58 \f
  59 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  60 // Static helper functions.
  61 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  62
  63
  64 static inline SGPropertyNode *
  65 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  66 {
  67     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  68 }
  69
  70 static inline SGPropertyNode *
  71 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  72 {
  73     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  74 }
  75
  76
  77 /**
  78  * Get a double value and split it as required.
  79  */
  80 static void
  81 split_value (double full_value, const char * mask,
  82              double * unmodifiable, double * modifiable)
  83 {
  84     if (!strcmp("integer", mask)) {
  85         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  86         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  87     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  88         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  89         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  90     } else {
  91         if (strcmp("all", mask))
  92             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  93                    << " assuming 'all'");
  94         *unmodifiable = 0;
  95         *modifiable = full_value;
  96     }
  97 }
  98
  99
 100 /**
 101  * Clamp or wrap a value as specified.
 102  */
 103 static void
 104 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 105 {
 106     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 107     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 108
 109     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 110
 111     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 112         wrap = false;
 113
 114     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 115         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 116         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 117         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 118         if (resolution > 0.0) {
 119             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 120             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 121             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 122             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 123             *value = min_val + resolution * n;
 124         } else {
 125             // plain circular wrapping
 126             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 127         }
 128     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 129         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 130             *value = min_node->getDoubleValue();
 131         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 132             *value = max_node->getDoubleValue();
 133     }
 134 }
 135
 136 static bool
 137 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 138 {
 139     switch (value1->getType()) {
 140     case simgear::props::BOOL:
 141         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 142     case simgear::props::INT:
 143         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 144     case simgear::props::LONG:
 145         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 146     case simgear::props::FLOAT:
 147         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 148     case simgear::props::DOUBLE:
 149         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 150     default:
 151         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 152     }
 153 }
 154
 155
 156 \f
 157 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 158 // Command implementations.
 159 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 160
 161
 162 /**
 163  * Built-in command: do nothing.
 164  */
 165 static bool
 166 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 167 {
 168   return true;
 169 }
 170
 171 /**
 172  * Built-in command: run a Nasal script.
 173  */
 174 static bool
 175 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 176 {
 177     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 178 }
 179
 180 /**
 181  * Built-in command: exit FlightGear.
 182  *
 183  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 184  */
 185 static bool
 186 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 187 {
 188     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 189     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 190
 191     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 192 #ifdef _WIN32
 193         char* envp = ::getenv( "APPDATA" );
 194         if ( envp != NULL ) {
 195             SGPath config( envp );
 196             config.append( "flightgear.org" );
 197 #else
 198         if ( homedir != NULL ) {
 199             SGPath config( homedir );
 200             config.append( ".fgfs" );
 201 #endif
 202             config.append( "autosave.xml" );
 203             config.create_dir( 0700 );
 204             SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << config.str());
 205             try {
 206                 writeProperties(config.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 207             } catch (const sg_exception &e) {
 208                 guiErrorMessage("Error writing autosave.xml: ", e);
 209             }
 210
 211             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 212         }
 213     }
 214
 215     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 216     return true;
 217 }
 218
 219
 220 /**
 221  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 222  */
 223 static bool
 224 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 225 {
 226     doSimulatorReset();
 227     return true;
 228 }
 229
 230
 231 /**
 232  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 233  *
 234  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 235  * none is specified, reinitialize all of them.
 236  */
 237 static bool
 238 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 239 {
 240     bool result = true;
 241
 242     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 243     if (subsystems.size() == 0) {
 244         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 245     } else {
 246         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 247             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 248             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 249             if (subsystem == 0) {
 250                 result = false;
 251                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 252                         "Subsystem " << name << "not found" );
 253             } else {
 254                 subsystem->reinit();
 255             }
 256         }
 257     }
 258
 259     globals->get_event_mgr()->reinit();
 260
 261     return result;
 262 }
 263
 264 #if 0
 265   //
 266   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 267   //
 268
 269 /**
 270  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 271  *
 272  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 273  */
 274 static bool
 275 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 276 {
 277     bool result = true;
 278
 279     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 280     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 281         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 282         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 283         if (subsystem == 0) {
 284             result = false;
 285             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 286         } else {
 287             subsystem->suspend();
 288         }
 289     }
 290     return result;
 291 }
 292
 293 /**
 294  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 295  *
 296  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 297  */
 298 static bool
 299 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 300 {
 301     bool result = true;
 302
 303     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 304     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 305         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 306         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 307         if (subsystem == 0) {
 308             result = false;
 309             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 310         } else {
 311             subsystem->resume();
 312         }
 313     }
 314     return result;
 315 }
 316
 317 #endif
 318
 319
 320 /**
 321  * Built-in command: load flight.
 322  *
 323  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 324  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 325  */
 326 static bool
 327 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 328 {
 329     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 330     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 331         file += ".sav";
 332
 333     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 334         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 335                 "(unauthorized access)");
 336         return false;
 337     }
 338
 339     ifstream input(file.c_str());
 340     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 341         input.close();
 342         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 343         return true;
 344     } else {
 345         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 346         return false;
 347     }
 348 }
 349
 350
 351 /**
 352  * Built-in command: save flight.
 353  *
 354  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 355  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 356  */
 357 static bool
 358 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 359 {
 360     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 361     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 362         file += ".sav";
 363
 364     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 365         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 366                 "(unauthorized access)");
 367         return false;
 368     }
 369
 370     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 371     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 372     ofstream output(file.c_str());
 373     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 374         output.close();
 375         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 376         return true;
 377     } else {
 378         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 379         return false;
 380     }
 381 }
 382
 383
 384 /**
 385  * Built-in command: (re)load the panel.
 386  *
 387  * path (optional): the file name to load the panel from
 388  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 389  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 390  */
 391 static bool
 392 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 393 {
 394   string panel_path =
 395     arg->getStringValue("path",
 396                         fgGetString("/sim/panel/path",
 397                                     "Panels/Default/default.xml"));
 398   FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 399   if (new_panel == 0) {
 400     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 401            "Error reading new panel from " << panel_path);
 402     return false;
 403   }
 404   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 405   globals->get_current_panel()->unbind();
 406   delete globals->get_current_panel();
 407   globals->set_current_panel( new_panel );
 408   globals->get_current_panel()->bind();
 409   return true;
 410 }
 411
 412
 413 /**
 414  * Built-in command: pass a mouse click to the panel.
 415  *
 416  * button: the mouse button number, zero-based.
 417  * is-down: true if the button is down, false if it is up.
 418  * x-pos: the x position of the mouse click.
 419  * y-pos: the y position of the mouse click.
 420  */
 421 static bool
 422 do_panel_mouse_click (const SGPropertyNode * arg)
 423 {
 424   if (globals->get_current_panel() != 0)
 425     return globals->get_current_panel()
 426       ->doMouseAction(arg->getIntValue("button"),
 427                       arg->getBoolValue("is-down") ? PU_DOWN : PU_UP,
 428                       arg->getIntValue("x-pos"),
 429                       arg->getIntValue("y-pos"));
 430   else
 431     return false;
 432 }
 433
 434
 435 /**
 436  * Built-in command: (re)load preferences.
 437  *
 438  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 439  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 440  */
 441 static bool
 442 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 443 {
 444   try {
 445     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 446                 globals->get_props());
 447   } catch (const sg_exception &e) {
 448     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 449     return false;
 450   }
 451   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 452   return true;
 453 }
 454
 455
 456 static void
 457 fix_hud_visibility()
 458 {
 459   if ( !strcmp(fgGetString("/sim/flight-model"), "ada") ) {
 460       globals->get_props()->setBoolValue( "/sim/hud/visibility", true );
 461       if ( globals->get_viewmgr()->get_current() == 1 ) {
 462           globals->get_props()->setBoolValue( "/sim/hud/visibility", false );
 463       }
 464   }
 465 }
 466
 467 static void
 468 do_view_next( bool )
 469 {
 470     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 471     globals->get_viewmgr()->next_view();
 472     fix_hud_visibility();
 473 }
 474
 475 static void
 476 do_view_prev( bool )
 477 {
 478     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 479     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 480     fix_hud_visibility();
 481 }
 482
 483 /**
 484  * Built-in command: cycle view.
 485  */
 486 static bool
 487 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 488 {
 489   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 490   globals->get_viewmgr()->next_view();
 491   fix_hud_visibility();
 492   return true;
 493 }
 494
 495 /**
 496  * Built-in command: capture screen.
 497  */
 498 static bool
 499 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 500 {
 501   return fgDumpSnapShot();
 502 }
 503
 504 static bool
 505 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 506 {
 507     simgear::reload_shaders();
 508     return true;
 509 }
 510
 511 static bool
 512 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 513 {
 514     fgDumpSceneGraph();
 515     return true;
 516 }
 517
 518 static bool
 519 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 520 {
 521     fgDumpTerrainBranch();
 522
 523     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 524     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 525     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 526     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 527
 528     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 529     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 530     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 531
 532     return true;
 533 }
 534
 535 /**
 536  * Built-in command: hires capture screen.
 537  */
 538 static bool
 539 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 540 {
 541   fgHiResDump();
 542   return true;
 543 }
 544
 545
 546 /**
 547  * Reload the tile cache.
 548  */
 549 static bool
 550 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 551 {
 552     static const SGPropertyNode *master_freeze
 553         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 554     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 555     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 556     if ( !freeze ) {
 557         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 558     }
 559
 560     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 561
 562     if ( !freeze ) {
 563         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 564     }
 565     return true;
 566 }
 567
 568
 569 /**
 570  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 571  * boundary and aloft environment layers.
 572  */
 573 static bool
 574 do_set_sea_level_degc ( double temp_sea_level_degc)
 575 {
 576     SGPropertyNode *node, *child;
 577
 578     // boundary layers
 579     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 580     if ( node != NULL ) {
 581       int i = 0;
 582       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 583         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 584                                temp_sea_level_degc );
 585         ++i;
 586       }
 587     }
 588
 589     // aloft layers
 590     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 591     if ( node != NULL ) {
 592       int i = 0;
 593       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 594         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 595                                temp_sea_level_degc );
 596         ++i;
 597       }
 598     }
 599
 600     return true;
 601 }
 602
 603 static bool
 604 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 605 {
 606     return do_set_sea_level_degc( arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0) );
 607 }
 608
 609
 610 /**
 611  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 612  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 613  * all boundary and aloft environment layers.
 614  */
 615 static bool
 616 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 617 {
 618     double oat_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 619     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 620     // current aircraft altitude.
 621     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 622     if ( altitude_ft == NULL ) {
 623         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 624     }
 625
 626     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 627     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 628     dummy.set_temperature_degc( oat_degc );
 629     return do_set_sea_level_degc( dummy.get_temperature_sea_level_degc());
 630 }
 631
 632 /**
 633  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 634  * boundary and aloft environment layers.
 635  */
 636 static bool
 637 do_set_dewpoint_sea_level_degc (double dewpoint_sea_level_degc)
 638 {
 639
 640     SGPropertyNode *node, *child;
 641
 642     // boundary layers
 643     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 644     if ( node != NULL ) {
 645       int i = 0;
 646       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 647         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 648                                dewpoint_sea_level_degc );
 649         ++i;
 650       }
 651     }
 652
 653     // aloft layers
 654     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 655     if ( node != NULL ) {
 656       int i = 0;
 657       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 658         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 659                                dewpoint_sea_level_degc );
 660         ++i;
 661       }
 662     }
 663
 664     return true;
 665 }
 666
 667 static bool
 668 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 669 {
 670     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0));
 671 }
 672
 673 /**
 674  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 675  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 676  * that to all boundary and aloft environment layers.
 677  */
 678 static bool
 679 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 680 {
 681     double dewpoint_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 682
 683     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 684     // current aircraft altitude.
 685     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 686     if ( altitude_ft == NULL ) {
 687         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 688     }
 689
 690     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 691     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 692     dummy.set_dewpoint_degc( dewpoint_degc );
 693     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(dummy.get_dewpoint_sea_level_degc());
 694 }
 695
 696 /**
 697  * Update the lighting manually.
 698  */
 699 static bool
 700 do_timeofday (const SGPropertyNode * arg)
 701 {
 702     const string &offset_type = arg->getStringValue("timeofday", "noon");
 703
 704     static const SGPropertyNode *longitude
 705         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 706     static const SGPropertyNode *latitude
 707         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 708     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 709         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 710
 711     int orig_warp = globals->get_warp();
 712     SGTime *t = globals->get_time_params();
 713     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 714     // cout << "cur_time = " << cur_time << endl;
 715     // cout << "orig_warp = " << orig_warp << endl;
 716
 717     int warp = 0;
 718     if ( offset_type == "real" ) {
 719         warp = -orig_warp;
 720     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
 721         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 722                                            longitude->getDoubleValue()
 723                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 724                                            latitude->getDoubleValue()
 725                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 726                                            90.0, true );
 727     } else if ( offset_type == "morning" ) {
 728         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 729                                            longitude->getDoubleValue()
 730                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 731                                            latitude->getDoubleValue()
 732                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 733                                            75.0, true );
 734     } else if ( offset_type == "noon" ) {
 735         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 736                                            longitude->getDoubleValue()
 737                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 738                                            latitude->getDoubleValue()
 739                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 740                                            0.0, true );
 741     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
 742         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 743                                            longitude->getDoubleValue()
 744                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 745                                            latitude->getDoubleValue()
 746                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 747                                            60.0, false );
 748      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
 749         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 750                                            longitude->getDoubleValue()
 751                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 752                                            latitude->getDoubleValue()
 753                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 754                                            90.0, false );
 755      } else if ( offset_type == "evening" ) {
 756         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 757                                            longitude->getDoubleValue()
 758                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 759                                            latitude->getDoubleValue()
 760                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 761                                            100.0, false );
 762     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
 763         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 764                                            longitude->getDoubleValue()
 765                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 766                                            latitude->getDoubleValue()
 767                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 768                                            180.0, false );
 769     }
 770     // cout << "warp = " << warp << endl;
 771     globals->set_warp( orig_warp + warp );
 772
 773     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 774                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 775                cur_time_override->getLongValue(),
 776                globals->get_warp() );
 777
 778     return true;
 779 }
 780
 781
 782 /**
 783  * Built-in command: toggle a bool property value.
 784  *
 785  * property: The name of the property to toggle.
 786  */
 787 static bool
 788 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 789 {
 790   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 791   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 792 }
 793
 794
 795 /**
 796  * Built-in command: assign a value to a property.
 797  *
 798  * property: the name of the property to assign.
 799  * value: the value to assign; or
 800  * property[1]: the property to copy from.
 801  */
 802 static bool
 803 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 804 {
 805   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 806   const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 807   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 808
 809   if (value != 0)
 810       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 811   else if (prop2)
 812       return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 813   else
 814       return false;
 815 }
 816
 817
 818 /**
 819  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 820  *
 821  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 822  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 823  *
 824  * property: the name of the property to increment or decrement.
 825  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 826  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 827  *         by factor)
 828  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 829  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 830  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 831  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 832  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 833  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 834  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 835  *       both min and max must be present for this to work (default:
 836  *       false).
 837  */
 838 static bool
 839 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 840 {
 841   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 842
 843   double amount = 0;
 844   if (arg->hasValue("step"))
 845       amount = arg->getDoubleValue("step");
 846   else
 847       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 848                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 849
 850   double unmodifiable, modifiable;
 851   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 852               &unmodifiable, &modifiable);
 853   modifiable += amount;
 854   limit_value(&modifiable, arg);
 855
 856   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 857
 858   return true;
 859 }
 860
 861
 862 /**
 863  * Built-in command: multiply a property value.
 864  *
 865  * property: the name of the property to multiply.
 866  * factor: the amount by which to multiply.
 867  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 868  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 869  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 870  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 871  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 872  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 873  *       both min and max must be present for this to work (default:
 874  *       false).
 875  */
 876 static bool
 877 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 878 {
 879   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 880   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 881
 882   double unmodifiable, modifiable;
 883   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 884               &unmodifiable, &modifiable);
 885   modifiable *= factor;
 886   limit_value(&modifiable, arg);
 887
 888   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 889
 890   return true;
 891 }
 892
 893
 894 /**
 895  * Built-in command: swap two property values.
 896  *
 897  * property[0]: the name of the first property.
 898  * property[1]: the name of the second property.
 899  */
 900 static bool
 901 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 902 {
 903   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 904   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 905
 906                                 // FIXME: inefficient
 907   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 908   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 909           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 910 }
 911
 912
 913 /**
 914  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 915  *
 916  * property: the name of the property to set.
 917  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 918  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 919  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 920  */
 921 static bool
 922 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 923 {
 924   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 925   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 926   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 927   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 928   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 929   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 930
 931   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 932
 933   switch (power) {
 934   case 1:
 935       break;
 936   case 2:
 937       setting = setting * setting * sign;
 938       break;
 939   case 3:
 940       setting = setting * setting * setting;
 941       break;
 942   case 4:
 943       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 944       break;
 945   default:
 946       setting =  pow(setting, power);
 947       if ((power % 2) == 0)
 948           setting *= sign;
 949       break;
 950   }
 951
 952   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 953 }
 954
 955
 956 /**
 957  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 958  *
 959  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 960  * (re)start from the beginning.
 961  *
 962  * property: the name of the property to cycle.
 963  * value[*]: the list of values to cycle through.
 964  */
 965 static bool
 966 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 967 {
 968     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 969     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 970     int selection = -1;
 971     int nSelections = values.size();
 972
 973     if (nSelections < 1) {
 974         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 975         return false;
 976     }
 977
 978                                 // Try to find the current selection
 979     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 980         if (compare_values(prop, values[i])) {
 981             selection = i + 1;
 982             break;
 983         }
 984     }
 985
 986                                 // Default or wrap to the first selection
 987     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
 988         selection = 0;
 989
 990     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 991     return true;
 992 }
 993
 994
 995 /**
 996  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 997  *
 998  * property: the name of the property value to randomize.
 999  * min: the minimum allowed value.
1000  * max: the maximum allowed value.
1001  */
1002 static bool
1003 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
1004 {
1005     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
1006     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
1007     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
1008     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
1009     return true;
1010 }
1011
1012
1013 /**
1014  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
1015  * current contents of the /logger tree.
1016  */
1017 static bool
1018 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
1019 {
1020     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
1021     log->reinit();
1022     return true;
1023 }
1024
1025 /**
1026  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
1027  * display the dialog.  The property node should have the same format
1028  * as a dialog XML configuration.  It must include:
1029  *
1030  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
1031  */
1032 static bool
1033 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
1034 {
1035     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1036
1037     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
1038     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
1039     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
1040     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
1041     // the values back from the dialog by reading the same node.
1042     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
1043     // seem?
1044     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
1045     return true;
1046 }
1047
1048 /**
1049  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
1050  *
1051  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
1052  */
1053 static bool
1054 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
1055 {
1056     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1057     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1058     return true;
1059 }
1060
1061
1062 /**
1063  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
1064  */
1065 static bool
1066 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
1067 {
1068     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1069     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1070         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1071     return gui->closeActiveDialog();
1072 }
1073
1074
1075 /**
1076  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1077  *
1078  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1079  */
1080 static bool
1081 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1082 {
1083     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1084     FGDialog * dialog;
1085     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1086         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1087     else
1088         dialog = gui->getActiveDialog();
1089
1090     if (dialog != 0) {
1091         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1092         return true;
1093     } else {
1094         return false;
1095     }
1096 }
1097
1098
1099 /**
1100  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1101  *
1102  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1103  */
1104 static bool
1105 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1106 {
1107     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1108     FGDialog * dialog;
1109     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1110         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1111     else
1112         dialog = gui->getActiveDialog();
1113
1114     if (dialog != 0) {
1115         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1116         return true;
1117     } else {
1118         return false;
1119     }
1120 }
1121
1122
1123 /**
1124  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1125  * unlike reinit().
1126  */
1127 static bool
1128 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1129 {
1130     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1131     gui->redraw();
1132     return true;
1133 }
1134
1135
1136 /**
1137  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1138  * is returned in property "property".
1139  */
1140 static bool
1141 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1142 {
1143     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1144     for (int i = 0;; i++) {
1145         if (i < 0)
1146             return false;
1147         if (!model->getChild("model", i, false)) {
1148             model = model->getChild("model", i, true);
1149             break;
1150         }
1151     }
1152     copyProperties(arg, model);
1153     if (model->hasValue("elevation-m"))
1154         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1155                 * SG_METER_TO_FEET);
1156     model->getNode("load", true);
1157     model->removeChildren("load");
1158     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1159     return true;
1160 }
1161
1162
1163 /**
1164  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1165  */
1166 static bool
1167 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1168 {
1169     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1170         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1171         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1172         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1173         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1174         fgWarpMouse(x, y);
1175         mx->setIntValue(x);
1176         my->setIntValue(y);
1177     }
1178
1179     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1180     if (cursor->getType() != simgear::props::NONE)
1181         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1182
1183     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1184     return true;
1185 }
1186
1187
1188 /**
1189  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1190  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1191  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1192  * overlap.
1193  */
1194 static bool
1195 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1196 {
1197     string path = arg->getStringValue("path");
1198     string file = arg->getStringValue("file");
1199     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1200     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1201     try {
1202         static FGSampleQueue *queue = 0;
1203         if ( !queue ) {
1204            SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1205            queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1206            queue->tie_to_listener();
1207         }
1208
1209         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1210         msg->set_volume( volume );
1211         queue->add( msg );
1212
1213         return true;
1214
1215     } catch (const sg_io_exception&) {
1216         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1217                 "failed to load" << path << '/' << file);
1218         return false;
1219     }
1220 }
1221
1222 /**
1223  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1224  */
1225 static bool
1226 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1227 {
1228     // unbind the current fdm state so property changes
1229     // don't get lost when we subsequently delete this fdm
1230     // and create a new one.
1231     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1232
1233     // set position from presets
1234     fgInitPosition();
1235
1236     fgReInitSubsystems();
1237
1238 #if 0
1239     if ( ! fgGetBool("/sim/presets/onground") ) {
1240         fgSetBool( "/sim/freeze/master", true );
1241         fgSetBool( "/sim/freeze/clock", true );
1242     }
1243 #endif
1244
1245     return true;
1246 }
1247
1248 /**
1249  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1250  */
1251 static bool
1252 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1253 {
1254    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1255
1256    return true;
1257 }
1258
1259 /**
1260  * Built-in command: replay the FDR buffer
1261  */
1262 static bool
1263 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
1264 {
1265     // freeze the master fdm
1266     fgSetInt( "/sim/freeze/replay-state", 1 );
1267
1268     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
1269
1270     fgSetDouble( "/sim/replay/start-time", r->get_start_time() );
1271     fgSetDouble( "/sim/replay/end-time", r->get_end_time() );
1272     double duration = fgGetDouble( "/sim/replay/duration" );
1273     if( duration && duration < (r->get_end_time() - r->get_start_time()) ) {
1274         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_end_time() - duration );
1275     } else {
1276         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_start_time() );
1277     }
1278
1279     // cout << "start = " << r->get_start_time()
1280     //      << "  end = " << r->get_end_time() << endl;
1281
1282     return true;
1283 }
1284
1285
1286 static bool
1287 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1288 {
1289     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 0.9;
1290     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1291     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1292     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1293
1294     return true;
1295 }
1296
1297 static bool
1298 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1299 {
1300     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 1.1;
1301     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1302     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1303     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1304
1305     return true;
1306 }
1307
1308 static bool
1309 do_hud_init(const SGPropertyNode *)
1310 {
1311     fgHUDInit(); // minimal HUD
1312     return true;
1313 }
1314
1315 static bool
1316 do_hud_init2(const SGPropertyNode *)
1317 {
1318     fgHUDInit2();  // normal HUD
1319     return true;
1320 }
1321
1322
1323 /**
1324  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1325  * the xml file's structure will be made available within
1326  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1327  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1328  *
1329  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1330  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1331  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1332  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1333  */
1334
1335 static bool
1336 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1337 {
1338     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1339     if (file.str().empty())
1340         return false;
1341
1342     if (file.extension() != "xml")
1343         file.concat(".xml");
1344
1345     if (file.isRelative()) {
1346       file = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1347     }
1348
1349     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1350         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1351                 "(unauthorized access)");
1352         return false;
1353     }
1354
1355     SGPropertyNode *targetnode;
1356     if (arg->hasValue("targetnode"))
1357         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1358     else
1359         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1360
1361     try {
1362         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1363     } catch (const sg_exception &e) {
1364         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1365         return false;
1366     }
1367
1368     return true;
1369 }
1370
1371
1372 /**
1373  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1374  * the file's structure will be determined based on what's
1375  * encountered in the passed (source) property tree node
1376  *
1377  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1378  * XML file
1379  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1380  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1381  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1382  * the argument tree's "data" node.
1383  */
1384
1385 static bool
1386 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1387 {
1388     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1389     if (file.str().empty())
1390         return false;
1391
1392     if (file.extension() != "xml")
1393         file.concat(".xml");
1394
1395     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1396         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1397                 "(unauthorized access)");
1398         return false;
1399     }
1400
1401     SGPropertyNode *sourcenode;
1402     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1403         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1404     else if (arg->getNode("data", false))
1405         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1406     else
1407         return false;
1408
1409     try {
1410         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1411     } catch (const sg_exception &e) {
1412         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1413         return false;
1414     }
1415
1416     return true;
1417 }
1418
1419 static bool
1420 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1421 {
1422   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1423
1424   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1425     return true;
1426
1427   string prop = string(prefix) + "-button";
1428   double value;
1429
1430   if (arg->getBoolValue("latching"))
1431     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1432   else
1433     value = 1;
1434
1435   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1436   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1437
1438   return true;
1439 }
1440
1441 static bool
1442 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1443 {
1444   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1445
1446   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1447     string prop = string(prefix) + "-guard";
1448     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1449       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1450       return true;
1451     }
1452   }
1453
1454   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1455     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1456     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1457   }
1458
1459   return true;
1460 }
1461
1462
1463 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1464 // Command setup.
1465 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1466
1467
1468 /**
1469  * Table of built-in commands.
1470  *
1471  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1472  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1473  */
1474 static struct {
1475   const char * name;
1476   SGCommandMgr::command_t command;
1477 } built_ins [] = {
1478     { "null", do_null },
1479     { "nasal", do_nasal },
1480     { "exit", do_exit },
1481     { "reset", do_reset },
1482     { "reinit", do_reinit },
1483     { "suspend", do_reinit },
1484     { "resume", do_reinit },
1485     { "load", do_load },
1486     { "save", do_save },
1487     { "panel-load", do_panel_load },
1488     { "panel-mouse-click", do_panel_mouse_click },
1489     { "preferences-load", do_preferences_load },
1490     { "view-cycle", do_view_cycle },
1491     { "screen-capture", do_screen_capture },
1492     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1493     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1494     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1495     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1496     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1497     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1498     { "timeofday", do_timeofday },
1499     { "property-toggle", do_property_toggle },
1500     { "property-assign", do_property_assign },
1501     { "property-adjust", do_property_adjust },
1502     { "property-multiply", do_property_multiply },
1503     { "property-swap", do_property_swap },
1504     { "property-scale", do_property_scale },
1505     { "property-cycle", do_property_cycle },
1506     { "property-randomize", do_property_randomize },
1507     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1508     { "dialog-new", do_dialog_new },
1509     { "dialog-show", do_dialog_show },
1510     { "dialog-close", do_dialog_close },
1511     { "dialog-update", do_dialog_update },
1512     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1513     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1514     { "add-model", do_add_model },
1515     { "set-cursor", do_set_cursor },
1516     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1517     { "presets-commit", do_presets_commit },
1518     { "log-level", do_log_level },
1519     { "replay", do_replay },
1520     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1521     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1522     { "hud-init", do_hud_init },
1523     { "hud-init2", do_hud_init2 },
1524     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1525     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1526     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1527     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1528     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1529     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1530     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1531     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1532 };
1533
1534
1535 /**
1536  * Initialize the default built-in commands.
1537  *
1538  * Other commands may be added by other parts of the application.
1539  */
1540 void
1541 fgInitCommands ()
1542 {
1543   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1544   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1545     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1546     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1547                                         built_ins[i].command);
1548   }
1549
1550   typedef bool (*dummy)();
1551   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1552   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1553 }
1554
1555 // end of fg_commands.cxx