src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  23 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  24 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  25 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  26 #include <Network/RemoteXMLRequest.hxx>
  27
  28 #include <FDM/flight.hxx>
  29 #include <GUI/gui.h>
  30 #include <GUI/new_gui.hxx>
  31 #include <GUI/dialog.hxx>
  32 #include <Aircraft/replay.hxx>
  33 #include <Scenery/scenery.hxx>
  34 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  35 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  36 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  37 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  38 #include <Network/HTTPClient.hxx>
  39 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  40 #include <Viewer/viewer.hxx>
  41 #include <Environment/presets.hxx>
  42 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
  43
  44 #include "fg_init.hxx"
  45 #include "fg_io.hxx"
  46 #include "fg_os.hxx"
  47 #include "fg_commands.hxx"
  48 #include "fg_props.hxx"
  49 #include "globals.hxx"
  50 #include "logger.hxx"
  51 #include "util.hxx"
  52 #include "main.hxx"
  53 #include "positioninit.hxx"
  54
  55 #include <boost/scoped_array.hpp>
  56
  57 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
  58 # include <google/profiler.h>
  59 #endif
  60
  61 using std::string;
  62 using std::ifstream;
  63 using std::ofstream;
  64
  65
  66 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  67 // Static helper functions.
  68 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69
  70
  71 static inline SGPropertyNode *
  72 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  73 {
  74     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  75 }
  76
  77 static inline SGPropertyNode *
  78 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  79 {
  80     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  81 }
  82
  83
  84 /**
  85  * Get a double value and split it as required.
  86  */
  87 static void
  88 split_value (double full_value, const char * mask,
  89              double * unmodifiable, double * modifiable)
  90 {
  91     if (!strcmp("integer", mask)) {
  92         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  93         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  94     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  95         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  96         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  97     } else {
  98         if (strcmp("all", mask))
  99             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
 100                    << " assuming 'all'");
 101         *unmodifiable = 0;
 102         *modifiable = full_value;
 103     }
 104 }
 105
 106
 107 /**
 108  * Clamp or wrap a value as specified.
 109  */
 110 static void
 111 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 112 {
 113     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 114     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 115
 116     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 117
 118     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 119         wrap = false;
 120
 121     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 122         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 123         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 124         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 125         if (resolution > 0.0) {
 126             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 127             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 128             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 129             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 130             *value = min_val + resolution * n;
 131         } else {
 132             // plain circular wrapping
 133             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 134         }
 135     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 136         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 137             *value = min_node->getDoubleValue();
 138         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 139             *value = max_node->getDoubleValue();
 140     }
 141 }
 142
 143 static bool
 144 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 145 {
 146     switch (value1->getType()) {
 147     case simgear::props::BOOL:
 148         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 149     case simgear::props::INT:
 150         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 151     case simgear::props::LONG:
 152         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 153     case simgear::props::FLOAT:
 154         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 155     case simgear::props::DOUBLE:
 156         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 157     default:
 158         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 159     }
 160 }
 161
 162
 163
 164 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 165 // Command implementations.
 166 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167
 168
 169 /**
 170  * Built-in command: do nothing.
 171  */
 172 static bool
 173 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 174 {
 175   return true;
 176 }
 177
 178 /**
 179  * Built-in command: run a Nasal script.
 180  */
 181 static bool
 182 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 183 {
 184     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 185 }
 186
 187 /**
 188  * Built-in command: exit FlightGear.
 189  *
 190  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 191  */
 192 static bool
 193 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 194 {
 195     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 196     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 197     globals->saveUserSettings();
 198     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 199     return true;
 200 }
 201
 202
 203 /**
 204  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 205  */
 206 static bool
 207 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 208 {
 209     fgResetIdleState();
 210     return true;
 211 }
 212
 213
 214 /**
 215  * Change aircraft
 216  */
 217 static bool
 218 do_switch_aircraft (const SGPropertyNode * arg)
 219 {
 220     fgSetString("/sim/aircraft", arg->getStringValue("aircraft"));
 221     // start a reset
 222     fgResetIdleState();
 223     return true;
 224 }
 225
 226 /**
 227  */
 228 static bool
 229 do_reposition (const SGPropertyNode * arg)
 230 {
 231   fgStartReposition();
 232   return true;
 233 }
 234
 235 /**
 236  * Built-in command: replay the FDR buffer
 237  */
 238 static bool
 239 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
 240 {
 241     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 242     return r->start();
 243 }
 244
 245 /**
 246  * Built-in command: pause/unpause the sim
 247  */
 248 static bool
 249 do_pause (const SGPropertyNode * arg)
 250 {
 251     bool paused = fgGetBool("/sim/freeze/master",true) || fgGetBool("/sim/freeze/clock",true);
 252     if (paused && (fgGetInt("/sim/freeze/replay-state",0)>0))
 253     {
 254         do_replay(NULL);
 255     }
 256     else
 257     {
 258         fgSetBool("/sim/freeze/master",!paused);
 259         fgSetBool("/sim/freeze/clock",!paused);
 260     }
 261
 262     SGPropertyNode_ptr args(new SGPropertyNode);
 263     args->setStringValue("id", "sim-pause");
 264     if (!paused && fgGetBool("/sim/view-name-popup")) {
 265       args->setStringValue("label", "Simulation is paused");
 266       globals->get_commands()->execute("show-message", args);
 267     } else {
 268       globals->get_commands()->execute("clear-message", args);
 269     }
 270
 271     return true;
 272 }
 273
 274 /**
 275  * Built-in command: load flight.
 276  *
 277  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 278  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 279  */
 280 static bool
 281 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 282 {
 283     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 284     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 285         file += ".sav";
 286
 287     if (fgValidatePath(file, false).empty()) {
 288         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 289                 "(unauthorized access)");
 290         return false;
 291     }
 292
 293     ifstream input(file.c_str());
 294     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 295         input.close();
 296         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 297         return true;
 298     } else {
 299         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 300         return false;
 301     }
 302 }
 303
 304
 305 /**
 306  * Built-in command: save flight.
 307  *
 308  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 309  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 310  */
 311 static bool
 312 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 313 {
 314     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 315     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 316         file += ".sav";
 317
 318     if (fgValidatePath(file, false).empty()) {
 319         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 320                 "(unauthorized access)");
 321         return false;
 322     }
 323
 324     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 325     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 326     ofstream output(file.c_str());
 327     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 328         output.close();
 329         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 330         return true;
 331     } else {
 332         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 333         return false;
 334     }
 335 }
 336
 337 /**
 338  * Built-in command: save flight recorder tape.
 339  *
 340  */
 341 static bool
 342 do_save_tape (const SGPropertyNode * arg)
 343 {
 344     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 345     replay->saveTape(arg);
 346
 347     return true;
 348 }
 349 /**
 350  * Built-in command: load flight recorder tape.
 351  *
 352  */
 353 static bool
 354 do_load_tape (const SGPropertyNode * arg)
 355 {
 356     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 357     replay->loadTape(arg);
 358
 359     return true;
 360 }
 361
 362 /**
 363  * Built-in command: (re)load the panel.
 364  *
 365  * path (optional): the file name to load the panel from
 366  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 367  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 368  */
 369 static bool
 370 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 371 {
 372   string panel_path = arg->getStringValue("path");
 373   if (!panel_path.empty()) {
 374     // write to the standard property, which will force a load
 375     fgSetString("/sim/panel/path", panel_path.c_str());
 376   }
 377
 378   return true;
 379 }
 380
 381 /**
 382  * Built-in command: (re)load preferences.
 383  *
 384  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 385  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 386  */
 387 static bool
 388 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 389 {
 390   try {
 391     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 392                 globals->get_props());
 393   } catch (const sg_exception &e) {
 394     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 395     return false;
 396   }
 397   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 398   return true;
 399 }
 400
 401 static void
 402 do_view_next(bool do_it)
 403 {
 404   // Only switch view if really requested to do so (and not for example while
 405   // reset/reposition where /command/view/next is set to false)
 406   if( do_it )
 407   {
 408     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 409     globals->get_viewmgr()->next_view();
 410   }
 411 }
 412
 413 static void
 414 do_view_prev(bool do_it)
 415 {
 416   if( do_it )
 417   {
 418     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 419     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 420   }
 421 }
 422
 423 /**
 424  * An fgcommand to toggle fullscreen mode.
 425  * No parameters.
 426  */
 427 static bool
 428 do_toggle_fullscreen(const SGPropertyNode *arg)
 429 {
 430     fgOSFullScreen();
 431     return true;
 432 }
 433
 434 /**
 435  * Built-in command: cycle view.
 436  */
 437 static bool
 438 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 439 {
 440   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 441   globals->get_viewmgr()->next_view();
 442   return true;
 443 }
 444
 445 /**
 446  * Built-in command: capture screen.
 447  */
 448 static bool
 449 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 450 {
 451   return fgDumpSnapShot();
 452 }
 453
 454 static bool
 455 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 456 {
 457     simgear::reload_shaders();
 458     return true;
 459 }
 460
 461 static bool
 462 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 463 {
 464     fgDumpSceneGraph();
 465     return true;
 466 }
 467
 468 static bool
 469 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 470 {
 471     fgDumpTerrainBranch();
 472
 473     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 474     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 475     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 476     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 477
 478     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 479     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 480     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 481
 482     return true;
 483 }
 484
 485 static bool
 486 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 487 {
 488     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 489     return true;
 490 }
 491
 492 /**
 493  * Built-in command: hires capture screen.
 494  */
 495 static bool
 496 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 497 {
 498   fgHiResDump();
 499   return true;
 500 }
 501
 502
 503 /**
 504  * Reload the tile cache.
 505  */
 506 static bool
 507 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 508 {
 509     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 510     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 511     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 512     if ( !freeze ) {
 513         master_freeze->setBoolValue(true);
 514     }
 515
 516     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 517
 518     if ( !freeze ) {
 519         master_freeze->setBoolValue(false);
 520     }
 521     return true;
 522 }
 523
 524 /**
 525  * Reload the materials definition
 526  */
 527 static bool
 528 do_materials_reload (const SGPropertyNode * arg)
 529 {
 530     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reloading Materials");
 531     SGMaterialLib* new_matlib =  new SGMaterialLib;
 532     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 533     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 534     bool loaded = new_matlib->load(globals->get_fg_root(),
 535                                   mpath.str(),
 536                                   globals->get_props());
 537
 538     if ( ! loaded ) {
 539        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 540                "Error loading materials file " << mpath.str() );
 541        return false;
 542     }
 543
 544     globals->set_matlib(new_matlib);
 545     FGTileMgr* tileManager = static_cast<FGTileMgr*>(globals->get_subsystem("tile-manager"));
 546     tileManager->materialLibChanged();
 547
 548     return true;
 549 }
 550
 551 /**
 552  * Built-in command: toggle a bool property value.
 553  *
 554  * property: The name of the property to toggle.
 555  */
 556 static bool
 557 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 558 {
 559   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 560   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 561 }
 562
 563
 564 /**
 565  * Built-in command: assign a value to a property.
 566  *
 567  * property: the name of the property to assign.
 568  * value: the value to assign; or
 569  * property[1]: the property to copy from.
 570  */
 571 static bool
 572 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 573 {
 574   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 575   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 576
 577   if (value != 0)
 578       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 579   else
 580   {
 581       const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 582       if (prop2)
 583           return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 584       else
 585           return false;
 586   }
 587 }
 588
 589
 590 /**
 591  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 592  *
 593  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 594  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 595  *
 596  * property: the name of the property to increment or decrement.
 597  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 598  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 599  *         by factor)
 600  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 601  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 602  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 603  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 604  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 605  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 606  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 607  *       both min and max must be present for this to work (default:
 608  *       false).
 609  */
 610 static bool
 611 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 612 {
 613   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 614
 615   double amount = 0;
 616   if (arg->hasValue("step"))
 617       amount = arg->getDoubleValue("step");
 618   else
 619       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 620                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 621
 622   double unmodifiable, modifiable;
 623   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 624               &unmodifiable, &modifiable);
 625   modifiable += amount;
 626   limit_value(&modifiable, arg);
 627
 628   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 629
 630   return true;
 631 }
 632
 633
 634 /**
 635  * Built-in command: multiply a property value.
 636  *
 637  * property: the name of the property to multiply.
 638  * factor: the amount by which to multiply.
 639  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 640  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 641  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 642  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 643  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 644  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 645  *       both min and max must be present for this to work (default:
 646  *       false).
 647  */
 648 static bool
 649 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 650 {
 651   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 652   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 653
 654   double unmodifiable, modifiable;
 655   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 656               &unmodifiable, &modifiable);
 657   modifiable *= factor;
 658   limit_value(&modifiable, arg);
 659
 660   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 661
 662   return true;
 663 }
 664
 665
 666 /**
 667  * Built-in command: swap two property values.
 668  *
 669  * property[0]: the name of the first property.
 670  * property[1]: the name of the second property.
 671  */
 672 static bool
 673 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 674 {
 675   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 676   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 677
 678                                 // FIXME: inefficient
 679   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 680   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 681           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 682 }
 683
 684
 685 /**
 686  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 687  *
 688  * property: the name of the property to set.
 689  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 690  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 691  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 692  */
 693 static bool
 694 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 695 {
 696   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 697   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 698   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 699   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 700   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 701   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 702
 703   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 704
 705   switch (power) {
 706   case 1:
 707       break;
 708   case 2:
 709       setting = setting * setting * sign;
 710       break;
 711   case 3:
 712       setting = setting * setting * setting;
 713       break;
 714   case 4:
 715       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 716       break;
 717   default:
 718       setting =  pow(setting, power);
 719       if ((power % 2) == 0)
 720           setting *= sign;
 721       break;
 722   }
 723
 724   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 725 }
 726
 727
 728 /**
 729  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 730  *
 731  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 732  * (re)start from the beginning.
 733  *
 734  * property: the name of the property to cycle.
 735  * value[*]: the list of values to cycle through.
 736  */
 737 static bool
 738 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 739 {
 740     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 741     std::vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 742
 743     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap", true);
 744     // compatible with knob/pick animations
 745     int offset = arg->getIntValue("offset", 1);
 746
 747     int selection = -1;
 748     int nSelections = values.size();
 749
 750     if (nSelections < 1) {
 751         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 752         return false;
 753     }
 754
 755                                 // Try to find the current selection
 756     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 757         if (compare_values(prop, values[i])) {
 758             selection = i;
 759             break;
 760         }
 761     }
 762
 763     if (selection < 0) { // default to first selection
 764         selection = 0;
 765     } else {
 766         selection += offset;
 767         if (wrap) {
 768             selection = (selection + nSelections) % nSelections;
 769         } else {
 770             SG_CLAMP_RANGE(selection, 0, nSelections - 1);
 771         }
 772     }
 773
 774     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 775     return true;
 776 }
 777
 778
 779 /**
 780  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 781  *
 782  * property: the name of the property value to randomize.
 783  * min: the minimum allowed value.
 784  * max: the maximum allowed value.
 785  */
 786 static bool
 787 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 788 {
 789     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 790     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 791     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 792     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 793     return true;
 794 }
 795
 796 /**
 797  * Built-in command: interpolate a property value over time
 798  *
 799  * property:        the name of the property value to interpolate.
 800  * type:            the interpolation type ("numeric", "color", etc.)
 801  * easing:          name of easing function (see http://easings.net/)
 802  * value[0..n]      any number of constant values to interpolate
 803  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 804  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 805  *                  be used which automatically calculates the time to change
 806  *                  the property value at the given speed.
 807  * -or-
 808  * property[1..n+1] any number of target values taken from named properties
 809  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 810  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 811  *                  be used which automatically calculates the time to change
 812  *                  the property value at the given speed.
 813  */
 814 static bool
 815 do_property_interpolate (const SGPropertyNode * arg)
 816 {
 817   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 818   if( !prop )
 819     return false;
 820
 821   simgear::PropertyList time_nodes = arg->getChildren("time");
 822   simgear::PropertyList rate_nodes = arg->getChildren("rate");
 823
 824   if( !time_nodes.empty() && !rate_nodes.empty() )
 825     // mustn't specify time and rate
 826     return false;
 827
 828   simgear::PropertyList::size_type num_times = time_nodes.empty()
 829                                              ? rate_nodes.size()
 830                                              : time_nodes.size();
 831
 832   simgear::PropertyList value_nodes = arg->getChildren("value");
 833   if( value_nodes.empty() )
 834   {
 835     simgear::PropertyList prop_nodes = arg->getChildren("property");
 836
 837     // must have one more property node
 838     if( prop_nodes.size() != num_times + 1 )
 839       return false;
 840
 841     value_nodes.reserve(num_times);
 842     for( size_t i = 1; i < prop_nodes.size(); ++i )
 843       value_nodes.push_back( fgGetNode(prop_nodes[i]->getStringValue()) );
 844   }
 845
 846   // must match
 847   if( value_nodes.size() != num_times )
 848     return false;
 849
 850   double_list deltas;
 851   deltas.reserve(num_times);
 852
 853   if( !time_nodes.empty() )
 854   {
 855     for( size_t i = 0; i < num_times; ++i )
 856       deltas.push_back( time_nodes[i]->getDoubleValue() );
 857   }
 858   else
 859   {
 860     for( size_t i = 0; i < num_times; ++i )
 861     {
 862       // TODO calculate delta based on property type
 863       double delta = value_nodes[i]->getDoubleValue()
 864                    - ( i > 0
 865                      ? value_nodes[i - 1]->getDoubleValue()
 866                      : prop->getDoubleValue()
 867                      );
 868       deltas.push_back( fabs(delta / rate_nodes[i]->getDoubleValue()) );
 869     }
 870   }
 871
 872   return prop->interpolate
 873   (
 874     arg->getStringValue("type", "numeric"),
 875     value_nodes,
 876     deltas,
 877     arg->getStringValue("easing", "linear")
 878   );
 879 }
 880
 881 /**
 882  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
 883  * current contents of the /logger tree.
 884  */
 885 static bool
 886 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
 887 {
 888     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
 889     log->reinit();
 890     return true;
 891 }
 892
 893 /**
 894  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
 895  * display the dialog.  The property node should have the same format
 896  * as a dialog XML configuration.  It must include:
 897  *
 898  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
 899  */
 900 static bool
 901 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
 902 {
 903     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 904     if (!gui) {
 905       return false;
 906     }
 907
 908     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
 909     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
 910     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
 911     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
 912     // the values back from the dialog by reading the same node.
 913     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
 914     // seem?
 915     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
 916     return true;
 917 }
 918
 919 /**
 920  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
 921  *
 922  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
 923  */
 924 static bool
 925 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
 926 {
 927     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 928     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 929     return true;
 930 }
 931
 932
 933 /**
 934  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
 935  */
 936 static bool
 937 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
 938 {
 939     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 940     if(arg->hasValue("dialog-name"))
 941         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 942     return gui->closeActiveDialog();
 943 }
 944
 945
 946 /**
 947  * Update a value in the active XML-configured dialog.
 948  *
 949  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
 950  */
 951 static bool
 952 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
 953 {
 954     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 955     FGDialog * dialog;
 956     if (arg->hasValue("dialog-name"))
 957         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 958     else
 959         dialog = gui->getActiveDialog();
 960
 961     if (dialog != 0) {
 962         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
 963         return true;
 964     } else {
 965         return false;
 966     }
 967 }
 968
 969 static bool
 970 do_open_browser (const SGPropertyNode * arg)
 971 {
 972     string path;
 973     if (arg->hasValue("path"))
 974         path = arg->getStringValue("path");
 975     else
 976     if (arg->hasValue("url"))
 977         path = arg->getStringValue("url");
 978     else
 979         return false;
 980
 981     return openBrowser(path);
 982 }
 983
 984 /**
 985  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
 986  *
 987  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
 988  */
 989 static bool
 990 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
 991 {
 992     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 993     FGDialog * dialog;
 994     if (arg->hasValue("dialog-name"))
 995         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 996     else
 997         dialog = gui->getActiveDialog();
 998
 999     if (dialog != 0) {
1000         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1001         return true;
1002     } else {
1003         return false;
1004     }
1005 }
1006
1007
1008 /**
1009  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1010  * unlike reinit().
1011  */
1012 static bool
1013 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1014 {
1015     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1016     gui->redraw();
1017     return true;
1018 }
1019
1020
1021 /**
1022  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1023  * is returned in property "property".
1024  */
1025 static bool
1026 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1027 {
1028     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1029     int i;
1030     for (i = 0; model->hasChild("model",i); i++);
1031     model = model->getChild("model", i, true);
1032     copyProperties(arg, model);
1033     if (model->hasValue("elevation-m"))
1034         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1035                 * SG_METER_TO_FEET);
1036     model->getNode("load", true);
1037     model->removeChildren("load");
1038     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1039     return true;
1040 }
1041
1042 /**
1043  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1044  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1045  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1046  * overlap.
1047  */
1048 static bool
1049 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1050 {
1051     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1052     if (!smgr) {
1053         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "play-audio-sample: sound-manager not running");
1054         return false;
1055     }
1056
1057     string path = arg->getStringValue("path");
1058     string file = arg->getStringValue("file");
1059     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1060     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1061     try {
1062         FGSampleQueue *queue = globals->get_chatter_queue();
1063         if ( !queue ) {
1064             queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1065             queue->tie_to_listener();
1066             globals->set_chatter_queue(queue);
1067         }
1068
1069         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1070         msg->set_volume( volume );
1071         queue->add( msg );
1072
1073         return true;
1074
1075     } catch (const sg_io_exception&) {
1076         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1077                 "failed to load" << path << '/' << file);
1078         return false;
1079     }
1080 }
1081
1082 /**
1083  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1084  */
1085 static bool
1086 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1087 {
1088     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1089       fgResetIdleState();
1090     } else {
1091       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1092       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1093       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1094       flightgear::initPosition();
1095     }
1096
1097     return true;
1098 }
1099
1100 /**
1101  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1102  */
1103 static bool
1104 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1105 {
1106    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1107
1108    return true;
1109 }
1110
1111 /*
1112 static bool
1113 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1114 {
1115     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1116     return true;
1117 }
1118
1119 static bool
1120 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1121 {
1122     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1123     return true;
1124 }
1125 */
1126 /**
1127  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1128  * the xml file's structure will be made available within
1129  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1130  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1131  *
1132  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1133  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1134  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1135  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1136  */
1137
1138 static bool
1139 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1140 {
1141     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1142     if (file.str().empty())
1143         return false;
1144
1145     if (file.extension() != "xml")
1146         file.concat(".xml");
1147
1148     std::string icao = arg->getStringValue("icao");
1149     if (icao.empty()) {
1150         if (file.isRelative()) {
1151           SGPath absPath = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1152           if (!absPath.isNull())
1153               file = absPath;
1154           else
1155           {
1156               SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: Cannot find XML property file '"
1157                           << file.str() << "'.");
1158               return false;
1159           }
1160         }
1161     } else {
1162         if (!XMLLoader::findAirportData(icao, file.str(), file)) {
1163           SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "loadxml: failed to find airport data for "
1164             << file.str() << " at ICAO:" << icao);
1165           return false;
1166         }
1167     }
1168
1169     if (fgValidatePath(file, false).empty()) {
1170         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1171                 "(unauthorized access)");
1172         return false;
1173     }
1174
1175     SGPropertyNode *targetnode;
1176     if (arg->hasValue("targetnode"))
1177         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1178     else
1179         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1180
1181     try {
1182         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1183     } catch (const sg_exception &e) {
1184         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1185         return false;
1186     }
1187
1188     return true;
1189 }
1190
1191 static bool
1192 do_load_xml_from_url(const SGPropertyNode * arg)
1193 {
1194     FGHTTPClient* http = static_cast<FGHTTPClient*>(globals->get_subsystem("http"));
1195     if (!http) {
1196         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "xmlhttprequest: HTTP client not running");
1197         return false;
1198     }
1199
1200     std::string url(arg->getStringValue("url"));
1201     if (url.empty())
1202         return false;
1203
1204     SGPropertyNode *targetnode;
1205     if (arg->hasValue("targetnode"))
1206         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1207     else
1208         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1209
1210     RemoteXMLRequest* req = new RemoteXMLRequest(url, targetnode);
1211
1212     if (arg->hasChild("body"))
1213         req->setBodyData(arg->getChild("body"));
1214
1215 // connect up optional reporting properties
1216     if (arg->hasValue("complete"))
1217         req->setCompletionProp(fgGetNode(arg->getStringValue("complete"), true));
1218     if (arg->hasValue("failure"))
1219         req->setFailedProp(fgGetNode(arg->getStringValue("failure"), true));
1220     if (arg->hasValue("status"))
1221         req->setStatusProp(fgGetNode(arg->getStringValue("status"), true));
1222
1223     http->makeRequest(req);
1224     return true;
1225 }
1226
1227
1228 /**
1229  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1230  * the file's structure will be determined based on what's
1231  * encountered in the passed (source) property tree node
1232  *
1233  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1234  * XML file
1235  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1236  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1237  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1238  * the argument tree's "data" node.
1239  */
1240
1241 static bool
1242 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1243 {
1244     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1245     if (file.str().empty())
1246         return false;
1247
1248     if (file.extension() != "xml")
1249         file.concat(".xml");
1250
1251     if (fgValidatePath(file, true).empty()) {
1252         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1253                 "(unauthorized access)");
1254         return false;
1255     }
1256
1257     SGPropertyNode *sourcenode;
1258     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1259         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1260     else if (arg->getNode("data", false))
1261         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1262     else
1263         return false;
1264
1265     try {
1266         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1267     } catch (const sg_exception &e) {
1268         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1269         return false;
1270     }
1271
1272     return true;
1273 }
1274
1275 static bool
1276 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1277 {
1278   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1279
1280   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1281     return true;
1282
1283   string prop = string(prefix) + "-button";
1284   double value;
1285
1286   if (arg->getBoolValue("latching"))
1287     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1288   else
1289     value = 1;
1290
1291   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1292   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1293
1294   return true;
1295 }
1296
1297 static bool
1298 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1299 {
1300   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1301
1302   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1303     string prop = string(prefix) + "-guard";
1304     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1305       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1306       return true;
1307     }
1308   }
1309
1310   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1311     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1312     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1313   }
1314
1315   return true;
1316 }
1317
1318 // Optional profiling commands using gperftools:
1319 // http://code.google.com/p/gperftools/
1320
1321 #if !FG_HAVE_GPERFTOOLS
1322 static void
1323 no_profiling_support()
1324 {
1325   SG_LOG
1326   (
1327     SG_GENERAL,
1328     SG_WARN,
1329     "No profiling support! Install gperftools and reconfigure/rebuild fgfs."
1330   );
1331 }
1332 #endif
1333
1334 static bool
1335 do_profiler_start(const SGPropertyNode *arg)
1336 {
1337 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
1338   const char *filename = arg->getStringValue("filename", "fgfs.profile");
1339   ProfilerStart(filename);
1340   return true;
1341 #else
1342   no_profiling_support();
1343   return false;
1344 #endif
1345 }
1346
1347 static bool
1348 do_profiler_stop(const SGPropertyNode *arg)
1349 {
1350 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
1351   ProfilerStop();
1352   return true;
1353 #else
1354   no_profiling_support();
1355   return false;
1356 #endif
1357 }
1358
1359
1360 static bool
1361 do_set_scenery_paths(const SGPropertyNode* arg)
1362 {
1363   SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
1364   sim->removeChildren("fg-scenery");
1365
1366   globals->clear_fg_scenery();
1367
1368   std::string terrasyncPath(fgGetString("/sim/terrasync/scenery-dir"));
1369   bool seenTerrasyncPath = false;
1370
1371   simgear::PropertyList paths = arg->getChildren("path");
1372   for (size_t i = 0; i < paths.size(); ++i) {
1373     std::string s = paths[i]->getStringValue();
1374     if (s == terrasyncPath) {
1375       seenTerrasyncPath = true;
1376     }
1377
1378     globals->append_fg_scenery(s);
1379   }
1380
1381   if (fgGetBool("/sim/terrasync/enabled") && !seenTerrasyncPath) {
1382     globals->append_fg_scenery(terrasyncPath);
1383   }
1384
1385   if (paths.empty()) {
1386     // no scenery paths set *at all*, use the data in FG_ROOT
1387     SGPath root(globals->get_fg_root());
1388     root.append("Scenery");
1389     globals->append_fg_scenery(root.str());
1390   }
1391
1392     // might need to drop ground-nets from the DB. Also need to drop
1393     // them from memory, but this is tricky since FGAirportDynamics holds
1394     // an instance directly, and AI code may have pointers to ground-net
1395     // nodes. For now we'll leave-in memory versions untouched.
1396     flightgear::NavDataCache::instance()->dropGroundnetsIfRequired();
1397
1398   return true;
1399 }
1400
1401 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1402 // Command setup.
1403 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1404
1405
1406 /**
1407  * Table of built-in commands.
1408  *
1409  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1410  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1411  */
1412 static struct {
1413   const char * name;
1414   SGCommandMgr::command_t command;
1415 } built_ins [] = {
1416     { "null", do_null },
1417     { "nasal", do_nasal },
1418     { "exit", do_exit },
1419     { "reset", do_reset },
1420     { "reposition", do_reposition },
1421     { "switch-aircraft", do_switch_aircraft },
1422     { "pause", do_pause },
1423     { "load", do_load },
1424     { "save", do_save },
1425     { "save-tape", do_save_tape },
1426     { "load-tape", do_load_tape },
1427     { "panel-load", do_panel_load },
1428     { "preferences-load", do_preferences_load },
1429     { "toggle-fullscreen", do_toggle_fullscreen },
1430     { "view-cycle", do_view_cycle },
1431     { "screen-capture", do_screen_capture },
1432     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1433     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1434     /*
1435     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1436     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1437     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1438     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1439     */
1440     { "property-toggle", do_property_toggle },
1441     { "property-assign", do_property_assign },
1442     { "property-adjust", do_property_adjust },
1443     { "property-multiply", do_property_multiply },
1444     { "property-swap", do_property_swap },
1445     { "property-scale", do_property_scale },
1446     { "property-cycle", do_property_cycle },
1447     { "property-randomize", do_property_randomize },
1448     { "property-interpolate", do_property_interpolate },
1449     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1450     { "dialog-new", do_dialog_new },
1451     { "dialog-show", do_dialog_show },
1452     { "dialog-close", do_dialog_close },
1453     { "dialog-update", do_dialog_update },
1454     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1455     { "open-browser", do_open_browser },
1456     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1457     { "add-model", do_add_model },
1458     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1459     { "presets-commit", do_presets_commit },
1460     { "log-level", do_log_level },
1461     { "replay", do_replay },
1462     /*
1463     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1464     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1465     */
1466     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1467     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1468     { "xmlhttprequest", do_load_xml_from_url },
1469     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1470     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1471     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1472     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1473     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1474     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1475     { "reload-materials", do_materials_reload },
1476     { "set-scenery-paths", do_set_scenery_paths },
1477
1478     { "profiler-start", do_profiler_start },
1479     { "profiler-stop",  do_profiler_stop },
1480
1481     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1482 };
1483
1484
1485 /**
1486  * Initialize the default built-in commands.
1487  *
1488  * Other commands may be added by other parts of the application.
1489  */
1490 void
1491 fgInitCommands ()
1492 {
1493   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1494   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1495     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1496     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1497                                         built_ins[i].command);
1498   }
1499
1500   typedef bool (*dummy)();
1501   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1502   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1503
1504   globals->get_props()->setValueReadOnly( "/sim/debug/profiler-available",
1505                                           bool(FG_HAVE_GPERFTOOLS) );
1506 }
1507
1508 // end of fg_commands.cxx