src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  23 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  24 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  25
  26 #include <Cockpit/panel.hxx>
  27 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  28 #include <FDM/flight.hxx>
  29 #include <GUI/gui.h>
  30 #include <GUI/new_gui.hxx>
  31 #include <GUI/dialog.hxx>
  32 #include <Aircraft/replay.hxx>
  33 #include <Scenery/scenery.hxx>
  34 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  35 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  36 #include <Time/sunsolver.hxx>
  37
  38 #include "fg_init.hxx"
  39 #include "fg_io.hxx"
  40 #include "fg_os.hxx"
  41 #include "fg_commands.hxx"
  42 #include "fg_props.hxx"
  43 #include "globals.hxx"
  44 #include "logger.hxx"
  45 #include "util.hxx"
  46 #include "viewmgr.hxx"
  47 #include "main.hxx"
  48 #include <Main/viewer.hxx>
  49 #include <Environment/presets.hxx>
  50
  51 using std::string;
  52 using std::ifstream;
  53 using std::ofstream;
  54
  55
  56 \f
  57 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  58 // Static helper functions.
  59 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  60
  61
  62 static inline SGPropertyNode *
  63 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  64 {
  65     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  66 }
  67
  68 static inline SGPropertyNode *
  69 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  70 {
  71     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  72 }
  73
  74
  75 /**
  76  * Get a double value and split it as required.
  77  */
  78 static void
  79 split_value (double full_value, const char * mask,
  80              double * unmodifiable, double * modifiable)
  81 {
  82     if (!strcmp("integer", mask)) {
  83         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  84         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  85     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  86         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  87         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  88     } else {
  89         if (strcmp("all", mask))
  90             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  91                    << " assuming 'all'");
  92         *unmodifiable = 0;
  93         *modifiable = full_value;
  94     }
  95 }
  96
  97
  98 /**
  99  * Clamp or wrap a value as specified.
 100  */
 101 static void
 102 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 103 {
 104     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 105     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 106
 107     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 108
 109     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 110         wrap = false;
 111
 112     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 113         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 114         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 115         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 116         if (resolution > 0.0) {
 117             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 118             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 119             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 120             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 121             *value = min_val + resolution * n;
 122         } else {
 123             // plain circular wrapping
 124             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 125         }
 126     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 127         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 128             *value = min_node->getDoubleValue();
 129         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 130             *value = max_node->getDoubleValue();
 131     }
 132 }
 133
 134 static bool
 135 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 136 {
 137     switch (value1->getType()) {
 138     case simgear::props::BOOL:
 139         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 140     case simgear::props::INT:
 141         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 142     case simgear::props::LONG:
 143         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 144     case simgear::props::FLOAT:
 145         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 146     case simgear::props::DOUBLE:
 147         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 148     default:
 149         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 150     }
 151 }
 152
 153
 154 \f
 155 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 156 // Command implementations.
 157 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 158
 159
 160 /**
 161  * Built-in command: do nothing.
 162  */
 163 static bool
 164 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 165 {
 166   return true;
 167 }
 168
 169 /**
 170  * Built-in command: run a Nasal script.
 171  */
 172 static bool
 173 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 174 {
 175     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 176 }
 177
 178 /**
 179  * Built-in command: exit FlightGear.
 180  *
 181  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 182  */
 183 static bool
 184 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 185 {
 186     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 187     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 188
 189     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 190 #ifdef _WIN32
 191         char* envp = ::getenv( "APPDATA" );
 192         if ( envp != NULL ) {
 193             SGPath config( envp );
 194             config.append( "flightgear.org" );
 195 #else
 196         if ( homedir != NULL ) {
 197             SGPath config( homedir );
 198             config.append( ".fgfs" );
 199 #endif
 200             config.append( "autosave.xml" );
 201             config.create_dir( 0700 );
 202             SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << config.str());
 203             try {
 204                 writeProperties(config.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 205             } catch (const sg_exception &e) {
 206                 guiErrorMessage("Error writing autosave.xml: ", e);
 207             }
 208
 209             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 210         }
 211     }
 212
 213     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 214     return true;
 215 }
 216
 217
 218 /**
 219  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 220  */
 221 static bool
 222 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 223 {
 224     fgReInitSubsystems();
 225     return true;
 226 }
 227
 228
 229 /**
 230  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 231  *
 232  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 233  * none is specified, reinitialize all of them.
 234  */
 235 static bool
 236 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 237 {
 238     bool result = true;
 239
 240     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 241     if (subsystems.size() == 0) {
 242         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 243     } else {
 244         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 245             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 246             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 247             if (subsystem == 0) {
 248                 result = false;
 249                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 250                         "Subsystem " << name << " not found" );
 251             } else {
 252                 subsystem->reinit();
 253             }
 254         }
 255     }
 256
 257     globals->get_event_mgr()->reinit();
 258
 259     return result;
 260 }
 261
 262 #if 0
 263   //
 264   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 265   //
 266
 267 /**
 268  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 269  *
 270  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 271  */
 272 static bool
 273 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 274 {
 275     bool result = true;
 276
 277     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 278     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 279         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 280         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 281         if (subsystem == 0) {
 282             result = false;
 283             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << " not found");
 284         } else {
 285             subsystem->suspend();
 286         }
 287     }
 288     return result;
 289 }
 290
 291 /**
 292  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 293  *
 294  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 295  */
 296 static bool
 297 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 298 {
 299     bool result = true;
 300
 301     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 302     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 303         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 304         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 305         if (subsystem == 0) {
 306             result = false;
 307             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << " not found");
 308         } else {
 309             subsystem->resume();
 310         }
 311     }
 312     return result;
 313 }
 314
 315 #endif
 316
 317
 318 /**
 319  * Built-in command: load flight.
 320  *
 321  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 322  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 323  */
 324 static bool
 325 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 326 {
 327     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 328     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 329         file += ".sav";
 330
 331     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 332         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 333                 "(unauthorized access)");
 334         return false;
 335     }
 336
 337     ifstream input(file.c_str());
 338     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 339         input.close();
 340         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 341         return true;
 342     } else {
 343         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 344         return false;
 345     }
 346 }
 347
 348
 349 /**
 350  * Built-in command: save flight.
 351  *
 352  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 353  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 354  */
 355 static bool
 356 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 357 {
 358     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 359     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 360         file += ".sav";
 361
 362     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 363         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 364                 "(unauthorized access)");
 365         return false;
 366     }
 367
 368     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 369     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 370     ofstream output(file.c_str());
 371     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 372         output.close();
 373         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 374         return true;
 375     } else {
 376         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 377         return false;
 378     }
 379 }
 380
 381
 382 /**
 383  * Built-in command: (re)load the panel.
 384  *
 385  * path (optional): the file name to load the panel from
 386  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 387  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 388  */
 389 static bool
 390 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 391 {
 392   string panel_path =
 393     arg->getStringValue("path", fgGetString("/sim/panel/path"));
 394   if (panel_path.empty()) {
 395     return false;
 396   }
 397
 398   FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 399   if (new_panel == 0) {
 400     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 401            "Error reading new panel from " << panel_path);
 402     return false;
 403   }
 404   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 405   globals->get_current_panel()->unbind();
 406   delete globals->get_current_panel();
 407   globals->set_current_panel( new_panel );
 408   globals->get_current_panel()->bind();
 409   return true;
 410 }
 411
 412
 413 /**
 414  * Built-in command: pass a mouse click to the panel.
 415  *
 416  * button: the mouse button number, zero-based.
 417  * is-down: true if the button is down, false if it is up.
 418  * x-pos: the x position of the mouse click.
 419  * y-pos: the y position of the mouse click.
 420  */
 421 static bool
 422 do_panel_mouse_click (const SGPropertyNode * arg)
 423 {
 424   if (globals->get_current_panel() != 0)
 425     return globals->get_current_panel()
 426       ->doMouseAction(arg->getIntValue("button"),
 427                       arg->getBoolValue("is-down") ? PU_DOWN : PU_UP,
 428                       arg->getIntValue("x-pos"),
 429                       arg->getIntValue("y-pos"));
 430   else
 431     return false;
 432 }
 433
 434
 435 /**
 436  * Built-in command: (re)load preferences.
 437  *
 438  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 439  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 440  */
 441 static bool
 442 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 443 {
 444   try {
 445     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 446                 globals->get_props());
 447   } catch (const sg_exception &e) {
 448     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 449     return false;
 450   }
 451   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 452   return true;
 453 }
 454
 455 static void
 456 do_view_next( bool )
 457 {
 458     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 459     globals->get_viewmgr()->next_view();
 460 }
 461
 462 static void
 463 do_view_prev( bool )
 464 {
 465     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 466     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 467 }
 468
 469 /**
 470  * Built-in command: cycle view.
 471  */
 472 static bool
 473 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 474 {
 475   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 476   globals->get_viewmgr()->next_view();
 477   return true;
 478 }
 479
 480 /**
 481  * Built-in command: capture screen.
 482  */
 483 static bool
 484 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 485 {
 486   return fgDumpSnapShot();
 487 }
 488
 489 static bool
 490 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 491 {
 492     simgear::reload_shaders();
 493     return true;
 494 }
 495
 496 static bool
 497 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 498 {
 499     fgDumpSceneGraph();
 500     return true;
 501 }
 502
 503 static bool
 504 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 505 {
 506     fgDumpTerrainBranch();
 507
 508     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 509     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 510     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 511     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 512
 513     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 514     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 515     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 516
 517     return true;
 518 }
 519
 520 static bool
 521 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 522 {
 523     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 524     return true;
 525 }
 526
 527 /**
 528  * Built-in command: hires capture screen.
 529  */
 530 static bool
 531 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 532 {
 533   fgHiResDump();
 534   return true;
 535 }
 536
 537
 538 /**
 539  * Reload the tile cache.
 540  */
 541 static bool
 542 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 543 {
 544     static const SGPropertyNode *master_freeze
 545         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 546     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 547     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 548     if ( !freeze ) {
 549         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 550     }
 551
 552     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 553
 554     if ( !freeze ) {
 555         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 556     }
 557     return true;
 558 }
 559
 560
 561 #if 0
 562 These do_set_(some-environment-parameters) are deprecated and no longer
 563 useful/functional - Torsten Dreyer, January 2011
 564 /**
 565  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 566  * boundary and aloft environment layers.
 567  */
 568 static bool
 569 do_set_sea_level_degc ( double temp_sea_level_degc)
 570 {
 571     SGPropertyNode *node, *child;
 572
 573     // boundary layers
 574     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 575     if ( node != NULL ) {
 576       int i = 0;
 577       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 578         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 579                                temp_sea_level_degc );
 580         ++i;
 581       }
 582     }
 583
 584     // aloft layers
 585     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 586     if ( node != NULL ) {
 587       int i = 0;
 588       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 589         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 590                                temp_sea_level_degc );
 591         ++i;
 592       }
 593     }
 594
 595     return true;
 596 }
 597
 598 static bool
 599 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 600 {
 601     return do_set_sea_level_degc( arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0) );
 602 }
 603
 604
 605 /**
 606  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 607  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 608  * all boundary and aloft environment layers.
 609  */
 610 static bool
 611 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 612 {
 613     double oat_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 614     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 615     // current aircraft altitude.
 616     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 617     if ( altitude_ft == NULL ) {
 618         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 619     }
 620
 621     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 622     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 623     dummy.set_temperature_degc( oat_degc );
 624     return do_set_sea_level_degc( dummy.get_temperature_sea_level_degc());
 625 }
 626
 627 /**
 628  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 629  * boundary and aloft environment layers.
 630  */
 631 static bool
 632 do_set_dewpoint_sea_level_degc (double dewpoint_sea_level_degc)
 633 {
 634
 635     SGPropertyNode *node, *child;
 636
 637     // boundary layers
 638     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 639     if ( node != NULL ) {
 640       int i = 0;
 641       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 642         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 643                                dewpoint_sea_level_degc );
 644         ++i;
 645       }
 646     }
 647
 648     // aloft layers
 649     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 650     if ( node != NULL ) {
 651       int i = 0;
 652       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 653         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 654                                dewpoint_sea_level_degc );
 655         ++i;
 656       }
 657     }
 658
 659     return true;
 660 }
 661
 662 static bool
 663 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 664 {
 665     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0));
 666 }
 667
 668 /**
 669  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 670  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 671  * that to all boundary and aloft environment layers.
 672  */
 673 static bool
 674 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 675 {
 676     double dewpoint_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 677
 678     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 679     // current aircraft altitude.
 680     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 681     if ( altitude_ft == NULL ) {
 682         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 683     }
 684
 685     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 686     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 687     dummy.set_dewpoint_degc( dewpoint_degc );
 688     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(dummy.get_dewpoint_sea_level_degc());
 689 }
 690 #endif
 691 /**
 692  * Update the lighting manually.
 693  */
 694 static bool
 695 do_timeofday (const SGPropertyNode * arg)
 696 {
 697     const string &offset_type = arg->getStringValue("timeofday", "noon");
 698
 699     static const SGPropertyNode *longitude
 700         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 701     static const SGPropertyNode *latitude
 702         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 703
 704     int orig_warp = globals->get_warp();
 705     SGTime *t = globals->get_time_params();
 706     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 707     // cout << "cur_time = " << cur_time << endl;
 708     // cout << "orig_warp = " << orig_warp << endl;
 709
 710     int warp = 0;
 711     if ( offset_type == "real" ) {
 712         warp = -orig_warp;
 713     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
 714         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 715                                            longitude->getDoubleValue()
 716                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 717                                            latitude->getDoubleValue()
 718                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 719                                            90.0, true );
 720     } else if ( offset_type == "morning" ) {
 721         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 722                                            longitude->getDoubleValue()
 723                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 724                                            latitude->getDoubleValue()
 725                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 726                                            75.0, true );
 727     } else if ( offset_type == "noon" ) {
 728         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 729                                            longitude->getDoubleValue()
 730                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 731                                            latitude->getDoubleValue()
 732                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 733                                            0.0, true );
 734     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
 735         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 736                                            longitude->getDoubleValue()
 737                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 738                                            latitude->getDoubleValue()
 739                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 740                                            60.0, false );
 741      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
 742         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 743                                            longitude->getDoubleValue()
 744                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 745                                            latitude->getDoubleValue()
 746                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 747                                            90.0, false );
 748      } else if ( offset_type == "evening" ) {
 749         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 750                                            longitude->getDoubleValue()
 751                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 752                                            latitude->getDoubleValue()
 753                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 754                                            100.0, false );
 755     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
 756         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 757                                            longitude->getDoubleValue()
 758                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 759                                            latitude->getDoubleValue()
 760                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 761                                            180.0, false );
 762     }
 763
 764
 765     fgSetInt("/sim/time/warp", orig_warp + warp);
 766
 767     return true;
 768 }
 769
 770
 771 /**
 772  * Built-in command: toggle a bool property value.
 773  *
 774  * property: The name of the property to toggle.
 775  */
 776 static bool
 777 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 778 {
 779   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 780   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 781 }
 782
 783
 784 /**
 785  * Built-in command: assign a value to a property.
 786  *
 787  * property: the name of the property to assign.
 788  * value: the value to assign; or
 789  * property[1]: the property to copy from.
 790  */
 791 static bool
 792 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 793 {
 794   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 795   const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 796   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 797
 798   if (value != 0)
 799       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 800   else if (prop2)
 801       return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 802   else
 803       return false;
 804 }
 805
 806
 807 /**
 808  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 809  *
 810  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 811  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 812  *
 813  * property: the name of the property to increment or decrement.
 814  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 815  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 816  *         by factor)
 817  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 818  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 819  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 820  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 821  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 822  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 823  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 824  *       both min and max must be present for this to work (default:
 825  *       false).
 826  */
 827 static bool
 828 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 829 {
 830   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 831
 832   double amount = 0;
 833   if (arg->hasValue("step"))
 834       amount = arg->getDoubleValue("step");
 835   else
 836       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 837                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 838
 839   double unmodifiable, modifiable;
 840   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 841               &unmodifiable, &modifiable);
 842   modifiable += amount;
 843   limit_value(&modifiable, arg);
 844
 845   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 846
 847   return true;
 848 }
 849
 850
 851 /**
 852  * Built-in command: multiply a property value.
 853  *
 854  * property: the name of the property to multiply.
 855  * factor: the amount by which to multiply.
 856  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 857  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 858  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 859  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 860  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 861  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 862  *       both min and max must be present for this to work (default:
 863  *       false).
 864  */
 865 static bool
 866 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 867 {
 868   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 869   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 870
 871   double unmodifiable, modifiable;
 872   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 873               &unmodifiable, &modifiable);
 874   modifiable *= factor;
 875   limit_value(&modifiable, arg);
 876
 877   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 878
 879   return true;
 880 }
 881
 882
 883 /**
 884  * Built-in command: swap two property values.
 885  *
 886  * property[0]: the name of the first property.
 887  * property[1]: the name of the second property.
 888  */
 889 static bool
 890 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 891 {
 892   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 893   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 894
 895                                 // FIXME: inefficient
 896   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 897   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 898           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 899 }
 900
 901
 902 /**
 903  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 904  *
 905  * property: the name of the property to set.
 906  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 907  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 908  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 909  */
 910 static bool
 911 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 912 {
 913   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 914   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 915   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 916   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 917   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 918   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 919
 920   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 921
 922   switch (power) {
 923   case 1:
 924       break;
 925   case 2:
 926       setting = setting * setting * sign;
 927       break;
 928   case 3:
 929       setting = setting * setting * setting;
 930       break;
 931   case 4:
 932       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 933       break;
 934   default:
 935       setting =  pow(setting, power);
 936       if ((power % 2) == 0)
 937           setting *= sign;
 938       break;
 939   }
 940
 941   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 942 }
 943
 944
 945 /**
 946  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 947  *
 948  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 949  * (re)start from the beginning.
 950  *
 951  * property: the name of the property to cycle.
 952  * value[*]: the list of values to cycle through.
 953  */
 954 static bool
 955 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 956 {
 957     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 958     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 959     int selection = -1;
 960     int nSelections = values.size();
 961
 962     if (nSelections < 1) {
 963         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 964         return false;
 965     }
 966
 967                                 // Try to find the current selection
 968     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 969         if (compare_values(prop, values[i])) {
 970             selection = i + 1;
 971             break;
 972         }
 973     }
 974
 975                                 // Default or wrap to the first selection
 976     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
 977         selection = 0;
 978
 979     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 980     return true;
 981 }
 982
 983
 984 /**
 985  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 986  *
 987  * property: the name of the property value to randomize.
 988  * min: the minimum allowed value.
 989  * max: the maximum allowed value.
 990  */
 991 static bool
 992 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 993 {
 994     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 995     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 996     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 997     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 998     return true;
 999 }
1000
1001
1002 /**
1003  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
1004  * current contents of the /logger tree.
1005  */
1006 static bool
1007 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
1008 {
1009     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
1010     log->reinit();
1011     return true;
1012 }
1013
1014 /**
1015  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
1016  * display the dialog.  The property node should have the same format
1017  * as a dialog XML configuration.  It must include:
1018  *
1019  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
1020  */
1021 static bool
1022 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
1023 {
1024     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1025
1026     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
1027     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
1028     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
1029     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
1030     // the values back from the dialog by reading the same node.
1031     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
1032     // seem?
1033     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
1034     return true;
1035 }
1036
1037 /**
1038  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
1039  *
1040  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
1041  */
1042 static bool
1043 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
1044 {
1045     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1046     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1047     return true;
1048 }
1049
1050
1051 /**
1052  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
1053  */
1054 static bool
1055 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
1056 {
1057     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1058     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1059         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1060     return gui->closeActiveDialog();
1061 }
1062
1063
1064 /**
1065  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1066  *
1067  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1068  */
1069 static bool
1070 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1071 {
1072     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1073     FGDialog * dialog;
1074     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1075         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1076     else
1077         dialog = gui->getActiveDialog();
1078
1079     if (dialog != 0) {
1080         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1081         return true;
1082     } else {
1083         return false;
1084     }
1085 }
1086
1087
1088 /**
1089  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1090  *
1091  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1092  */
1093 static bool
1094 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1095 {
1096     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1097     FGDialog * dialog;
1098     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1099         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1100     else
1101         dialog = gui->getActiveDialog();
1102
1103     if (dialog != 0) {
1104         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1105         return true;
1106     } else {
1107         return false;
1108     }
1109 }
1110
1111
1112 /**
1113  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1114  * unlike reinit().
1115  */
1116 static bool
1117 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1118 {
1119     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1120     gui->redraw();
1121     return true;
1122 }
1123
1124
1125 /**
1126  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1127  * is returned in property "property".
1128  */
1129 static bool
1130 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1131 {
1132     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1133     for (int i = 0;; i++) {
1134         if (i < 0)
1135             return false;
1136         if (!model->getChild("model", i, false)) {
1137             model = model->getChild("model", i, true);
1138             break;
1139         }
1140     }
1141     copyProperties(arg, model);
1142     if (model->hasValue("elevation-m"))
1143         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1144                 * SG_METER_TO_FEET);
1145     model->getNode("load", true);
1146     model->removeChildren("load");
1147     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1148     return true;
1149 }
1150
1151
1152 /**
1153  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1154  */
1155 static bool
1156 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1157 {
1158     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1159         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1160         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1161         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1162         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1163         fgWarpMouse(x, y);
1164         mx->setIntValue(x);
1165         my->setIntValue(y);
1166     }
1167
1168     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1169     if (cursor->getType() != simgear::props::NONE)
1170         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1171
1172     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1173     return true;
1174 }
1175
1176
1177 /**
1178  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1179  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1180  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1181  * overlap.
1182  */
1183 static bool
1184 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1185 {
1186     string path = arg->getStringValue("path");
1187     string file = arg->getStringValue("file");
1188     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1189     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1190     try {
1191         static FGSampleQueue *queue = 0;
1192         if ( !queue ) {
1193            SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1194            queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1195            queue->tie_to_listener();
1196         }
1197
1198         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1199         msg->set_volume( volume );
1200         queue->add( msg );
1201
1202         return true;
1203
1204     } catch (const sg_io_exception&) {
1205         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1206                 "failed to load" << path << '/' << file);
1207         return false;
1208     }
1209 }
1210
1211 /**
1212  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1213  */
1214 static bool
1215 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1216 {
1217     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1218       fgReInitSubsystems();
1219     } else {
1220       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1221       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1222       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1223       fgInitPosition();
1224     }
1225
1226     return true;
1227 }
1228
1229 /**
1230  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1231  */
1232 static bool
1233 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1234 {
1235    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1236
1237    return true;
1238 }
1239
1240 /**
1241  * Built-in command: replay the FDR buffer
1242  */
1243 static bool
1244 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
1245 {
1246     // freeze the fdm, resume from sim pause
1247     fgSetInt( "/sim/freeze/replay-state", 1 );
1248     fgSetBool("/sim/freeze/master", 0 );
1249     fgSetBool("/sim/freeze/clock", 0 );
1250
1251     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
1252
1253     fgSetDouble( "/sim/replay/start-time", r->get_start_time() );
1254     fgSetDouble( "/sim/replay/end-time", r->get_end_time() );
1255     double duration = fgGetDouble( "/sim/replay/duration" );
1256     if( duration && duration < (r->get_end_time() - r->get_start_time()) ) {
1257         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_end_time() - duration );
1258     } else {
1259         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_start_time() );
1260     }
1261
1262     // cout << "start = " << r->get_start_time()
1263     //      << "  end = " << r->get_end_time() << endl;
1264
1265     return true;
1266 }
1267
1268 /*
1269 static bool
1270 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1271 {
1272     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1273     return true;
1274 }
1275
1276 static bool
1277 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1278 {
1279     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1280     return true;
1281 }
1282 */
1283 /**
1284  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1285  * the xml file's structure will be made available within
1286  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1287  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1288  *
1289  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1290  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1291  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1292  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1293  */
1294
1295 static bool
1296 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1297 {
1298     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1299     if (file.str().empty())
1300         return false;
1301
1302     if (file.extension() != "xml")
1303         file.concat(".xml");
1304
1305     if (file.isRelative()) {
1306       file = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1307     }
1308
1309     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1310         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1311                 "(unauthorized access)");
1312         return false;
1313     }
1314
1315     SGPropertyNode *targetnode;
1316     if (arg->hasValue("targetnode"))
1317         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1318     else
1319         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1320
1321     try {
1322         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1323     } catch (const sg_exception &e) {
1324         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1325         return false;
1326     }
1327
1328     return true;
1329 }
1330
1331
1332 /**
1333  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1334  * the file's structure will be determined based on what's
1335  * encountered in the passed (source) property tree node
1336  *
1337  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1338  * XML file
1339  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1340  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1341  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1342  * the argument tree's "data" node.
1343  */
1344
1345 static bool
1346 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1347 {
1348     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1349     if (file.str().empty())
1350         return false;
1351
1352     if (file.extension() != "xml")
1353         file.concat(".xml");
1354
1355     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1356         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1357                 "(unauthorized access)");
1358         return false;
1359     }
1360
1361     SGPropertyNode *sourcenode;
1362     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1363         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1364     else if (arg->getNode("data", false))
1365         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1366     else
1367         return false;
1368
1369     try {
1370         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1371     } catch (const sg_exception &e) {
1372         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1373         return false;
1374     }
1375
1376     return true;
1377 }
1378
1379 static bool
1380 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1381 {
1382   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1383
1384   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1385     return true;
1386
1387   string prop = string(prefix) + "-button";
1388   double value;
1389
1390   if (arg->getBoolValue("latching"))
1391     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1392   else
1393     value = 1;
1394
1395   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1396   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1397
1398   return true;
1399 }
1400
1401 static bool
1402 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1403 {
1404   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1405
1406   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1407     string prop = string(prefix) + "-guard";
1408     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1409       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1410       return true;
1411     }
1412   }
1413
1414   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1415     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1416     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1417   }
1418
1419   return true;
1420 }
1421
1422
1423 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1424 // Command setup.
1425 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1426
1427
1428 /**
1429  * Table of built-in commands.
1430  *
1431  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1432  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1433  */
1434 static struct {
1435   const char * name;
1436   SGCommandMgr::command_t command;
1437 } built_ins [] = {
1438     { "null", do_null },
1439     { "nasal", do_nasal },
1440     { "exit", do_exit },
1441     { "reset", do_reset },
1442     { "reinit", do_reinit },
1443     { "suspend", do_reinit },
1444     { "resume", do_reinit },
1445     { "load", do_load },
1446     { "save", do_save },
1447     { "panel-load", do_panel_load },
1448     { "panel-mouse-click", do_panel_mouse_click },
1449     { "preferences-load", do_preferences_load },
1450     { "view-cycle", do_view_cycle },
1451     { "screen-capture", do_screen_capture },
1452     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1453     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1454     /*
1455     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1456     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1457     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1458     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1459     */
1460     { "timeofday", do_timeofday },
1461     { "property-toggle", do_property_toggle },
1462     { "property-assign", do_property_assign },
1463     { "property-adjust", do_property_adjust },
1464     { "property-multiply", do_property_multiply },
1465     { "property-swap", do_property_swap },
1466     { "property-scale", do_property_scale },
1467     { "property-cycle", do_property_cycle },
1468     { "property-randomize", do_property_randomize },
1469     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1470     { "dialog-new", do_dialog_new },
1471     { "dialog-show", do_dialog_show },
1472     { "dialog-close", do_dialog_close },
1473     { "dialog-update", do_dialog_update },
1474     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1475     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1476     { "add-model", do_add_model },
1477     { "set-cursor", do_set_cursor },
1478     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1479     { "presets-commit", do_presets_commit },
1480     { "log-level", do_log_level },
1481     { "replay", do_replay },
1482     /*
1483     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1484     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1485     */
1486     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1487     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1488     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1489     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1490     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1491     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1492     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1493     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1494     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1495 };
1496
1497
1498 /**
1499  * Initialize the default built-in commands.
1500  *
1501  * Other commands may be added by other parts of the application.
1502  */
1503 void
1504 fgInitCommands ()
1505 {
1506   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1507   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1508     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1509     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1510                                         built_ins[i].command);
1511   }
1512
1513   typedef bool (*dummy)();
1514   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1515   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1516 }
1517
1518 // end of fg_commands.cxx