src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  19 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  20 #include <simgear/props/props.hxx>
  21
  22 #include <Cockpit/panel.hxx>
  23 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  24 #include <Cockpit/hud.hxx>
  25 #include <Environment/environment.hxx>
  26 #include <FDM/flight.hxx>
  27 #include <GUI/gui.h>
  28 #include <GUI/new_gui.hxx>
  29 #include <GUI/dialog.hxx>
  30 #include <Aircraft/replay.hxx>
  31 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  32 #include <Scenery/scenery.hxx>
  33 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  34 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  35 #include <Time/sunsolver.hxx>
  36 #include <Time/tmp.hxx>
  37
  38 #include "fg_init.hxx"
  39 #include "fg_io.hxx"
  40 #include "fg_commands.hxx"
  41 #include "fg_props.hxx"
  42 #include "globals.hxx"
  43 #include "logger.hxx"
  44 #include "util.hxx"
  45 #include "viewmgr.hxx"
  46 #include "main.hxx"
  47
  48 SG_USING_STD(string);
  49 SG_USING_STD(ifstream);
  50 SG_USING_STD(ofstream);
  51
  52
  53 \f
  54 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  55 // Static helper functions.
  56 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  57
  58
  59 static inline SGPropertyNode *
  60 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  61 {
  62     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  63 }
  64
  65 static inline SGPropertyNode *
  66 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  67 {
  68     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  69 }
  70
  71
  72 /**
  73  * Get a double value and split it as required.
  74  */
  75 static void
  76 split_value (double full_value, const char * mask,
  77              double * unmodifiable, double * modifiable)
  78 {
  79     if (!strcmp("integer", mask)) {
  80         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  81         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  82     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  83         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  84         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  85     } else {
  86         if (strcmp("all", mask))
  87             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  88                    << " assuming 'all'");
  89         *unmodifiable = 0;
  90         *modifiable = full_value;
  91     }
  92 }
  93
  94
  95 /**
  96  * Clamp or wrap a value as specified.
  97  */
  98 static void
  99 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 100 {
 101     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 102     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 103
 104     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 105
 106     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 107         wrap = false;
 108
 109     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 110         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 111         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 112         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 113         if (resolution > 0.0) {
 114             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 115             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 116             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 117             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 118             *value = min_val + resolution * n;
 119         } else {
 120             // plain circular wrapping
 121             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 122         }
 123     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 124         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 125             *value = min_node->getDoubleValue();
 126         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 127             *value = max_node->getDoubleValue();
 128     }
 129 }
 130
 131 static bool
 132 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 133 {
 134     switch (value1->getType()) {
 135     case SGPropertyNode::BOOL:
 136         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 137     case SGPropertyNode::INT:
 138         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 139     case SGPropertyNode::LONG:
 140         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 141     case SGPropertyNode::FLOAT:
 142         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 143     case SGPropertyNode::DOUBLE:
 144         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 145     default:
 146         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 147     }
 148 }
 149
 150
 151 \f
 152 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 153 // Command implementations.
 154 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 155
 156
 157 /**
 158  * Built-in command: do nothing.
 159  */
 160 static bool
 161 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 162 {
 163   return true;
 164 }
 165
 166 /**
 167  * Built-in command: run a Nasal script.
 168  */
 169 static bool
 170 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 171 {
 172     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 173 }
 174
 175 /**
 176  * Built-in command: exit FlightGear.
 177  *
 178  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 179  */
 180 static bool
 181 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 182 {
 183     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 184     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 185
 186     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 187 #ifdef _MSC_VER
 188         char* envp = ::getenv( "APPDATA" );
 189         if ( envp != NULL ) {
 190             SGPath config( envp );
 191             config.append( "flightgear.org" );
 192 #else
 193         if ( homedir != NULL ) {
 194             SGPath config( homedir );
 195             config.append( ".fgfs" );
 196 #endif
 197             config.append( "autosave.xml" );
 198             config.create_dir( 0700 );
 199             SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << config.str());
 200             try {
 201                 writeProperties(config.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 202             } catch (const sg_exception &e) {
 203                 guiErrorMessage("Error writing autosave.xml: ", e);
 204             }
 205
 206             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 207         }
 208     }
 209     fgExit(arg->getIntValue("status", 0));
 210     return true;
 211 }
 212
 213
 214 /**
 215  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 216  */
 217 static bool
 218 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 219 {
 220     reInit();
 221     return true;
 222 }
 223
 224
 225 /**
 226  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 227  *
 228  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 229  * none is specified, reinitialize all of them.
 230  */
 231 static bool
 232 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 233 {
 234     bool result = true;
 235
 236     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 237     if (subsystems.size() == 0) {
 238         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 239     } else {
 240         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 241             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 242             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 243             if (subsystem == 0) {
 244                 result = false;
 245                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 246                         "Subsystem " << name << "not found" );
 247             } else {
 248                 subsystem->reinit();
 249             }
 250         }
 251     }
 252
 253     globals->get_event_mgr()->reinit();
 254
 255     return result;
 256 }
 257
 258 #if 0
 259   //
 260   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 261   //
 262
 263 /**
 264  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 265  *
 266  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 267  */
 268 static bool
 269 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 270 {
 271     bool result = true;
 272
 273     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 274     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 275         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 276         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 277         if (subsystem == 0) {
 278             result = false;
 279             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 280         } else {
 281             subsystem->suspend();
 282         }
 283     }
 284     return result;
 285 }
 286
 287 /**
 288  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 289  *
 290  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 291  */
 292 static bool
 293 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 294 {
 295     bool result = true;
 296
 297     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 298     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 299         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 300         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 301         if (subsystem == 0) {
 302             result = false;
 303             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 304         } else {
 305             subsystem->resume();
 306         }
 307     }
 308     return result;
 309 }
 310
 311 #endif
 312
 313
 314 /**
 315  * Built-in command: load flight.
 316  *
 317  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 318  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 319  */
 320 static bool
 321 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 322 {
 323     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 324     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 325         file += ".sav";
 326
 327     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 328         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 329                 "(unauthorized access)");
 330         return false;
 331     }
 332
 333     ifstream input(file.c_str());
 334     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 335         input.close();
 336         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 337         return true;
 338     } else {
 339         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 340         return false;
 341     }
 342 }
 343
 344
 345 /**
 346  * Built-in command: save flight.
 347  *
 348  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 349  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 350  */
 351 static bool
 352 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 353 {
 354     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 355     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 356         file += ".sav";
 357
 358     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 359         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: reading '" << file << "' denied "
 360                 "(unauthorized access)");
 361         return false;
 362     }
 363
 364     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 365     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 366     ofstream output(file.c_str());
 367     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 368         output.close();
 369         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 370         return true;
 371     } else {
 372         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 373         return false;
 374     }
 375 }
 376
 377
 378 /**
 379  * Built-in command: (re)load the panel.
 380  *
 381  * path (optional): the file name to load the panel from
 382  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 383  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 384  */
 385 static bool
 386 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 387 {
 388   string panel_path =
 389     arg->getStringValue("path",
 390                         fgGetString("/sim/panel/path",
 391                                     "Panels/Default/default.xml"));
 392   FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 393   if (new_panel == 0) {
 394     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 395            "Error reading new panel from " << panel_path);
 396     return false;
 397   }
 398   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 399   globals->get_current_panel()->unbind();
 400   delete globals->get_current_panel();
 401   globals->set_current_panel( new_panel );
 402   globals->get_current_panel()->bind();
 403   return true;
 404 }
 405
 406
 407 /**
 408  * Built-in command: pass a mouse click to the panel.
 409  *
 410  * button: the mouse button number, zero-based.
 411  * is-down: true if the button is down, false if it is up.
 412  * x-pos: the x position of the mouse click.
 413  * y-pos: the y position of the mouse click.
 414  */
 415 static bool
 416 do_panel_mouse_click (const SGPropertyNode * arg)
 417 {
 418   if (globals->get_current_panel() != 0)
 419     return globals->get_current_panel()
 420       ->doMouseAction(arg->getIntValue("button"),
 421                       arg->getBoolValue("is-down") ? PU_DOWN : PU_UP,
 422                       arg->getIntValue("x-pos"),
 423                       arg->getIntValue("y-pos"));
 424   else
 425     return false;
 426 }
 427
 428
 429 /**
 430  * Built-in command: (re)load preferences.
 431  *
 432  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 433  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 434  */
 435 static bool
 436 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 437 {
 438   try {
 439     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 440                 globals->get_props());
 441   } catch (const sg_exception &e) {
 442     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 443     return false;
 444   }
 445   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 446   return true;
 447 }
 448
 449
 450 static void
 451 fix_hud_visibility()
 452 {
 453   if ( !strcmp(fgGetString("/sim/flight-model"), "ada") ) {
 454       globals->get_props()->setBoolValue( "/sim/hud/visibility", true );
 455       if ( globals->get_viewmgr()->get_current() == 1 ) {
 456           globals->get_props()->setBoolValue( "/sim/hud/visibility", false );
 457       }
 458   }
 459 }
 460
 461 static void
 462 do_view_next( bool )
 463 {
 464     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 465     globals->get_viewmgr()->next_view();
 466     fix_hud_visibility();
 467 }
 468
 469 static void
 470 do_view_prev( bool )
 471 {
 472     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 473     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 474     fix_hud_visibility();
 475 }
 476
 477 /**
 478  * Built-in command: cycle view.
 479  */
 480 static bool
 481 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 482 {
 483   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 484   globals->get_viewmgr()->next_view();
 485   fix_hud_visibility();
 486   return true;
 487 }
 488
 489 /**
 490  * Built-in command: capture screen.
 491  */
 492 static bool
 493 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 494 {
 495   return fgDumpSnapShot();
 496 }
 497
 498 static bool
 499 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 500 {
 501     fgDumpSceneGraph();
 502     return true;
 503 }
 504
 505 static bool
 506 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 507 {
 508     fgDumpTerrainBranch();
 509
 510     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 511     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 512     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 513     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 514
 515     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 516     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 517     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 518
 519     return true;
 520 }
 521
 522 /**
 523  * Built-in command: hires capture screen.
 524  */
 525 static bool
 526 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 527 {
 528   fgHiResDump();
 529   return true;
 530 }
 531
 532
 533 /**
 534  * Reload the tile cache.
 535  */
 536 static bool
 537 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 538 {
 539     static const SGPropertyNode *master_freeze
 540         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 541     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 542     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 543     if ( !freeze ) {
 544         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 545     }
 546     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
 547         // Load the local scenery data
 548         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 549         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
 550     } else {
 551         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 552                 "Error in Tile Manager initialization!" );
 553         exit(-1);
 554     }
 555     if ( !freeze ) {
 556         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 557     }
 558     return true;
 559 }
 560
 561
 562 /**
 563  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 564  * boundary and aloft environment layers.
 565  */
 566 static bool
 567 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 568 {
 569     double temp_sea_level_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 570
 571     SGPropertyNode *node, *child;
 572
 573     // boundary layers
 574     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 575     if ( node != NULL ) {
 576       int i = 0;
 577       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 578         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 579                                temp_sea_level_degc );
 580         ++i;
 581       }
 582     }
 583
 584     // aloft layers
 585     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 586     if ( node != NULL ) {
 587       int i = 0;
 588       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 589         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 590                                temp_sea_level_degc );
 591         ++i;
 592       }
 593     }
 594
 595     return true;
 596 }
 597
 598
 599 /**
 600  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 601  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 602  * all boundary and aloft environment layers.
 603  */
 604 static bool
 605 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 606 {
 607     const string &temp_str = arg->getStringValue("temp-degc", "15.0");
 608
 609     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 610     // current aircraft altitude.
 611     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 612     if ( altitude_ft == NULL ) {
 613         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 614     }
 615
 616     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 617     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 618     dummy.set_temperature_degc( atof( temp_str.c_str() ) );
 619     double temp_sea_level_degc = dummy.get_temperature_sea_level_degc();
 620
 621     //cout << "Altitude = " << altitude_ft->getDoubleValue() << endl;
 622     //cout << "Temp at alt (C) = " << atof( temp_str.c_str() ) << endl;
 623     //cout << "Temp sea level (C) = " << temp_sea_level_degc << endl;
 624
 625     SGPropertyNode *node, *child;
 626
 627     // boundary layers
 628     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 629     if ( node != NULL ) {
 630       int i = 0;
 631       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 632         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 633                                temp_sea_level_degc );
 634         ++i;
 635       }
 636     }
 637
 638     // aloft layers
 639     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 640     if ( node != NULL ) {
 641       int i = 0;
 642       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 643         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 644                                temp_sea_level_degc );
 645         ++i;
 646       }
 647     }
 648
 649     return true;
 650 }
 651
 652 /**
 653  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 654  * boundary and aloft environment layers.
 655  */
 656 static bool
 657 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 658 {
 659     double dewpoint_sea_level_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 660
 661     SGPropertyNode *node, *child;
 662
 663     // boundary layers
 664     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 665     if ( node != NULL ) {
 666       int i = 0;
 667       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 668         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 669                                dewpoint_sea_level_degc );
 670         ++i;
 671       }
 672     }
 673
 674     // aloft layers
 675     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 676     if ( node != NULL ) {
 677       int i = 0;
 678       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 679         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 680                                dewpoint_sea_level_degc );
 681         ++i;
 682       }
 683     }
 684
 685     return true;
 686 }
 687
 688
 689 /**
 690  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 691  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 692  * that to all boundary and aloft environment layers.
 693  */
 694 static bool
 695 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 696 {
 697     const string &dewpoint_str = arg->getStringValue("dewpoint-degc", "5.0");
 698
 699     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 700     // current aircraft altitude.
 701     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 702     if ( altitude_ft == NULL ) {
 703         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 704     }
 705
 706     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 707     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 708     dummy.set_dewpoint_degc( atof( dewpoint_str.c_str() ) );
 709     double dewpoint_sea_level_degc = dummy.get_dewpoint_sea_level_degc();
 710
 711     //cout << "Altitude = " << altitude_ft->getDoubleValue() << endl;
 712     //cout << "Dewpoint at alt (C) = " << atof( dewpoint_str.c_str() ) << endl;
 713     //cout << "Dewpoint at sea level (C) = " << dewpoint_sea_level_degc << endl;
 714
 715     SGPropertyNode *node, *child;
 716
 717     // boundary layers
 718     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 719     if ( node != NULL ) {
 720       int i = 0;
 721       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 722         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 723                                dewpoint_sea_level_degc );
 724         ++i;
 725       }
 726     }
 727
 728     // aloft layers
 729     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 730     if ( node != NULL ) {
 731       int i = 0;
 732       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 733         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 734                                dewpoint_sea_level_degc );
 735         ++i;
 736       }
 737     }
 738
 739     return true;
 740 }
 741
 742 /**
 743  * Update the lighting manually.
 744  */
 745 static bool
 746 do_timeofday (const SGPropertyNode * arg)
 747 {
 748     const string &offset_type = arg->getStringValue("timeofday", "noon");
 749
 750     static const SGPropertyNode *longitude
 751         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 752     static const SGPropertyNode *latitude
 753         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 754     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 755         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 756
 757     int orig_warp = globals->get_warp();
 758     SGTime *t = globals->get_time_params();
 759     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 760     // cout << "cur_time = " << cur_time << endl;
 761     // cout << "orig_warp = " << orig_warp << endl;
 762
 763     int warp = 0;
 764     if ( offset_type == "real" ) {
 765         warp = -orig_warp;
 766     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
 767         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 768                                            longitude->getDoubleValue()
 769                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 770                                            latitude->getDoubleValue()
 771                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 772                                            90.0, true );
 773     } else if ( offset_type == "morning" ) {
 774         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 775                                            longitude->getDoubleValue()
 776                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 777                                            latitude->getDoubleValue()
 778                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 779                                            75.0, true );
 780     } else if ( offset_type == "noon" ) {
 781         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 782                                            longitude->getDoubleValue()
 783                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 784                                            latitude->getDoubleValue()
 785                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 786                                            0.0, true );
 787     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
 788         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 789                                            longitude->getDoubleValue()
 790                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 791                                            latitude->getDoubleValue()
 792                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 793                                            60.0, false );
 794      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
 795         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 796                                            longitude->getDoubleValue()
 797                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 798                                            latitude->getDoubleValue()
 799                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 800                                            90.0, false );
 801      } else if ( offset_type == "evening" ) {
 802         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 803                                            longitude->getDoubleValue()
 804                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 805                                            latitude->getDoubleValue()
 806                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 807                                            100.0, false );
 808     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
 809         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 810                                            longitude->getDoubleValue()
 811                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 812                                            latitude->getDoubleValue()
 813                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 814                                            180.0, false );
 815     }
 816     // cout << "warp = " << warp << endl;
 817     globals->set_warp( orig_warp + warp );
 818
 819     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 820                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 821                cur_time_override->getLongValue(),
 822                globals->get_warp() );
 823
 824     return true;
 825 }
 826
 827
 828 /**
 829  * Built-in command: toggle a bool property value.
 830  *
 831  * property: The name of the property to toggle.
 832  */
 833 static bool
 834 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 835 {
 836   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 837   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 838 }
 839
 840
 841 /**
 842  * Built-in command: assign a value to a property.
 843  *
 844  * property: the name of the property to assign.
 845  * value: the value to assign; or
 846  * property[1]: the property to copy from.
 847  */
 848 static bool
 849 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 850 {
 851   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 852   const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 853   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 854
 855   if (value != 0)
 856       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 857   else if (prop2)
 858       return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 859   else
 860       return false;
 861 }
 862
 863
 864 /**
 865  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 866  *
 867  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 868  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 869  *
 870  * property: the name of the property to increment or decrement.
 871  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 872  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 873  *         by factor)
 874  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 875  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 876  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 877  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 878  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 879  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 880  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 881  *       both min and max must be present for this to work (default:
 882  *       false).
 883  */
 884 static bool
 885 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 886 {
 887   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 888
 889   double amount = 0;
 890   if (arg->hasValue("step"))
 891       amount = arg->getDoubleValue("step");
 892   else
 893       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 894                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 895
 896   double unmodifiable, modifiable;
 897   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 898               &unmodifiable, &modifiable);
 899   modifiable += amount;
 900   limit_value(&modifiable, arg);
 901
 902   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 903
 904   return true;
 905 }
 906
 907
 908 /**
 909  * Built-in command: multiply a property value.
 910  *
 911  * property: the name of the property to multiply.
 912  * factor: the amount by which to multiply.
 913  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 914  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 915  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 916  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 917  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 918  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 919  *       both min and max must be present for this to work (default:
 920  *       false).
 921  */
 922 static bool
 923 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 924 {
 925   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 926   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 927
 928   double unmodifiable, modifiable;
 929   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 930               &unmodifiable, &modifiable);
 931   modifiable *= factor;
 932   limit_value(&modifiable, arg);
 933
 934   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 935
 936   return true;
 937 }
 938
 939
 940 /**
 941  * Built-in command: swap two property values.
 942  *
 943  * property[0]: the name of the first property.
 944  * property[1]: the name of the second property.
 945  */
 946 static bool
 947 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 948 {
 949   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 950   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 951
 952                                 // FIXME: inefficient
 953   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 954   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 955           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 956 }
 957
 958
 959 /**
 960  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 961  *
 962  * property: the name of the property to set.
 963  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 964  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 965  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 966  */
 967 static bool
 968 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 969 {
 970   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 971   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 972   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 973   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 974   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 975   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 976
 977   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 978
 979   switch (power) {
 980   case 1:
 981       break;
 982   case 2:
 983       setting = setting * setting * sign;
 984       break;
 985   case 3:
 986       setting = setting * setting * setting;
 987       break;
 988   case 4:
 989       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 990       break;
 991   default:
 992       setting =  pow(setting, power);
 993       if ((power % 2) == 0)
 994           setting *= sign;
 995       break;
 996   }
 997
 998   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 999 }
1000
1001
1002 /**
1003  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
1004  *
1005  * If the current value isn't in the list, the cycle will
1006  * (re)start from the beginning.
1007  *
1008  * property: the name of the property to cycle.
1009  * value[*]: the list of values to cycle through.
1010  */
1011 static bool
1012 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
1013 {
1014     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
1015     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
1016     int selection = -1;
1017     int nSelections = values.size();
1018
1019     if (nSelections < 1) {
1020         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
1021         return false;
1022     }
1023
1024                                 // Try to find the current selection
1025     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
1026         if (compare_values(prop, values[i])) {
1027             selection = i + 1;
1028             break;
1029         }
1030     }
1031
1032                                 // Default or wrap to the first selection
1033     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
1034         selection = 0;
1035
1036     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
1037     return true;
1038 }
1039
1040
1041 /**
1042  * Built-in command: randomize a numeric property value.
1043  *
1044  * property: the name of the property value to randomize.
1045  * min: the minimum allowed value.
1046  * max: the maximum allowed value.
1047  */
1048 static bool
1049 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
1050 {
1051     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
1052     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
1053     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
1054     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
1055     return true;
1056 }
1057
1058
1059 /**
1060  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
1061  * current contents of the /logger tree.
1062  */
1063 static bool
1064 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
1065 {
1066     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
1067     log->reinit();
1068     return true;
1069 }
1070
1071 /**
1072  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
1073  * display the dialog.  The property node should have the same format
1074  * as a dialog XML configuration.  It must include:
1075  *
1076  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
1077  */
1078 static bool
1079 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
1080 {
1081     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1082
1083     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
1084     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
1085     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
1086     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
1087     // the values back from the dialog by reading the same node.
1088     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
1089     // seem?
1090     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
1091     return true;
1092 }
1093
1094 /**
1095  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
1096  *
1097  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
1098  */
1099 static bool
1100 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
1101 {
1102     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1103     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1104     return true;
1105 }
1106
1107
1108 /**
1109  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
1110  */
1111 static bool
1112 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
1113 {
1114     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1115     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1116         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1117     return gui->closeActiveDialog();
1118 }
1119
1120
1121 /**
1122  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1123  *
1124  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1125  */
1126 static bool
1127 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1128 {
1129     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1130     FGDialog * dialog;
1131     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1132         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1133     else
1134         dialog = gui->getActiveDialog();
1135
1136     if (dialog != 0) {
1137         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1138         return true;
1139     } else {
1140         return false;
1141     }
1142 }
1143
1144
1145 /**
1146  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1147  *
1148  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1149  */
1150 static bool
1151 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1152 {
1153     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1154     FGDialog * dialog;
1155     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1156         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1157     else
1158         dialog = gui->getActiveDialog();
1159
1160     if (dialog != 0) {
1161         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1162         return true;
1163     } else {
1164         return false;
1165     }
1166 }
1167
1168
1169 /**
1170  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1171  * unlike reinit().
1172  */
1173 static bool
1174 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1175 {
1176     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1177     gui->redraw();
1178     return true;
1179 }
1180
1181
1182 /**
1183  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1184  */
1185 static bool
1186 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1187 {
1188     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1189         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1190         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1191         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1192         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1193         fgWarpMouse(x, y);
1194         mx->setIntValue(x);
1195         my->setIntValue(y);
1196     }
1197
1198     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1199     if (cursor->getType() != SGPropertyNode::NONE)
1200         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1201
1202     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1203     return true;
1204 }
1205
1206
1207 /**
1208  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1209  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1210  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1211  * overlap.
1212  */
1213 static bool
1214 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1215 {
1216     FGFX *fx = (FGFX *)globals->get_subsystem("fx");
1217     string path = arg->getStringValue("path");
1218     string file = arg->getStringValue("file");
1219     double volume = arg->getDoubleValue("volume");
1220     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1221     try {
1222         fx->play_message( path, file, volume );
1223         return true;
1224
1225     } catch (const sg_io_exception& e) {
1226         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1227                 "failed to load" << path << '/' << file);
1228         return false;
1229     }
1230 }
1231
1232 /**
1233  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1234  */
1235 static bool
1236 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1237 {
1238     // unbind the current fdm state so property changes
1239     // don't get lost when we subsequently delete this fdm
1240     // and create a new one.
1241     cur_fdm_state->unbind();
1242
1243     // set position from presets
1244     fgInitPosition();
1245
1246     fgReInitSubsystems();
1247
1248     globals->get_tile_mgr()->update( fgGetDouble("/environment/visibility-m") );
1249
1250 #if 0
1251     if ( ! fgGetBool("/sim/presets/onground") ) {
1252         fgSetBool( "/sim/freeze/master", true );
1253         fgSetBool( "/sim/freeze/clock", true );
1254     }
1255 #endif
1256
1257     return true;
1258 }
1259
1260 /**
1261  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1262  */
1263 static bool
1264 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1265 {
1266    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1267
1268    return true;
1269 }
1270
1271 /**
1272  * Built-in command: replay the FDR buffer
1273  */
1274 static bool
1275 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
1276 {
1277     // freeze the master fdm
1278     fgSetInt( "/sim/freeze/replay-state", 1 );
1279
1280     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
1281
1282     fgSetDouble( "/sim/replay/start-time", r->get_start_time() );
1283     fgSetDouble( "/sim/replay/end-time", r->get_end_time() );
1284     double duration = fgGetDouble( "/sim/replay/duration" );
1285     if( duration && duration < (r->get_end_time() - r->get_start_time()) ) {
1286         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_end_time() - duration );
1287     } else {
1288         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_start_time() );
1289     }
1290
1291     // cout << "start = " << r->get_start_time()
1292     //      << "  end = " << r->get_end_time() << endl;
1293
1294     return true;
1295 }
1296
1297
1298 static bool
1299 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1300 {
1301     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 0.9;
1302     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1303     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1304     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1305
1306     return true;
1307 }
1308
1309 static bool
1310 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1311 {
1312     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 1.1;
1313     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1314     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1315     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1316
1317     return true;
1318 }
1319
1320 static bool
1321 do_hud_init(const SGPropertyNode *)
1322 {
1323     fgHUDInit(0); // minimal HUD
1324     return true;
1325 }
1326
1327 static bool
1328 do_hud_init2(const SGPropertyNode *)
1329 {
1330     fgHUDInit2(0);  // normal HUD
1331     return true;
1332 }
1333
1334
1335 /**
1336  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1337  * the xml file's structure will be made available within
1338  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1339  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1340  *
1341  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1342  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1343  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1344  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1345  */
1346
1347 static bool
1348 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1349 {
1350     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1351     if (file.str().empty())
1352         return false;
1353
1354     if (file.extension() != "xml")
1355         file.concat(".xml");
1356
1357     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1358         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1359                 "(unauthorized access)");
1360         return false;
1361     }
1362
1363     SGPropertyNode *targetnode;
1364     if (arg->hasValue("targetnode"))
1365         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1366     else
1367         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1368
1369     try {
1370         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1371     } catch (const sg_exception &e) {
1372         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1373         return false;
1374     }
1375
1376     return true;
1377 }
1378
1379
1380 /**
1381  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1382  * the file's structure will be determined based on what's
1383  * encountered in the passed (source) property tree node
1384  *
1385  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1386  * XML file
1387  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1388  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1389  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1390  * the argument tree's "data" node.
1391  */
1392
1393 static bool
1394 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1395 {
1396     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1397     if (file.str().empty())
1398         return false;
1399
1400     if (file.extension() != "xml")
1401         file.concat(".xml");
1402
1403     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1404         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1405                 "(unauthorized access)");
1406         return false;
1407     }
1408
1409     SGPropertyNode *sourcenode;
1410     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1411         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1412     else if (arg->getNode("data", false))
1413         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1414     else
1415         return false;
1416
1417     try {
1418         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1419     } catch (const sg_exception &e) {
1420         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1421         return false;
1422     }
1423
1424     return true;
1425 }
1426
1427 static bool
1428 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1429 {
1430   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1431
1432   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1433     return true;
1434
1435   string prop = string(prefix) + "-button";
1436   double value;
1437
1438   if (arg->getBoolValue("latching"))
1439     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1440   else
1441     value = 1;
1442
1443   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1444   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1445
1446   return true;
1447 }
1448
1449 static bool
1450 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1451 {
1452   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1453
1454   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1455     string prop = string(prefix) + "-guard";
1456     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1457       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1458       return true;
1459     }
1460   }
1461
1462   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1463     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1464     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1465   }
1466
1467   return true;
1468 }
1469
1470
1471 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1472 // Command setup.
1473 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1474
1475
1476 /**
1477  * Table of built-in commands.
1478  *
1479  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1480  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1481  */
1482 static struct {
1483   const char * name;
1484   SGCommandMgr::command_t command;
1485 } built_ins [] = {
1486     { "null", do_null },
1487     { "nasal", do_nasal },
1488     { "exit", do_exit },
1489     { "reset", do_reset },
1490     { "reinit", do_reinit },
1491     { "suspend", do_reinit },
1492     { "resume", do_reinit },
1493     { "load", do_load },
1494     { "save", do_save },
1495     { "panel-load", do_panel_load },
1496     { "panel-mouse-click", do_panel_mouse_click },
1497     { "preferences-load", do_preferences_load },
1498     { "view-cycle", do_view_cycle },
1499     { "screen-capture", do_screen_capture },
1500     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1501     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1502     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1503     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1504     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1505     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1506     { "timeofday", do_timeofday },
1507     { "property-toggle", do_property_toggle },
1508     { "property-assign", do_property_assign },
1509     { "property-adjust", do_property_adjust },
1510     { "property-multiply", do_property_multiply },
1511     { "property-swap", do_property_swap },
1512     { "property-scale", do_property_scale },
1513     { "property-cycle", do_property_cycle },
1514     { "property-randomize", do_property_randomize },
1515     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1516     { "dialog-new", do_dialog_new },
1517     { "dialog-show", do_dialog_show },
1518     { "dialog-close", do_dialog_close },
1519     { "dialog-update", do_dialog_update },
1520     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1521     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1522     { "set-cursor", do_set_cursor },
1523     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1524     { "presets-commit", do_presets_commit },
1525     { "log-level", do_log_level },
1526     { "replay", do_replay },
1527     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1528     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1529     { "hud-init", do_hud_init },
1530     { "hud-init2", do_hud_init2 },
1531     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1532     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1533     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1534     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1535     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1536     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1537     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1538 };
1539
1540
1541 /**
1542  * Initialize the default built-in commands.
1543  *
1544  * Other commands may be added by other parts of the application.
1545  */
1546 void
1547 fgInitCommands ()
1548 {
1549   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Initializing basic built-in commands:");
1550   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1551     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  " << built_ins[i].name);
1552     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1553                                         built_ins[i].command);
1554   }
1555
1556   typedef bool (*dummy)();
1557   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1558   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1559 }
1560
1561 // end of fg_commands.cxx