src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  23 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  24 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  25
  26 #include <Cockpit/panel.hxx>
  27 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  28 #include <Environment/environment.hxx>
  29 #include <FDM/flight.hxx>
  30 #include <GUI/gui.h>
  31 #include <GUI/new_gui.hxx>
  32 #include <GUI/dialog.hxx>
  33 #include <Aircraft/replay.hxx>
  34 #include <Scenery/scenery.hxx>
  35 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  36 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  37 #include <Time/sunsolver.hxx>
  38
  39 #include "fg_init.hxx"
  40 #include "fg_io.hxx"
  41 #include "fg_os.hxx"
  42 #include "fg_commands.hxx"
  43 #include "fg_props.hxx"
  44 #include "globals.hxx"
  45 #include "logger.hxx"
  46 #include "util.hxx"
  47 #include "viewmgr.hxx"
  48 #include "main.hxx"
  49 #include <Main/viewer.hxx>
  50
  51 using std::string;
  52 using std::ifstream;
  53 using std::ofstream;
  54
  55
  56 \f
  57 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  58 // Static helper functions.
  59 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  60
  61
  62 static inline SGPropertyNode *
  63 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  64 {
  65     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  66 }
  67
  68 static inline SGPropertyNode *
  69 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  70 {
  71     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  72 }
  73
  74
  75 /**
  76  * Get a double value and split it as required.
  77  */
  78 static void
  79 split_value (double full_value, const char * mask,
  80              double * unmodifiable, double * modifiable)
  81 {
  82     if (!strcmp("integer", mask)) {
  83         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  84         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  85     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  86         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  87         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  88     } else {
  89         if (strcmp("all", mask))
  90             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  91                    << " assuming 'all'");
  92         *unmodifiable = 0;
  93         *modifiable = full_value;
  94     }
  95 }
  96
  97
  98 /**
  99  * Clamp or wrap a value as specified.
 100  */
 101 static void
 102 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 103 {
 104     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 105     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 106
 107     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 108
 109     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 110         wrap = false;
 111
 112     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 113         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 114         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 115         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 116         if (resolution > 0.0) {
 117             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 118             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 119             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 120             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 121             *value = min_val + resolution * n;
 122         } else {
 123             // plain circular wrapping
 124             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 125         }
 126     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 127         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 128             *value = min_node->getDoubleValue();
 129         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 130             *value = max_node->getDoubleValue();
 131     }
 132 }
 133
 134 static bool
 135 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 136 {
 137     switch (value1->getType()) {
 138     case simgear::props::BOOL:
 139         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 140     case simgear::props::INT:
 141         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 142     case simgear::props::LONG:
 143         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 144     case simgear::props::FLOAT:
 145         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 146     case simgear::props::DOUBLE:
 147         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 148     default:
 149         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 150     }
 151 }
 152
 153
 154 \f
 155 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 156 // Command implementations.
 157 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 158
 159
 160 /**
 161  * Built-in command: do nothing.
 162  */
 163 static bool
 164 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 165 {
 166   return true;
 167 }
 168
 169 /**
 170  * Built-in command: run a Nasal script.
 171  */
 172 static bool
 173 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 174 {
 175     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 176 }
 177
 178 /**
 179  * Built-in command: exit FlightGear.
 180  *
 181  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 182  */
 183 static bool
 184 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 185 {
 186     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 187     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 188
 189     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 190 #ifdef _WIN32
 191         char* envp = ::getenv( "APPDATA" );
 192         if ( envp != NULL ) {
 193             SGPath config( envp );
 194             config.append( "flightgear.org" );
 195 #else
 196         if ( homedir != NULL ) {
 197             SGPath config( homedir );
 198             config.append( ".fgfs" );
 199 #endif
 200             config.append( "autosave.xml" );
 201             config.create_dir( 0700 );
 202             SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << config.str());
 203             try {
 204                 writeProperties(config.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 205             } catch (const sg_exception &e) {
 206                 guiErrorMessage("Error writing autosave.xml: ", e);
 207             }
 208
 209             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 210         }
 211     }
 212
 213     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 214     return true;
 215 }
 216
 217
 218 /**
 219  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 220  */
 221 static bool
 222 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 223 {
 224     doSimulatorReset();
 225     return true;
 226 }
 227
 228
 229 /**
 230  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 231  *
 232  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 233  * none is specified, reinitialize all of them.
 234  */
 235 static bool
 236 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 237 {
 238     bool result = true;
 239
 240     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 241     if (subsystems.size() == 0) {
 242         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 243     } else {
 244         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 245             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 246             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 247             if (subsystem == 0) {
 248                 result = false;
 249                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 250                         "Subsystem " << name << "not found" );
 251             } else {
 252                 subsystem->reinit();
 253             }
 254         }
 255     }
 256
 257     globals->get_event_mgr()->reinit();
 258
 259     return result;
 260 }
 261
 262 #if 0
 263   //
 264   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 265   //
 266
 267 /**
 268  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 269  *
 270  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 271  */
 272 static bool
 273 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 274 {
 275     bool result = true;
 276
 277     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 278     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 279         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 280         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 281         if (subsystem == 0) {
 282             result = false;
 283             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 284         } else {
 285             subsystem->suspend();
 286         }
 287     }
 288     return result;
 289 }
 290
 291 /**
 292  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 293  *
 294  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 295  */
 296 static bool
 297 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 298 {
 299     bool result = true;
 300
 301     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 302     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 303         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 304         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 305         if (subsystem == 0) {
 306             result = false;
 307             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 308         } else {
 309             subsystem->resume();
 310         }
 311     }
 312     return result;
 313 }
 314
 315 #endif
 316
 317
 318 /**
 319  * Built-in command: load flight.
 320  *
 321  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 322  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 323  */
 324 static bool
 325 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 326 {
 327     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 328     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 329         file += ".sav";
 330
 331     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 332         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 333                 "(unauthorized access)");
 334         return false;
 335     }
 336
 337     ifstream input(file.c_str());
 338     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 339         input.close();
 340         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 341         return true;
 342     } else {
 343         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 344         return false;
 345     }
 346 }
 347
 348
 349 /**
 350  * Built-in command: save flight.
 351  *
 352  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 353  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 354  */
 355 static bool
 356 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 357 {
 358     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 359     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 360         file += ".sav";
 361
 362     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 363         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 364                 "(unauthorized access)");
 365         return false;
 366     }
 367
 368     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 369     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 370     ofstream output(file.c_str());
 371     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 372         output.close();
 373         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 374         return true;
 375     } else {
 376         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 377         return false;
 378     }
 379 }
 380
 381
 382 /**
 383  * Built-in command: (re)load the panel.
 384  *
 385  * path (optional): the file name to load the panel from
 386  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 387  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 388  */
 389 static bool
 390 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 391 {
 392   string panel_path =
 393     arg->getStringValue("path", fgGetString("/sim/panel/path"));
 394   if (panel_path.empty()) {
 395     return false;
 396   }
 397
 398   FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 399   if (new_panel == 0) {
 400     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 401            "Error reading new panel from " << panel_path);
 402     return false;
 403   }
 404   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 405   globals->get_current_panel()->unbind();
 406   delete globals->get_current_panel();
 407   globals->set_current_panel( new_panel );
 408   globals->get_current_panel()->bind();
 409   return true;
 410 }
 411
 412
 413 /**
 414  * Built-in command: pass a mouse click to the panel.
 415  *
 416  * button: the mouse button number, zero-based.
 417  * is-down: true if the button is down, false if it is up.
 418  * x-pos: the x position of the mouse click.
 419  * y-pos: the y position of the mouse click.
 420  */
 421 static bool
 422 do_panel_mouse_click (const SGPropertyNode * arg)
 423 {
 424   if (globals->get_current_panel() != 0)
 425     return globals->get_current_panel()
 426       ->doMouseAction(arg->getIntValue("button"),
 427                       arg->getBoolValue("is-down") ? PU_DOWN : PU_UP,
 428                       arg->getIntValue("x-pos"),
 429                       arg->getIntValue("y-pos"));
 430   else
 431     return false;
 432 }
 433
 434
 435 /**
 436  * Built-in command: (re)load preferences.
 437  *
 438  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 439  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 440  */
 441 static bool
 442 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 443 {
 444   try {
 445     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 446                 globals->get_props());
 447   } catch (const sg_exception &e) {
 448     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 449     return false;
 450   }
 451   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 452   return true;
 453 }
 454
 455 static void
 456 do_view_next( bool )
 457 {
 458     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 459     globals->get_viewmgr()->next_view();
 460 }
 461
 462 static void
 463 do_view_prev( bool )
 464 {
 465     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 466     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 467 }
 468
 469 /**
 470  * Built-in command: cycle view.
 471  */
 472 static bool
 473 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 474 {
 475   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 476   globals->get_viewmgr()->next_view();
 477   return true;
 478 }
 479
 480 /**
 481  * Built-in command: capture screen.
 482  */
 483 static bool
 484 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 485 {
 486   return fgDumpSnapShot();
 487 }
 488
 489 static bool
 490 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 491 {
 492     simgear::reload_shaders();
 493     return true;
 494 }
 495
 496 static bool
 497 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 498 {
 499     fgDumpSceneGraph();
 500     return true;
 501 }
 502
 503 static bool
 504 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 505 {
 506     fgDumpTerrainBranch();
 507
 508     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 509     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 510     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 511     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 512
 513     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 514     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 515     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 516
 517     return true;
 518 }
 519
 520 static bool
 521 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 522 {
 523     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 524     return true;
 525 }
 526
 527 /**
 528  * Built-in command: hires capture screen.
 529  */
 530 static bool
 531 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 532 {
 533   fgHiResDump();
 534   return true;
 535 }
 536
 537
 538 /**
 539  * Reload the tile cache.
 540  */
 541 static bool
 542 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 543 {
 544     static const SGPropertyNode *master_freeze
 545         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 546     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 547     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 548     if ( !freeze ) {
 549         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 550     }
 551
 552     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 553
 554     if ( !freeze ) {
 555         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 556     }
 557     return true;
 558 }
 559
 560
 561 /**
 562  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 563  * boundary and aloft environment layers.
 564  */
 565 static bool
 566 do_set_sea_level_degc ( double temp_sea_level_degc)
 567 {
 568     SGPropertyNode *node, *child;
 569
 570     // boundary layers
 571     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 572     if ( node != NULL ) {
 573       int i = 0;
 574       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 575         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 576                                temp_sea_level_degc );
 577         ++i;
 578       }
 579     }
 580
 581     // aloft layers
 582     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 583     if ( node != NULL ) {
 584       int i = 0;
 585       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 586         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 587                                temp_sea_level_degc );
 588         ++i;
 589       }
 590     }
 591
 592     return true;
 593 }
 594
 595 static bool
 596 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 597 {
 598     return do_set_sea_level_degc( arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0) );
 599 }
 600
 601
 602 /**
 603  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 604  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 605  * all boundary and aloft environment layers.
 606  */
 607 static bool
 608 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 609 {
 610     double oat_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 611     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 612     // current aircraft altitude.
 613     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 614     if ( altitude_ft == NULL ) {
 615         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 616     }
 617
 618     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 619     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 620     dummy.set_temperature_degc( oat_degc );
 621     return do_set_sea_level_degc( dummy.get_temperature_sea_level_degc());
 622 }
 623
 624 /**
 625  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 626  * boundary and aloft environment layers.
 627  */
 628 static bool
 629 do_set_dewpoint_sea_level_degc (double dewpoint_sea_level_degc)
 630 {
 631
 632     SGPropertyNode *node, *child;
 633
 634     // boundary layers
 635     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 636     if ( node != NULL ) {
 637       int i = 0;
 638       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 639         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 640                                dewpoint_sea_level_degc );
 641         ++i;
 642       }
 643     }
 644
 645     // aloft layers
 646     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 647     if ( node != NULL ) {
 648       int i = 0;
 649       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 650         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 651                                dewpoint_sea_level_degc );
 652         ++i;
 653       }
 654     }
 655
 656     return true;
 657 }
 658
 659 static bool
 660 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 661 {
 662     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0));
 663 }
 664
 665 /**
 666  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 667  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 668  * that to all boundary and aloft environment layers.
 669  */
 670 static bool
 671 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 672 {
 673     double dewpoint_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 674
 675     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 676     // current aircraft altitude.
 677     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 678     if ( altitude_ft == NULL ) {
 679         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 680     }
 681
 682     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 683     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 684     dummy.set_dewpoint_degc( dewpoint_degc );
 685     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(dummy.get_dewpoint_sea_level_degc());
 686 }
 687
 688 /**
 689  * Update the lighting manually.
 690  */
 691 static bool
 692 do_timeofday (const SGPropertyNode * arg)
 693 {
 694     const string &offset_type = arg->getStringValue("timeofday", "noon");
 695
 696     static const SGPropertyNode *longitude
 697         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 698     static const SGPropertyNode *latitude
 699         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 700
 701     int orig_warp = globals->get_warp();
 702     SGTime *t = globals->get_time_params();
 703     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 704     // cout << "cur_time = " << cur_time << endl;
 705     // cout << "orig_warp = " << orig_warp << endl;
 706
 707     int warp = 0;
 708     if ( offset_type == "real" ) {
 709         warp = -orig_warp;
 710     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
 711         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 712                                            longitude->getDoubleValue()
 713                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 714                                            latitude->getDoubleValue()
 715                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 716                                            90.0, true );
 717     } else if ( offset_type == "morning" ) {
 718         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 719                                            longitude->getDoubleValue()
 720                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 721                                            latitude->getDoubleValue()
 722                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 723                                            75.0, true );
 724     } else if ( offset_type == "noon" ) {
 725         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 726                                            longitude->getDoubleValue()
 727                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 728                                            latitude->getDoubleValue()
 729                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 730                                            0.0, true );
 731     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
 732         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 733                                            longitude->getDoubleValue()
 734                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 735                                            latitude->getDoubleValue()
 736                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 737                                            60.0, false );
 738      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
 739         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 740                                            longitude->getDoubleValue()
 741                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 742                                            latitude->getDoubleValue()
 743                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 744                                            90.0, false );
 745      } else if ( offset_type == "evening" ) {
 746         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 747                                            longitude->getDoubleValue()
 748                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 749                                            latitude->getDoubleValue()
 750                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 751                                            100.0, false );
 752     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
 753         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 754                                            longitude->getDoubleValue()
 755                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 756                                            latitude->getDoubleValue()
 757                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 758                                            180.0, false );
 759     }
 760
 761
 762     fgSetInt("/sim/time/warp", orig_warp + warp);
 763
 764     return true;
 765 }
 766
 767
 768 /**
 769  * Built-in command: toggle a bool property value.
 770  *
 771  * property: The name of the property to toggle.
 772  */
 773 static bool
 774 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 775 {
 776   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 777   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 778 }
 779
 780
 781 /**
 782  * Built-in command: assign a value to a property.
 783  *
 784  * property: the name of the property to assign.
 785  * value: the value to assign; or
 786  * property[1]: the property to copy from.
 787  */
 788 static bool
 789 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 790 {
 791   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 792   const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 793   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 794
 795   if (value != 0)
 796       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 797   else if (prop2)
 798       return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 799   else
 800       return false;
 801 }
 802
 803
 804 /**
 805  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 806  *
 807  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 808  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 809  *
 810  * property: the name of the property to increment or decrement.
 811  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 812  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 813  *         by factor)
 814  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 815  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 816  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 817  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 818  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 819  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 820  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 821  *       both min and max must be present for this to work (default:
 822  *       false).
 823  */
 824 static bool
 825 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 826 {
 827   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 828
 829   double amount = 0;
 830   if (arg->hasValue("step"))
 831       amount = arg->getDoubleValue("step");
 832   else
 833       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 834                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 835
 836   double unmodifiable, modifiable;
 837   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 838               &unmodifiable, &modifiable);
 839   modifiable += amount;
 840   limit_value(&modifiable, arg);
 841
 842   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 843
 844   return true;
 845 }
 846
 847
 848 /**
 849  * Built-in command: multiply a property value.
 850  *
 851  * property: the name of the property to multiply.
 852  * factor: the amount by which to multiply.
 853  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 854  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 855  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 856  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 857  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 858  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 859  *       both min and max must be present for this to work (default:
 860  *       false).
 861  */
 862 static bool
 863 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 864 {
 865   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 866   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 867
 868   double unmodifiable, modifiable;
 869   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 870               &unmodifiable, &modifiable);
 871   modifiable *= factor;
 872   limit_value(&modifiable, arg);
 873
 874   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 875
 876   return true;
 877 }
 878
 879
 880 /**
 881  * Built-in command: swap two property values.
 882  *
 883  * property[0]: the name of the first property.
 884  * property[1]: the name of the second property.
 885  */
 886 static bool
 887 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 888 {
 889   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 890   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 891
 892                                 // FIXME: inefficient
 893   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 894   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 895           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 896 }
 897
 898
 899 /**
 900  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 901  *
 902  * property: the name of the property to set.
 903  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 904  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 905  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 906  */
 907 static bool
 908 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 909 {
 910   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 911   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 912   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 913   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 914   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 915   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 916
 917   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 918
 919   switch (power) {
 920   case 1:
 921       break;
 922   case 2:
 923       setting = setting * setting * sign;
 924       break;
 925   case 3:
 926       setting = setting * setting * setting;
 927       break;
 928   case 4:
 929       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 930       break;
 931   default:
 932       setting =  pow(setting, power);
 933       if ((power % 2) == 0)
 934           setting *= sign;
 935       break;
 936   }
 937
 938   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 939 }
 940
 941
 942 /**
 943  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 944  *
 945  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 946  * (re)start from the beginning.
 947  *
 948  * property: the name of the property to cycle.
 949  * value[*]: the list of values to cycle through.
 950  */
 951 static bool
 952 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 953 {
 954     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 955     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 956     int selection = -1;
 957     int nSelections = values.size();
 958
 959     if (nSelections < 1) {
 960         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 961         return false;
 962     }
 963
 964                                 // Try to find the current selection
 965     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 966         if (compare_values(prop, values[i])) {
 967             selection = i + 1;
 968             break;
 969         }
 970     }
 971
 972                                 // Default or wrap to the first selection
 973     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
 974         selection = 0;
 975
 976     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 977     return true;
 978 }
 979
 980
 981 /**
 982  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 983  *
 984  * property: the name of the property value to randomize.
 985  * min: the minimum allowed value.
 986  * max: the maximum allowed value.
 987  */
 988 static bool
 989 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 990 {
 991     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 992     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 993     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 994     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 995     return true;
 996 }
 997
 998
 999 /**
1000  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
1001  * current contents of the /logger tree.
1002  */
1003 static bool
1004 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
1005 {
1006     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
1007     log->reinit();
1008     return true;
1009 }
1010
1011 /**
1012  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
1013  * display the dialog.  The property node should have the same format
1014  * as a dialog XML configuration.  It must include:
1015  *
1016  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
1017  */
1018 static bool
1019 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
1020 {
1021     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1022
1023     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
1024     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
1025     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
1026     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
1027     // the values back from the dialog by reading the same node.
1028     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
1029     // seem?
1030     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
1031     return true;
1032 }
1033
1034 /**
1035  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
1036  *
1037  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
1038  */
1039 static bool
1040 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
1041 {
1042     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1043     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1044     return true;
1045 }
1046
1047
1048 /**
1049  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
1050  */
1051 static bool
1052 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
1053 {
1054     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1055     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1056         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1057     return gui->closeActiveDialog();
1058 }
1059
1060
1061 /**
1062  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1063  *
1064  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1065  */
1066 static bool
1067 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1068 {
1069     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1070     FGDialog * dialog;
1071     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1072         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1073     else
1074         dialog = gui->getActiveDialog();
1075
1076     if (dialog != 0) {
1077         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1078         return true;
1079     } else {
1080         return false;
1081     }
1082 }
1083
1084
1085 /**
1086  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1087  *
1088  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1089  */
1090 static bool
1091 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1092 {
1093     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1094     FGDialog * dialog;
1095     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1096         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1097     else
1098         dialog = gui->getActiveDialog();
1099
1100     if (dialog != 0) {
1101         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1102         return true;
1103     } else {
1104         return false;
1105     }
1106 }
1107
1108
1109 /**
1110  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1111  * unlike reinit().
1112  */
1113 static bool
1114 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1115 {
1116     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1117     gui->redraw();
1118     return true;
1119 }
1120
1121
1122 /**
1123  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1124  * is returned in property "property".
1125  */
1126 static bool
1127 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1128 {
1129     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1130     for (int i = 0;; i++) {
1131         if (i < 0)
1132             return false;
1133         if (!model->getChild("model", i, false)) {
1134             model = model->getChild("model", i, true);
1135             break;
1136         }
1137     }
1138     copyProperties(arg, model);
1139     if (model->hasValue("elevation-m"))
1140         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1141                 * SG_METER_TO_FEET);
1142     model->getNode("load", true);
1143     model->removeChildren("load");
1144     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1145     return true;
1146 }
1147
1148
1149 /**
1150  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1151  */
1152 static bool
1153 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1154 {
1155     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1156         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1157         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1158         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1159         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1160         fgWarpMouse(x, y);
1161         mx->setIntValue(x);
1162         my->setIntValue(y);
1163     }
1164
1165     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1166     if (cursor->getType() != simgear::props::NONE)
1167         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1168
1169     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1170     return true;
1171 }
1172
1173
1174 /**
1175  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1176  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1177  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1178  * overlap.
1179  */
1180 static bool
1181 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1182 {
1183     string path = arg->getStringValue("path");
1184     string file = arg->getStringValue("file");
1185     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1186     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1187     try {
1188         static FGSampleQueue *queue = 0;
1189         if ( !queue ) {
1190            SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1191            queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1192            queue->tie_to_listener();
1193         }
1194
1195         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1196         msg->set_volume( volume );
1197         queue->add( msg );
1198
1199         return true;
1200
1201     } catch (const sg_io_exception&) {
1202         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1203                 "failed to load" << path << '/' << file);
1204         return false;
1205     }
1206 }
1207
1208 /**
1209  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1210  */
1211 static bool
1212 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1213 {
1214     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1215       fgReInitSubsystems();
1216     } else {
1217       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1218       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1219       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1220       fgInitPosition();
1221     }
1222
1223     return true;
1224 }
1225
1226 /**
1227  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1228  */
1229 static bool
1230 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1231 {
1232    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1233
1234    return true;
1235 }
1236
1237 /**
1238  * Built-in command: replay the FDR buffer
1239  */
1240 static bool
1241 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
1242 {
1243     // freeze the master fdm
1244     fgSetInt( "/sim/freeze/replay-state", 1 );
1245
1246     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
1247
1248     fgSetDouble( "/sim/replay/start-time", r->get_start_time() );
1249     fgSetDouble( "/sim/replay/end-time", r->get_end_time() );
1250     double duration = fgGetDouble( "/sim/replay/duration" );
1251     if( duration && duration < (r->get_end_time() - r->get_start_time()) ) {
1252         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_end_time() - duration );
1253     } else {
1254         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_start_time() );
1255     }
1256
1257     // cout << "start = " << r->get_start_time()
1258     //      << "  end = " << r->get_end_time() << endl;
1259
1260     return true;
1261 }
1262
1263
1264 static bool
1265 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1266 {
1267     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 0.9;
1268     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1269     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1270     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1271
1272     return true;
1273 }
1274
1275 static bool
1276 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1277 {
1278     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 1.1;
1279     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1280     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1281     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1282
1283     return true;
1284 }
1285
1286 /**
1287  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1288  * the xml file's structure will be made available within
1289  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1290  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1291  *
1292  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1293  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1294  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1295  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1296  */
1297
1298 static bool
1299 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1300 {
1301     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1302     if (file.str().empty())
1303         return false;
1304
1305     if (file.extension() != "xml")
1306         file.concat(".xml");
1307
1308     if (file.isRelative()) {
1309       file = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1310     }
1311
1312     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1313         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1314                 "(unauthorized access)");
1315         return false;
1316     }
1317
1318     SGPropertyNode *targetnode;
1319     if (arg->hasValue("targetnode"))
1320         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1321     else
1322         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1323
1324     try {
1325         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1326     } catch (const sg_exception &e) {
1327         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1328         return false;
1329     }
1330
1331     return true;
1332 }
1333
1334
1335 /**
1336  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1337  * the file's structure will be determined based on what's
1338  * encountered in the passed (source) property tree node
1339  *
1340  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1341  * XML file
1342  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1343  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1344  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1345  * the argument tree's "data" node.
1346  */
1347
1348 static bool
1349 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1350 {
1351     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1352     if (file.str().empty())
1353         return false;
1354
1355     if (file.extension() != "xml")
1356         file.concat(".xml");
1357
1358     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1359         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1360                 "(unauthorized access)");
1361         return false;
1362     }
1363
1364     SGPropertyNode *sourcenode;
1365     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1366         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1367     else if (arg->getNode("data", false))
1368         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1369     else
1370         return false;
1371
1372     try {
1373         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1374     } catch (const sg_exception &e) {
1375         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1376         return false;
1377     }
1378
1379     return true;
1380 }
1381
1382 static bool
1383 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1384 {
1385   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1386
1387   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1388     return true;
1389
1390   string prop = string(prefix) + "-button";
1391   double value;
1392
1393   if (arg->getBoolValue("latching"))
1394     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1395   else
1396     value = 1;
1397
1398   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1399   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1400
1401   return true;
1402 }
1403
1404 static bool
1405 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1406 {
1407   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1408
1409   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1410     string prop = string(prefix) + "-guard";
1411     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1412       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1413       return true;
1414     }
1415   }
1416
1417   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1418     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1419     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1420   }
1421
1422   return true;
1423 }
1424
1425
1426 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1427 // Command setup.
1428 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1429
1430
1431 /**
1432  * Table of built-in commands.
1433  *
1434  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1435  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1436  */
1437 static struct {
1438   const char * name;
1439   SGCommandMgr::command_t command;
1440 } built_ins [] = {
1441     { "null", do_null },
1442     { "nasal", do_nasal },
1443     { "exit", do_exit },
1444     { "reset", do_reset },
1445     { "reinit", do_reinit },
1446     { "suspend", do_reinit },
1447     { "resume", do_reinit },
1448     { "load", do_load },
1449     { "save", do_save },
1450     { "panel-load", do_panel_load },
1451     { "panel-mouse-click", do_panel_mouse_click },
1452     { "preferences-load", do_preferences_load },
1453     { "view-cycle", do_view_cycle },
1454     { "screen-capture", do_screen_capture },
1455     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1456     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1457     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1458     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1459     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1460     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1461     { "timeofday", do_timeofday },
1462     { "property-toggle", do_property_toggle },
1463     { "property-assign", do_property_assign },
1464     { "property-adjust", do_property_adjust },
1465     { "property-multiply", do_property_multiply },
1466     { "property-swap", do_property_swap },
1467     { "property-scale", do_property_scale },
1468     { "property-cycle", do_property_cycle },
1469     { "property-randomize", do_property_randomize },
1470     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1471     { "dialog-new", do_dialog_new },
1472     { "dialog-show", do_dialog_show },
1473     { "dialog-close", do_dialog_close },
1474     { "dialog-update", do_dialog_update },
1475     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1476     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1477     { "add-model", do_add_model },
1478     { "set-cursor", do_set_cursor },
1479     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1480     { "presets-commit", do_presets_commit },
1481     { "log-level", do_log_level },
1482     { "replay", do_replay },
1483     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1484     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1485     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1486     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1487     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1488     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1489     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1490     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1491     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1492     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1493     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1494 };
1495
1496
1497 /**
1498  * Initialize the default built-in commands.
1499  *
1500  * Other commands may be added by other parts of the application.
1501  */
1502 void
1503 fgInitCommands ()
1504 {
1505   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1506   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1507     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1508     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1509                                         built_ins[i].command);
1510   }
1511
1512   typedef bool (*dummy)();
1513   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1514   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1515 }
1516
1517 // end of fg_commands.cxx