src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include STL_STRING
  12 #include STL_FSTREAM
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  19 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  20 #include <simgear/props/props.hxx>
  21
  22 #include <Cockpit/panel.hxx>
  23 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  24 #include <Cockpit/hud.hxx>
  25 #include <Environment/environment.hxx>
  26 #include <FDM/flight.hxx>
  27 #include <GUI/gui.h>
  28 #include <GUI/new_gui.hxx>
  29 #include <GUI/dialog.hxx>
  30 #include <Aircraft/replay.hxx>
  31 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  32 #include <Scenery/scenery.hxx>
  33 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  34 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  35 #include <Time/sunsolver.hxx>
  36 #include <Time/tmp.hxx>
  37
  38 #include "fg_init.hxx"
  39 #include "fg_io.hxx"
  40 #include "fg_commands.hxx"
  41 #include "fg_props.hxx"
  42 #include "globals.hxx"
  43 #include "logger.hxx"
  44 #include "util.hxx"
  45 #include "viewmgr.hxx"
  46 #include "main.hxx"
  47
  48 SG_USING_STD(string);
  49 SG_USING_STD(ifstream);
  50 SG_USING_STD(ofstream);
  51
  52
  53 \f
  54 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  55 // Static helper functions.
  56 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  57
  58
  59 static inline SGPropertyNode *
  60 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  61 {
  62     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  63 }
  64
  65 static inline SGPropertyNode *
  66 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  67 {
  68     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  69 }
  70
  71
  72 /**
  73  * Get a double value and split it as required.
  74  */
  75 static void
  76 split_value (double full_value, const char * mask,
  77              double * unmodifiable, double * modifiable)
  78 {
  79     if (!strcmp("integer", mask)) {
  80         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  81         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  82     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  83         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  84         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  85     } else {
  86         if (strcmp("all", mask))
  87             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  88                    << " assuming 'all'");
  89         *unmodifiable = 0;
  90         *modifiable = full_value;
  91     }
  92 }
  93
  94
  95 /**
  96  * Clamp or wrap a value as specified.
  97  */
  98 static void
  99 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 100 {
 101     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 102     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 103
 104     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 105
 106     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 107         wrap = false;
 108
 109     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 110         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 111         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 112         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 113         if (resolution > 0.0) {
 114             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 115             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 116             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 117             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 118             *value = min_val + resolution * n;
 119         } else {
 120             // plain circular wrapping
 121             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 122         }
 123     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 124         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 125             *value = min_node->getDoubleValue();
 126         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 127             *value = max_node->getDoubleValue();
 128     }
 129 }
 130
 131 static bool
 132 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 133 {
 134     switch (value1->getType()) {
 135     case SGPropertyNode::BOOL:
 136         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 137     case SGPropertyNode::INT:
 138         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 139     case SGPropertyNode::LONG:
 140         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 141     case SGPropertyNode::FLOAT:
 142         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 143     case SGPropertyNode::DOUBLE:
 144         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 145     default:
 146         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 147     }
 148 }
 149
 150
 151 \f
 152 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 153 // Command implementations.
 154 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 155
 156
 157 /**
 158  * Built-in command: do nothing.
 159  */
 160 static bool
 161 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 162 {
 163   return true;
 164 }
 165
 166 /**
 167  * Built-in command: run a Nasal script.
 168  */
 169 static bool
 170 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 171 {
 172     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 173 }
 174
 175 /**
 176  * Built-in command: exit FlightGear.
 177  *
 178  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 179  */
 180 static bool
 181 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 182 {
 183     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 184     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 185
 186     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 187 #ifdef _MSC_VER
 188         char* envp = ::getenv( "APPDATA" );
 189         if ( envp != NULL ) {
 190             SGPath config( envp );
 191             config.append( "flightgear.org" );
 192 #else
 193         if ( homedir != NULL ) {
 194             SGPath config( homedir );
 195             config.append( ".fgfs" );
 196 #endif
 197             config.append( "autosave.xml" );
 198             config.create_dir( 0700 );
 199             SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << config.str());
 200             try {
 201                 writeProperties(config.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 202             } catch (const sg_exception &e) {
 203                 guiErrorMessage("Error writing autosave.xml: ", e);
 204             }
 205
 206             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 207         }
 208     }
 209     fgExit(arg->getIntValue("status", 0));
 210     return true;
 211 }
 212
 213
 214 /**
 215  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 216  */
 217 static bool
 218 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 219 {
 220     reInit();
 221     return true;
 222 }
 223
 224
 225 /**
 226  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 227  *
 228  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 229  * none is specified, reinitialize all of them.
 230  */
 231 static bool
 232 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 233 {
 234     bool result = true;
 235
 236     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 237     if (subsystems.size() == 0) {
 238         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 239     } else {
 240         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 241             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 242             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 243             if (subsystem == 0) {
 244                 result = false;
 245                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 246                         "Subsystem " << name << "not found" );
 247             } else {
 248                 subsystem->reinit();
 249             }
 250         }
 251     }
 252
 253     globals->get_event_mgr()->reinit();
 254
 255     return result;
 256 }
 257
 258 #if 0
 259   //
 260   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 261   //
 262
 263 /**
 264  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 265  *
 266  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 267  */
 268 static bool
 269 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 270 {
 271     bool result = true;
 272
 273     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 274     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 275         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 276         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 277         if (subsystem == 0) {
 278             result = false;
 279             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 280         } else {
 281             subsystem->suspend();
 282         }
 283     }
 284     return result;
 285 }
 286
 287 /**
 288  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 289  *
 290  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 291  */
 292 static bool
 293 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 294 {
 295     bool result = true;
 296
 297     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 298     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 299         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 300         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 301         if (subsystem == 0) {
 302             result = false;
 303             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 304         } else {
 305             subsystem->resume();
 306         }
 307     }
 308     return result;
 309 }
 310
 311 #endif
 312
 313
 314 /**
 315  * Built-in command: load flight.
 316  *
 317  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 318  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 319  */
 320 static bool
 321 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 322 {
 323     const string &file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 324
 325     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 326         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 327                 "(unauthorized access)");
 328         return false;
 329     }
 330
 331     ifstream input(file.c_str());
 332     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 333         input.close();
 334         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 335         return true;
 336     } else {
 337         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 338         return false;
 339     }
 340 }
 341
 342
 343 /**
 344  * Built-in command: save flight.
 345  *
 346  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 347  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 348  */
 349 static bool
 350 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 351 {
 352     const string &file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 353
 354     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 355         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: reading '" << file << "' denied "
 356                 "(unauthorized access)");
 357         return false;
 358     }
 359
 360     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 361     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 362     ofstream output(file.c_str());
 363     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 364         output.close();
 365         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 366         return true;
 367     } else {
 368         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 369         return false;
 370     }
 371 }
 372
 373
 374 /**
 375  * Built-in command: (re)load the panel.
 376  *
 377  * path (optional): the file name to load the panel from
 378  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 379  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 380  */
 381 static bool
 382 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 383 {
 384   string panel_path =
 385     arg->getStringValue("path",
 386                         fgGetString("/sim/panel/path",
 387                                     "Panels/Default/default.xml"));
 388   FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 389   if (new_panel == 0) {
 390     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 391            "Error reading new panel from " << panel_path);
 392     return false;
 393   }
 394   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 395   globals->get_current_panel()->unbind();
 396   delete globals->get_current_panel();
 397   globals->set_current_panel( new_panel );
 398   globals->get_current_panel()->bind();
 399   return true;
 400 }
 401
 402
 403 /**
 404  * Built-in command: pass a mouse click to the panel.
 405  *
 406  * button: the mouse button number, zero-based.
 407  * is-down: true if the button is down, false if it is up.
 408  * x-pos: the x position of the mouse click.
 409  * y-pos: the y position of the mouse click.
 410  */
 411 static bool
 412 do_panel_mouse_click (const SGPropertyNode * arg)
 413 {
 414   if (globals->get_current_panel() != 0)
 415     return globals->get_current_panel()
 416       ->doMouseAction(arg->getIntValue("button"),
 417                       arg->getBoolValue("is-down") ? PU_DOWN : PU_UP,
 418                       arg->getIntValue("x-pos"),
 419                       arg->getIntValue("y-pos"));
 420   else
 421     return false;
 422 }
 423
 424
 425 /**
 426  * Built-in command: (re)load preferences.
 427  *
 428  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 429  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 430  */
 431 static bool
 432 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 433 {
 434   try {
 435     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 436                 globals->get_props());
 437   } catch (const sg_exception &e) {
 438     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 439     return false;
 440   }
 441   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 442   return true;
 443 }
 444
 445
 446 static void
 447 fix_hud_visibility()
 448 {
 449   if ( !strcmp(fgGetString("/sim/flight-model"), "ada") ) {
 450       globals->get_props()->setBoolValue( "/sim/hud/visibility", true );
 451       if ( globals->get_viewmgr()->get_current() == 1 ) {
 452           globals->get_props()->setBoolValue( "/sim/hud/visibility", false );
 453       }
 454   }
 455 }
 456
 457 static void
 458 do_view_next( bool )
 459 {
 460     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 461     globals->get_viewmgr()->next_view();
 462     fix_hud_visibility();
 463 }
 464
 465 static void
 466 do_view_prev( bool )
 467 {
 468     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 469     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 470     fix_hud_visibility();
 471 }
 472
 473 /**
 474  * Built-in command: cycle view.
 475  */
 476 static bool
 477 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 478 {
 479   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 480   globals->get_viewmgr()->next_view();
 481   fix_hud_visibility();
 482   return true;
 483 }
 484
 485 /**
 486  * Built-in command: capture screen.
 487  */
 488 static bool
 489 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 490 {
 491   return fgDumpSnapShot();
 492 }
 493
 494 static bool
 495 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 496 {
 497     fgDumpSceneGraph();
 498     return true;
 499 }
 500
 501 static bool
 502 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 503 {
 504     fgDumpTerrainBranch();
 505
 506     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 507     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 508     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 509     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 510
 511     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 512     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 513     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 514
 515     return true;
 516 }
 517
 518 /**
 519  * Built-in command: hires capture screen.
 520  */
 521 static bool
 522 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 523 {
 524   fgHiResDump();
 525   return true;
 526 }
 527
 528
 529 /**
 530  * Reload the tile cache.
 531  */
 532 static bool
 533 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 534 {
 535     static const SGPropertyNode *master_freeze
 536         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 537     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 538     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 539     if ( !freeze ) {
 540         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 541     }
 542     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
 543         // Load the local scenery data
 544         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 545         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
 546     } else {
 547         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 548                 "Error in Tile Manager initialization!" );
 549         exit(-1);
 550     }
 551     if ( !freeze ) {
 552         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 553     }
 554     return true;
 555 }
 556
 557
 558 /**
 559  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 560  * boundary and aloft environment layers.
 561  */
 562 static bool
 563 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 564 {
 565     double temp_sea_level_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 566
 567     SGPropertyNode *node, *child;
 568
 569     // boundary layers
 570     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 571     if ( node != NULL ) {
 572       int i = 0;
 573       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 574         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 575                                temp_sea_level_degc );
 576         ++i;
 577       }
 578     }
 579
 580     // aloft layers
 581     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 582     if ( node != NULL ) {
 583       int i = 0;
 584       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 585         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 586                                temp_sea_level_degc );
 587         ++i;
 588       }
 589     }
 590
 591     return true;
 592 }
 593
 594
 595 /**
 596  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 597  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 598  * all boundary and aloft environment layers.
 599  */
 600 static bool
 601 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 602 {
 603     const string &temp_str = arg->getStringValue("temp-degc", "15.0");
 604
 605     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 606     // current aircraft altitude.
 607     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 608     if ( altitude_ft == NULL ) {
 609         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 610     }
 611
 612     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 613     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 614     dummy.set_temperature_degc( atof( temp_str.c_str() ) );
 615     double temp_sea_level_degc = dummy.get_temperature_sea_level_degc();
 616
 617     //cout << "Altitude = " << altitude_ft->getDoubleValue() << endl;
 618     //cout << "Temp at alt (C) = " << atof( temp_str.c_str() ) << endl;
 619     //cout << "Temp sea level (C) = " << temp_sea_level_degc << endl;
 620
 621     SGPropertyNode *node, *child;
 622
 623     // boundary layers
 624     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 625     if ( node != NULL ) {
 626       int i = 0;
 627       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 628         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 629                                temp_sea_level_degc );
 630         ++i;
 631       }
 632     }
 633
 634     // aloft layers
 635     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 636     if ( node != NULL ) {
 637       int i = 0;
 638       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 639         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 640                                temp_sea_level_degc );
 641         ++i;
 642       }
 643     }
 644
 645     return true;
 646 }
 647
 648 /**
 649  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 650  * boundary and aloft environment layers.
 651  */
 652 static bool
 653 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 654 {
 655     double dewpoint_sea_level_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 656
 657     SGPropertyNode *node, *child;
 658
 659     // boundary layers
 660     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 661     if ( node != NULL ) {
 662       int i = 0;
 663       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 664         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 665                                dewpoint_sea_level_degc );
 666         ++i;
 667       }
 668     }
 669
 670     // aloft layers
 671     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 672     if ( node != NULL ) {
 673       int i = 0;
 674       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 675         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 676                                dewpoint_sea_level_degc );
 677         ++i;
 678       }
 679     }
 680
 681     return true;
 682 }
 683
 684
 685 /**
 686  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 687  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 688  * that to all boundary and aloft environment layers.
 689  */
 690 static bool
 691 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 692 {
 693     const string &dewpoint_str = arg->getStringValue("dewpoint-degc", "5.0");
 694
 695     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 696     // current aircraft altitude.
 697     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 698     if ( altitude_ft == NULL ) {
 699         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 700     }
 701
 702     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 703     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 704     dummy.set_dewpoint_degc( atof( dewpoint_str.c_str() ) );
 705     double dewpoint_sea_level_degc = dummy.get_dewpoint_sea_level_degc();
 706
 707     //cout << "Altitude = " << altitude_ft->getDoubleValue() << endl;
 708     //cout << "Dewpoint at alt (C) = " << atof( dewpoint_str.c_str() ) << endl;
 709     //cout << "Dewpoint at sea level (C) = " << dewpoint_sea_level_degc << endl;
 710
 711     SGPropertyNode *node, *child;
 712
 713     // boundary layers
 714     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 715     if ( node != NULL ) {
 716       int i = 0;
 717       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 718         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 719                                dewpoint_sea_level_degc );
 720         ++i;
 721       }
 722     }
 723
 724     // aloft layers
 725     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 726     if ( node != NULL ) {
 727       int i = 0;
 728       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 729         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 730                                dewpoint_sea_level_degc );
 731         ++i;
 732       }
 733     }
 734
 735     return true;
 736 }
 737
 738 /**
 739  * Update the lighting manually.
 740  */
 741 static bool
 742 do_timeofday (const SGPropertyNode * arg)
 743 {
 744     const string &offset_type = arg->getStringValue("timeofday", "noon");
 745
 746     static const SGPropertyNode *longitude
 747         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 748     static const SGPropertyNode *latitude
 749         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 750     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 751         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 752
 753     int orig_warp = globals->get_warp();
 754     SGTime *t = globals->get_time_params();
 755     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 756     // cout << "cur_time = " << cur_time << endl;
 757     // cout << "orig_warp = " << orig_warp << endl;
 758
 759     int warp = 0;
 760     if ( offset_type == "real" ) {
 761         warp = -orig_warp;
 762     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
 763         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 764                                            longitude->getDoubleValue()
 765                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 766                                            latitude->getDoubleValue()
 767                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 768                                            90.0, true );
 769     } else if ( offset_type == "morning" ) {
 770         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 771                                            longitude->getDoubleValue()
 772                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 773                                            latitude->getDoubleValue()
 774                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 775                                            75.0, true );
 776     } else if ( offset_type == "noon" ) {
 777         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 778                                            longitude->getDoubleValue()
 779                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 780                                            latitude->getDoubleValue()
 781                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 782                                            0.0, true );
 783     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
 784         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 785                                            longitude->getDoubleValue()
 786                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 787                                            latitude->getDoubleValue()
 788                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 789                                            60.0, false );
 790      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
 791         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 792                                            longitude->getDoubleValue()
 793                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 794                                            latitude->getDoubleValue()
 795                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 796                                            90.0, false );
 797      } else if ( offset_type == "evening" ) {
 798         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 799                                            longitude->getDoubleValue()
 800                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 801                                            latitude->getDoubleValue()
 802                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 803                                            100.0, false );
 804     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
 805         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 806                                            longitude->getDoubleValue()
 807                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 808                                            latitude->getDoubleValue()
 809                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 810                                            180.0, false );
 811     }
 812     // cout << "warp = " << warp << endl;
 813     globals->set_warp( orig_warp + warp );
 814
 815     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 816                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 817                cur_time_override->getLongValue(),
 818                globals->get_warp() );
 819
 820     return true;
 821 }
 822
 823
 824 /**
 825  * Built-in command: toggle a bool property value.
 826  *
 827  * property: The name of the property to toggle.
 828  */
 829 static bool
 830 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 831 {
 832   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 833   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 834 }
 835
 836
 837 /**
 838  * Built-in command: assign a value to a property.
 839  *
 840  * property: the name of the property to assign.
 841  * value: the value to assign; or
 842  * property[1]: the property to copy from.
 843  */
 844 static bool
 845 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 846 {
 847   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 848   const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 849   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 850
 851   if (value != 0)
 852       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 853   else if (prop2)
 854       return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 855   else
 856       return false;
 857 }
 858
 859
 860 /**
 861  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 862  *
 863  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 864  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 865  *
 866  * property: the name of the property to increment or decrement.
 867  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 868  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 869  *         by factor)
 870  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 871  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 872  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 873  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 874  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 875  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 876  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 877  *       both min and max must be present for this to work (default:
 878  *       false).
 879  */
 880 static bool
 881 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 882 {
 883   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 884
 885   double amount = 0;
 886   if (arg->hasValue("step"))
 887       amount = arg->getDoubleValue("step");
 888   else
 889       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 890                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 891
 892   double unmodifiable, modifiable;
 893   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 894               &unmodifiable, &modifiable);
 895   modifiable += amount;
 896   limit_value(&modifiable, arg);
 897
 898   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 899
 900   return true;
 901 }
 902
 903
 904 /**
 905  * Built-in command: multiply a property value.
 906  *
 907  * property: the name of the property to multiply.
 908  * factor: the amount by which to multiply.
 909  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 910  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 911  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 912  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 913  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 914  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 915  *       both min and max must be present for this to work (default:
 916  *       false).
 917  */
 918 static bool
 919 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 920 {
 921   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 922   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 923
 924   double unmodifiable, modifiable;
 925   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 926               &unmodifiable, &modifiable);
 927   modifiable *= factor;
 928   limit_value(&modifiable, arg);
 929
 930   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 931
 932   return true;
 933 }
 934
 935
 936 /**
 937  * Built-in command: swap two property values.
 938  *
 939  * property[0]: the name of the first property.
 940  * property[1]: the name of the second property.
 941  */
 942 static bool
 943 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 944 {
 945   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 946   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 947
 948                                 // FIXME: inefficient
 949   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 950   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 951           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 952 }
 953
 954
 955 /**
 956  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 957  *
 958  * property: the name of the property to set.
 959  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 960  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 961  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 962  */
 963 static bool
 964 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 965 {
 966   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 967   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 968   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 969   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 970   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 971   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 972
 973   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 974
 975   switch (power) {
 976   case 1:
 977       break;
 978   case 2:
 979       setting = setting * setting * sign;
 980       break;
 981   case 3:
 982       setting = setting * setting * setting;
 983       break;
 984   case 4:
 985       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 986       break;
 987   default:
 988       setting =  pow(setting, power);
 989       if ((power % 2) == 0)
 990           setting *= sign;
 991       break;
 992   }
 993
 994   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 995 }
 996
 997
 998 /**
 999  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
1000  *
1001  * If the current value isn't in the list, the cycle will
1002  * (re)start from the beginning.
1003  *
1004  * property: the name of the property to cycle.
1005  * value[*]: the list of values to cycle through.
1006  */
1007 static bool
1008 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
1009 {
1010     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
1011     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
1012     int selection = -1;
1013     int nSelections = values.size();
1014
1015     if (nSelections < 1) {
1016         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
1017         return false;
1018     }
1019
1020                                 // Try to find the current selection
1021     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
1022         if (compare_values(prop, values[i])) {
1023             selection = i + 1;
1024             break;
1025         }
1026     }
1027
1028                                 // Default or wrap to the first selection
1029     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
1030         selection = 0;
1031
1032     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
1033     return true;
1034 }
1035
1036
1037 /**
1038  * Built-in command: randomize a numeric property value.
1039  *
1040  * property: the name of the property value to randomize.
1041  * min: the minimum allowed value.
1042  * max: the maximum allowed value.
1043  */
1044 static bool
1045 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
1046 {
1047     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
1048     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
1049     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
1050     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
1051     return true;
1052 }
1053
1054
1055 /**
1056  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
1057  * current contents of the /logger tree.
1058  */
1059 static bool
1060 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
1061 {
1062     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
1063     log->reinit();
1064     return true;
1065 }
1066
1067 /**
1068  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
1069  * display the dialog.  The property node should have the same format
1070  * as a dialog XML configuration.  It must include:
1071  *
1072  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
1073  */
1074 static bool
1075 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
1076 {
1077     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1078
1079     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
1080     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
1081     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
1082     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
1083     // the values back from the dialog by reading the same node.
1084     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
1085     // seem?
1086     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
1087     return true;
1088 }
1089
1090 /**
1091  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
1092  *
1093  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
1094  */
1095 static bool
1096 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
1097 {
1098     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1099     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1100     return true;
1101 }
1102
1103
1104 /**
1105  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
1106  */
1107 static bool
1108 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
1109 {
1110     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1111     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1112         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1113     return gui->closeActiveDialog();
1114 }
1115
1116
1117 /**
1118  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1119  *
1120  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1121  */
1122 static bool
1123 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1124 {
1125     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1126     FGDialog * dialog;
1127     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1128         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1129     else
1130         dialog = gui->getActiveDialog();
1131
1132     if (dialog != 0) {
1133         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1134         return true;
1135     } else {
1136         return false;
1137     }
1138 }
1139
1140
1141 /**
1142  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1143  *
1144  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1145  */
1146 static bool
1147 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1148 {
1149     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1150     FGDialog * dialog;
1151     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1152         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1153     else
1154         dialog = gui->getActiveDialog();
1155
1156     if (dialog != 0) {
1157         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1158         return true;
1159     } else {
1160         return false;
1161     }
1162 }
1163
1164
1165 /**
1166  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1167  * unlike reinit().
1168  */
1169 static bool
1170 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1171 {
1172     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1173     gui->redraw();
1174     return true;
1175 }
1176
1177
1178 /**
1179  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1180  */
1181 static bool
1182 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1183 {
1184     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1185         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1186         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1187         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1188         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1189         fgWarpMouse(x, y);
1190         mx->setIntValue(x);
1191         my->setIntValue(y);
1192     }
1193
1194     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1195     if (cursor->getType() != SGPropertyNode::NONE)
1196         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1197
1198     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1199     return true;
1200 }
1201
1202
1203 /**
1204  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1205  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1206  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1207  * overlap.
1208  */
1209 static bool
1210 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1211 {
1212     FGFX *fx = (FGFX *)globals->get_subsystem("fx");
1213     string path = arg->getStringValue("path");
1214     string file = arg->getStringValue("file");
1215     double volume = arg->getDoubleValue("volume");
1216     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1217     try {
1218         fx->play_message( path, file, volume );
1219         return true;
1220
1221     } catch (const sg_io_exception& e) {
1222         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1223                 "failed to load" << path << '/' << file);
1224         return false;
1225     }
1226 }
1227
1228 /**
1229  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1230  */
1231 static bool
1232 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1233 {
1234     // unbind the current fdm state so property changes
1235     // don't get lost when we subsequently delete this fdm
1236     // and create a new one.
1237     cur_fdm_state->unbind();
1238
1239     // set position from presets
1240     fgInitPosition();
1241
1242     fgReInitSubsystems();
1243
1244     globals->get_tile_mgr()->update( fgGetDouble("/environment/visibility-m") );
1245
1246 #if 0
1247     if ( ! fgGetBool("/sim/presets/onground") ) {
1248         fgSetBool( "/sim/freeze/master", true );
1249         fgSetBool( "/sim/freeze/clock", true );
1250     }
1251 #endif
1252
1253     return true;
1254 }
1255
1256 /**
1257  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1258  */
1259 static bool
1260 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1261 {
1262    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1263
1264    return true;
1265 }
1266
1267 /**
1268  * Built-in command: replay the FDR buffer
1269  */
1270 static bool
1271 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
1272 {
1273     // freeze the master fdm
1274     fgSetInt( "/sim/freeze/replay-state", 1 );
1275
1276     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
1277
1278     fgSetDouble( "/sim/replay/start-time", r->get_start_time() );
1279     fgSetDouble( "/sim/replay/end-time", r->get_end_time() );
1280     double duration = fgGetDouble( "/sim/replay/duration" );
1281     if( duration && duration < (r->get_end_time() - r->get_start_time()) ) {
1282         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_end_time() - duration );
1283     } else {
1284         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_start_time() );
1285     }
1286
1287     // cout << "start = " << r->get_start_time()
1288     //      << "  end = " << r->get_end_time() << endl;
1289
1290     return true;
1291 }
1292
1293
1294 static bool
1295 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1296 {
1297     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 0.9;
1298     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1299     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1300     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1301
1302     return true;
1303 }
1304
1305 static bool
1306 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1307 {
1308     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 1.1;
1309     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1310     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1311     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1312
1313     return true;
1314 }
1315
1316 static bool
1317 do_hud_init(const SGPropertyNode *)
1318 {
1319     fgHUDInit(0); // minimal HUD
1320     return true;
1321 }
1322
1323 static bool
1324 do_hud_init2(const SGPropertyNode *)
1325 {
1326     fgHUDInit2(0);  // normal HUD
1327     return true;
1328 }
1329
1330
1331 /**
1332  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1333  * the xml file's structure will be made available within
1334  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1335  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1336  *
1337  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1338  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1339  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1340  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1341  */
1342
1343 static bool
1344 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1345 {
1346     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1347     if (file.str().empty())
1348         return false;
1349
1350     if (file.extension() != "xml")
1351         file.concat(".xml");
1352
1353     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1354         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1355                 "(unauthorized access)");
1356         return false;
1357     }
1358
1359     SGPropertyNode *targetnode;
1360     if (arg->hasValue("targetnode"))
1361         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1362     else
1363         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1364
1365     try {
1366         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1367     } catch (const sg_exception &e) {
1368         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1369         return false;
1370     }
1371
1372     return true;
1373 }
1374
1375
1376 /**
1377  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1378  * the file's structure will be determined based on what's
1379  * encountered in the passed (source) property tree node
1380  *
1381  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1382  * XML file
1383  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1384  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1385  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1386  * the argument tree's "data" node.
1387  */
1388
1389 static bool
1390 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1391 {
1392     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1393     if (file.str().empty())
1394         return false;
1395
1396     if (file.extension() != "xml")
1397         file.concat(".xml");
1398
1399     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1400         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1401                 "(unauthorized access)");
1402         return false;
1403     }
1404
1405     SGPropertyNode *sourcenode;
1406     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1407         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1408     else if (arg->getNode("data", false))
1409         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1410     else
1411         return false;
1412
1413     try {
1414         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1415     } catch (const sg_exception &e) {
1416         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1417         return false;
1418     }
1419
1420     return true;
1421 }
1422
1423 static bool
1424 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1425 {
1426   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1427
1428   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1429     return true;
1430
1431   string prop = string(prefix) + "-button";
1432   double value;
1433
1434   if (arg->getBoolValue("latching"))
1435     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1436   else
1437     value = 1;
1438
1439   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1440   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1441
1442   return true;
1443 }
1444
1445 static bool
1446 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1447 {
1448   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1449
1450   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1451     string prop = string(prefix) + "-guard";
1452     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1453       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1454       return true;
1455     }
1456   }
1457
1458   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1459     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1460     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1461   }
1462
1463   return true;
1464 }
1465
1466
1467 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1468 // Command setup.
1469 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1470
1471
1472 /**
1473  * Table of built-in commands.
1474  *
1475  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1476  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1477  */
1478 static struct {
1479   const char * name;
1480   SGCommandMgr::command_t command;
1481 } built_ins [] = {
1482     { "null", do_null },
1483     { "nasal", do_nasal },
1484     { "exit", do_exit },
1485     { "reset", do_reset },
1486     { "reinit", do_reinit },
1487     { "suspend", do_reinit },
1488     { "resume", do_reinit },
1489     { "load", do_load },
1490     { "save", do_save },
1491     { "panel-load", do_panel_load },
1492     { "panel-mouse-click", do_panel_mouse_click },
1493     { "preferences-load", do_preferences_load },
1494     { "view-cycle", do_view_cycle },
1495     { "screen-capture", do_screen_capture },
1496     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1497     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1498     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1499     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1500     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1501     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1502     { "timeofday", do_timeofday },
1503     { "property-toggle", do_property_toggle },
1504     { "property-assign", do_property_assign },
1505     { "property-adjust", do_property_adjust },
1506     { "property-multiply", do_property_multiply },
1507     { "property-swap", do_property_swap },
1508     { "property-scale", do_property_scale },
1509     { "property-cycle", do_property_cycle },
1510     { "property-randomize", do_property_randomize },
1511     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1512     { "dialog-new", do_dialog_new },
1513     { "dialog-show", do_dialog_show },
1514     { "dialog-close", do_dialog_close },
1515     { "dialog-update", do_dialog_update },
1516     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1517     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1518     { "set-cursor", do_set_cursor },
1519     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1520     { "presets-commit", do_presets_commit },
1521     { "log-level", do_log_level },
1522     { "replay", do_replay },
1523     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1524     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1525     { "hud-init", do_hud_init },
1526     { "hud-init2", do_hud_init2 },
1527     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1528     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1529     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1530     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1531     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1532     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1533     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1534 };
1535
1536
1537 /**
1538  * Initialize the default built-in commands.
1539  *
1540  * Other commands may be added by other parts of the application.
1541  */
1542 void
1543 fgInitCommands ()
1544 {
1545   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Initializing basic built-in commands:");
1546   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1547     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  " << built_ins[i].name);
1548     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1549                                         built_ins[i].command);
1550   }
1551
1552   typedef bool (*dummy)();
1553   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1554   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1555 }
1556
1557 // end of fg_commands.cxx