src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  23 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  24 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  25
  26 #include <Cockpit/panel.hxx>
  27 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  28 #include <FDM/flight.hxx>
  29 #include <GUI/gui.h>
  30 #include <GUI/new_gui.hxx>
  31 #include <GUI/dialog.hxx>
  32 #include <Aircraft/replay.hxx>
  33 #include <Scenery/scenery.hxx>
  34 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  35 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  36 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  37
  38 #include "fg_init.hxx"
  39 #include "fg_io.hxx"
  40 #include "fg_os.hxx"
  41 #include "fg_commands.hxx"
  42 #include "fg_props.hxx"
  43 #include "globals.hxx"
  44 #include "logger.hxx"
  45 #include "util.hxx"
  46 #include "viewmgr.hxx"
  47 #include "main.hxx"
  48 #include <Main/viewer.hxx>
  49 #include <Environment/presets.hxx>
  50
  51 using std::string;
  52 using std::ifstream;
  53 using std::ofstream;
  54
  55
  56 \f
  57 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  58 // Static helper functions.
  59 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  60
  61
  62 static inline SGPropertyNode *
  63 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  64 {
  65     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  66 }
  67
  68 static inline SGPropertyNode *
  69 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  70 {
  71     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  72 }
  73
  74
  75 /**
  76  * Get a double value and split it as required.
  77  */
  78 static void
  79 split_value (double full_value, const char * mask,
  80              double * unmodifiable, double * modifiable)
  81 {
  82     if (!strcmp("integer", mask)) {
  83         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  84         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  85     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  86         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  87         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  88     } else {
  89         if (strcmp("all", mask))
  90             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  91                    << " assuming 'all'");
  92         *unmodifiable = 0;
  93         *modifiable = full_value;
  94     }
  95 }
  96
  97
  98 /**
  99  * Clamp or wrap a value as specified.
 100  */
 101 static void
 102 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 103 {
 104     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 105     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 106
 107     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 108
 109     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 110         wrap = false;
 111
 112     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 113         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 114         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 115         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 116         if (resolution > 0.0) {
 117             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 118             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 119             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 120             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 121             *value = min_val + resolution * n;
 122         } else {
 123             // plain circular wrapping
 124             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 125         }
 126     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 127         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 128             *value = min_node->getDoubleValue();
 129         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 130             *value = max_node->getDoubleValue();
 131     }
 132 }
 133
 134 static bool
 135 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 136 {
 137     switch (value1->getType()) {
 138     case simgear::props::BOOL:
 139         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 140     case simgear::props::INT:
 141         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 142     case simgear::props::LONG:
 143         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 144     case simgear::props::FLOAT:
 145         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 146     case simgear::props::DOUBLE:
 147         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 148     default:
 149         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 150     }
 151 }
 152
 153
 154 \f
 155 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 156 // Command implementations.
 157 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 158
 159
 160 /**
 161  * Built-in command: do nothing.
 162  */
 163 static bool
 164 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 165 {
 166   return true;
 167 }
 168
 169 /**
 170  * Built-in command: run a Nasal script.
 171  */
 172 static bool
 173 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 174 {
 175     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 176 }
 177
 178 /**
 179  * Built-in command: exit FlightGear.
 180  *
 181  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 182  */
 183 static bool
 184 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 185 {
 186     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 187     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 188
 189     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 190 #ifdef _WIN32
 191         char* envp = ::getenv( "APPDATA" );
 192         if ( envp != NULL ) {
 193             SGPath config( envp );
 194             config.append( "flightgear.org" );
 195 #else
 196         if ( homedir != NULL ) {
 197             SGPath config( homedir );
 198             config.append( ".fgfs" );
 199 #endif
 200             config.append( "autosave.xml" );
 201             config.create_dir( 0700 );
 202             SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << config.str());
 203             try {
 204                 writeProperties(config.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 205             } catch (const sg_exception &e) {
 206                 guiErrorMessage("Error writing autosave.xml: ", e);
 207             }
 208
 209             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 210         }
 211     }
 212
 213     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 214     return true;
 215 }
 216
 217
 218 /**
 219  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 220  */
 221 static bool
 222 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 223 {
 224     fgReInitSubsystems();
 225     return true;
 226 }
 227
 228
 229 /**
 230  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 231  *
 232  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 233  * none is specified, reinitialize all of them.
 234  */
 235 static bool
 236 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 237 {
 238     bool result = true;
 239
 240     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 241     if (subsystems.size() == 0) {
 242         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 243     } else {
 244         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 245             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 246             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 247             if (subsystem == 0) {
 248                 result = false;
 249                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 250                         "Subsystem " << name << " not found" );
 251             } else {
 252                 subsystem->reinit();
 253             }
 254         }
 255     }
 256
 257     globals->get_event_mgr()->reinit();
 258
 259     return result;
 260 }
 261
 262 #if 0
 263   //
 264   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 265   //
 266
 267 /**
 268  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 269  *
 270  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 271  */
 272 static bool
 273 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 274 {
 275     bool result = true;
 276
 277     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 278     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 279         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 280         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 281         if (subsystem == 0) {
 282             result = false;
 283             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << " not found");
 284         } else {
 285             subsystem->suspend();
 286         }
 287     }
 288     return result;
 289 }
 290
 291 /**
 292  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 293  *
 294  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 295  */
 296 static bool
 297 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 298 {
 299     bool result = true;
 300
 301     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 302     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 303         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 304         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 305         if (subsystem == 0) {
 306             result = false;
 307             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << " not found");
 308         } else {
 309             subsystem->resume();
 310         }
 311     }
 312     return result;
 313 }
 314
 315 #endif
 316
 317 static bool
 318 do_pause (const SGPropertyNode * arg)
 319 {
 320     bool paused = fgGetBool("/sim/freeze/master",true) || fgGetBool("/sim/freeze/clock",true);
 321     fgSetBool("/sim/freeze/master",!paused);
 322     fgSetBool("/sim/freeze/clock",!paused);
 323     if (fgGetBool("/sim/freeze/replay-state",false))
 324         fgSetBool("/sim/replay/disable",true);
 325     return true;
 326 }
 327
 328 /**
 329  * Built-in command: load flight.
 330  *
 331  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 332  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 333  */
 334 static bool
 335 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 336 {
 337     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 338     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 339         file += ".sav";
 340
 341     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 342         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 343                 "(unauthorized access)");
 344         return false;
 345     }
 346
 347     ifstream input(file.c_str());
 348     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 349         input.close();
 350         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 351         return true;
 352     } else {
 353         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 354         return false;
 355     }
 356 }
 357
 358
 359 /**
 360  * Built-in command: save flight.
 361  *
 362  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 363  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 364  */
 365 static bool
 366 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 367 {
 368     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 369     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 370         file += ".sav";
 371
 372     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 373         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 374                 "(unauthorized access)");
 375         return false;
 376     }
 377
 378     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 379     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 380     ofstream output(file.c_str());
 381     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 382         output.close();
 383         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 384         return true;
 385     } else {
 386         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 387         return false;
 388     }
 389 }
 390
 391
 392 /**
 393  * Built-in command: (re)load the panel.
 394  *
 395  * path (optional): the file name to load the panel from
 396  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 397  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 398  */
 399 static bool
 400 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 401 {
 402   string panel_path =
 403     arg->getStringValue("path", fgGetString("/sim/panel/path"));
 404   if (panel_path.empty()) {
 405     return false;
 406   }
 407
 408   FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 409   if (new_panel == 0) {
 410     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 411            "Error reading new panel from " << panel_path);
 412     return false;
 413   }
 414   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 415   globals->get_current_panel()->unbind();
 416   delete globals->get_current_panel();
 417   globals->set_current_panel( new_panel );
 418   globals->get_current_panel()->bind();
 419   return true;
 420 }
 421
 422
 423 /**
 424  * Built-in command: pass a mouse click to the panel.
 425  *
 426  * button: the mouse button number, zero-based.
 427  * is-down: true if the button is down, false if it is up.
 428  * x-pos: the x position of the mouse click.
 429  * y-pos: the y position of the mouse click.
 430  */
 431 static bool
 432 do_panel_mouse_click (const SGPropertyNode * arg)
 433 {
 434   if (globals->get_current_panel() != 0)
 435     return globals->get_current_panel()
 436       ->doMouseAction(arg->getIntValue("button"),
 437                       arg->getBoolValue("is-down") ? PU_DOWN : PU_UP,
 438                       arg->getIntValue("x-pos"),
 439                       arg->getIntValue("y-pos"));
 440   else
 441     return false;
 442 }
 443
 444
 445 /**
 446  * Built-in command: (re)load preferences.
 447  *
 448  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 449  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 450  */
 451 static bool
 452 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 453 {
 454   try {
 455     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 456                 globals->get_props());
 457   } catch (const sg_exception &e) {
 458     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 459     return false;
 460   }
 461   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 462   return true;
 463 }
 464
 465 static void
 466 do_view_next( bool )
 467 {
 468     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 469     globals->get_viewmgr()->next_view();
 470 }
 471
 472 static void
 473 do_view_prev( bool )
 474 {
 475     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 476     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 477 }
 478
 479 /**
 480  * Built-in command: cycle view.
 481  */
 482 static bool
 483 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 484 {
 485   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 486   globals->get_viewmgr()->next_view();
 487   return true;
 488 }
 489
 490 /**
 491  * Built-in command: capture screen.
 492  */
 493 static bool
 494 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 495 {
 496   return fgDumpSnapShot();
 497 }
 498
 499 static bool
 500 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 501 {
 502     simgear::reload_shaders();
 503     return true;
 504 }
 505
 506 static bool
 507 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 508 {
 509     fgDumpSceneGraph();
 510     return true;
 511 }
 512
 513 static bool
 514 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 515 {
 516     fgDumpTerrainBranch();
 517
 518     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 519     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 520     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 521     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 522
 523     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 524     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 525     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 526
 527     return true;
 528 }
 529
 530 static bool
 531 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 532 {
 533     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 534     return true;
 535 }
 536
 537 /**
 538  * Built-in command: hires capture screen.
 539  */
 540 static bool
 541 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 542 {
 543   fgHiResDump();
 544   return true;
 545 }
 546
 547
 548 /**
 549  * Reload the tile cache.
 550  */
 551 static bool
 552 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 553 {
 554     static const SGPropertyNode *master_freeze
 555         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 556     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 557     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 558     if ( !freeze ) {
 559         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 560     }
 561
 562     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 563
 564     if ( !freeze ) {
 565         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 566     }
 567     return true;
 568 }
 569
 570
 571 #if 0
 572 These do_set_(some-environment-parameters) are deprecated and no longer
 573 useful/functional - Torsten Dreyer, January 2011
 574 /**
 575  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 576  * boundary and aloft environment layers.
 577  */
 578 static bool
 579 do_set_sea_level_degc ( double temp_sea_level_degc)
 580 {
 581     SGPropertyNode *node, *child;
 582
 583     // boundary layers
 584     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 585     if ( node != NULL ) {
 586       int i = 0;
 587       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 588         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 589                                temp_sea_level_degc );
 590         ++i;
 591       }
 592     }
 593
 594     // aloft layers
 595     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 596     if ( node != NULL ) {
 597       int i = 0;
 598       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 599         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 600                                temp_sea_level_degc );
 601         ++i;
 602       }
 603     }
 604
 605     return true;
 606 }
 607
 608 static bool
 609 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 610 {
 611     return do_set_sea_level_degc( arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0) );
 612 }
 613
 614
 615 /**
 616  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 617  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 618  * all boundary and aloft environment layers.
 619  */
 620 static bool
 621 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 622 {
 623     double oat_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 624     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 625     // current aircraft altitude.
 626     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 627     if ( altitude_ft == NULL ) {
 628         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 629     }
 630
 631     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 632     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 633     dummy.set_temperature_degc( oat_degc );
 634     return do_set_sea_level_degc( dummy.get_temperature_sea_level_degc());
 635 }
 636
 637 /**
 638  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 639  * boundary and aloft environment layers.
 640  */
 641 static bool
 642 do_set_dewpoint_sea_level_degc (double dewpoint_sea_level_degc)
 643 {
 644
 645     SGPropertyNode *node, *child;
 646
 647     // boundary layers
 648     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 649     if ( node != NULL ) {
 650       int i = 0;
 651       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 652         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 653                                dewpoint_sea_level_degc );
 654         ++i;
 655       }
 656     }
 657
 658     // aloft layers
 659     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 660     if ( node != NULL ) {
 661       int i = 0;
 662       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 663         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 664                                dewpoint_sea_level_degc );
 665         ++i;
 666       }
 667     }
 668
 669     return true;
 670 }
 671
 672 static bool
 673 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 674 {
 675     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0));
 676 }
 677
 678 /**
 679  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 680  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 681  * that to all boundary and aloft environment layers.
 682  */
 683 static bool
 684 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 685 {
 686     double dewpoint_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 687
 688     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 689     // current aircraft altitude.
 690     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 691     if ( altitude_ft == NULL ) {
 692         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 693     }
 694
 695     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 696     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 697     dummy.set_dewpoint_degc( dewpoint_degc );
 698     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(dummy.get_dewpoint_sea_level_degc());
 699 }
 700 #endif
 701
 702 /**
 703  * Built-in command: toggle a bool property value.
 704  *
 705  * property: The name of the property to toggle.
 706  */
 707 static bool
 708 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 709 {
 710   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 711   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 712 }
 713
 714
 715 /**
 716  * Built-in command: assign a value to a property.
 717  *
 718  * property: the name of the property to assign.
 719  * value: the value to assign; or
 720  * property[1]: the property to copy from.
 721  */
 722 static bool
 723 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 724 {
 725   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 726   const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 727   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 728
 729   if (value != 0)
 730       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 731   else if (prop2)
 732       return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 733   else
 734       return false;
 735 }
 736
 737
 738 /**
 739  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 740  *
 741  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 742  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 743  *
 744  * property: the name of the property to increment or decrement.
 745  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 746  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 747  *         by factor)
 748  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 749  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 750  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 751  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 752  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 753  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 754  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 755  *       both min and max must be present for this to work (default:
 756  *       false).
 757  */
 758 static bool
 759 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 760 {
 761   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 762
 763   double amount = 0;
 764   if (arg->hasValue("step"))
 765       amount = arg->getDoubleValue("step");
 766   else
 767       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 768                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 769
 770   double unmodifiable, modifiable;
 771   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 772               &unmodifiable, &modifiable);
 773   modifiable += amount;
 774   limit_value(&modifiable, arg);
 775
 776   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 777
 778   return true;
 779 }
 780
 781
 782 /**
 783  * Built-in command: multiply a property value.
 784  *
 785  * property: the name of the property to multiply.
 786  * factor: the amount by which to multiply.
 787  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 788  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 789  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 790  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 791  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 792  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 793  *       both min and max must be present for this to work (default:
 794  *       false).
 795  */
 796 static bool
 797 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 798 {
 799   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 800   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 801
 802   double unmodifiable, modifiable;
 803   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 804               &unmodifiable, &modifiable);
 805   modifiable *= factor;
 806   limit_value(&modifiable, arg);
 807
 808   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 809
 810   return true;
 811 }
 812
 813
 814 /**
 815  * Built-in command: swap two property values.
 816  *
 817  * property[0]: the name of the first property.
 818  * property[1]: the name of the second property.
 819  */
 820 static bool
 821 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 822 {
 823   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 824   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 825
 826                                 // FIXME: inefficient
 827   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 828   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 829           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 830 }
 831
 832
 833 /**
 834  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 835  *
 836  * property: the name of the property to set.
 837  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 838  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 839  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 840  */
 841 static bool
 842 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 843 {
 844   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 845   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 846   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 847   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 848   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 849   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 850
 851   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 852
 853   switch (power) {
 854   case 1:
 855       break;
 856   case 2:
 857       setting = setting * setting * sign;
 858       break;
 859   case 3:
 860       setting = setting * setting * setting;
 861       break;
 862   case 4:
 863       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 864       break;
 865   default:
 866       setting =  pow(setting, power);
 867       if ((power % 2) == 0)
 868           setting *= sign;
 869       break;
 870   }
 871
 872   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 873 }
 874
 875
 876 /**
 877  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 878  *
 879  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 880  * (re)start from the beginning.
 881  *
 882  * property: the name of the property to cycle.
 883  * value[*]: the list of values to cycle through.
 884  */
 885 static bool
 886 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 887 {
 888     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 889     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 890     int selection = -1;
 891     int nSelections = values.size();
 892
 893     if (nSelections < 1) {
 894         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 895         return false;
 896     }
 897
 898                                 // Try to find the current selection
 899     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 900         if (compare_values(prop, values[i])) {
 901             selection = i + 1;
 902             break;
 903         }
 904     }
 905
 906                                 // Default or wrap to the first selection
 907     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
 908         selection = 0;
 909
 910     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 911     return true;
 912 }
 913
 914
 915 /**
 916  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 917  *
 918  * property: the name of the property value to randomize.
 919  * min: the minimum allowed value.
 920  * max: the maximum allowed value.
 921  */
 922 static bool
 923 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 924 {
 925     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 926     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 927     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 928     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 929     return true;
 930 }
 931
 932
 933 /**
 934  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
 935  * current contents of the /logger tree.
 936  */
 937 static bool
 938 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
 939 {
 940     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
 941     log->reinit();
 942     return true;
 943 }
 944
 945 /**
 946  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
 947  * display the dialog.  The property node should have the same format
 948  * as a dialog XML configuration.  It must include:
 949  *
 950  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
 951  */
 952 static bool
 953 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
 954 {
 955     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 956
 957     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
 958     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
 959     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
 960     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
 961     // the values back from the dialog by reading the same node.
 962     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
 963     // seem?
 964     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
 965     return true;
 966 }
 967
 968 /**
 969  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
 970  *
 971  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
 972  */
 973 static bool
 974 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
 975 {
 976     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 977     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 978     return true;
 979 }
 980
 981
 982 /**
 983  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
 984  */
 985 static bool
 986 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
 987 {
 988     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 989     if(arg->hasValue("dialog-name"))
 990         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 991     return gui->closeActiveDialog();
 992 }
 993
 994
 995 /**
 996  * Update a value in the active XML-configured dialog.
 997  *
 998  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
 999  */
1000 static bool
1001 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1002 {
1003     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1004     FGDialog * dialog;
1005     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1006         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1007     else
1008         dialog = gui->getActiveDialog();
1009
1010     if (dialog != 0) {
1011         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1012         return true;
1013     } else {
1014         return false;
1015     }
1016 }
1017
1018
1019 /**
1020  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1021  *
1022  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1023  */
1024 static bool
1025 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1026 {
1027     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1028     FGDialog * dialog;
1029     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1030         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1031     else
1032         dialog = gui->getActiveDialog();
1033
1034     if (dialog != 0) {
1035         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1036         return true;
1037     } else {
1038         return false;
1039     }
1040 }
1041
1042
1043 /**
1044  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1045  * unlike reinit().
1046  */
1047 static bool
1048 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1049 {
1050     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1051     gui->redraw();
1052     return true;
1053 }
1054
1055
1056 /**
1057  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1058  * is returned in property "property".
1059  */
1060 static bool
1061 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1062 {
1063     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1064     for (int i = 0;; i++) {
1065         if (i < 0)
1066             return false;
1067         if (!model->getChild("model", i, false)) {
1068             model = model->getChild("model", i, true);
1069             break;
1070         }
1071     }
1072     copyProperties(arg, model);
1073     if (model->hasValue("elevation-m"))
1074         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1075                 * SG_METER_TO_FEET);
1076     model->getNode("load", true);
1077     model->removeChildren("load");
1078     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1079     return true;
1080 }
1081
1082
1083 /**
1084  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1085  */
1086 static bool
1087 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1088 {
1089     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1090         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1091         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1092         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1093         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1094         fgWarpMouse(x, y);
1095         mx->setIntValue(x);
1096         my->setIntValue(y);
1097     }
1098
1099     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1100     if (cursor->getType() != simgear::props::NONE)
1101         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1102
1103     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1104     return true;
1105 }
1106
1107
1108 /**
1109  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1110  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1111  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1112  * overlap.
1113  */
1114 static bool
1115 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1116 {
1117     string path = arg->getStringValue("path");
1118     string file = arg->getStringValue("file");
1119     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1120     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1121     try {
1122         static FGSampleQueue *queue = 0;
1123         if ( !queue ) {
1124            SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1125            queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1126            queue->tie_to_listener();
1127         }
1128
1129         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1130         msg->set_volume( volume );
1131         queue->add( msg );
1132
1133         return true;
1134
1135     } catch (const sg_io_exception&) {
1136         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1137                 "failed to load" << path << '/' << file);
1138         return false;
1139     }
1140 }
1141
1142 /**
1143  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1144  */
1145 static bool
1146 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1147 {
1148     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1149       fgReInitSubsystems();
1150     } else {
1151       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1152       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1153       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1154       fgInitPosition();
1155     }
1156
1157     return true;
1158 }
1159
1160 /**
1161  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1162  */
1163 static bool
1164 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1165 {
1166    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1167
1168    return true;
1169 }
1170
1171 /**
1172  * Built-in command: replay the FDR buffer
1173  */
1174 static bool
1175 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
1176 {
1177     // freeze the fdm, resume from sim pause
1178     fgSetInt( "/sim/freeze/replay-state", 1 );
1179     fgSetBool("/sim/freeze/master", 0 );
1180     fgSetBool("/sim/freeze/clock", 0 );
1181     fgSetDouble( "/sim/replay/time", -1 );
1182
1183     // cout << "start = " << r->get_start_time()
1184     //      << "  end = " << r->get_end_time() << endl;
1185
1186     return true;
1187 }
1188
1189 /*
1190 static bool
1191 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1192 {
1193     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1194     return true;
1195 }
1196
1197 static bool
1198 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1199 {
1200     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1201     return true;
1202 }
1203 */
1204 /**
1205  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1206  * the xml file's structure will be made available within
1207  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1208  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1209  *
1210  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1211  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1212  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1213  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1214  */
1215
1216 static bool
1217 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1218 {
1219     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1220     if (file.str().empty())
1221         return false;
1222
1223     if (file.extension() != "xml")
1224         file.concat(".xml");
1225
1226     std::string icao = arg->getStringValue("icao");
1227     if (icao.empty()) {
1228         if (file.isRelative()) {
1229           file = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1230         }
1231     } else {
1232         if (!XMLLoader::findAirportData(icao, file.str(), file)) {
1233           SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "loadxml: failed to find airport data for "
1234             << file.str() << " at ICAO:" << icao);
1235           return false;
1236         }
1237     }
1238
1239     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1240         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1241                 "(unauthorized access)");
1242         return false;
1243     }
1244
1245     SGPropertyNode *targetnode;
1246     if (arg->hasValue("targetnode"))
1247         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1248     else
1249         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1250
1251     try {
1252         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1253     } catch (const sg_exception &e) {
1254         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1255         return false;
1256     }
1257
1258     return true;
1259 }
1260
1261
1262 /**
1263  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1264  * the file's structure will be determined based on what's
1265  * encountered in the passed (source) property tree node
1266  *
1267  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1268  * XML file
1269  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1270  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1271  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1272  * the argument tree's "data" node.
1273  */
1274
1275 static bool
1276 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1277 {
1278     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1279     if (file.str().empty())
1280         return false;
1281
1282     if (file.extension() != "xml")
1283         file.concat(".xml");
1284
1285     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1286         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1287                 "(unauthorized access)");
1288         return false;
1289     }
1290
1291     SGPropertyNode *sourcenode;
1292     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1293         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1294     else if (arg->getNode("data", false))
1295         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1296     else
1297         return false;
1298
1299     try {
1300         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1301     } catch (const sg_exception &e) {
1302         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1303         return false;
1304     }
1305
1306     return true;
1307 }
1308
1309 static bool
1310 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1311 {
1312   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1313
1314   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1315     return true;
1316
1317   string prop = string(prefix) + "-button";
1318   double value;
1319
1320   if (arg->getBoolValue("latching"))
1321     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1322   else
1323     value = 1;
1324
1325   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1326   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1327
1328   return true;
1329 }
1330
1331 static bool
1332 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1333 {
1334   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1335
1336   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1337     string prop = string(prefix) + "-guard";
1338     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1339       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1340       return true;
1341     }
1342   }
1343
1344   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1345     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1346     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1347   }
1348
1349   return true;
1350 }
1351
1352
1353 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1354 // Command setup.
1355 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1356
1357
1358 /**
1359  * Table of built-in commands.
1360  *
1361  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1362  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1363  */
1364 static struct {
1365   const char * name;
1366   SGCommandMgr::command_t command;
1367 } built_ins [] = {
1368     { "null", do_null },
1369     { "nasal", do_nasal },
1370     { "exit", do_exit },
1371     { "reset", do_reset },
1372     { "reinit", do_reinit },
1373     { "suspend", do_reinit },
1374     { "resume", do_reinit },
1375     { "pause", do_pause },
1376     { "load", do_load },
1377     { "save", do_save },
1378     { "panel-load", do_panel_load },
1379     { "panel-mouse-click", do_panel_mouse_click },
1380     { "preferences-load", do_preferences_load },
1381     { "view-cycle", do_view_cycle },
1382     { "screen-capture", do_screen_capture },
1383     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1384     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1385     /*
1386     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1387     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1388     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1389     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1390     */
1391     { "property-toggle", do_property_toggle },
1392     { "property-assign", do_property_assign },
1393     { "property-adjust", do_property_adjust },
1394     { "property-multiply", do_property_multiply },
1395     { "property-swap", do_property_swap },
1396     { "property-scale", do_property_scale },
1397     { "property-cycle", do_property_cycle },
1398     { "property-randomize", do_property_randomize },
1399     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1400     { "dialog-new", do_dialog_new },
1401     { "dialog-show", do_dialog_show },
1402     { "dialog-close", do_dialog_close },
1403     { "dialog-update", do_dialog_update },
1404     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1405     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1406     { "add-model", do_add_model },
1407     { "set-cursor", do_set_cursor },
1408     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1409     { "presets-commit", do_presets_commit },
1410     { "log-level", do_log_level },
1411     { "replay", do_replay },
1412     /*
1413     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1414     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1415     */
1416     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1417     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1418     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1419     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1420     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1421     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1422     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1423     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1424     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1425 };
1426
1427
1428 /**
1429  * Initialize the default built-in commands.
1430  *
1431  * Other commands may be added by other parts of the application.
1432  */
1433 void
1434 fgInitCommands ()
1435 {
1436   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1437   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1438     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1439     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1440                                         built_ins[i].command);
1441   }
1442
1443   typedef bool (*dummy)();
1444   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1445   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1446 }
1447
1448 // end of fg_commands.cxx