src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include STL_STRING
  12 #include STL_FSTREAM
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  19 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  20 #include <simgear/props/props.hxx>
  21
  22 #include <Cockpit/panel.hxx>
  23 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  24 #include <Cockpit/hud.hxx>
  25 #include <Environment/environment.hxx>
  26 #include <FDM/flight.hxx>
  27 #include <GUI/gui.h>
  28 #include <GUI/new_gui.hxx>
  29 #include <GUI/dialog.hxx>
  30 #include <Aircraft/replay.hxx>
  31 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  32 #include <Scenery/scenery.hxx>
  33 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
  34 #  include <Scripting/scriptmgr.hxx>
  35 #endif
  36 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  37 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  38 #include <Time/sunsolver.hxx>
  39 #include <Time/tmp.hxx>
  40
  41 #include "fg_init.hxx"
  42 #include "fg_io.hxx"
  43 #include "fg_commands.hxx"
  44 #include "fg_props.hxx"
  45 #include "globals.hxx"
  46 #include "logger.hxx"
  47 #include "util.hxx"
  48 #include "viewmgr.hxx"
  49 #include "main.hxx"
  50
  51 SG_USING_STD(string);
  52 SG_USING_STD(ifstream);
  53 SG_USING_STD(ofstream);
  54
  55
  56 \f
  57 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  58 // Static helper functions.
  59 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  60
  61
  62 static inline SGPropertyNode *
  63 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  64 {
  65     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  66 }
  67
  68 static inline SGPropertyNode *
  69 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  70 {
  71     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  72 }
  73
  74
  75 /**
  76  * Get a double value and split it as required.
  77  */
  78 static void
  79 split_value (double full_value, const char * mask,
  80              double * unmodifiable, double * modifiable)
  81 {
  82     if (!strcmp("integer", mask)) {
  83         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  84         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  85     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  86         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  87         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  88     } else {
  89         if (strcmp("all", mask))
  90             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  91                    << " assuming 'all'");
  92         *unmodifiable = 0;
  93         *modifiable = full_value;
  94     }
  95 }
  96
  97
  98 /**
  99  * Clamp or wrap a value as specified.
 100  */
 101 static void
 102 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 103 {
 104     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 105     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 106
 107     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 108
 109     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 110         wrap = false;
 111
 112     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 113         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 114         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 115         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 116         if (resolution > 0.0) {
 117             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 118             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 119             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 120             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 121             *value = min_val + resolution * n;
 122         } else {
 123             // plain circular wrapping
 124             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 125         }
 126     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 127         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 128             *value = min_node->getDoubleValue();
 129         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 130             *value = max_node->getDoubleValue();
 131     }
 132 }
 133
 134 static bool
 135 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 136 {
 137     switch (value1->getType()) {
 138     case SGPropertyNode::BOOL:
 139         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 140     case SGPropertyNode::INT:
 141         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 142     case SGPropertyNode::LONG:
 143         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 144     case SGPropertyNode::FLOAT:
 145         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 146     case SGPropertyNode::DOUBLE:
 147         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 148     default:
 149         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 150     }
 151 }
 152
 153
 154 \f
 155 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 156 // Command implementations.
 157 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 158
 159
 160 /**
 161  * Built-in command: do nothing.
 162  */
 163 static bool
 164 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 165 {
 166   return true;
 167 }
 168
 169 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
 170 /**
 171  * Built-in command: run a PSL script.
 172  *
 173  * script: the PSL script to execute
 174  */
 175 static bool
 176 do_script (const SGPropertyNode * arg)
 177 {
 178     FGScriptMgr * mgr = (FGScriptMgr *)globals->get_subsystem("scripting");
 179     return mgr->run(arg->getStringValue("script"));
 180 }
 181 #endif // HAVE_PLIB_PSL
 182
 183 /**
 184  * Built-in command: run a Nasal script.
 185  */
 186 static bool
 187 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 188 {
 189     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 190 }
 191
 192 /**
 193  * Built-in command: exit FlightGear.
 194  *
 195  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 196  */
 197 static bool
 198 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 199 {
 200     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 201     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 202
 203     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 204 #ifdef _MSC_VER
 205         char* envp = ::getenv( "APPDATA" );
 206         if ( envp != NULL ) {
 207             SGPath config( envp );
 208             config.append( "flightgear.org" );
 209 #else
 210         if ( homedir != NULL ) {
 211             SGPath config( homedir );
 212             config.append( ".fgfs" );
 213 #endif
 214             config.append( "autosave.xml" );
 215             config.create_dir( 0700 );
 216             SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << config.str());
 217             try {
 218                 writeProperties(config.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 219             } catch (const sg_exception &e) {
 220                 guiErrorMessage("Error writing autosave.xml: ", e);
 221             }
 222
 223             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 224         }
 225     }
 226     fgExit(arg->getIntValue("status", 0));
 227     return true;
 228 }
 229
 230
 231 /**
 232  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 233  *
 234  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 235  * none is specified, reinitialize all of them.
 236  */
 237 static bool
 238 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 239 {
 240     bool result = true;
 241
 242     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 243     if (subsystems.size() == 0) {
 244         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 245     } else {
 246         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 247             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 248             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 249             if (subsystem == 0) {
 250                 result = false;
 251                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 252                         "Subsystem " << name << "not found" );
 253             } else {
 254                 subsystem->reinit();
 255             }
 256         }
 257     }
 258
 259     globals->get_event_mgr()->reinit();
 260
 261     return result;
 262 }
 263
 264 #if 0
 265   //
 266   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 267   //
 268
 269 /**
 270  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 271  *
 272  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 273  */
 274 static bool
 275 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 276 {
 277     bool result = true;
 278
 279     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 280     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 281         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 282         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 283         if (subsystem == 0) {
 284             result = false;
 285             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 286         } else {
 287             subsystem->suspend();
 288         }
 289     }
 290     return result;
 291 }
 292
 293 /**
 294  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 295  *
 296  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 297  */
 298 static bool
 299 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 300 {
 301     bool result = true;
 302
 303     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 304     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 305         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 306         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 307         if (subsystem == 0) {
 308             result = false;
 309             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 310         } else {
 311             subsystem->resume();
 312         }
 313     }
 314     return result;
 315 }
 316
 317 #endif
 318
 319
 320 /**
 321  * Built-in command: load flight.
 322  *
 323  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 324  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 325  */
 326 static bool
 327 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 328 {
 329   const string &file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 330   ifstream input(file.c_str());
 331   if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 332     input.close();
 333     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 334     return true;
 335   } else {
 336     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 337     return false;
 338   }
 339 }
 340
 341
 342 /**
 343  * Built-in command: save flight.
 344  *
 345  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 346  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 347  */
 348 static bool
 349 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 350 {
 351   const string &file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 352   bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 353   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 354   ofstream output(file.c_str());
 355   if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 356     output.close();
 357     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 358     return true;
 359   } else {
 360     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 361     return false;
 362   }
 363 }
 364
 365
 366 /**
 367  * Built-in command: (re)load the panel.
 368  *
 369  * path (optional): the file name to load the panel from
 370  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 371  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 372  */
 373 static bool
 374 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 375 {
 376   string panel_path =
 377     arg->getStringValue("path",
 378                         fgGetString("/sim/panel/path",
 379                                     "Panels/Default/default.xml"));
 380   FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 381   if (new_panel == 0) {
 382     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 383            "Error reading new panel from " << panel_path);
 384     return false;
 385   }
 386   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 387   globals->get_current_panel()->unbind();
 388   delete globals->get_current_panel();
 389   globals->set_current_panel( new_panel );
 390   globals->get_current_panel()->bind();
 391   return true;
 392 }
 393
 394
 395 /**
 396  * Built-in command: pass a mouse click to the panel.
 397  *
 398  * button: the mouse button number, zero-based.
 399  * is-down: true if the button is down, false if it is up.
 400  * x-pos: the x position of the mouse click.
 401  * y-pos: the y position of the mouse click.
 402  */
 403 static bool
 404 do_panel_mouse_click (const SGPropertyNode * arg)
 405 {
 406   if (globals->get_current_panel() != 0)
 407     return globals->get_current_panel()
 408       ->doMouseAction(arg->getIntValue("button"),
 409                       arg->getBoolValue("is-down") ? PU_DOWN : PU_UP,
 410                       arg->getIntValue("x-pos"),
 411                       arg->getIntValue("y-pos"));
 412   else
 413     return false;
 414 }
 415
 416
 417 /**
 418  * Built-in command: (re)load preferences.
 419  *
 420  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 421  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 422  */
 423 static bool
 424 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 425 {
 426   try {
 427     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 428                 globals->get_props());
 429   } catch (const sg_exception &e) {
 430     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 431     return false;
 432   }
 433   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 434   return true;
 435 }
 436
 437
 438 static void
 439 fix_hud_visibility()
 440 {
 441   if ( !strcmp(fgGetString("/sim/flight-model"), "ada") ) {
 442       globals->get_props()->setBoolValue( "/sim/hud/visibility", true );
 443       if ( globals->get_viewmgr()->get_current() == 1 ) {
 444           globals->get_props()->setBoolValue( "/sim/hud/visibility", false );
 445       }
 446   }
 447 }
 448
 449 static void
 450 do_view_next( bool )
 451 {
 452     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 453     globals->get_viewmgr()->next_view();
 454     fix_hud_visibility();
 455     globals->get_tile_mgr()->refresh_view_timestamps();
 456 }
 457
 458 static void
 459 do_view_prev( bool )
 460 {
 461     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 462     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 463     fix_hud_visibility();
 464     globals->get_tile_mgr()->refresh_view_timestamps();
 465 }
 466
 467 /**
 468  * Built-in command: cycle view.
 469  */
 470 static bool
 471 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 472 {
 473   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 474   globals->get_viewmgr()->next_view();
 475   fix_hud_visibility();
 476   globals->get_tile_mgr()->refresh_view_timestamps();
 477   return true;
 478 }
 479
 480 /**
 481  * Built-in command: capture screen.
 482  */
 483 static bool
 484 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 485 {
 486   fgDumpSnapShot();
 487   return true;
 488 }
 489
 490 static bool
 491 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 492 {
 493     fgDumpSceneGraph();
 494     return true;
 495 }
 496
 497 /**
 498  * Built-in command: hires capture screen.
 499  */
 500 static bool
 501 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 502 {
 503   fgHiResDump();
 504   return true;
 505 }
 506
 507
 508 /**
 509  * Reload the tile cache.
 510  */
 511 static bool
 512 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 513 {
 514     static const SGPropertyNode *master_freeze
 515         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 516     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 517     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 518     if ( !freeze ) {
 519         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 520     }
 521     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
 522         // Load the local scenery data
 523         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 524         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
 525     } else {
 526         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 527                 "Error in Tile Manager initialization!" );
 528         exit(-1);
 529     }
 530     if ( !freeze ) {
 531         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 532     }
 533     return true;
 534 }
 535
 536
 537 /**
 538  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 539  * boundary and aloft environment layers.
 540  */
 541 static bool
 542 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 543 {
 544     double temp_sea_level_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 545
 546     SGPropertyNode *node, *child;
 547
 548     // boundary layers
 549     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 550     if ( node != NULL ) {
 551       int i = 0;
 552       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 553         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 554                                temp_sea_level_degc );
 555         ++i;
 556       }
 557     }
 558
 559     // aloft layers
 560     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 561     if ( node != NULL ) {
 562       int i = 0;
 563       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 564         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 565                                temp_sea_level_degc );
 566         ++i;
 567       }
 568     }
 569
 570     return true;
 571 }
 572
 573
 574 /**
 575  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 576  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 577  * all boundary and aloft environment layers.
 578  */
 579 static bool
 580 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 581 {
 582     const string &temp_str = arg->getStringValue("temp-degc", "15.0");
 583
 584     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 585     // current aircraft altitude.
 586     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 587     if ( altitude_ft == NULL ) {
 588         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 589     }
 590
 591     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 592     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 593     dummy.set_temperature_degc( atof( temp_str.c_str() ) );
 594     double temp_sea_level_degc = dummy.get_temperature_sea_level_degc();
 595
 596     //cout << "Altitude = " << altitude_ft->getDoubleValue() << endl;
 597     //cout << "Temp at alt (C) = " << atof( temp_str.c_str() ) << endl;
 598     //cout << "Temp sea level (C) = " << temp_sea_level_degc << endl;
 599
 600     SGPropertyNode *node, *child;
 601
 602     // boundary layers
 603     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 604     if ( node != NULL ) {
 605       int i = 0;
 606       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 607         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 608                                temp_sea_level_degc );
 609         ++i;
 610       }
 611     }
 612
 613     // aloft layers
 614     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 615     if ( node != NULL ) {
 616       int i = 0;
 617       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 618         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 619                                temp_sea_level_degc );
 620         ++i;
 621       }
 622     }
 623
 624     return true;
 625 }
 626
 627 /**
 628  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 629  * boundary and aloft environment layers.
 630  */
 631 static bool
 632 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 633 {
 634     double dewpoint_sea_level_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 635
 636     SGPropertyNode *node, *child;
 637
 638     // boundary layers
 639     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 640     if ( node != NULL ) {
 641       int i = 0;
 642       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 643         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 644                                dewpoint_sea_level_degc );
 645         ++i;
 646       }
 647     }
 648
 649     // aloft layers
 650     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 651     if ( node != NULL ) {
 652       int i = 0;
 653       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 654         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 655                                dewpoint_sea_level_degc );
 656         ++i;
 657       }
 658     }
 659
 660     return true;
 661 }
 662
 663
 664 /**
 665  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 666  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 667  * that to all boundary and aloft environment layers.
 668  */
 669 static bool
 670 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 671 {
 672     const string &dewpoint_str = arg->getStringValue("dewpoint-degc", "5.0");
 673
 674     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 675     // current aircraft altitude.
 676     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 677     if ( altitude_ft == NULL ) {
 678         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 679     }
 680
 681     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 682     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 683     dummy.set_dewpoint_degc( atof( dewpoint_str.c_str() ) );
 684     double dewpoint_sea_level_degc = dummy.get_dewpoint_sea_level_degc();
 685
 686     //cout << "Altitude = " << altitude_ft->getDoubleValue() << endl;
 687     //cout << "Dewpoint at alt (C) = " << atof( dewpoint_str.c_str() ) << endl;
 688     //cout << "Dewpoint at sea level (C) = " << dewpoint_sea_level_degc << endl;
 689
 690     SGPropertyNode *node, *child;
 691
 692     // boundary layers
 693     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 694     if ( node != NULL ) {
 695       int i = 0;
 696       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 697         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 698                                dewpoint_sea_level_degc );
 699         ++i;
 700       }
 701     }
 702
 703     // aloft layers
 704     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 705     if ( node != NULL ) {
 706       int i = 0;
 707       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 708         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 709                                dewpoint_sea_level_degc );
 710         ++i;
 711       }
 712     }
 713
 714     return true;
 715 }
 716
 717 /**
 718  * Update the lighting manually.
 719  */
 720 static bool
 721 do_timeofday (const SGPropertyNode * arg)
 722 {
 723     const string &offset_type = arg->getStringValue("timeofday", "noon");
 724
 725     static const SGPropertyNode *longitude
 726         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 727     static const SGPropertyNode *latitude
 728         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 729     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 730         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 731
 732     int orig_warp = globals->get_warp();
 733     SGTime *t = globals->get_time_params();
 734     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 735     // cout << "cur_time = " << cur_time << endl;
 736     // cout << "orig_warp = " << orig_warp << endl;
 737
 738     int warp = 0;
 739     if ( offset_type == "real" ) {
 740         warp = -orig_warp;
 741     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
 742         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 743                                            longitude->getDoubleValue()
 744                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 745                                            latitude->getDoubleValue()
 746                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 747                                            90.0, true );
 748     } else if ( offset_type == "morning" ) {
 749         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 750                                            longitude->getDoubleValue()
 751                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 752                                            latitude->getDoubleValue()
 753                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 754                                            75.0, true );
 755     } else if ( offset_type == "noon" ) {
 756         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 757                                            longitude->getDoubleValue()
 758                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 759                                            latitude->getDoubleValue()
 760                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 761                                            0.0, true );
 762     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
 763         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 764                                            longitude->getDoubleValue()
 765                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 766                                            latitude->getDoubleValue()
 767                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 768                                            60.0, false );
 769      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
 770         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 771                                            longitude->getDoubleValue()
 772                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 773                                            latitude->getDoubleValue()
 774                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 775                                            90.0, false );
 776      } else if ( offset_type == "evening" ) {
 777         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 778                                            longitude->getDoubleValue()
 779                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 780                                            latitude->getDoubleValue()
 781                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 782                                            100.0, false );
 783     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
 784         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 785                                            longitude->getDoubleValue()
 786                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 787                                            latitude->getDoubleValue()
 788                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 789                                            180.0, false );
 790     }
 791     // cout << "warp = " << warp << endl;
 792     globals->set_warp( orig_warp + warp );
 793
 794     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 795                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 796                cur_time_override->getLongValue(),
 797                globals->get_warp() );
 798
 799     return true;
 800 }
 801
 802
 803 /**
 804  * Built-in command: toggle a bool property value.
 805  *
 806  * property: The name of the property to toggle.
 807  */
 808 static bool
 809 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 810 {
 811   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 812   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 813 }
 814
 815
 816 /**
 817  * Built-in command: assign a value to a property.
 818  *
 819  * property: the name of the property to assign.
 820  * value: the value to assign; or
 821  * property[1]: the property to copy from.
 822  */
 823 static bool
 824 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 825 {
 826   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 827   const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 828   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 829
 830   if (value != 0)
 831       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 832   else if (prop2)
 833       return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 834   else
 835       return false;
 836 }
 837
 838
 839 /**
 840  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 841  *
 842  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 843  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 844  *
 845  * property: the name of the property to increment or decrement.
 846  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 847  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 848  *         by factor)
 849  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 850  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 851  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 852  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 853  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 854  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 855  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 856  *       both min and max must be present for this to work (default:
 857  *       false).
 858  */
 859 static bool
 860 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 861 {
 862   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 863
 864   double amount = 0;
 865   if (arg->hasValue("step"))
 866       amount = arg->getDoubleValue("step");
 867   else
 868       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 869                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 870
 871   double unmodifiable, modifiable;
 872   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 873               &unmodifiable, &modifiable);
 874   modifiable += amount;
 875   limit_value(&modifiable, arg);
 876
 877   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 878
 879   return true;
 880 }
 881
 882
 883 /**
 884  * Built-in command: multiply a property value.
 885  *
 886  * property: the name of the property to multiply.
 887  * factor: the amount by which to multiply.
 888  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 889  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 890  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 891  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 892  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 893  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 894  *       both min and max must be present for this to work (default:
 895  *       false).
 896  */
 897 static bool
 898 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 899 {
 900   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 901   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 902
 903   double unmodifiable, modifiable;
 904   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 905               &unmodifiable, &modifiable);
 906   modifiable *= factor;
 907   limit_value(&modifiable, arg);
 908
 909   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 910
 911   return true;
 912 }
 913
 914
 915 /**
 916  * Built-in command: swap two property values.
 917  *
 918  * property[0]: the name of the first property.
 919  * property[1]: the name of the second property.
 920  */
 921 static bool
 922 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 923 {
 924   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 925   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 926
 927                                 // FIXME: inefficient
 928   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 929   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 930           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 931 }
 932
 933
 934 /**
 935  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 936  *
 937  * property: the name of the property to set.
 938  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 939  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 940  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 941  */
 942 static bool
 943 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 944 {
 945   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 946   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 947   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 948   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 949   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 950   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 951
 952   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 953
 954   switch (power) {
 955   case 1:
 956       break;
 957   case 2:
 958       setting = setting * setting * sign;
 959       break;
 960   case 3:
 961       setting = setting * setting * setting;
 962       break;
 963   case 4:
 964       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 965       break;
 966   default:
 967       setting =  pow(setting, power);
 968       if ((power % 2) == 0)
 969           setting *= sign;
 970       break;
 971   }
 972
 973   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 974 }
 975
 976
 977 /**
 978  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 979  *
 980  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 981  * (re)start from the beginning.
 982  *
 983  * property: the name of the property to cycle.
 984  * value[*]: the list of values to cycle through.
 985  */
 986 static bool
 987 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 988 {
 989     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 990     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 991     int selection = -1;
 992     int nSelections = values.size();
 993
 994     if (nSelections < 1) {
 995         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 996         return false;
 997     }
 998
 999                                 // Try to find the current selection
1000     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
1001         if (compare_values(prop, values[i])) {
1002             selection = i + 1;
1003             break;
1004         }
1005     }
1006
1007                                 // Default or wrap to the first selection
1008     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
1009         selection = 0;
1010
1011     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
1012     return true;
1013 }
1014
1015
1016 /**
1017  * Built-in command: randomize a numeric property value.
1018  *
1019  * property: the name of the property value to randomize.
1020  * min: the minimum allowed value.
1021  * max: the maximum allowed value.
1022  */
1023 static bool
1024 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
1025 {
1026     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
1027     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
1028     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
1029     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
1030     return true;
1031 }
1032
1033
1034 /**
1035  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
1036  * current contents of the /logger tree.
1037  */
1038 static bool
1039 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
1040 {
1041     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
1042     log->reinit();
1043     return true;
1044 }
1045
1046 /**
1047  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
1048  * display the dialog.  The property node should have the same format
1049  * as a dialog XML configuration.  It must include:
1050  *
1051  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
1052  */
1053 static bool
1054 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
1055 {
1056     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1057
1058     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
1059     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
1060     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
1061     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
1062     // the values back from the dialog by reading the same node.
1063     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
1064     // seem?
1065     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
1066     return true;
1067 }
1068
1069 /**
1070  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
1071  *
1072  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
1073  */
1074 static bool
1075 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
1076 {
1077     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1078     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1079     return true;
1080 }
1081
1082
1083 /**
1084  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
1085  */
1086 static bool
1087 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
1088 {
1089     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1090     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1091         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1092     return gui->closeActiveDialog();
1093 }
1094
1095
1096 /**
1097  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1098  *
1099  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1100  */
1101 static bool
1102 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1103 {
1104     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1105     FGDialog * dialog;
1106     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1107         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1108     else
1109         dialog = gui->getActiveDialog();
1110
1111     if (dialog != 0) {
1112         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1113         return true;
1114     } else {
1115         return false;
1116     }
1117 }
1118
1119
1120 /**
1121  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1122  *
1123  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1124  */
1125 static bool
1126 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1127 {
1128     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1129     FGDialog * dialog;
1130     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1131         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1132     else
1133         dialog = gui->getActiveDialog();
1134
1135     if (dialog != 0) {
1136         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1137         return true;
1138     } else {
1139         return false;
1140     }
1141 }
1142
1143
1144 /**
1145  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1146  * unlike reinit().
1147  */
1148 static bool
1149 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1150 {
1151     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1152     gui->redraw();
1153     return true;
1154 }
1155
1156 /**
1157  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1158  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1159  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1160  * overlap.
1161  */
1162 static bool
1163 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1164 {
1165     FGFX *fx = (FGFX *)globals->get_subsystem("fx");
1166     string path = arg->getStringValue("path");
1167     string file = arg->getStringValue("file");
1168     double volume = arg->getDoubleValue("volume");
1169     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1170     try {
1171         fx->play_message( path, file, volume );
1172         return true;
1173
1174     } catch (const sg_io_exception& e) {
1175         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1176                 "failed to load" << path << '/' << file);
1177         return false;
1178     }
1179 }
1180
1181 /**
1182  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1183  */
1184 static bool
1185 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1186 {
1187     // unbind the current fdm state so property changes
1188     // don't get lost when we subsequently delete this fdm
1189     // and create a new one.
1190     cur_fdm_state->unbind();
1191
1192     // set position from presets
1193     fgInitPosition();
1194
1195     fgReInitSubsystems();
1196
1197     globals->get_tile_mgr()->update( fgGetDouble("/environment/visibility-m") );
1198
1199 #if 0
1200     if ( ! fgGetBool("/sim/presets/onground") ) {
1201         fgSetBool( "/sim/freeze/master", true );
1202         fgSetBool( "/sim/freeze/clock", true );
1203     }
1204 #endif
1205
1206     return true;
1207 }
1208
1209 /**
1210  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1211  */
1212 static bool
1213 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1214 {
1215    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1216
1217    return true;
1218 }
1219
1220 /**
1221  * Built-in command: replay the FDR buffer
1222  */
1223 static bool
1224 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
1225 {
1226     // freeze the master fdm
1227     fgSetInt( "/sim/freeze/replay-state", 1 );
1228
1229     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
1230
1231     fgSetDouble( "/sim/replay/start-time", r->get_start_time() );
1232     fgSetDouble( "/sim/replay/end-time", r->get_end_time() );
1233     double duration = fgGetDouble( "/sim/replay/duration" );
1234     if( duration && duration < (r->get_end_time() - r->get_start_time()) ) {
1235         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_end_time() - duration );
1236     } else {
1237         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_start_time() );
1238     }
1239
1240     // cout << "start = " << r->get_start_time()
1241     //      << "  end = " << r->get_end_time() << endl;
1242
1243     return true;
1244 }
1245
1246
1247 static bool
1248 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1249 {
1250     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 0.9;
1251     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1252     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1253     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1254
1255     return true;
1256 }
1257
1258 static bool
1259 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1260 {
1261     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 1.1;
1262     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1263     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1264     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1265
1266     return true;
1267 }
1268
1269 static bool
1270 do_hud_init(const SGPropertyNode *)
1271 {
1272     fgHUDInit(0); // minimal HUD
1273     return true;
1274 }
1275
1276 static bool
1277 do_hud_init2(const SGPropertyNode *)
1278 {
1279     fgHUDInit2(0);  // normal HUD
1280     return true;
1281 }
1282
1283
1284 /**
1285  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1286  * the xml file's structure will be made available within
1287  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1288  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1289  *
1290  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1291  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1292  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1293  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1294  */
1295
1296 static bool
1297 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1298 {
1299     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1300     if (file.str().empty())
1301         return false;
1302
1303     if (file.extension() != "xml")
1304         file.concat(".xml");
1305
1306     SGPropertyNode *targetnode;
1307     if (arg->hasValue("targetnode"))
1308         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1309     else
1310         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1311
1312     try {
1313         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1314     } catch (const sg_exception &e) {
1315         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1316         return false;
1317     }
1318
1319     return  true;
1320 }
1321
1322
1323 /**
1324  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1325  * the file's structure will be determined based on what's
1326  * encountered in the passed (source) property tree node
1327  *
1328  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1329  * XML file
1330  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1331  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1332  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1333  * the argument tree's "data" node.
1334  */
1335
1336 static bool
1337 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1338 {
1339     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1340     if (file.str().empty())
1341         return false;
1342
1343     if (file.extension() != "xml")
1344         file.concat(".xml");
1345
1346     SGPropertyNode *sourcenode;
1347     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1348         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1349     else if (arg->getNode("data", false))
1350         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1351     else
1352         return false;
1353
1354     try {
1355         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1356     } catch (const sg_exception &e) {
1357         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1358         return false;
1359     }
1360
1361     return true;
1362 }
1363
1364 static bool
1365 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1366 {
1367   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1368
1369   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1370     return true;
1371
1372   string prop = string(prefix) + "-button";
1373   double value;
1374
1375   if (arg->getBoolValue("latching"))
1376     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1377   else
1378     value = 1;
1379
1380   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1381   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1382
1383   return true;
1384 }
1385
1386 static bool
1387 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1388 {
1389   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1390
1391   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1392     string prop = string(prefix) + "-guard";
1393     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1394       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1395       return true;
1396     }
1397   }
1398
1399   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1400     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1401     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1402   }
1403
1404   return true;
1405 }
1406
1407
1408 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1409 // Command setup.
1410 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1411
1412
1413 /**
1414  * Table of built-in commands.
1415  *
1416  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1417  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1418  */
1419 static struct {
1420   const char * name;
1421   SGCommandMgr::command_t command;
1422 } built_ins [] = {
1423     { "null", do_null },
1424 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
1425     { "script", do_script },
1426 #endif // HAVE_PLIB_PSL
1427     { "nasal", do_nasal },
1428     { "exit", do_exit },
1429     { "reinit", do_reinit },
1430     { "suspend", do_reinit },
1431     { "resume", do_reinit },
1432     { "load", do_load },
1433     { "save", do_save },
1434     { "panel-load", do_panel_load },
1435     { "panel-mouse-click", do_panel_mouse_click },
1436     { "preferences-load", do_preferences_load },
1437     { "view-cycle", do_view_cycle },
1438     { "screen-capture", do_screen_capture },
1439     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1440     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1441     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1442     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1443     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1444     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1445     { "timeofday", do_timeofday },
1446     { "property-toggle", do_property_toggle },
1447     { "property-assign", do_property_assign },
1448     { "property-adjust", do_property_adjust },
1449     { "property-multiply", do_property_multiply },
1450     { "property-swap", do_property_swap },
1451     { "property-scale", do_property_scale },
1452     { "property-cycle", do_property_cycle },
1453     { "property-randomize", do_property_randomize },
1454     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1455     { "dialog-new", do_dialog_new },
1456     { "dialog-show", do_dialog_show },
1457     { "dialog-close", do_dialog_close },
1458     { "dialog-update", do_dialog_update },
1459     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1460     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1461     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1462     { "presets-commit", do_presets_commit },
1463     { "log-level", do_log_level },
1464     { "replay", do_replay },
1465     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1466     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1467     { "hud-init", do_hud_init },
1468     { "hud-init2", do_hud_init2 },
1469     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1470     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1471     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1472     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1473     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1474     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1475 };
1476
1477
1478 /**
1479  * Initialize the default built-in commands.
1480  *
1481  * Other commands may be added by other parts of the application.
1482  */
1483 void
1484 fgInitCommands ()
1485 {
1486   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Initializing basic built-in commands:");
1487   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1488     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  " << built_ins[i].name);
1489     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1490                                         built_ins[i].command);
1491   }
1492
1493   typedef bool (*dummy)();
1494   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1495   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1496 }
1497
1498 // end of fg_commands.cxx