src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  23 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  24 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  25
  26 #include <Cockpit/panel.hxx>
  27 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  28 #include <Environment/environment.hxx>
  29 #include <FDM/flight.hxx>
  30 #include <GUI/gui.h>
  31 #include <GUI/new_gui.hxx>
  32 #include <GUI/dialog.hxx>
  33 #include <Aircraft/replay.hxx>
  34 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  35 #include <Scenery/scenery.hxx>
  36 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  37 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  38 #include <Time/sunsolver.hxx>
  39
  40 #include "fg_init.hxx"
  41 #include "fg_io.hxx"
  42 #include "fg_os.hxx"
  43 #include "fg_commands.hxx"
  44 #include "fg_props.hxx"
  45 #include "globals.hxx"
  46 #include "logger.hxx"
  47 #include "util.hxx"
  48 #include "viewmgr.hxx"
  49 #include "main.hxx"
  50 #include <Main/viewer.hxx>
  51
  52 using std::string;
  53 using std::ifstream;
  54 using std::ofstream;
  55
  56
  57 \f
  58 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  59 // Static helper functions.
  60 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  61
  62
  63 static inline SGPropertyNode *
  64 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  65 {
  66     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  67 }
  68
  69 static inline SGPropertyNode *
  70 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  71 {
  72     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  73 }
  74
  75
  76 /**
  77  * Get a double value and split it as required.
  78  */
  79 static void
  80 split_value (double full_value, const char * mask,
  81              double * unmodifiable, double * modifiable)
  82 {
  83     if (!strcmp("integer", mask)) {
  84         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  85         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  86     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  87         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  88         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  89     } else {
  90         if (strcmp("all", mask))
  91             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  92                    << " assuming 'all'");
  93         *unmodifiable = 0;
  94         *modifiable = full_value;
  95     }
  96 }
  97
  98
  99 /**
 100  * Clamp or wrap a value as specified.
 101  */
 102 static void
 103 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 104 {
 105     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 106     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 107
 108     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 109
 110     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 111         wrap = false;
 112
 113     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 114         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 115         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 116         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 117         if (resolution > 0.0) {
 118             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 119             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 120             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 121             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 122             *value = min_val + resolution * n;
 123         } else {
 124             // plain circular wrapping
 125             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 126         }
 127     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 128         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 129             *value = min_node->getDoubleValue();
 130         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 131             *value = max_node->getDoubleValue();
 132     }
 133 }
 134
 135 static bool
 136 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 137 {
 138     switch (value1->getType()) {
 139     case simgear::props::BOOL:
 140         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 141     case simgear::props::INT:
 142         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 143     case simgear::props::LONG:
 144         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 145     case simgear::props::FLOAT:
 146         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 147     case simgear::props::DOUBLE:
 148         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 149     default:
 150         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 151     }
 152 }
 153
 154
 155 \f
 156 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 157 // Command implementations.
 158 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 159
 160
 161 /**
 162  * Built-in command: do nothing.
 163  */
 164 static bool
 165 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 166 {
 167   return true;
 168 }
 169
 170 /**
 171  * Built-in command: run a Nasal script.
 172  */
 173 static bool
 174 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 175 {
 176     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 177 }
 178
 179 /**
 180  * Built-in command: exit FlightGear.
 181  *
 182  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 183  */
 184 static bool
 185 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 186 {
 187     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 188     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 189
 190     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 191 #ifdef _WIN32
 192         char* envp = ::getenv( "APPDATA" );
 193         if ( envp != NULL ) {
 194             SGPath config( envp );
 195             config.append( "flightgear.org" );
 196 #else
 197         if ( homedir != NULL ) {
 198             SGPath config( homedir );
 199             config.append( ".fgfs" );
 200 #endif
 201             config.append( "autosave.xml" );
 202             config.create_dir( 0700 );
 203             SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << config.str());
 204             try {
 205                 writeProperties(config.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 206             } catch (const sg_exception &e) {
 207                 guiErrorMessage("Error writing autosave.xml: ", e);
 208             }
 209
 210             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 211         }
 212     }
 213
 214     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 215     return true;
 216 }
 217
 218
 219 /**
 220  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 221  */
 222 static bool
 223 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 224 {
 225     doSimulatorReset();
 226     return true;
 227 }
 228
 229
 230 /**
 231  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 232  *
 233  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 234  * none is specified, reinitialize all of them.
 235  */
 236 static bool
 237 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 238 {
 239     bool result = true;
 240
 241     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 242     if (subsystems.size() == 0) {
 243         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 244     } else {
 245         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 246             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 247             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 248             if (subsystem == 0) {
 249                 result = false;
 250                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 251                         "Subsystem " << name << "not found" );
 252             } else {
 253                 subsystem->reinit();
 254             }
 255         }
 256     }
 257
 258     globals->get_event_mgr()->reinit();
 259
 260     return result;
 261 }
 262
 263 #if 0
 264   //
 265   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 266   //
 267
 268 /**
 269  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 270  *
 271  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 272  */
 273 static bool
 274 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 275 {
 276     bool result = true;
 277
 278     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 279     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 280         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 281         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 282         if (subsystem == 0) {
 283             result = false;
 284             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 285         } else {
 286             subsystem->suspend();
 287         }
 288     }
 289     return result;
 290 }
 291
 292 /**
 293  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 294  *
 295  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 296  */
 297 static bool
 298 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 299 {
 300     bool result = true;
 301
 302     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 303     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 304         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 305         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 306         if (subsystem == 0) {
 307             result = false;
 308             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 309         } else {
 310             subsystem->resume();
 311         }
 312     }
 313     return result;
 314 }
 315
 316 #endif
 317
 318
 319 /**
 320  * Built-in command: load flight.
 321  *
 322  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 323  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 324  */
 325 static bool
 326 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 327 {
 328     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 329     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 330         file += ".sav";
 331
 332     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 333         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 334                 "(unauthorized access)");
 335         return false;
 336     }
 337
 338     ifstream input(file.c_str());
 339     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 340         input.close();
 341         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 342         return true;
 343     } else {
 344         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 345         return false;
 346     }
 347 }
 348
 349
 350 /**
 351  * Built-in command: save flight.
 352  *
 353  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 354  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 355  */
 356 static bool
 357 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 358 {
 359     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 360     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 361         file += ".sav";
 362
 363     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 364         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 365                 "(unauthorized access)");
 366         return false;
 367     }
 368
 369     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 370     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 371     ofstream output(file.c_str());
 372     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 373         output.close();
 374         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 375         return true;
 376     } else {
 377         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 378         return false;
 379     }
 380 }
 381
 382
 383 /**
 384  * Built-in command: (re)load the panel.
 385  *
 386  * path (optional): the file name to load the panel from
 387  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 388  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 389  */
 390 static bool
 391 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 392 {
 393   string panel_path =
 394     arg->getStringValue("path", fgGetString("/sim/panel/path"));
 395   if (panel_path.empty()) {
 396     return false;
 397   }
 398
 399   FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 400   if (new_panel == 0) {
 401     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 402            "Error reading new panel from " << panel_path);
 403     return false;
 404   }
 405   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 406   globals->get_current_panel()->unbind();
 407   delete globals->get_current_panel();
 408   globals->set_current_panel( new_panel );
 409   globals->get_current_panel()->bind();
 410   return true;
 411 }
 412
 413
 414 /**
 415  * Built-in command: pass a mouse click to the panel.
 416  *
 417  * button: the mouse button number, zero-based.
 418  * is-down: true if the button is down, false if it is up.
 419  * x-pos: the x position of the mouse click.
 420  * y-pos: the y position of the mouse click.
 421  */
 422 static bool
 423 do_panel_mouse_click (const SGPropertyNode * arg)
 424 {
 425   if (globals->get_current_panel() != 0)
 426     return globals->get_current_panel()
 427       ->doMouseAction(arg->getIntValue("button"),
 428                       arg->getBoolValue("is-down") ? PU_DOWN : PU_UP,
 429                       arg->getIntValue("x-pos"),
 430                       arg->getIntValue("y-pos"));
 431   else
 432     return false;
 433 }
 434
 435
 436 /**
 437  * Built-in command: (re)load preferences.
 438  *
 439  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 440  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 441  */
 442 static bool
 443 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 444 {
 445   try {
 446     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 447                 globals->get_props());
 448   } catch (const sg_exception &e) {
 449     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 450     return false;
 451   }
 452   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 453   return true;
 454 }
 455
 456 static void
 457 do_view_next( bool )
 458 {
 459     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 460     globals->get_viewmgr()->next_view();
 461 }
 462
 463 static void
 464 do_view_prev( bool )
 465 {
 466     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 467     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 468 }
 469
 470 /**
 471  * Built-in command: cycle view.
 472  */
 473 static bool
 474 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 475 {
 476   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 477   globals->get_viewmgr()->next_view();
 478   return true;
 479 }
 480
 481 /**
 482  * Built-in command: capture screen.
 483  */
 484 static bool
 485 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 486 {
 487   return fgDumpSnapShot();
 488 }
 489
 490 static bool
 491 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 492 {
 493     simgear::reload_shaders();
 494     return true;
 495 }
 496
 497 static bool
 498 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 499 {
 500     fgDumpSceneGraph();
 501     return true;
 502 }
 503
 504 static bool
 505 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 506 {
 507     fgDumpTerrainBranch();
 508
 509     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 510     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 511     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 512     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 513
 514     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 515     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 516     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 517
 518     return true;
 519 }
 520
 521 /**
 522  * Built-in command: hires capture screen.
 523  */
 524 static bool
 525 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 526 {
 527   fgHiResDump();
 528   return true;
 529 }
 530
 531
 532 /**
 533  * Reload the tile cache.
 534  */
 535 static bool
 536 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 537 {
 538     static const SGPropertyNode *master_freeze
 539         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 540     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 541     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 542     if ( !freeze ) {
 543         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 544     }
 545
 546     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 547
 548     if ( !freeze ) {
 549         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 550     }
 551     return true;
 552 }
 553
 554
 555 /**
 556  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 557  * boundary and aloft environment layers.
 558  */
 559 static bool
 560 do_set_sea_level_degc ( double temp_sea_level_degc)
 561 {
 562     SGPropertyNode *node, *child;
 563
 564     // boundary layers
 565     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 566     if ( node != NULL ) {
 567       int i = 0;
 568       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 569         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 570                                temp_sea_level_degc );
 571         ++i;
 572       }
 573     }
 574
 575     // aloft layers
 576     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 577     if ( node != NULL ) {
 578       int i = 0;
 579       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 580         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 581                                temp_sea_level_degc );
 582         ++i;
 583       }
 584     }
 585
 586     return true;
 587 }
 588
 589 static bool
 590 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 591 {
 592     return do_set_sea_level_degc( arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0) );
 593 }
 594
 595
 596 /**
 597  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 598  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 599  * all boundary and aloft environment layers.
 600  */
 601 static bool
 602 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 603 {
 604     double oat_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 605     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 606     // current aircraft altitude.
 607     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 608     if ( altitude_ft == NULL ) {
 609         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 610     }
 611
 612     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 613     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 614     dummy.set_temperature_degc( oat_degc );
 615     return do_set_sea_level_degc( dummy.get_temperature_sea_level_degc());
 616 }
 617
 618 /**
 619  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 620  * boundary and aloft environment layers.
 621  */
 622 static bool
 623 do_set_dewpoint_sea_level_degc (double dewpoint_sea_level_degc)
 624 {
 625
 626     SGPropertyNode *node, *child;
 627
 628     // boundary layers
 629     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 630     if ( node != NULL ) {
 631       int i = 0;
 632       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 633         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 634                                dewpoint_sea_level_degc );
 635         ++i;
 636       }
 637     }
 638
 639     // aloft layers
 640     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 641     if ( node != NULL ) {
 642       int i = 0;
 643       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 644         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 645                                dewpoint_sea_level_degc );
 646         ++i;
 647       }
 648     }
 649
 650     return true;
 651 }
 652
 653 static bool
 654 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 655 {
 656     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0));
 657 }
 658
 659 /**
 660  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 661  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 662  * that to all boundary and aloft environment layers.
 663  */
 664 static bool
 665 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 666 {
 667     double dewpoint_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 668
 669     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 670     // current aircraft altitude.
 671     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 672     if ( altitude_ft == NULL ) {
 673         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 674     }
 675
 676     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 677     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 678     dummy.set_dewpoint_degc( dewpoint_degc );
 679     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(dummy.get_dewpoint_sea_level_degc());
 680 }
 681
 682 /**
 683  * Update the lighting manually.
 684  */
 685 static bool
 686 do_timeofday (const SGPropertyNode * arg)
 687 {
 688     const string &offset_type = arg->getStringValue("timeofday", "noon");
 689
 690     static const SGPropertyNode *longitude
 691         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 692     static const SGPropertyNode *latitude
 693         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 694     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 695         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 696
 697     int orig_warp = globals->get_warp();
 698     SGTime *t = globals->get_time_params();
 699     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 700     // cout << "cur_time = " << cur_time << endl;
 701     // cout << "orig_warp = " << orig_warp << endl;
 702
 703     int warp = 0;
 704     if ( offset_type == "real" ) {
 705         warp = -orig_warp;
 706     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
 707         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 708                                            longitude->getDoubleValue()
 709                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 710                                            latitude->getDoubleValue()
 711                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 712                                            90.0, true );
 713     } else if ( offset_type == "morning" ) {
 714         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 715                                            longitude->getDoubleValue()
 716                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 717                                            latitude->getDoubleValue()
 718                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 719                                            75.0, true );
 720     } else if ( offset_type == "noon" ) {
 721         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 722                                            longitude->getDoubleValue()
 723                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 724                                            latitude->getDoubleValue()
 725                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 726                                            0.0, true );
 727     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
 728         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 729                                            longitude->getDoubleValue()
 730                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 731                                            latitude->getDoubleValue()
 732                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 733                                            60.0, false );
 734      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
 735         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 736                                            longitude->getDoubleValue()
 737                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 738                                            latitude->getDoubleValue()
 739                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 740                                            90.0, false );
 741      } else if ( offset_type == "evening" ) {
 742         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 743                                            longitude->getDoubleValue()
 744                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 745                                            latitude->getDoubleValue()
 746                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 747                                            100.0, false );
 748     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
 749         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 750                                            longitude->getDoubleValue()
 751                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 752                                            latitude->getDoubleValue()
 753                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 754                                            180.0, false );
 755     }
 756     // cout << "warp = " << warp << endl;
 757     globals->set_warp( orig_warp + warp );
 758
 759     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 760                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 761                cur_time_override->getLongValue(),
 762                globals->get_warp() );
 763
 764     return true;
 765 }
 766
 767
 768 /**
 769  * Built-in command: toggle a bool property value.
 770  *
 771  * property: The name of the property to toggle.
 772  */
 773 static bool
 774 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 775 {
 776   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 777   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 778 }
 779
 780
 781 /**
 782  * Built-in command: assign a value to a property.
 783  *
 784  * property: the name of the property to assign.
 785  * value: the value to assign; or
 786  * property[1]: the property to copy from.
 787  */
 788 static bool
 789 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 790 {
 791   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 792   const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 793   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 794
 795   if (value != 0)
 796       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 797   else if (prop2)
 798       return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 799   else
 800       return false;
 801 }
 802
 803
 804 /**
 805  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 806  *
 807  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 808  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 809  *
 810  * property: the name of the property to increment or decrement.
 811  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 812  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 813  *         by factor)
 814  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 815  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 816  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 817  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 818  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 819  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 820  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 821  *       both min and max must be present for this to work (default:
 822  *       false).
 823  */
 824 static bool
 825 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 826 {
 827   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 828
 829   double amount = 0;
 830   if (arg->hasValue("step"))
 831       amount = arg->getDoubleValue("step");
 832   else
 833       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 834                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 835
 836   double unmodifiable, modifiable;
 837   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 838               &unmodifiable, &modifiable);
 839   modifiable += amount;
 840   limit_value(&modifiable, arg);
 841
 842   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 843
 844   return true;
 845 }
 846
 847
 848 /**
 849  * Built-in command: multiply a property value.
 850  *
 851  * property: the name of the property to multiply.
 852  * factor: the amount by which to multiply.
 853  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 854  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 855  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 856  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 857  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 858  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 859  *       both min and max must be present for this to work (default:
 860  *       false).
 861  */
 862 static bool
 863 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 864 {
 865   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 866   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 867
 868   double unmodifiable, modifiable;
 869   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 870               &unmodifiable, &modifiable);
 871   modifiable *= factor;
 872   limit_value(&modifiable, arg);
 873
 874   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 875
 876   return true;
 877 }
 878
 879
 880 /**
 881  * Built-in command: swap two property values.
 882  *
 883  * property[0]: the name of the first property.
 884  * property[1]: the name of the second property.
 885  */
 886 static bool
 887 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 888 {
 889   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 890   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 891
 892                                 // FIXME: inefficient
 893   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 894   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 895           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 896 }
 897
 898
 899 /**
 900  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 901  *
 902  * property: the name of the property to set.
 903  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 904  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 905  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 906  */
 907 static bool
 908 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 909 {
 910   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 911   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 912   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 913   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 914   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 915   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 916
 917   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 918
 919   switch (power) {
 920   case 1:
 921       break;
 922   case 2:
 923       setting = setting * setting * sign;
 924       break;
 925   case 3:
 926       setting = setting * setting * setting;
 927       break;
 928   case 4:
 929       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 930       break;
 931   default:
 932       setting =  pow(setting, power);
 933       if ((power % 2) == 0)
 934           setting *= sign;
 935       break;
 936   }
 937
 938   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 939 }
 940
 941
 942 /**
 943  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 944  *
 945  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 946  * (re)start from the beginning.
 947  *
 948  * property: the name of the property to cycle.
 949  * value[*]: the list of values to cycle through.
 950  */
 951 static bool
 952 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 953 {
 954     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 955     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 956     int selection = -1;
 957     int nSelections = values.size();
 958
 959     if (nSelections < 1) {
 960         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 961         return false;
 962     }
 963
 964                                 // Try to find the current selection
 965     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 966         if (compare_values(prop, values[i])) {
 967             selection = i + 1;
 968             break;
 969         }
 970     }
 971
 972                                 // Default or wrap to the first selection
 973     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
 974         selection = 0;
 975
 976     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 977     return true;
 978 }
 979
 980
 981 /**
 982  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 983  *
 984  * property: the name of the property value to randomize.
 985  * min: the minimum allowed value.
 986  * max: the maximum allowed value.
 987  */
 988 static bool
 989 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 990 {
 991     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 992     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 993     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 994     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 995     return true;
 996 }
 997
 998
 999 /**
1000  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
1001  * current contents of the /logger tree.
1002  */
1003 static bool
1004 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
1005 {
1006     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
1007     log->reinit();
1008     return true;
1009 }
1010
1011 /**
1012  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
1013  * display the dialog.  The property node should have the same format
1014  * as a dialog XML configuration.  It must include:
1015  *
1016  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
1017  */
1018 static bool
1019 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
1020 {
1021     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1022
1023     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
1024     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
1025     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
1026     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
1027     // the values back from the dialog by reading the same node.
1028     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
1029     // seem?
1030     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
1031     return true;
1032 }
1033
1034 /**
1035  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
1036  *
1037  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
1038  */
1039 static bool
1040 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
1041 {
1042     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1043     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1044     return true;
1045 }
1046
1047
1048 /**
1049  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
1050  */
1051 static bool
1052 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
1053 {
1054     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1055     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1056         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1057     return gui->closeActiveDialog();
1058 }
1059
1060
1061 /**
1062  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1063  *
1064  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1065  */
1066 static bool
1067 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1068 {
1069     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1070     FGDialog * dialog;
1071     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1072         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1073     else
1074         dialog = gui->getActiveDialog();
1075
1076     if (dialog != 0) {
1077         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1078         return true;
1079     } else {
1080         return false;
1081     }
1082 }
1083
1084
1085 /**
1086  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1087  *
1088  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1089  */
1090 static bool
1091 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1092 {
1093     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1094     FGDialog * dialog;
1095     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1096         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1097     else
1098         dialog = gui->getActiveDialog();
1099
1100     if (dialog != 0) {
1101         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1102         return true;
1103     } else {
1104         return false;
1105     }
1106 }
1107
1108
1109 /**
1110  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1111  * unlike reinit().
1112  */
1113 static bool
1114 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1115 {
1116     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1117     gui->redraw();
1118     return true;
1119 }
1120
1121
1122 /**
1123  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1124  * is returned in property "property".
1125  */
1126 static bool
1127 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1128 {
1129     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1130     for (int i = 0;; i++) {
1131         if (i < 0)
1132             return false;
1133         if (!model->getChild("model", i, false)) {
1134             model = model->getChild("model", i, true);
1135             break;
1136         }
1137     }
1138     copyProperties(arg, model);
1139     if (model->hasValue("elevation-m"))
1140         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1141                 * SG_METER_TO_FEET);
1142     model->getNode("load", true);
1143     model->removeChildren("load");
1144     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1145     return true;
1146 }
1147
1148
1149 /**
1150  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1151  */
1152 static bool
1153 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1154 {
1155     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1156         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1157         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1158         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1159         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1160         fgWarpMouse(x, y);
1161         mx->setIntValue(x);
1162         my->setIntValue(y);
1163     }
1164
1165     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1166     if (cursor->getType() != simgear::props::NONE)
1167         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1168
1169     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1170     return true;
1171 }
1172
1173
1174 /**
1175  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1176  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1177  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1178  * overlap.
1179  */
1180 static bool
1181 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1182 {
1183     string path = arg->getStringValue("path");
1184     string file = arg->getStringValue("file");
1185     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1186     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1187     try {
1188         static FGSampleQueue *queue = 0;
1189         if ( !queue ) {
1190            SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1191            queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1192            queue->tie_to_listener();
1193         }
1194
1195         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1196         msg->set_volume( volume );
1197         queue->add( msg );
1198
1199         return true;
1200
1201     } catch (const sg_io_exception&) {
1202         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1203                 "failed to load" << path << '/' << file);
1204         return false;
1205     }
1206 }
1207
1208 /**
1209  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1210  */
1211 static bool
1212 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1213 {
1214     // unbind the current fdm state so property changes
1215     // don't get lost when we subsequently delete this fdm
1216     // and create a new one.
1217     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1218
1219     // set position from presets
1220     fgInitPosition();
1221
1222     fgReInitSubsystems();
1223
1224 #if 0
1225     if ( ! fgGetBool("/sim/presets/onground") ) {
1226         fgSetBool( "/sim/freeze/master", true );
1227         fgSetBool( "/sim/freeze/clock", true );
1228     }
1229 #endif
1230
1231     return true;
1232 }
1233
1234 /**
1235  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1236  */
1237 static bool
1238 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1239 {
1240    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1241
1242    return true;
1243 }
1244
1245 /**
1246  * Built-in command: replay the FDR buffer
1247  */
1248 static bool
1249 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
1250 {
1251     // freeze the master fdm
1252     fgSetInt( "/sim/freeze/replay-state", 1 );
1253
1254     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
1255
1256     fgSetDouble( "/sim/replay/start-time", r->get_start_time() );
1257     fgSetDouble( "/sim/replay/end-time", r->get_end_time() );
1258     double duration = fgGetDouble( "/sim/replay/duration" );
1259     if( duration && duration < (r->get_end_time() - r->get_start_time()) ) {
1260         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_end_time() - duration );
1261     } else {
1262         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_start_time() );
1263     }
1264
1265     // cout << "start = " << r->get_start_time()
1266     //      << "  end = " << r->get_end_time() << endl;
1267
1268     return true;
1269 }
1270
1271
1272 static bool
1273 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1274 {
1275     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 0.9;
1276     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1277     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1278     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1279
1280     return true;
1281 }
1282
1283 static bool
1284 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1285 {
1286     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 1.1;
1287     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1288     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1289     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1290
1291     return true;
1292 }
1293
1294 /**
1295  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1296  * the xml file's structure will be made available within
1297  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1298  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1299  *
1300  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1301  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1302  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1303  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1304  */
1305
1306 static bool
1307 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1308 {
1309     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1310     if (file.str().empty())
1311         return false;
1312
1313     if (file.extension() != "xml")
1314         file.concat(".xml");
1315
1316     if (file.isRelative()) {
1317       file = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1318     }
1319
1320     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1321         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1322                 "(unauthorized access)");
1323         return false;
1324     }
1325
1326     SGPropertyNode *targetnode;
1327     if (arg->hasValue("targetnode"))
1328         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1329     else
1330         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1331
1332     try {
1333         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1334     } catch (const sg_exception &e) {
1335         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1336         return false;
1337     }
1338
1339     return true;
1340 }
1341
1342
1343 /**
1344  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1345  * the file's structure will be determined based on what's
1346  * encountered in the passed (source) property tree node
1347  *
1348  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1349  * XML file
1350  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1351  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1352  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1353  * the argument tree's "data" node.
1354  */
1355
1356 static bool
1357 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1358 {
1359     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1360     if (file.str().empty())
1361         return false;
1362
1363     if (file.extension() != "xml")
1364         file.concat(".xml");
1365
1366     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1367         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1368                 "(unauthorized access)");
1369         return false;
1370     }
1371
1372     SGPropertyNode *sourcenode;
1373     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1374         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1375     else if (arg->getNode("data", false))
1376         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1377     else
1378         return false;
1379
1380     try {
1381         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1382     } catch (const sg_exception &e) {
1383         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1384         return false;
1385     }
1386
1387     return true;
1388 }
1389
1390 static bool
1391 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1392 {
1393   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1394
1395   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1396     return true;
1397
1398   string prop = string(prefix) + "-button";
1399   double value;
1400
1401   if (arg->getBoolValue("latching"))
1402     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1403   else
1404     value = 1;
1405
1406   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1407   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1408
1409   return true;
1410 }
1411
1412 static bool
1413 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1414 {
1415   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1416
1417   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1418     string prop = string(prefix) + "-guard";
1419     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1420       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1421       return true;
1422     }
1423   }
1424
1425   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1426     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1427     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1428   }
1429
1430   return true;
1431 }
1432
1433
1434 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1435 // Command setup.
1436 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1437
1438
1439 /**
1440  * Table of built-in commands.
1441  *
1442  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1443  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1444  */
1445 static struct {
1446   const char * name;
1447   SGCommandMgr::command_t command;
1448 } built_ins [] = {
1449     { "null", do_null },
1450     { "nasal", do_nasal },
1451     { "exit", do_exit },
1452     { "reset", do_reset },
1453     { "reinit", do_reinit },
1454     { "suspend", do_reinit },
1455     { "resume", do_reinit },
1456     { "load", do_load },
1457     { "save", do_save },
1458     { "panel-load", do_panel_load },
1459     { "panel-mouse-click", do_panel_mouse_click },
1460     { "preferences-load", do_preferences_load },
1461     { "view-cycle", do_view_cycle },
1462     { "screen-capture", do_screen_capture },
1463     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1464     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1465     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1466     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1467     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1468     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1469     { "timeofday", do_timeofday },
1470     { "property-toggle", do_property_toggle },
1471     { "property-assign", do_property_assign },
1472     { "property-adjust", do_property_adjust },
1473     { "property-multiply", do_property_multiply },
1474     { "property-swap", do_property_swap },
1475     { "property-scale", do_property_scale },
1476     { "property-cycle", do_property_cycle },
1477     { "property-randomize", do_property_randomize },
1478     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1479     { "dialog-new", do_dialog_new },
1480     { "dialog-show", do_dialog_show },
1481     { "dialog-close", do_dialog_close },
1482     { "dialog-update", do_dialog_update },
1483     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1484     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1485     { "add-model", do_add_model },
1486     { "set-cursor", do_set_cursor },
1487     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1488     { "presets-commit", do_presets_commit },
1489     { "log-level", do_log_level },
1490     { "replay", do_replay },
1491     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1492     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1493     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1494     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1495     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1496     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1497     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1498     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1499     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1500     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1501 };
1502
1503
1504 /**
1505  * Initialize the default built-in commands.
1506  *
1507  * Other commands may be added by other parts of the application.
1508  */
1509 void
1510 fgInitCommands ()
1511 {
1512   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1513   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1514     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1515     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1516                                         built_ins[i].command);
1517   }
1518
1519   typedef bool (*dummy)();
1520   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1521   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1522 }
1523
1524 // end of fg_commands.cxx