src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  23 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  24 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  25 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  26 #include <Network/RemoteXMLRequest.hxx>
  27
  28 #include <FDM/flight.hxx>
  29 #include <GUI/gui.h>
  30 #include <GUI/new_gui.hxx>
  31 #include <GUI/dialog.hxx>
  32 #include <Aircraft/replay.hxx>
  33 #include <Scenery/scenery.hxx>
  34 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  35 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  36 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  37 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  38 #include <Network/HTTPClient.hxx>
  39 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  40 #include <Viewer/viewer.hxx>
  41 #include <Environment/presets.hxx>
  42 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
  43
  44 #include "fg_init.hxx"
  45 #include "fg_io.hxx"
  46 #include "fg_os.hxx"
  47 #include "fg_commands.hxx"
  48 #include "fg_props.hxx"
  49 #include "globals.hxx"
  50 #include "logger.hxx"
  51 #include "util.hxx"
  52 #include "main.hxx"
  53 #include "positioninit.hxx"
  54
  55 #include <boost/scoped_array.hpp>
  56
  57 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
  58 # include <google/profiler.h>
  59 #endif
  60
  61 #if defined(HAVE_QT)
  62 #include <GUI/QtLauncher.hxx>
  63 #endif
  64
  65 using std::string;
  66 using std::ifstream;
  67 using std::ofstream;
  68
  69
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71 // Static helper functions.
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73
  74
  75 static inline SGPropertyNode *
  76 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  77 {
  78     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  79 }
  80
  81 static inline SGPropertyNode *
  82 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  83 {
  84     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  85 }
  86
  87
  88 /**
  89  * Get a double value and split it as required.
  90  */
  91 static void
  92 split_value (double full_value, const char * mask,
  93              double * unmodifiable, double * modifiable)
  94 {
  95     if (!strcmp("integer", mask)) {
  96         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  97         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  98     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  99         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
 100         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
 101     } else {
 102         if (strcmp("all", mask))
 103             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
 104                    << " assuming 'all'");
 105         *unmodifiable = 0;
 106         *modifiable = full_value;
 107     }
 108 }
 109
 110
 111 /**
 112  * Clamp or wrap a value as specified.
 113  */
 114 static void
 115 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 116 {
 117     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 118     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 119
 120     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 121
 122     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 123         wrap = false;
 124
 125     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 126         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 127         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 128         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 129         if (resolution > 0.0) {
 130             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 131             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 132             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 133             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 134             *value = min_val + resolution * n;
 135         } else {
 136             // plain circular wrapping
 137             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 138         }
 139     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 140         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 141             *value = min_node->getDoubleValue();
 142         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 143             *value = max_node->getDoubleValue();
 144     }
 145 }
 146
 147 static bool
 148 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 149 {
 150     switch (value1->getType()) {
 151     case simgear::props::BOOL:
 152         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 153     case simgear::props::INT:
 154         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 155     case simgear::props::LONG:
 156         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 157     case simgear::props::FLOAT:
 158         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 159     case simgear::props::DOUBLE:
 160         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 161     default:
 162         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 163     }
 164 }
 165
 166
 167
 168 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 169 // Command implementations.
 170 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 171
 172
 173 /**
 174  * Built-in command: do nothing.
 175  */
 176 static bool
 177 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 178 {
 179   return true;
 180 }
 181
 182 /**
 183  * Built-in command: run a Nasal script.
 184  */
 185 static bool
 186 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 187 {
 188     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 189 }
 190
 191 /**
 192  * Built-in command: exit FlightGear.
 193  *
 194  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 195  */
 196 static bool
 197 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 198 {
 199     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 200     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 201     globals->saveUserSettings();
 202     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 203     return true;
 204 }
 205
 206
 207 /**
 208  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 209  */
 210 static bool
 211 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 212 {
 213     fgResetIdleState();
 214     return true;
 215 }
 216
 217
 218 /**
 219  * Change aircraft
 220  */
 221 static bool
 222 do_switch_aircraft (const SGPropertyNode * arg)
 223 {
 224     fgSetString("/sim/aircraft", arg->getStringValue("aircraft"));
 225     // start a reset
 226     fgResetIdleState();
 227     return true;
 228 }
 229
 230 /**
 231  */
 232 static bool
 233 do_reposition (const SGPropertyNode * arg)
 234 {
 235   fgStartReposition();
 236   return true;
 237 }
 238
 239 /**
 240  * Built-in command: replay the FDR buffer
 241  */
 242 static bool
 243 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
 244 {
 245     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 246     return r->start();
 247 }
 248
 249 /**
 250  * Built-in command: pause/unpause the sim
 251  */
 252 static bool
 253 do_pause (const SGPropertyNode * arg)
 254 {
 255     bool forcePause = arg->getBoolValue("force-pause", false );
 256     bool forcePlay = arg->getBoolValue("force-play", false );
 257
 258     bool paused = fgGetBool("/sim/freeze/master",true) || fgGetBool("/sim/freeze/clock",true);
 259
 260     if(forcePause) paused = false;
 261     if(forcePlay) paused = true;
 262
 263     if (paused && (fgGetInt("/sim/freeze/replay-state",0)>0))
 264     {
 265         do_replay(NULL);
 266     }
 267     else
 268     {
 269         fgSetBool("/sim/freeze/master",!paused);
 270         fgSetBool("/sim/freeze/clock",!paused);
 271     }
 272
 273     SGPropertyNode_ptr args(new SGPropertyNode);
 274     args->setStringValue("id", "sim-pause");
 275     if (!paused && fgGetBool("/sim/view-name-popup")) {
 276       args->setStringValue("label", "Simulation is paused");
 277       globals->get_commands()->execute("show-message", args);
 278     } else {
 279       globals->get_commands()->execute("clear-message", args);
 280     }
 281
 282     return true;
 283 }
 284
 285 /**
 286  * Built-in command: load flight.
 287  *
 288  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 289  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 290  */
 291 static bool
 292 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 293 {
 294     SGPath file(arg->getStringValue("file", "fgfs.sav"));
 295
 296     if (file.extension() != "sav")
 297         file.concat(".sav");
 298
 299     std::string validated_path = fgValidatePath(file, false);
 300     if (validated_path.empty()) {
 301         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 302                 "(unauthorized access)");
 303         return false;
 304     }
 305
 306     ifstream input(validated_path.c_str());
 307     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 308         input.close();
 309         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 310         return true;
 311     } else {
 312         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 313         return false;
 314     }
 315 }
 316
 317
 318 /**
 319  * Built-in command: save flight.
 320  *
 321  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 322  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 323  */
 324 static bool
 325 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 326 {
 327     SGPath file(arg->getStringValue("file", "fgfs.sav"));
 328
 329     if (file.extension() != "sav")
 330         file.concat(".sav");
 331
 332     std::string validated_path = fgValidatePath(file, true);
 333     if (validated_path.empty()) {
 334         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 335                 "(unauthorized access)");
 336         return false;
 337     }
 338
 339     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 340     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 341     ofstream output(validated_path.c_str());
 342     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 343         output.close();
 344         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 345         return true;
 346     } else {
 347         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 348         return false;
 349     }
 350 }
 351
 352 /**
 353  * Built-in command: save flight recorder tape.
 354  *
 355  */
 356 static bool
 357 do_save_tape (const SGPropertyNode * arg)
 358 {
 359     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 360     replay->saveTape(arg);
 361
 362     return true;
 363 }
 364 /**
 365  * Built-in command: load flight recorder tape.
 366  *
 367  */
 368 static bool
 369 do_load_tape (const SGPropertyNode * arg)
 370 {
 371     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 372     replay->loadTape(arg);
 373
 374     return true;
 375 }
 376
 377 /**
 378  * Built-in command: (re)load the panel.
 379  *
 380  * path (optional): the file name to load the panel from
 381  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 382  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 383  */
 384 static bool
 385 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 386 {
 387   string panel_path = arg->getStringValue("path");
 388   if (!panel_path.empty()) {
 389     // write to the standard property, which will force a load
 390     fgSetString("/sim/panel/path", panel_path.c_str());
 391   }
 392
 393   return true;
 394 }
 395
 396 /**
 397  * Built-in command: (re)load preferences.
 398  *
 399  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 400  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 401  */
 402 static bool
 403 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 404 {
 405   try {
 406     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 407                 globals->get_props());
 408   } catch (const sg_exception &e) {
 409     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 410     return false;
 411   }
 412   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 413   return true;
 414 }
 415
 416 static void
 417 do_view_next(bool do_it)
 418 {
 419   // Only switch view if really requested to do so (and not for example while
 420   // reset/reposition where /command/view/next is set to false)
 421   if( do_it )
 422   {
 423     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 424     globals->get_viewmgr()->next_view();
 425   }
 426 }
 427
 428 static void
 429 do_view_prev(bool do_it)
 430 {
 431   if( do_it )
 432   {
 433     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 434     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 435   }
 436 }
 437
 438 /**
 439  * An fgcommand to toggle fullscreen mode.
 440  * No parameters.
 441  */
 442 static bool
 443 do_toggle_fullscreen(const SGPropertyNode *arg)
 444 {
 445     fgOSFullScreen();
 446     return true;
 447 }
 448
 449 /**
 450  * Built-in command: cycle view.
 451  */
 452 static bool
 453 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 454 {
 455   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 456   globals->get_viewmgr()->next_view();
 457   return true;
 458 }
 459
 460 /**
 461  * Built-in command: capture screen.
 462  */
 463 static bool
 464 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 465 {
 466   return fgDumpSnapShot();
 467 }
 468
 469 static bool
 470 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 471 {
 472     simgear::reload_shaders();
 473     return true;
 474 }
 475
 476 static bool
 477 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 478 {
 479     fgDumpSceneGraph();
 480     return true;
 481 }
 482
 483 static bool
 484 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 485 {
 486     fgDumpTerrainBranch();
 487
 488     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 489     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 490     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 491     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 492
 493     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 494     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 495     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 496
 497     return true;
 498 }
 499
 500 static bool
 501 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 502 {
 503     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 504     return true;
 505 }
 506
 507 /**
 508  * Built-in command: hires capture screen.
 509  */
 510 static bool
 511 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 512 {
 513   fgHiResDump();
 514   return true;
 515 }
 516
 517
 518 /**
 519  * Reload the tile cache.
 520  */
 521 static bool
 522 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 523 {
 524     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 525     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 526     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 527     if ( !freeze ) {
 528         master_freeze->setBoolValue(true);
 529     }
 530
 531     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 532
 533     if ( !freeze ) {
 534         master_freeze->setBoolValue(false);
 535     }
 536     return true;
 537 }
 538
 539 /**
 540  * Reload the materials definition
 541  */
 542 static bool
 543 do_materials_reload (const SGPropertyNode * arg)
 544 {
 545     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reloading Materials");
 546     SGMaterialLib* new_matlib =  new SGMaterialLib;
 547     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 548     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 549     bool loaded = new_matlib->load(globals->get_fg_root(),
 550                                   mpath.str(),
 551                                   globals->get_props());
 552
 553     if ( ! loaded ) {
 554        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 555                "Error loading materials file " << mpath.str() );
 556        return false;
 557     }
 558
 559     globals->set_matlib(new_matlib);
 560     FGTileMgr* tileManager = static_cast<FGTileMgr*>(globals->get_subsystem("tile-manager"));
 561     tileManager->materialLibChanged();
 562
 563     return true;
 564 }
 565
 566 /**
 567  * Built-in command: toggle a bool property value.
 568  *
 569  * property: The name of the property to toggle.
 570  */
 571 static bool
 572 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 573 {
 574   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 575   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 576 }
 577
 578
 579 /**
 580  * Built-in command: assign a value to a property.
 581  *
 582  * property: the name of the property to assign.
 583  * value: the value to assign; or
 584  * property[1]: the property to copy from.
 585  */
 586 static bool
 587 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 588 {
 589   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 590   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 591
 592   if (value != 0)
 593       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 594   else
 595   {
 596       const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 597       if (prop2)
 598           return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 599       else
 600           return false;
 601   }
 602 }
 603
 604
 605 /**
 606  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 607  *
 608  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 609  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 610  *
 611  * property: the name of the property to increment or decrement.
 612  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 613  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 614  *         by factor)
 615  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 616  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 617  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 618  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 619  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 620  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 621  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 622  *       both min and max must be present for this to work (default:
 623  *       false).
 624  */
 625 static bool
 626 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 627 {
 628   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 629
 630   double amount = 0;
 631   if (arg->hasValue("step"))
 632       amount = arg->getDoubleValue("step");
 633   else
 634       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 635                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 636
 637   double unmodifiable, modifiable;
 638   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 639               &unmodifiable, &modifiable);
 640   modifiable += amount;
 641   limit_value(&modifiable, arg);
 642
 643   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 644
 645   return true;
 646 }
 647
 648
 649 /**
 650  * Built-in command: multiply a property value.
 651  *
 652  * property: the name of the property to multiply.
 653  * factor: the amount by which to multiply.
 654  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 655  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 656  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 657  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 658  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 659  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 660  *       both min and max must be present for this to work (default:
 661  *       false).
 662  */
 663 static bool
 664 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 665 {
 666   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 667   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 668
 669   double unmodifiable, modifiable;
 670   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 671               &unmodifiable, &modifiable);
 672   modifiable *= factor;
 673   limit_value(&modifiable, arg);
 674
 675   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 676
 677   return true;
 678 }
 679
 680
 681 /**
 682  * Built-in command: swap two property values.
 683  *
 684  * property[0]: the name of the first property.
 685  * property[1]: the name of the second property.
 686  */
 687 static bool
 688 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 689 {
 690   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 691   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 692
 693                                 // FIXME: inefficient
 694   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 695   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 696           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 697 }
 698
 699
 700 /**
 701  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 702  *
 703  * property: the name of the property to set.
 704  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 705  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 706  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 707  */
 708 static bool
 709 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 710 {
 711   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 712   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 713   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 714   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 715   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 716   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 717
 718   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 719
 720   switch (power) {
 721   case 1:
 722       break;
 723   case 2:
 724       setting = setting * setting * sign;
 725       break;
 726   case 3:
 727       setting = setting * setting * setting;
 728       break;
 729   case 4:
 730       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 731       break;
 732   default:
 733       setting =  pow(setting, power);
 734       if ((power % 2) == 0)
 735           setting *= sign;
 736       break;
 737   }
 738
 739   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 740 }
 741
 742
 743 /**
 744  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 745  *
 746  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 747  * (re)start from the beginning.
 748  *
 749  * property: the name of the property to cycle.
 750  * value[*]: the list of values to cycle through.
 751  */
 752 static bool
 753 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 754 {
 755     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 756     std::vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 757
 758     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap", true);
 759     // compatible with knob/pick animations
 760     int offset = arg->getIntValue("offset", 1);
 761
 762     int selection = -1;
 763     int nSelections = values.size();
 764
 765     if (nSelections < 1) {
 766         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 767         return false;
 768     }
 769
 770                                 // Try to find the current selection
 771     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 772         if (compare_values(prop, values[i])) {
 773             selection = i;
 774             break;
 775         }
 776     }
 777
 778     if (selection < 0) { // default to first selection
 779         selection = 0;
 780     } else {
 781         selection += offset;
 782         if (wrap) {
 783             selection = (selection + nSelections) % nSelections;
 784         } else {
 785             SG_CLAMP_RANGE(selection, 0, nSelections - 1);
 786         }
 787     }
 788
 789     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 790     return true;
 791 }
 792
 793
 794 /**
 795  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 796  *
 797  * property: the name of the property value to randomize.
 798  * min: the minimum allowed value.
 799  * max: the maximum allowed value.
 800  */
 801 static bool
 802 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 803 {
 804     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 805     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 806     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 807     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 808     return true;
 809 }
 810
 811 /**
 812  * Built-in command: interpolate a property value over time
 813  *
 814  * property:        the name of the property value to interpolate.
 815  * type:            the interpolation type ("numeric", "color", etc.)
 816  * easing:          name of easing function (see http://easings.net/)
 817  * value[0..n]      any number of constant values to interpolate
 818  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 819  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 820  *                  be used which automatically calculates the time to change
 821  *                  the property value at the given speed.
 822  * -or-
 823  * property[1..n+1] any number of target values taken from named properties
 824  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 825  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 826  *                  be used which automatically calculates the time to change
 827  *                  the property value at the given speed.
 828  */
 829 static bool
 830 do_property_interpolate (const SGPropertyNode * arg)
 831 {
 832   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 833   if( !prop )
 834     return false;
 835
 836   simgear::PropertyList time_nodes = arg->getChildren("time");
 837   simgear::PropertyList rate_nodes = arg->getChildren("rate");
 838
 839   if( !time_nodes.empty() && !rate_nodes.empty() )
 840     // mustn't specify time and rate
 841     return false;
 842
 843   simgear::PropertyList::size_type num_times = time_nodes.empty()
 844                                              ? rate_nodes.size()
 845                                              : time_nodes.size();
 846
 847   simgear::PropertyList value_nodes = arg->getChildren("value");
 848   if( value_nodes.empty() )
 849   {
 850     simgear::PropertyList prop_nodes = arg->getChildren("property");
 851
 852     // must have one more property node
 853     if( prop_nodes.size() != num_times + 1 )
 854       return false;
 855
 856     value_nodes.reserve(num_times);
 857     for( size_t i = 1; i < prop_nodes.size(); ++i )
 858       value_nodes.push_back( fgGetNode(prop_nodes[i]->getStringValue()) );
 859   }
 860
 861   // must match
 862   if( value_nodes.size() != num_times )
 863     return false;
 864
 865   double_list deltas;
 866   deltas.reserve(num_times);
 867
 868   if( !time_nodes.empty() )
 869   {
 870     for( size_t i = 0; i < num_times; ++i )
 871       deltas.push_back( time_nodes[i]->getDoubleValue() );
 872   }
 873   else
 874   {
 875     for( size_t i = 0; i < num_times; ++i )
 876     {
 877       // TODO calculate delta based on property type
 878       double delta = value_nodes[i]->getDoubleValue()
 879                    - ( i > 0
 880                      ? value_nodes[i - 1]->getDoubleValue()
 881                      : prop->getDoubleValue()
 882                      );
 883       deltas.push_back( fabs(delta / rate_nodes[i]->getDoubleValue()) );
 884     }
 885   }
 886
 887   return prop->interpolate
 888   (
 889     arg->getStringValue("type", "numeric"),
 890     value_nodes,
 891     deltas,
 892     arg->getStringValue("easing", "linear")
 893   );
 894 }
 895
 896 /**
 897  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
 898  * current contents of the /logger tree.
 899  */
 900 static bool
 901 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
 902 {
 903     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
 904     log->reinit();
 905     return true;
 906 }
 907
 908 /**
 909  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
 910  * display the dialog.  The property node should have the same format
 911  * as a dialog XML configuration.  It must include:
 912  *
 913  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
 914  */
 915 static bool
 916 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
 917 {
 918     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 919     if (!gui) {
 920       return false;
 921     }
 922
 923     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
 924     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
 925     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
 926     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
 927     // the values back from the dialog by reading the same node.
 928     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
 929     // seem?
 930     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
 931     return true;
 932 }
 933
 934 /**
 935  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
 936  *
 937  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
 938  */
 939 static bool
 940 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
 941 {
 942     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 943     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 944     return true;
 945 }
 946
 947
 948 /**
 949  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
 950  */
 951 static bool
 952 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
 953 {
 954     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 955     if(arg->hasValue("dialog-name"))
 956         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 957     return gui->closeActiveDialog();
 958 }
 959
 960
 961 /**
 962  * Update a value in the active XML-configured dialog.
 963  *
 964  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
 965  */
 966 static bool
 967 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
 968 {
 969     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 970     FGDialog * dialog;
 971     if (arg->hasValue("dialog-name"))
 972         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 973     else
 974         dialog = gui->getActiveDialog();
 975
 976     if (dialog != 0) {
 977         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
 978         return true;
 979     } else {
 980         return false;
 981     }
 982 }
 983
 984 static bool
 985 do_open_browser (const SGPropertyNode * arg)
 986 {
 987     string path;
 988     if (arg->hasValue("path"))
 989         path = arg->getStringValue("path");
 990     else
 991     if (arg->hasValue("url"))
 992         path = arg->getStringValue("url");
 993     else
 994         return false;
 995
 996     return openBrowser(path);
 997 }
 998
 999 static bool
1000 do_open_launcher(const SGPropertyNode *)
1001 {
1002 #if defined(HAVE_QT)
1003     bool ok = flightgear::runInAppLauncherDialog();
1004     if (ok) {
1005         // start a full reset
1006         fgResetIdleState();
1007     }
1008     return ok;
1009 #else
1010     return false;
1011 #endif
1012 }
1013
1014 /**
1015  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1016  *
1017  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1018  */
1019 static bool
1020 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1021 {
1022     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1023     FGDialog * dialog;
1024     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1025         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1026     else
1027         dialog = gui->getActiveDialog();
1028
1029     if (dialog != 0) {
1030         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1031         return true;
1032     } else {
1033         return false;
1034     }
1035 }
1036
1037
1038 /**
1039  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1040  * unlike reinit().
1041  */
1042 static bool
1043 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1044 {
1045     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1046     gui->redraw();
1047     return true;
1048 }
1049
1050
1051 /**
1052  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1053  * is returned in property "property".
1054  */
1055 static bool
1056 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1057 {
1058     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1059     int i;
1060     for (i = 0; model->hasChild("model",i); i++);
1061     model = model->getChild("model", i, true);
1062     copyProperties(arg, model);
1063     if (model->hasValue("elevation-m"))
1064         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1065                 * SG_METER_TO_FEET);
1066     model->getNode("load", true);
1067     model->removeChildren("load");
1068     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1069     return true;
1070 }
1071
1072 /**
1073  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1074  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1075  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1076  * overlap.
1077  */
1078 static bool
1079 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1080 {
1081     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1082     if (!smgr) {
1083         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "play-audio-sample: sound-manager not running");
1084         return false;
1085     }
1086
1087     string path = arg->getStringValue("path");
1088     string file = arg->getStringValue("file");
1089     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1090     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1091     try {
1092         FGSampleQueue *queue = globals->get_chatter_queue();
1093         if ( !queue ) {
1094             queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1095             queue->tie_to_listener();
1096             globals->set_chatter_queue(queue);
1097         }
1098
1099         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1100         msg->set_volume( volume );
1101         queue->add( msg );
1102
1103         return true;
1104
1105     } catch (const sg_io_exception&) {
1106         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1107                 "failed to load" << path << '/' << file);
1108         return false;
1109     }
1110 }
1111
1112 /**
1113  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1114  */
1115 static bool
1116 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1117 {
1118     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1119       fgResetIdleState();
1120     } else {
1121       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1122       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1123       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1124       flightgear::initPosition();
1125     }
1126
1127     return true;
1128 }
1129
1130 /**
1131  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1132  */
1133 static bool
1134 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1135 {
1136    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1137
1138    return true;
1139 }
1140
1141 /*
1142 static bool
1143 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1144 {
1145     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1146     return true;
1147 }
1148
1149 static bool
1150 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1151 {
1152     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1153     return true;
1154 }
1155 */
1156 /**
1157  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1158  * the xml file's structure will be made available within
1159  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1160  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1161  *
1162  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1163  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1164  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1165  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1166  */
1167
1168 static bool
1169 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1170 {
1171     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1172     if (file.str().empty())
1173         return false;
1174
1175     if (file.extension() != "xml")
1176         file.concat(".xml");
1177
1178     std::string icao = arg->getStringValue("icao");
1179     if (icao.empty()) {
1180         if (file.isRelative()) {
1181           SGPath absPath = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1182           if (!absPath.isNull())
1183               file = absPath;
1184           else
1185           {
1186               SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: Cannot find XML property file '"
1187                           << file.str() << "'.");
1188               return false;
1189           }
1190         }
1191     } else {
1192         if (!XMLLoader::findAirportData(icao, file.str(), file)) {
1193           SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "loadxml: failed to find airport data for "
1194             << file.str() << " at ICAO:" << icao);
1195           return false;
1196         }
1197     }
1198
1199     std::string validated_path = fgValidatePath(file, false);
1200     if (validated_path.empty()) {
1201         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1202                 "(unauthorized directory - authorization no longer follows symlinks; to authorize reading additional directories, add them to --fg-aircraft)");
1203         return false;
1204     }
1205
1206     SGPropertyNode *targetnode;
1207     if (arg->hasValue("targetnode"))
1208         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1209     else
1210         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1211
1212     try {
1213         readProperties(validated_path.c_str(), targetnode, true);
1214     } catch (const sg_exception &e) {
1215         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1216         return false;
1217     }
1218
1219     return true;
1220 }
1221
1222 static bool
1223 do_load_xml_from_url(const SGPropertyNode * arg)
1224 {
1225     FGHTTPClient* http = static_cast<FGHTTPClient*>(globals->get_subsystem("http"));
1226     if (!http) {
1227         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "xmlhttprequest: HTTP client not running");
1228         return false;
1229     }
1230
1231     std::string url(arg->getStringValue("url"));
1232     if (url.empty())
1233         return false;
1234
1235     SGPropertyNode *targetnode;
1236     if (arg->hasValue("targetnode"))
1237         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1238     else
1239         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1240
1241     RemoteXMLRequest* req = new RemoteXMLRequest(url, targetnode);
1242
1243     if (arg->hasChild("body"))
1244         req->setBodyData(arg->getChild("body"));
1245
1246 // connect up optional reporting properties
1247     if (arg->hasValue("complete"))
1248         req->setCompletionProp(fgGetNode(arg->getStringValue("complete"), true));
1249     if (arg->hasValue("failure"))
1250         req->setFailedProp(fgGetNode(arg->getStringValue("failure"), true));
1251     if (arg->hasValue("status"))
1252         req->setStatusProp(fgGetNode(arg->getStringValue("status"), true));
1253
1254     http->makeRequest(req);
1255     return true;
1256 }
1257
1258
1259 /**
1260  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1261  * the file's structure will be determined based on what's
1262  * encountered in the passed (source) property tree node
1263  *
1264  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1265  * XML file
1266  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1267  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1268  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1269  * the argument tree's "data" node.
1270  */
1271
1272 static bool
1273 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1274 {
1275     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1276     if (file.str().empty())
1277         return false;
1278
1279     if (file.extension() != "xml")
1280         file.concat(".xml");
1281
1282     std::string validated_path = fgValidatePath(file, true);
1283     if (validated_path.empty()) {
1284         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1285                 "(unauthorized directory - authorization no longer follows symlinks)");
1286         return false;
1287     }
1288
1289     SGPropertyNode *sourcenode;
1290     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1291         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1292     else if (arg->getNode("data", false))
1293         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1294     else
1295         return false;
1296
1297     try {
1298         writeProperties (validated_path.c_str(), sourcenode, true);
1299     } catch (const sg_exception &e) {
1300         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1301         return false;
1302     }
1303
1304     return true;
1305 }
1306
1307 static bool
1308 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1309 {
1310   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1311
1312   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1313     return true;
1314
1315   string prop = string(prefix) + "-button";
1316   double value;
1317
1318   if (arg->getBoolValue("latching"))
1319     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1320   else
1321     value = 1;
1322
1323   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1324   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1325
1326   return true;
1327 }
1328
1329 static bool
1330 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1331 {
1332   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1333
1334   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1335     string prop = string(prefix) + "-guard";
1336     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1337       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1338       return true;
1339     }
1340   }
1341
1342   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1343     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1344     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1345   }
1346
1347   return true;
1348 }
1349
1350 // Optional profiling commands using gperftools:
1351 // http://code.google.com/p/gperftools/
1352
1353 #if !FG_HAVE_GPERFTOOLS
1354 static void
1355 no_profiling_support()
1356 {
1357   SG_LOG
1358   (
1359     SG_GENERAL,
1360     SG_WARN,
1361     "No profiling support! Install gperftools and reconfigure/rebuild fgfs."
1362   );
1363 }
1364 #endif
1365
1366 static bool
1367 do_profiler_start(const SGPropertyNode *arg)
1368 {
1369 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
1370   const char *filename = arg->getStringValue("filename", "fgfs.profile");
1371   ProfilerStart(filename);
1372   return true;
1373 #else
1374   no_profiling_support();
1375   return false;
1376 #endif
1377 }
1378
1379 static bool
1380 do_profiler_stop(const SGPropertyNode *arg)
1381 {
1382 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
1383   ProfilerStop();
1384   return true;
1385 #else
1386   no_profiling_support();
1387   return false;
1388 #endif
1389 }
1390
1391
1392 static bool
1393 do_set_scenery_paths(const SGPropertyNode* arg)
1394 {
1395   SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
1396   sim->removeChildren("fg-scenery");
1397
1398   globals->clear_fg_scenery();
1399
1400   std::string terrasyncPath(fgGetString("/sim/terrasync/scenery-dir"));
1401   bool seenTerrasyncPath = false;
1402
1403   simgear::PropertyList paths = arg->getChildren("path");
1404   for (size_t i = 0; i < paths.size(); ++i) {
1405     std::string s = paths[i]->getStringValue();
1406     if (s == terrasyncPath) {
1407       seenTerrasyncPath = true;
1408     }
1409
1410     globals->append_fg_scenery(s);
1411   }
1412
1413   if (fgGetBool("/sim/terrasync/enabled") && !seenTerrasyncPath) {
1414     globals->append_fg_scenery(terrasyncPath);
1415   }
1416
1417   if (paths.empty()) {
1418     // no scenery paths set *at all*, use the data in FG_ROOT
1419     SGPath root(globals->get_fg_root());
1420     root.append("Scenery");
1421     globals->append_fg_scenery(root.str());
1422   }
1423
1424     // might need to drop ground-nets from the DB. Also need to drop
1425     // them from memory, but this is tricky since FGAirportDynamics holds
1426     // an instance directly, and AI code may have pointers to ground-net
1427     // nodes. For now we'll leave-in memory versions untouched.
1428     flightgear::NavDataCache::instance()->dropGroundnetsIfRequired();
1429
1430   return true;
1431 }
1432
1433 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1434 // Command setup.
1435 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1436
1437
1438 /**
1439  * Table of built-in commands.
1440  *
1441  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1442  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1443  */
1444 static struct {
1445   const char * name;
1446   SGCommandMgr::command_t command;
1447 } built_ins [] = {
1448     { "null", do_null },
1449     { "nasal", do_nasal },
1450     { "exit", do_exit },
1451     { "reset", do_reset },
1452     { "reposition", do_reposition },
1453     { "switch-aircraft", do_switch_aircraft },
1454     { "pause", do_pause },
1455     { "load", do_load },
1456     { "save", do_save },
1457     { "save-tape", do_save_tape },
1458     { "load-tape", do_load_tape },
1459     { "panel-load", do_panel_load },
1460     { "preferences-load", do_preferences_load },
1461     { "toggle-fullscreen", do_toggle_fullscreen },
1462     { "view-cycle", do_view_cycle },
1463     { "screen-capture", do_screen_capture },
1464     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1465     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1466     /*
1467     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1468     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1469     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1470     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1471     */
1472     { "property-toggle", do_property_toggle },
1473     { "property-assign", do_property_assign },
1474     { "property-adjust", do_property_adjust },
1475     { "property-multiply", do_property_multiply },
1476     { "property-swap", do_property_swap },
1477     { "property-scale", do_property_scale },
1478     { "property-cycle", do_property_cycle },
1479     { "property-randomize", do_property_randomize },
1480     { "property-interpolate", do_property_interpolate },
1481     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1482     { "dialog-new", do_dialog_new },
1483     { "dialog-show", do_dialog_show },
1484     { "dialog-close", do_dialog_close },
1485     { "dialog-update", do_dialog_update },
1486     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1487     { "open-browser", do_open_browser },
1488     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1489     { "add-model", do_add_model },
1490     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1491     { "presets-commit", do_presets_commit },
1492     { "log-level", do_log_level },
1493     { "replay", do_replay },
1494     { "open-launcher", do_open_launcher },
1495     /*
1496     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1497     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1498     */
1499     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1500     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1501     { "xmlhttprequest", do_load_xml_from_url },
1502     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1503     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1504     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1505     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1506     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1507     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1508     { "reload-materials", do_materials_reload },
1509     { "set-scenery-paths", do_set_scenery_paths },
1510
1511     { "profiler-start", do_profiler_start },
1512     { "profiler-stop",  do_profiler_stop },
1513
1514     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1515 };
1516
1517
1518 /**
1519  * Initialize the default built-in commands.
1520  *
1521  * Other commands may be added by other parts of the application.
1522  */
1523 void
1524 fgInitCommands ()
1525 {
1526   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1527   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1528     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1529     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1530                                         built_ins[i].command);
1531   }
1532
1533   typedef bool (*dummy)();
1534   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1535   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1536
1537   globals->get_props()->setValueReadOnly( "/sim/debug/profiler-available",
1538                                           bool(FG_HAVE_GPERFTOOLS) );
1539 }
1540
1541 // end of fg_commands.cxx