src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  23 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  24 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  25 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  26 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  27 #include <simgear/io/HTTPRequest.hxx>
  28
  29 #include <FDM/flight.hxx>
  30 #include <GUI/gui.h>
  31 #include <GUI/new_gui.hxx>
  32 #include <GUI/dialog.hxx>
  33 #include <Aircraft/replay.hxx>
  34 #include <Scenery/scenery.hxx>
  35 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  36 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  37 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  38 #include <Network/HTTPClient.hxx>
  39 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  40 #include <Viewer/viewer.hxx>
  41 #include <Environment/presets.hxx>
  42
  43 #include "fg_init.hxx"
  44 #include "fg_io.hxx"
  45 #include "fg_os.hxx"
  46 #include "fg_commands.hxx"
  47 #include "fg_props.hxx"
  48 #include "globals.hxx"
  49 #include "logger.hxx"
  50 #include "util.hxx"
  51 #include "main.hxx"
  52 #include "positioninit.hxx"
  53
  54 #include <boost/scoped_array.hpp>
  55
  56 #ifdef FG_HAVE_GPERFTOOLS
  57 # include <google/profiler.h>
  58 #endif
  59
  60 using std::string;
  61 using std::ifstream;
  62 using std::ofstream;
  63
  64
  65 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  66 // Static helper functions.
  67 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  68
  69
  70 static inline SGPropertyNode *
  71 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  72 {
  73     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  74 }
  75
  76 static inline SGPropertyNode *
  77 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  78 {
  79     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  80 }
  81
  82
  83 /**
  84  * Get a double value and split it as required.
  85  */
  86 static void
  87 split_value (double full_value, const char * mask,
  88              double * unmodifiable, double * modifiable)
  89 {
  90     if (!strcmp("integer", mask)) {
  91         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  92         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  93     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  94         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  95         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  96     } else {
  97         if (strcmp("all", mask))
  98             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  99                    << " assuming 'all'");
 100         *unmodifiable = 0;
 101         *modifiable = full_value;
 102     }
 103 }
 104
 105
 106 /**
 107  * Clamp or wrap a value as specified.
 108  */
 109 static void
 110 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 111 {
 112     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 113     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 114
 115     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 116
 117     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 118         wrap = false;
 119
 120     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 121         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 122         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 123         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 124         if (resolution > 0.0) {
 125             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 126             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 127             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 128             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 129             *value = min_val + resolution * n;
 130         } else {
 131             // plain circular wrapping
 132             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 133         }
 134     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 135         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 136             *value = min_node->getDoubleValue();
 137         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 138             *value = max_node->getDoubleValue();
 139     }
 140 }
 141
 142 static bool
 143 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 144 {
 145     switch (value1->getType()) {
 146     case simgear::props::BOOL:
 147         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 148     case simgear::props::INT:
 149         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 150     case simgear::props::LONG:
 151         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 152     case simgear::props::FLOAT:
 153         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 154     case simgear::props::DOUBLE:
 155         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 156     default:
 157         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 158     }
 159 }
 160
 161
 162 \f
 163 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 164 // Command implementations.
 165 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 166
 167
 168 /**
 169  * Built-in command: do nothing.
 170  */
 171 static bool
 172 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 173 {
 174   return true;
 175 }
 176
 177 /**
 178  * Built-in command: run a Nasal script.
 179  */
 180 static bool
 181 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 182 {
 183     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 184 }
 185
 186 /**
 187  * Built-in command: exit FlightGear.
 188  *
 189  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 190  */
 191 static bool
 192 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 193 {
 194     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 195     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 196     globals->saveUserSettings();
 197     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 198     return true;
 199 }
 200
 201
 202 /**
 203  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 204  */
 205 static bool
 206 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 207 {
 208     fgReInitSubsystems();
 209     return true;
 210 }
 211
 212 /**
 213  * Built-in command: replay the FDR buffer
 214  */
 215 static bool
 216 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
 217 {
 218     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 219     return r->start();
 220 }
 221
 222 /**
 223  * Built-in command: pause/unpause the sim
 224  */
 225 static bool
 226 do_pause (const SGPropertyNode * arg)
 227 {
 228     bool paused = fgGetBool("/sim/freeze/master",true) || fgGetBool("/sim/freeze/clock",true);
 229     if (paused && (fgGetInt("/sim/freeze/replay-state",0)>0))
 230     {
 231         do_replay(NULL);
 232     }
 233     else
 234     {
 235         fgSetBool("/sim/freeze/master",!paused);
 236         fgSetBool("/sim/freeze/clock",!paused);
 237     }
 238     return true;
 239 }
 240
 241 /**
 242  * Built-in command: load flight.
 243  *
 244  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 245  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 246  */
 247 static bool
 248 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 249 {
 250     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 251     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 252         file += ".sav";
 253
 254     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 255         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 256                 "(unauthorized access)");
 257         return false;
 258     }
 259
 260     ifstream input(file.c_str());
 261     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 262         input.close();
 263         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 264         return true;
 265     } else {
 266         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 267         return false;
 268     }
 269 }
 270
 271
 272 /**
 273  * Built-in command: save flight.
 274  *
 275  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 276  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 277  */
 278 static bool
 279 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 280 {
 281     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 282     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 283         file += ".sav";
 284
 285     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 286         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 287                 "(unauthorized access)");
 288         return false;
 289     }
 290
 291     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 292     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 293     ofstream output(file.c_str());
 294     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 295         output.close();
 296         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 297         return true;
 298     } else {
 299         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 300         return false;
 301     }
 302 }
 303
 304 /**
 305  * Built-in command: save flight recorder tape.
 306  *
 307  */
 308 static bool
 309 do_save_tape (const SGPropertyNode * arg)
 310 {
 311     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 312     replay->saveTape(arg);
 313
 314     return true;
 315 }
 316 /**
 317  * Built-in command: load flight recorder tape.
 318  *
 319  */
 320 static bool
 321 do_load_tape (const SGPropertyNode * arg)
 322 {
 323     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 324     replay->loadTape(arg);
 325
 326     return true;
 327 }
 328
 329 /**
 330  * Built-in command: (re)load the panel.
 331  *
 332  * path (optional): the file name to load the panel from
 333  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 334  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 335  */
 336 static bool
 337 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 338 {
 339   string panel_path = arg->getStringValue("path");
 340   if (!panel_path.empty()) {
 341     // write to the standard property, which will force a load
 342     fgSetString("/sim/panel/path", panel_path.c_str());
 343   }
 344
 345   return true;
 346 }
 347
 348 /**
 349  * Built-in command: (re)load preferences.
 350  *
 351  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 352  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 353  */
 354 static bool
 355 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 356 {
 357   try {
 358     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 359                 globals->get_props());
 360   } catch (const sg_exception &e) {
 361     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 362     return false;
 363   }
 364   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 365   return true;
 366 }
 367
 368 static void
 369 do_view_next( bool )
 370 {
 371     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 372     globals->get_viewmgr()->next_view();
 373 }
 374
 375 static void
 376 do_view_prev( bool )
 377 {
 378     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 379     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 380 }
 381
 382 /**
 383  * Built-in command: cycle view.
 384  */
 385 static bool
 386 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 387 {
 388   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 389   globals->get_viewmgr()->next_view();
 390   return true;
 391 }
 392
 393 /**
 394  * Built-in command: capture screen.
 395  */
 396 static bool
 397 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 398 {
 399   return fgDumpSnapShot();
 400 }
 401
 402 static bool
 403 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 404 {
 405     simgear::reload_shaders();
 406     return true;
 407 }
 408
 409 static bool
 410 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 411 {
 412     fgDumpSceneGraph();
 413     return true;
 414 }
 415
 416 static bool
 417 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 418 {
 419     fgDumpTerrainBranch();
 420
 421     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 422     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 423     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 424     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 425
 426     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 427     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 428     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 429
 430     return true;
 431 }
 432
 433 static bool
 434 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 435 {
 436     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 437     return true;
 438 }
 439
 440 /**
 441  * Built-in command: hires capture screen.
 442  */
 443 static bool
 444 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 445 {
 446   fgHiResDump();
 447   return true;
 448 }
 449
 450
 451 /**
 452  * Reload the tile cache.
 453  */
 454 static bool
 455 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 456 {
 457     static const SGPropertyNode *master_freeze
 458         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 459     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 460     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 461     if ( !freeze ) {
 462         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 463     }
 464
 465     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 466
 467     if ( !freeze ) {
 468         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 469     }
 470     return true;
 471 }
 472
 473 /**
 474  * Reload the materials definition
 475  */
 476  static bool
 477  do_materials_reload (const SGPropertyNode * arg)
 478  {
 479    SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reloading Materials");
 480    SGMaterialLib* new_matlib =  new SGMaterialLib;
 481    SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 482    mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 483    bool loaded = new_matlib->load(globals->get_fg_root(),
 484                                   mpath.str(),
 485                                   globals->get_props());
 486
 487    if ( ! loaded ) {
 488        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 489                "Error loading materials file " << mpath.str() );
 490        return false;
 491    }
 492
 493    globals->set_matlib(new_matlib);
 494    return true;
 495  }
 496
 497
 498 #if 0
 499 These do_set_(some-environment-parameters) are deprecated and no longer
 500 useful/functional - Torsten Dreyer, January 2011
 501 /**
 502  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 503  * boundary and aloft environment layers.
 504  */
 505 static bool
 506 do_set_sea_level_degc ( double temp_sea_level_degc)
 507 {
 508     SGPropertyNode *node, *child;
 509
 510     // boundary layers
 511     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 512     if ( node != NULL ) {
 513       int i = 0;
 514       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 515         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 516                                temp_sea_level_degc );
 517         ++i;
 518       }
 519     }
 520
 521     // aloft layers
 522     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 523     if ( node != NULL ) {
 524       int i = 0;
 525       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 526         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 527                                temp_sea_level_degc );
 528         ++i;
 529       }
 530     }
 531
 532     return true;
 533 }
 534
 535 static bool
 536 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 537 {
 538     return do_set_sea_level_degc( arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0) );
 539 }
 540
 541
 542 /**
 543  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 544  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 545  * all boundary and aloft environment layers.
 546  */
 547 static bool
 548 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 549 {
 550     double oat_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 551     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 552     // current aircraft altitude.
 553     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 554     if ( altitude_ft == NULL ) {
 555         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 556     }
 557
 558     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 559     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 560     dummy.set_temperature_degc( oat_degc );
 561     return do_set_sea_level_degc( dummy.get_temperature_sea_level_degc());
 562 }
 563
 564 /**
 565  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 566  * boundary and aloft environment layers.
 567  */
 568 static bool
 569 do_set_dewpoint_sea_level_degc (double dewpoint_sea_level_degc)
 570 {
 571
 572     SGPropertyNode *node, *child;
 573
 574     // boundary layers
 575     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 576     if ( node != NULL ) {
 577       int i = 0;
 578       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 579         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 580                                dewpoint_sea_level_degc );
 581         ++i;
 582       }
 583     }
 584
 585     // aloft layers
 586     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 587     if ( node != NULL ) {
 588       int i = 0;
 589       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 590         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 591                                dewpoint_sea_level_degc );
 592         ++i;
 593       }
 594     }
 595
 596     return true;
 597 }
 598
 599 static bool
 600 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 601 {
 602     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0));
 603 }
 604
 605 /**
 606  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 607  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 608  * that to all boundary and aloft environment layers.
 609  */
 610 static bool
 611 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 612 {
 613     double dewpoint_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 614
 615     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 616     // current aircraft altitude.
 617     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 618     if ( altitude_ft == NULL ) {
 619         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 620     }
 621
 622     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 623     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 624     dummy.set_dewpoint_degc( dewpoint_degc );
 625     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(dummy.get_dewpoint_sea_level_degc());
 626 }
 627 #endif
 628
 629 /**
 630  * Built-in command: toggle a bool property value.
 631  *
 632  * property: The name of the property to toggle.
 633  */
 634 static bool
 635 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 636 {
 637   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 638   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 639 }
 640
 641
 642 /**
 643  * Built-in command: assign a value to a property.
 644  *
 645  * property: the name of the property to assign.
 646  * value: the value to assign; or
 647  * property[1]: the property to copy from.
 648  */
 649 static bool
 650 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 651 {
 652   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 653   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 654
 655   if (value != 0)
 656       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 657   else
 658   {
 659       const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 660       if (prop2)
 661           return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 662       else
 663           return false;
 664   }
 665 }
 666
 667
 668 /**
 669  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 670  *
 671  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 672  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 673  *
 674  * property: the name of the property to increment or decrement.
 675  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 676  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 677  *         by factor)
 678  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 679  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 680  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 681  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 682  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 683  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 684  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 685  *       both min and max must be present for this to work (default:
 686  *       false).
 687  */
 688 static bool
 689 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 690 {
 691   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 692
 693   double amount = 0;
 694   if (arg->hasValue("step"))
 695       amount = arg->getDoubleValue("step");
 696   else
 697       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 698                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 699
 700   double unmodifiable, modifiable;
 701   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 702               &unmodifiable, &modifiable);
 703   modifiable += amount;
 704   limit_value(&modifiable, arg);
 705
 706   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 707
 708   return true;
 709 }
 710
 711
 712 /**
 713  * Built-in command: multiply a property value.
 714  *
 715  * property: the name of the property to multiply.
 716  * factor: the amount by which to multiply.
 717  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 718  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 719  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 720  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 721  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 722  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 723  *       both min and max must be present for this to work (default:
 724  *       false).
 725  */
 726 static bool
 727 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 728 {
 729   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 730   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 731
 732   double unmodifiable, modifiable;
 733   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 734               &unmodifiable, &modifiable);
 735   modifiable *= factor;
 736   limit_value(&modifiable, arg);
 737
 738   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 739
 740   return true;
 741 }
 742
 743
 744 /**
 745  * Built-in command: swap two property values.
 746  *
 747  * property[0]: the name of the first property.
 748  * property[1]: the name of the second property.
 749  */
 750 static bool
 751 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 752 {
 753   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 754   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 755
 756                                 // FIXME: inefficient
 757   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 758   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 759           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 760 }
 761
 762
 763 /**
 764  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 765  *
 766  * property: the name of the property to set.
 767  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 768  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 769  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 770  */
 771 static bool
 772 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 773 {
 774   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 775   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 776   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 777   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 778   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 779   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 780
 781   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 782
 783   switch (power) {
 784   case 1:
 785       break;
 786   case 2:
 787       setting = setting * setting * sign;
 788       break;
 789   case 3:
 790       setting = setting * setting * setting;
 791       break;
 792   case 4:
 793       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 794       break;
 795   default:
 796       setting =  pow(setting, power);
 797       if ((power % 2) == 0)
 798           setting *= sign;
 799       break;
 800   }
 801
 802   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 803 }
 804
 805
 806 /**
 807  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 808  *
 809  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 810  * (re)start from the beginning.
 811  *
 812  * property: the name of the property to cycle.
 813  * value[*]: the list of values to cycle through.
 814  */
 815 static bool
 816 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 817 {
 818     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 819     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 820     int selection = -1;
 821     int nSelections = values.size();
 822
 823     if (nSelections < 1) {
 824         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 825         return false;
 826     }
 827
 828                                 // Try to find the current selection
 829     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 830         if (compare_values(prop, values[i])) {
 831             selection = i + 1;
 832             break;
 833         }
 834     }
 835
 836                                 // Default or wrap to the first selection
 837     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
 838         selection = 0;
 839
 840     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 841     return true;
 842 }
 843
 844
 845 /**
 846  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 847  *
 848  * property: the name of the property value to randomize.
 849  * min: the minimum allowed value.
 850  * max: the maximum allowed value.
 851  */
 852 static bool
 853 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 854 {
 855     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 856     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 857     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 858     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 859     return true;
 860 }
 861
 862 /**
 863  * Built-in command: interpolate a property value over time
 864  *
 865  * property:        the name of the property value to interpolate.
 866  * value[0..n]      any number of constant values to interpolate
 867  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 868  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 869  *                  be used which automatically calculates the time to change
 870  *                  the property value at the given speed.
 871  * -or-
 872  * property[1..n]   any number of target values taken from named properties
 873  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 874  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 875  *                  be used which automatically calculates the time to change
 876  *                  the property value at the given speed.
 877  */
 878 static bool
 879 do_property_interpolate (const SGPropertyNode * arg)
 880 {
 881     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 882
 883     simgear::PropertyList valueNodes = arg->getChildren( "value" );
 884     simgear::PropertyList timeNodes = arg->getChildren( "time" );
 885     simgear::PropertyList rateNodes = arg->getChildren( "rate" );
 886
 887     if( !timeNodes.empty() && !rateNodes.empty() )
 888       // mustn't specify time and rate
 889       return false;
 890
 891     simgear::PropertyList::size_type num_times = timeNodes.empty()
 892                                                ? rateNodes.size()
 893                                                : timeNodes.size();
 894
 895     boost::scoped_array<double> value;
 896     boost::scoped_array<double> time;
 897
 898     if( valueNodes.size() > 0 ) {
 899         // must match
 900         if( num_times != valueNodes.size() )
 901             return false;
 902
 903         value.reset( new double[valueNodes.size()] );
 904         for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < valueNodes.size(); n++ ) {
 905             value[n] = valueNodes[n]->getDoubleValue();
 906         }
 907     } else {
 908         valueNodes = arg->getChildren("property");
 909         // must have one more property node
 910         if( valueNodes.size() - 1 != num_times )
 911           return false;
 912
 913         value.reset( new double[valueNodes.size()-1] );
 914         for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < valueNodes.size()-1; n++ ) {
 915             value[n] = fgGetNode(valueNodes[n+1]->getStringValue(), "/null")->getDoubleValue();
 916         }
 917
 918     }
 919
 920     time.reset( new double[num_times] );
 921     if( !timeNodes.empty() ) {
 922         for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < num_times; n++ ) {
 923             time[n] = timeNodes[n]->getDoubleValue();
 924         }
 925     } else {
 926         for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < num_times; n++ ) {
 927             double delta = value[n]
 928                          - (n > 0 ? value[n - 1] : prop->getDoubleValue());
 929             time[n] = fabs(delta / rateNodes[n]->getDoubleValue());
 930         }
 931     }
 932
 933     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem_mgr()
 934       ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)->get_subsystem("interpolator"))
 935       ->interpolate(prop, num_times, value.get(), time.get() );
 936
 937     return true;
 938 }
 939
 940 /**
 941  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
 942  * current contents of the /logger tree.
 943  */
 944 static bool
 945 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
 946 {
 947     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
 948     log->reinit();
 949     return true;
 950 }
 951
 952 /**
 953  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
 954  * display the dialog.  The property node should have the same format
 955  * as a dialog XML configuration.  It must include:
 956  *
 957  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
 958  */
 959 static bool
 960 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
 961 {
 962     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 963     if (!gui) {
 964       return false;
 965     }
 966
 967     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
 968     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
 969     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
 970     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
 971     // the values back from the dialog by reading the same node.
 972     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
 973     // seem?
 974     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
 975     return true;
 976 }
 977
 978 /**
 979  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
 980  *
 981  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
 982  */
 983 static bool
 984 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
 985 {
 986     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 987     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 988     return true;
 989 }
 990
 991
 992 /**
 993  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
 994  */
 995 static bool
 996 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
 997 {
 998     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 999     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1000         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1001     return gui->closeActiveDialog();
1002 }
1003
1004
1005 /**
1006  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1007  *
1008  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1009  */
1010 static bool
1011 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1012 {
1013     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1014     FGDialog * dialog;
1015     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1016         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1017     else
1018         dialog = gui->getActiveDialog();
1019
1020     if (dialog != 0) {
1021         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1022         return true;
1023     } else {
1024         return false;
1025     }
1026 }
1027
1028 static bool
1029 do_open_browser (const SGPropertyNode * arg)
1030 {
1031     string path;
1032     if (arg->hasValue("path"))
1033         path = arg->getStringValue("path");
1034     else
1035     if (arg->hasValue("url"))
1036         path = arg->getStringValue("url");
1037     else
1038         return false;
1039
1040     return openBrowser(path);
1041 }
1042
1043 /**
1044  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1045  *
1046  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1047  */
1048 static bool
1049 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1050 {
1051     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1052     FGDialog * dialog;
1053     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1054         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1055     else
1056         dialog = gui->getActiveDialog();
1057
1058     if (dialog != 0) {
1059         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1060         return true;
1061     } else {
1062         return false;
1063     }
1064 }
1065
1066
1067 /**
1068  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1069  * unlike reinit().
1070  */
1071 static bool
1072 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1073 {
1074     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1075     gui->redraw();
1076     return true;
1077 }
1078
1079
1080 /**
1081  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1082  * is returned in property "property".
1083  */
1084 static bool
1085 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1086 {
1087     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1088     int i;
1089     for (i = 0; model->hasChild("model",i); i++);
1090     model = model->getChild("model", i, true);
1091     copyProperties(arg, model);
1092     if (model->hasValue("elevation-m"))
1093         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1094                 * SG_METER_TO_FEET);
1095     model->getNode("load", true);
1096     model->removeChildren("load");
1097     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1098     return true;
1099 }
1100
1101
1102 /**
1103  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1104  */
1105 static bool
1106 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1107 {
1108     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1109         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1110         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1111         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1112         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1113         fgWarpMouse(x, y);
1114         mx->setIntValue(x);
1115         my->setIntValue(y);
1116     }
1117
1118     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1119     if (cursor->getType() != simgear::props::NONE)
1120         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1121
1122     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1123     return true;
1124 }
1125
1126
1127 /**
1128  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1129  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1130  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1131  * overlap.
1132  */
1133 static bool
1134 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1135 {
1136     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1137     if (!smgr) {
1138         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "play-audio-sample: sound-manager not running");
1139         return false;
1140     }
1141
1142     string path = arg->getStringValue("path");
1143     string file = arg->getStringValue("file");
1144     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1145     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1146     try {
1147         static FGSampleQueue *queue = 0;
1148         if ( !queue ) {
1149            queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1150            queue->tie_to_listener();
1151         }
1152
1153         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1154         msg->set_volume( volume );
1155         queue->add( msg );
1156
1157         return true;
1158
1159     } catch (const sg_io_exception&) {
1160         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1161                 "failed to load" << path << '/' << file);
1162         return false;
1163     }
1164 }
1165
1166 /**
1167  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1168  */
1169 static bool
1170 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1171 {
1172     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1173       fgReInitSubsystems();
1174     } else {
1175       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1176       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1177       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1178       flightgear::initPosition();
1179     }
1180
1181     return true;
1182 }
1183
1184 /**
1185  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1186  */
1187 static bool
1188 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1189 {
1190    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1191
1192    return true;
1193 }
1194
1195 /*
1196 static bool
1197 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1198 {
1199     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1200     return true;
1201 }
1202
1203 static bool
1204 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1205 {
1206     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1207     return true;
1208 }
1209 */
1210 /**
1211  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1212  * the xml file's structure will be made available within
1213  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1214  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1215  *
1216  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1217  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1218  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1219  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1220  */
1221
1222 static bool
1223 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1224 {
1225     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1226     if (file.str().empty())
1227         return false;
1228
1229     if (file.extension() != "xml")
1230         file.concat(".xml");
1231
1232     std::string icao = arg->getStringValue("icao");
1233     if (icao.empty()) {
1234         if (file.isRelative()) {
1235           SGPath absPath = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1236           if (!absPath.isNull())
1237               file = absPath;
1238           else
1239           {
1240               SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: Cannot find XML property file '"
1241                           << file.str() << "'.");
1242               return false;
1243           }
1244         }
1245     } else {
1246         if (!XMLLoader::findAirportData(icao, file.str(), file)) {
1247           SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "loadxml: failed to find airport data for "
1248             << file.str() << " at ICAO:" << icao);
1249           return false;
1250         }
1251     }
1252
1253     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1254         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1255                 "(unauthorized access)");
1256         return false;
1257     }
1258
1259     SGPropertyNode *targetnode;
1260     if (arg->hasValue("targetnode"))
1261         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1262     else
1263         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1264
1265     try {
1266         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1267     } catch (const sg_exception &e) {
1268         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1269         return false;
1270     }
1271
1272     return true;
1273 }
1274
1275 class RemoteXMLRequest : public simgear::HTTP::Request
1276 {
1277 public:
1278     SGPropertyNode_ptr _complete;
1279     SGPropertyNode_ptr _status;
1280     SGPropertyNode_ptr _failed;
1281     SGPropertyNode_ptr _target;
1282     string propsData;
1283
1284     RemoteXMLRequest(const std::string& url, SGPropertyNode* targetNode) :
1285         simgear::HTTP::Request(url),
1286         _target(targetNode)
1287     {
1288     }
1289
1290     void setCompletionProp(SGPropertyNode_ptr p)
1291     {
1292         _complete = p;
1293     }
1294
1295     void setStatusProp(SGPropertyNode_ptr p)
1296     {
1297         _status = p;
1298     }
1299
1300     void setFailedProp(SGPropertyNode_ptr p)
1301     {
1302         _failed = p;
1303     }
1304 protected:
1305     virtual void gotBodyData(const char* s, int n)
1306     {
1307         propsData += string(s, n);
1308     }
1309
1310     virtual void responseComplete()
1311     {
1312         int response = responseCode();
1313         bool failed = false;
1314         if (response == 200) {
1315             try {
1316                 const char* buffer = propsData.c_str();
1317                 readProperties(buffer, propsData.size(), _target, true);
1318             } catch (const sg_exception &e) {
1319                 SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "parsing XML from remote, failed: " << e.getFormattedMessage());
1320                 failed = true;
1321                 response = 406; // 'not acceptable', anything better?
1322             }
1323         } else {
1324             failed = true;
1325         }
1326     // now the response data is output, signal Nasal / listeners
1327         if (_complete) _complete->setBoolValue(true);
1328         if (_status) _status->setIntValue(response);
1329         if (_failed) _failed->setBoolValue(failed);
1330     }
1331 };
1332
1333
1334 static bool
1335 do_load_xml_from_url(const SGPropertyNode * arg)
1336 {
1337     std::string url(arg->getStringValue("url"));
1338     if (url.empty())
1339         return false;
1340
1341     SGPropertyNode *targetnode;
1342     if (arg->hasValue("targetnode"))
1343         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1344     else
1345         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1346
1347     RemoteXMLRequest* req = new RemoteXMLRequest(url, targetnode);
1348
1349 // connect up optional reporting properties
1350     if (arg->hasValue("complete"))
1351         req->setCompletionProp(fgGetNode(arg->getStringValue("complete"), true));
1352     if (arg->hasValue("failure"))
1353         req->setFailedProp(fgGetNode(arg->getStringValue("failure"), true));
1354     if (arg->hasValue("status"))
1355         req->setStatusProp(fgGetNode(arg->getStringValue("status"), true));
1356
1357     FGHTTPClient::instance()->makeRequest(req);
1358
1359     return true;
1360 }
1361
1362
1363 /**
1364  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1365  * the file's structure will be determined based on what's
1366  * encountered in the passed (source) property tree node
1367  *
1368  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1369  * XML file
1370  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1371  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1372  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1373  * the argument tree's "data" node.
1374  */
1375
1376 static bool
1377 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1378 {
1379     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1380     if (file.str().empty())
1381         return false;
1382
1383     if (file.extension() != "xml")
1384         file.concat(".xml");
1385
1386     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1387         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1388                 "(unauthorized access)");
1389         return false;
1390     }
1391
1392     SGPropertyNode *sourcenode;
1393     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1394         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1395     else if (arg->getNode("data", false))
1396         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1397     else
1398         return false;
1399
1400     try {
1401         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1402     } catch (const sg_exception &e) {
1403         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1404         return false;
1405     }
1406
1407     return true;
1408 }
1409
1410 static bool
1411 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1412 {
1413   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1414
1415   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1416     return true;
1417
1418   string prop = string(prefix) + "-button";
1419   double value;
1420
1421   if (arg->getBoolValue("latching"))
1422     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1423   else
1424     value = 1;
1425
1426   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1427   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1428
1429   return true;
1430 }
1431
1432 static bool
1433 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1434 {
1435   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1436
1437   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1438     string prop = string(prefix) + "-guard";
1439     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1440       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1441       return true;
1442     }
1443   }
1444
1445   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1446     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1447     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1448   }
1449
1450   return true;
1451 }
1452
1453 // Optional profiling commands using gperftools:
1454 // http://code.google.com/p/gperftools/
1455
1456 #ifndef FG_HAVE_GPERFTOOLS
1457 static void
1458 no_profiling_support()
1459 {
1460   SG_LOG
1461   (
1462     SG_GENERAL,
1463     SG_WARN,
1464     "No profiling support! Install gperftools and reconfigure/rebuild fgfs."
1465   );
1466 }
1467 #endif
1468
1469 static bool
1470 do_profiler_start(const SGPropertyNode *arg)
1471 {
1472 #ifdef FG_HAVE_GPERFTOOLS
1473   const char *filename = arg->getStringValue("filename", "fgfs.profile");
1474   ProfilerStart(filename);
1475   return true;
1476 #else
1477   no_profiling_support();
1478   return false;
1479 #endif
1480 }
1481
1482 static bool
1483 do_profiler_stop(const SGPropertyNode *arg)
1484 {
1485 #ifdef FG_HAVE_GPERFTOOLS
1486   ProfilerStop();
1487   return true;
1488 #else
1489   no_profiling_support();
1490   return false;
1491 #endif
1492 }
1493
1494 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1495 // Command setup.
1496 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1497
1498
1499 /**
1500  * Table of built-in commands.
1501  *
1502  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1503  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1504  */
1505 static struct {
1506   const char * name;
1507   SGCommandMgr::command_t command;
1508 } built_ins [] = {
1509     { "null", do_null },
1510     { "nasal", do_nasal },
1511     { "exit", do_exit },
1512     { "reset", do_reset },
1513     { "pause", do_pause },
1514     { "load", do_load },
1515     { "save", do_save },
1516     { "save-tape", do_save_tape },
1517     { "load-tape", do_load_tape },
1518     { "panel-load", do_panel_load },
1519     { "preferences-load", do_preferences_load },
1520     { "view-cycle", do_view_cycle },
1521     { "screen-capture", do_screen_capture },
1522     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1523     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1524     /*
1525     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1526     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1527     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1528     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1529     */
1530     { "property-toggle", do_property_toggle },
1531     { "property-assign", do_property_assign },
1532     { "property-adjust", do_property_adjust },
1533     { "property-multiply", do_property_multiply },
1534     { "property-swap", do_property_swap },
1535     { "property-scale", do_property_scale },
1536     { "property-cycle", do_property_cycle },
1537     { "property-randomize", do_property_randomize },
1538     { "property-interpolate", do_property_interpolate },
1539     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1540     { "dialog-new", do_dialog_new },
1541     { "dialog-show", do_dialog_show },
1542     { "dialog-close", do_dialog_close },
1543     { "dialog-update", do_dialog_update },
1544     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1545     { "open-browser", do_open_browser },
1546     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1547     { "add-model", do_add_model },
1548     { "set-cursor", do_set_cursor },
1549     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1550     { "presets-commit", do_presets_commit },
1551     { "log-level", do_log_level },
1552     { "replay", do_replay },
1553     /*
1554     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1555     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1556     */
1557     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1558     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1559     { "xmlhttprequest", do_load_xml_from_url },
1560     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1561     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1562     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1563     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1564     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1565     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1566     { "reload-materials", do_materials_reload },
1567
1568     { "profiler-start", do_profiler_start },
1569     { "profiler-stop",  do_profiler_stop },
1570
1571     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1572 };
1573
1574
1575 /**
1576  * Initialize the default built-in commands.
1577  *
1578  * Other commands may be added by other parts of the application.
1579  */
1580 void
1581 fgInitCommands ()
1582 {
1583   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1584   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1585     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1586     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1587                                         built_ins[i].command);
1588   }
1589
1590   typedef bool (*dummy)();
1591   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1592   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1593 }
1594
1595 // end of fg_commands.cxx