src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  23 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  24 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  25 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  26 #include <Network/RemoteXMLRequest.hxx>
  27
  28 #include <FDM/flight.hxx>
  29 #include <GUI/gui.h>
  30 #include <GUI/new_gui.hxx>
  31 #include <GUI/dialog.hxx>
  32 #include <Aircraft/replay.hxx>
  33 #include <Scenery/scenery.hxx>
  34 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  35 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  36 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  37 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  38 #include <Network/HTTPClient.hxx>
  39 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  40 #include <Viewer/viewer.hxx>
  41 #include <Environment/presets.hxx>
  42 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
  43
  44 #include "fg_init.hxx"
  45 #include "fg_io.hxx"
  46 #include "fg_os.hxx"
  47 #include "fg_commands.hxx"
  48 #include "fg_props.hxx"
  49 #include "globals.hxx"
  50 #include "logger.hxx"
  51 #include "util.hxx"
  52 #include "main.hxx"
  53 #include "positioninit.hxx"
  54
  55 #include <boost/scoped_array.hpp>
  56
  57 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
  58 # include <google/profiler.h>
  59 #endif
  60
  61 using std::string;
  62 using std::ifstream;
  63 using std::ofstream;
  64
  65
  66 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  67 // Static helper functions.
  68 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69
  70
  71 static inline SGPropertyNode *
  72 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  73 {
  74     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  75 }
  76
  77 static inline SGPropertyNode *
  78 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  79 {
  80     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  81 }
  82
  83
  84 /**
  85  * Get a double value and split it as required.
  86  */
  87 static void
  88 split_value (double full_value, const char * mask,
  89              double * unmodifiable, double * modifiable)
  90 {
  91     if (!strcmp("integer", mask)) {
  92         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  93         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  94     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  95         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  96         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  97     } else {
  98         if (strcmp("all", mask))
  99             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
 100                    << " assuming 'all'");
 101         *unmodifiable = 0;
 102         *modifiable = full_value;
 103     }
 104 }
 105
 106
 107 /**
 108  * Clamp or wrap a value as specified.
 109  */
 110 static void
 111 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 112 {
 113     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 114     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 115
 116     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 117
 118     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 119         wrap = false;
 120
 121     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 122         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 123         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 124         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 125         if (resolution > 0.0) {
 126             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 127             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 128             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 129             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 130             *value = min_val + resolution * n;
 131         } else {
 132             // plain circular wrapping
 133             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 134         }
 135     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 136         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 137             *value = min_node->getDoubleValue();
 138         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 139             *value = max_node->getDoubleValue();
 140     }
 141 }
 142
 143 static bool
 144 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 145 {
 146     switch (value1->getType()) {
 147     case simgear::props::BOOL:
 148         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 149     case simgear::props::INT:
 150         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 151     case simgear::props::LONG:
 152         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 153     case simgear::props::FLOAT:
 154         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 155     case simgear::props::DOUBLE:
 156         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 157     default:
 158         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 159     }
 160 }
 161
 162
 163
 164 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 165 // Command implementations.
 166 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167
 168
 169 /**
 170  * Built-in command: do nothing.
 171  */
 172 static bool
 173 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 174 {
 175   return true;
 176 }
 177
 178 /**
 179  * Built-in command: run a Nasal script.
 180  */
 181 static bool
 182 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 183 {
 184     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 185 }
 186
 187 /**
 188  * Built-in command: exit FlightGear.
 189  *
 190  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 191  */
 192 static bool
 193 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 194 {
 195     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 196     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 197     globals->saveUserSettings();
 198     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 199     return true;
 200 }
 201
 202
 203 /**
 204  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 205  */
 206 static bool
 207 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 208 {
 209     fgResetIdleState();
 210     return true;
 211 }
 212
 213
 214 /**
 215  * Change aircraft
 216  */
 217 static bool
 218 do_switch_aircraft (const SGPropertyNode * arg)
 219 {
 220     fgSetString("/sim/aircraft", arg->getStringValue("aircraft"));
 221     // start a reset
 222     fgResetIdleState();
 223     return true;
 224 }
 225
 226 /**
 227  */
 228 static bool
 229 do_reposition (const SGPropertyNode * arg)
 230 {
 231   fgStartReposition();
 232   return true;
 233 }
 234
 235 /**
 236  * Built-in command: replay the FDR buffer
 237  */
 238 static bool
 239 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
 240 {
 241     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 242     return r->start();
 243 }
 244
 245 /**
 246  * Built-in command: pause/unpause the sim
 247  */
 248 static bool
 249 do_pause (const SGPropertyNode * arg)
 250 {
 251     bool forcePause = arg->getBoolValue("force-pause", false );
 252     bool forcePlay = arg->getBoolValue("force-play", false );
 253
 254     bool paused = fgGetBool("/sim/freeze/master",true) || fgGetBool("/sim/freeze/clock",true);
 255
 256     if(forcePause) paused = false;
 257     if(forcePlay) paused = true;
 258
 259     if (paused && (fgGetInt("/sim/freeze/replay-state",0)>0))
 260     {
 261         do_replay(NULL);
 262     }
 263     else
 264     {
 265         fgSetBool("/sim/freeze/master",!paused);
 266         fgSetBool("/sim/freeze/clock",!paused);
 267     }
 268
 269     SGPropertyNode_ptr args(new SGPropertyNode);
 270     args->setStringValue("id", "sim-pause");
 271     if (!paused && fgGetBool("/sim/view-name-popup")) {
 272       args->setStringValue("label", "Simulation is paused");
 273       globals->get_commands()->execute("show-message", args);
 274     } else {
 275       globals->get_commands()->execute("clear-message", args);
 276     }
 277
 278     return true;
 279 }
 280
 281 /**
 282  * Built-in command: load flight.
 283  *
 284  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 285  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 286  */
 287 static bool
 288 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 289 {
 290     SGPath file(arg->getStringValue("file", "fgfs.sav"));
 291
 292     if (file.extension() != "sav")
 293         file.concat(".sav");
 294
 295     std::string validated_path = fgValidatePath(file, false);
 296     if (validated_path.empty()) {
 297         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 298                 "(unauthorized access)");
 299         return false;
 300     }
 301
 302     ifstream input(validated_path.c_str());
 303     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 304         input.close();
 305         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 306         return true;
 307     } else {
 308         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 309         return false;
 310     }
 311 }
 312
 313
 314 /**
 315  * Built-in command: save flight.
 316  *
 317  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 318  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 319  */
 320 static bool
 321 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 322 {
 323     SGPath file(arg->getStringValue("file", "fgfs.sav"));
 324
 325     if (file.extension() != "sav")
 326         file.concat(".sav");
 327
 328     std::string validated_path = fgValidatePath(file, true);
 329     if (validated_path.empty()) {
 330         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 331                 "(unauthorized access)");
 332         return false;
 333     }
 334
 335     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 336     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 337     ofstream output(validated_path.c_str());
 338     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 339         output.close();
 340         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 341         return true;
 342     } else {
 343         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 344         return false;
 345     }
 346 }
 347
 348 /**
 349  * Built-in command: save flight recorder tape.
 350  *
 351  */
 352 static bool
 353 do_save_tape (const SGPropertyNode * arg)
 354 {
 355     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 356     replay->saveTape(arg);
 357
 358     return true;
 359 }
 360 /**
 361  * Built-in command: load flight recorder tape.
 362  *
 363  */
 364 static bool
 365 do_load_tape (const SGPropertyNode * arg)
 366 {
 367     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 368     replay->loadTape(arg);
 369
 370     return true;
 371 }
 372
 373 /**
 374  * Built-in command: (re)load the panel.
 375  *
 376  * path (optional): the file name to load the panel from
 377  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 378  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 379  */
 380 static bool
 381 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 382 {
 383   string panel_path = arg->getStringValue("path");
 384   if (!panel_path.empty()) {
 385     // write to the standard property, which will force a load
 386     fgSetString("/sim/panel/path", panel_path.c_str());
 387   }
 388
 389   return true;
 390 }
 391
 392 /**
 393  * Built-in command: (re)load preferences.
 394  *
 395  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 396  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 397  */
 398 static bool
 399 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 400 {
 401   try {
 402     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 403                 globals->get_props());
 404   } catch (const sg_exception &e) {
 405     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 406     return false;
 407   }
 408   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 409   return true;
 410 }
 411
 412 static void
 413 do_view_next(bool do_it)
 414 {
 415   // Only switch view if really requested to do so (and not for example while
 416   // reset/reposition where /command/view/next is set to false)
 417   if( do_it )
 418   {
 419     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 420     globals->get_viewmgr()->next_view();
 421   }
 422 }
 423
 424 static void
 425 do_view_prev(bool do_it)
 426 {
 427   if( do_it )
 428   {
 429     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 430     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 431   }
 432 }
 433
 434 /**
 435  * An fgcommand to toggle fullscreen mode.
 436  * No parameters.
 437  */
 438 static bool
 439 do_toggle_fullscreen(const SGPropertyNode *arg)
 440 {
 441     fgOSFullScreen();
 442     return true;
 443 }
 444
 445 /**
 446  * Built-in command: cycle view.
 447  */
 448 static bool
 449 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 450 {
 451   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 452   globals->get_viewmgr()->next_view();
 453   return true;
 454 }
 455
 456 /**
 457  * Built-in command: capture screen.
 458  */
 459 static bool
 460 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 461 {
 462   return fgDumpSnapShot();
 463 }
 464
 465 static bool
 466 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 467 {
 468     simgear::reload_shaders();
 469     return true;
 470 }
 471
 472 static bool
 473 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 474 {
 475     fgDumpSceneGraph();
 476     return true;
 477 }
 478
 479 static bool
 480 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 481 {
 482     fgDumpTerrainBranch();
 483
 484     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 485     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 486     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 487     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 488
 489     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 490     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 491     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 492
 493     return true;
 494 }
 495
 496 static bool
 497 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 498 {
 499     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 500     return true;
 501 }
 502
 503 /**
 504  * Built-in command: hires capture screen.
 505  */
 506 static bool
 507 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 508 {
 509   fgHiResDump();
 510   return true;
 511 }
 512
 513
 514 /**
 515  * Reload the tile cache.
 516  */
 517 static bool
 518 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 519 {
 520     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 521     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 522     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 523     if ( !freeze ) {
 524         master_freeze->setBoolValue(true);
 525     }
 526
 527     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 528
 529     if ( !freeze ) {
 530         master_freeze->setBoolValue(false);
 531     }
 532     return true;
 533 }
 534
 535 /**
 536  * Reload the materials definition
 537  */
 538 static bool
 539 do_materials_reload (const SGPropertyNode * arg)
 540 {
 541     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reloading Materials");
 542     SGMaterialLib* new_matlib =  new SGMaterialLib;
 543     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 544     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 545     bool loaded = new_matlib->load(globals->get_fg_root(),
 546                                   mpath.str(),
 547                                   globals->get_props());
 548
 549     if ( ! loaded ) {
 550        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 551                "Error loading materials file " << mpath.str() );
 552        return false;
 553     }
 554
 555     globals->set_matlib(new_matlib);
 556     FGTileMgr* tileManager = static_cast<FGTileMgr*>(globals->get_subsystem("tile-manager"));
 557     tileManager->materialLibChanged();
 558
 559     return true;
 560 }
 561
 562 /**
 563  * Built-in command: toggle a bool property value.
 564  *
 565  * property: The name of the property to toggle.
 566  */
 567 static bool
 568 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 569 {
 570   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 571   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 572 }
 573
 574
 575 /**
 576  * Built-in command: assign a value to a property.
 577  *
 578  * property: the name of the property to assign.
 579  * value: the value to assign; or
 580  * property[1]: the property to copy from.
 581  */
 582 static bool
 583 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 584 {
 585   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 586   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 587
 588   if (value != 0)
 589       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 590   else
 591   {
 592       const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 593       if (prop2)
 594           return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 595       else
 596           return false;
 597   }
 598 }
 599
 600
 601 /**
 602  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 603  *
 604  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 605  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 606  *
 607  * property: the name of the property to increment or decrement.
 608  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 609  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 610  *         by factor)
 611  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 612  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 613  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 614  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 615  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 616  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 617  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 618  *       both min and max must be present for this to work (default:
 619  *       false).
 620  */
 621 static bool
 622 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 623 {
 624   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 625
 626   double amount = 0;
 627   if (arg->hasValue("step"))
 628       amount = arg->getDoubleValue("step");
 629   else
 630       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 631                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 632
 633   double unmodifiable, modifiable;
 634   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 635               &unmodifiable, &modifiable);
 636   modifiable += amount;
 637   limit_value(&modifiable, arg);
 638
 639   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 640
 641   return true;
 642 }
 643
 644
 645 /**
 646  * Built-in command: multiply a property value.
 647  *
 648  * property: the name of the property to multiply.
 649  * factor: the amount by which to multiply.
 650  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 651  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 652  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 653  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 654  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 655  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 656  *       both min and max must be present for this to work (default:
 657  *       false).
 658  */
 659 static bool
 660 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 661 {
 662   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 663   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 664
 665   double unmodifiable, modifiable;
 666   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 667               &unmodifiable, &modifiable);
 668   modifiable *= factor;
 669   limit_value(&modifiable, arg);
 670
 671   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 672
 673   return true;
 674 }
 675
 676
 677 /**
 678  * Built-in command: swap two property values.
 679  *
 680  * property[0]: the name of the first property.
 681  * property[1]: the name of the second property.
 682  */
 683 static bool
 684 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 685 {
 686   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 687   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 688
 689                                 // FIXME: inefficient
 690   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 691   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 692           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 693 }
 694
 695
 696 /**
 697  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 698  *
 699  * property: the name of the property to set.
 700  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 701  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 702  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 703  */
 704 static bool
 705 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 706 {
 707   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 708   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 709   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 710   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 711   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 712   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 713
 714   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 715
 716   switch (power) {
 717   case 1:
 718       break;
 719   case 2:
 720       setting = setting * setting * sign;
 721       break;
 722   case 3:
 723       setting = setting * setting * setting;
 724       break;
 725   case 4:
 726       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 727       break;
 728   default:
 729       setting =  pow(setting, power);
 730       if ((power % 2) == 0)
 731           setting *= sign;
 732       break;
 733   }
 734
 735   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 736 }
 737
 738
 739 /**
 740  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 741  *
 742  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 743  * (re)start from the beginning.
 744  *
 745  * property: the name of the property to cycle.
 746  * value[*]: the list of values to cycle through.
 747  */
 748 static bool
 749 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 750 {
 751     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 752     std::vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 753
 754     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap", true);
 755     // compatible with knob/pick animations
 756     int offset = arg->getIntValue("offset", 1);
 757
 758     int selection = -1;
 759     int nSelections = values.size();
 760
 761     if (nSelections < 1) {
 762         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 763         return false;
 764     }
 765
 766                                 // Try to find the current selection
 767     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 768         if (compare_values(prop, values[i])) {
 769             selection = i;
 770             break;
 771         }
 772     }
 773
 774     if (selection < 0) { // default to first selection
 775         selection = 0;
 776     } else {
 777         selection += offset;
 778         if (wrap) {
 779             selection = (selection + nSelections) % nSelections;
 780         } else {
 781             SG_CLAMP_RANGE(selection, 0, nSelections - 1);
 782         }
 783     }
 784
 785     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 786     return true;
 787 }
 788
 789
 790 /**
 791  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 792  *
 793  * property: the name of the property value to randomize.
 794  * min: the minimum allowed value.
 795  * max: the maximum allowed value.
 796  */
 797 static bool
 798 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 799 {
 800     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 801     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 802     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 803     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 804     return true;
 805 }
 806
 807 /**
 808  * Built-in command: interpolate a property value over time
 809  *
 810  * property:        the name of the property value to interpolate.
 811  * type:            the interpolation type ("numeric", "color", etc.)
 812  * easing:          name of easing function (see http://easings.net/)
 813  * value[0..n]      any number of constant values to interpolate
 814  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 815  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 816  *                  be used which automatically calculates the time to change
 817  *                  the property value at the given speed.
 818  * -or-
 819  * property[1..n+1] any number of target values taken from named properties
 820  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 821  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 822  *                  be used which automatically calculates the time to change
 823  *                  the property value at the given speed.
 824  */
 825 static bool
 826 do_property_interpolate (const SGPropertyNode * arg)
 827 {
 828   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 829   if( !prop )
 830     return false;
 831
 832   simgear::PropertyList time_nodes = arg->getChildren("time");
 833   simgear::PropertyList rate_nodes = arg->getChildren("rate");
 834
 835   if( !time_nodes.empty() && !rate_nodes.empty() )
 836     // mustn't specify time and rate
 837     return false;
 838
 839   simgear::PropertyList::size_type num_times = time_nodes.empty()
 840                                              ? rate_nodes.size()
 841                                              : time_nodes.size();
 842
 843   simgear::PropertyList value_nodes = arg->getChildren("value");
 844   if( value_nodes.empty() )
 845   {
 846     simgear::PropertyList prop_nodes = arg->getChildren("property");
 847
 848     // must have one more property node
 849     if( prop_nodes.size() != num_times + 1 )
 850       return false;
 851
 852     value_nodes.reserve(num_times);
 853     for( size_t i = 1; i < prop_nodes.size(); ++i )
 854       value_nodes.push_back( fgGetNode(prop_nodes[i]->getStringValue()) );
 855   }
 856
 857   // must match
 858   if( value_nodes.size() != num_times )
 859     return false;
 860
 861   double_list deltas;
 862   deltas.reserve(num_times);
 863
 864   if( !time_nodes.empty() )
 865   {
 866     for( size_t i = 0; i < num_times; ++i )
 867       deltas.push_back( time_nodes[i]->getDoubleValue() );
 868   }
 869   else
 870   {
 871     for( size_t i = 0; i < num_times; ++i )
 872     {
 873       // TODO calculate delta based on property type
 874       double delta = value_nodes[i]->getDoubleValue()
 875                    - ( i > 0
 876                      ? value_nodes[i - 1]->getDoubleValue()
 877                      : prop->getDoubleValue()
 878                      );
 879       deltas.push_back( fabs(delta / rate_nodes[i]->getDoubleValue()) );
 880     }
 881   }
 882
 883   return prop->interpolate
 884   (
 885     arg->getStringValue("type", "numeric"),
 886     value_nodes,
 887     deltas,
 888     arg->getStringValue("easing", "linear")
 889   );
 890 }
 891
 892 /**
 893  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
 894  * current contents of the /logger tree.
 895  */
 896 static bool
 897 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
 898 {
 899     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
 900     log->reinit();
 901     return true;
 902 }
 903
 904 /**
 905  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
 906  * display the dialog.  The property node should have the same format
 907  * as a dialog XML configuration.  It must include:
 908  *
 909  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
 910  */
 911 static bool
 912 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
 913 {
 914     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 915     if (!gui) {
 916       return false;
 917     }
 918
 919     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
 920     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
 921     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
 922     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
 923     // the values back from the dialog by reading the same node.
 924     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
 925     // seem?
 926     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
 927     return true;
 928 }
 929
 930 /**
 931  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
 932  *
 933  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
 934  */
 935 static bool
 936 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
 937 {
 938     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 939     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 940     return true;
 941 }
 942
 943
 944 /**
 945  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
 946  */
 947 static bool
 948 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
 949 {
 950     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 951     if(arg->hasValue("dialog-name"))
 952         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 953     return gui->closeActiveDialog();
 954 }
 955
 956
 957 /**
 958  * Update a value in the active XML-configured dialog.
 959  *
 960  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
 961  */
 962 static bool
 963 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
 964 {
 965     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 966     FGDialog * dialog;
 967     if (arg->hasValue("dialog-name"))
 968         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 969     else
 970         dialog = gui->getActiveDialog();
 971
 972     if (dialog != 0) {
 973         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
 974         return true;
 975     } else {
 976         return false;
 977     }
 978 }
 979
 980 static bool
 981 do_open_browser (const SGPropertyNode * arg)
 982 {
 983     string path;
 984     if (arg->hasValue("path"))
 985         path = arg->getStringValue("path");
 986     else
 987     if (arg->hasValue("url"))
 988         path = arg->getStringValue("url");
 989     else
 990         return false;
 991
 992     return openBrowser(path);
 993 }
 994
 995 /**
 996  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
 997  *
 998  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
 999  */
1000 static bool
1001 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1002 {
1003     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1004     FGDialog * dialog;
1005     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1006         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1007     else
1008         dialog = gui->getActiveDialog();
1009
1010     if (dialog != 0) {
1011         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1012         return true;
1013     } else {
1014         return false;
1015     }
1016 }
1017
1018
1019 /**
1020  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1021  * unlike reinit().
1022  */
1023 static bool
1024 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1025 {
1026     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1027     gui->redraw();
1028     return true;
1029 }
1030
1031
1032 /**
1033  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1034  * is returned in property "property".
1035  */
1036 static bool
1037 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1038 {
1039     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1040     int i;
1041     for (i = 0; model->hasChild("model",i); i++);
1042     model = model->getChild("model", i, true);
1043     copyProperties(arg, model);
1044     if (model->hasValue("elevation-m"))
1045         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1046                 * SG_METER_TO_FEET);
1047     model->getNode("load", true);
1048     model->removeChildren("load");
1049     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1050     return true;
1051 }
1052
1053 /**
1054  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1055  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1056  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1057  * overlap.
1058  */
1059 static bool
1060 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1061 {
1062     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1063     if (!smgr) {
1064         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "play-audio-sample: sound-manager not running");
1065         return false;
1066     }
1067
1068     string path = arg->getStringValue("path");
1069     string file = arg->getStringValue("file");
1070     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1071     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1072     try {
1073         FGSampleQueue *queue = globals->get_chatter_queue();
1074         if ( !queue ) {
1075             queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1076             queue->tie_to_listener();
1077             globals->set_chatter_queue(queue);
1078         }
1079
1080         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1081         msg->set_volume( volume );
1082         queue->add( msg );
1083
1084         return true;
1085
1086     } catch (const sg_io_exception&) {
1087         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1088                 "failed to load" << path << '/' << file);
1089         return false;
1090     }
1091 }
1092
1093 /**
1094  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1095  */
1096 static bool
1097 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1098 {
1099     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1100       fgResetIdleState();
1101     } else {
1102       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1103       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1104       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1105       flightgear::initPosition();
1106     }
1107
1108     return true;
1109 }
1110
1111 /**
1112  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1113  */
1114 static bool
1115 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1116 {
1117    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1118
1119    return true;
1120 }
1121
1122 /*
1123 static bool
1124 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1125 {
1126     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1127     return true;
1128 }
1129
1130 static bool
1131 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1132 {
1133     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1134     return true;
1135 }
1136 */
1137 /**
1138  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1139  * the xml file's structure will be made available within
1140  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1141  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1142  *
1143  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1144  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1145  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1146  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1147  */
1148
1149 static bool
1150 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1151 {
1152     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1153     if (file.str().empty())
1154         return false;
1155
1156     if (file.extension() != "xml")
1157         file.concat(".xml");
1158
1159     std::string icao = arg->getStringValue("icao");
1160     if (icao.empty()) {
1161         if (file.isRelative()) {
1162           SGPath absPath = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1163           if (!absPath.isNull())
1164               file = absPath;
1165           else
1166           {
1167               SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: Cannot find XML property file '"
1168                           << file.str() << "'.");
1169               return false;
1170           }
1171         }
1172     } else {
1173         if (!XMLLoader::findAirportData(icao, file.str(), file)) {
1174           SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "loadxml: failed to find airport data for "
1175             << file.str() << " at ICAO:" << icao);
1176           return false;
1177         }
1178     }
1179
1180     std::string validated_path = fgValidatePath(file, false);
1181     if (validated_path.empty()) {
1182         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1183                 "(unauthorized directory - authorization no longer follows symlinks; to authorize reading additional directories, add them to --fg-aircraft)");
1184         return false;
1185     }
1186
1187     SGPropertyNode *targetnode;
1188     if (arg->hasValue("targetnode"))
1189         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1190     else
1191         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1192
1193     try {
1194         readProperties(validated_path.c_str(), targetnode, true);
1195     } catch (const sg_exception &e) {
1196         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1197         return false;
1198     }
1199
1200     return true;
1201 }
1202
1203 static bool
1204 do_load_xml_from_url(const SGPropertyNode * arg)
1205 {
1206     FGHTTPClient* http = static_cast<FGHTTPClient*>(globals->get_subsystem("http"));
1207     if (!http) {
1208         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "xmlhttprequest: HTTP client not running");
1209         return false;
1210     }
1211
1212     std::string url(arg->getStringValue("url"));
1213     if (url.empty())
1214         return false;
1215
1216     SGPropertyNode *targetnode;
1217     if (arg->hasValue("targetnode"))
1218         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1219     else
1220         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1221
1222     RemoteXMLRequest* req = new RemoteXMLRequest(url, targetnode);
1223
1224     if (arg->hasChild("body"))
1225         req->setBodyData(arg->getChild("body"));
1226
1227 // connect up optional reporting properties
1228     if (arg->hasValue("complete"))
1229         req->setCompletionProp(fgGetNode(arg->getStringValue("complete"), true));
1230     if (arg->hasValue("failure"))
1231         req->setFailedProp(fgGetNode(arg->getStringValue("failure"), true));
1232     if (arg->hasValue("status"))
1233         req->setStatusProp(fgGetNode(arg->getStringValue("status"), true));
1234
1235     http->makeRequest(req);
1236     return true;
1237 }
1238
1239
1240 /**
1241  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1242  * the file's structure will be determined based on what's
1243  * encountered in the passed (source) property tree node
1244  *
1245  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1246  * XML file
1247  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1248  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1249  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1250  * the argument tree's "data" node.
1251  */
1252
1253 static bool
1254 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1255 {
1256     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1257     if (file.str().empty())
1258         return false;
1259
1260     if (file.extension() != "xml")
1261         file.concat(".xml");
1262
1263     std::string validated_path = fgValidatePath(file, true);
1264     if (validated_path.empty()) {
1265         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1266                 "(unauthorized directory - authorization no longer follows symlinks)");
1267         return false;
1268     }
1269
1270     SGPropertyNode *sourcenode;
1271     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1272         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1273     else if (arg->getNode("data", false))
1274         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1275     else
1276         return false;
1277
1278     try {
1279         writeProperties (validated_path.c_str(), sourcenode, true);
1280     } catch (const sg_exception &e) {
1281         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1282         return false;
1283     }
1284
1285     return true;
1286 }
1287
1288 static bool
1289 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1290 {
1291   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1292
1293   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1294     return true;
1295
1296   string prop = string(prefix) + "-button";
1297   double value;
1298
1299   if (arg->getBoolValue("latching"))
1300     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1301   else
1302     value = 1;
1303
1304   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1305   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1306
1307   return true;
1308 }
1309
1310 static bool
1311 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1312 {
1313   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1314
1315   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1316     string prop = string(prefix) + "-guard";
1317     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1318       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1319       return true;
1320     }
1321   }
1322
1323   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1324     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1325     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1326   }
1327
1328   return true;
1329 }
1330
1331 // Optional profiling commands using gperftools:
1332 // http://code.google.com/p/gperftools/
1333
1334 #if !FG_HAVE_GPERFTOOLS
1335 static void
1336 no_profiling_support()
1337 {
1338   SG_LOG
1339   (
1340     SG_GENERAL,
1341     SG_WARN,
1342     "No profiling support! Install gperftools and reconfigure/rebuild fgfs."
1343   );
1344 }
1345 #endif
1346
1347 static bool
1348 do_profiler_start(const SGPropertyNode *arg)
1349 {
1350 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
1351   const char *filename = arg->getStringValue("filename", "fgfs.profile");
1352   ProfilerStart(filename);
1353   return true;
1354 #else
1355   no_profiling_support();
1356   return false;
1357 #endif
1358 }
1359
1360 static bool
1361 do_profiler_stop(const SGPropertyNode *arg)
1362 {
1363 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
1364   ProfilerStop();
1365   return true;
1366 #else
1367   no_profiling_support();
1368   return false;
1369 #endif
1370 }
1371
1372
1373 static bool
1374 do_set_scenery_paths(const SGPropertyNode* arg)
1375 {
1376   SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
1377   sim->removeChildren("fg-scenery");
1378
1379   globals->clear_fg_scenery();
1380
1381   std::string terrasyncPath(fgGetString("/sim/terrasync/scenery-dir"));
1382   bool seenTerrasyncPath = false;
1383
1384   simgear::PropertyList paths = arg->getChildren("path");
1385   for (size_t i = 0; i < paths.size(); ++i) {
1386     std::string s = paths[i]->getStringValue();
1387     if (s == terrasyncPath) {
1388       seenTerrasyncPath = true;
1389     }
1390
1391     globals->append_fg_scenery(s);
1392   }
1393
1394   if (fgGetBool("/sim/terrasync/enabled") && !seenTerrasyncPath) {
1395     globals->append_fg_scenery(terrasyncPath);
1396   }
1397
1398   if (paths.empty()) {
1399     // no scenery paths set *at all*, use the data in FG_ROOT
1400     SGPath root(globals->get_fg_root());
1401     root.append("Scenery");
1402     globals->append_fg_scenery(root.str());
1403   }
1404
1405     // might need to drop ground-nets from the DB. Also need to drop
1406     // them from memory, but this is tricky since FGAirportDynamics holds
1407     // an instance directly, and AI code may have pointers to ground-net
1408     // nodes. For now we'll leave-in memory versions untouched.
1409     flightgear::NavDataCache::instance()->dropGroundnetsIfRequired();
1410
1411   return true;
1412 }
1413
1414 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1415 // Command setup.
1416 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1417
1418
1419 /**
1420  * Table of built-in commands.
1421  *
1422  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1423  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1424  */
1425 static struct {
1426   const char * name;
1427   SGCommandMgr::command_t command;
1428 } built_ins [] = {
1429     { "null", do_null },
1430     { "nasal", do_nasal },
1431     { "exit", do_exit },
1432     { "reset", do_reset },
1433     { "reposition", do_reposition },
1434     { "switch-aircraft", do_switch_aircraft },
1435     { "pause", do_pause },
1436     { "load", do_load },
1437     { "save", do_save },
1438     { "save-tape", do_save_tape },
1439     { "load-tape", do_load_tape },
1440     { "panel-load", do_panel_load },
1441     { "preferences-load", do_preferences_load },
1442     { "toggle-fullscreen", do_toggle_fullscreen },
1443     { "view-cycle", do_view_cycle },
1444     { "screen-capture", do_screen_capture },
1445     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1446     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1447     /*
1448     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1449     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1450     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1451     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1452     */
1453     { "property-toggle", do_property_toggle },
1454     { "property-assign", do_property_assign },
1455     { "property-adjust", do_property_adjust },
1456     { "property-multiply", do_property_multiply },
1457     { "property-swap", do_property_swap },
1458     { "property-scale", do_property_scale },
1459     { "property-cycle", do_property_cycle },
1460     { "property-randomize", do_property_randomize },
1461     { "property-interpolate", do_property_interpolate },
1462     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1463     { "dialog-new", do_dialog_new },
1464     { "dialog-show", do_dialog_show },
1465     { "dialog-close", do_dialog_close },
1466     { "dialog-update", do_dialog_update },
1467     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1468     { "open-browser", do_open_browser },
1469     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1470     { "add-model", do_add_model },
1471     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1472     { "presets-commit", do_presets_commit },
1473     { "log-level", do_log_level },
1474     { "replay", do_replay },
1475     /*
1476     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1477     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1478     */
1479     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1480     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1481     { "xmlhttprequest", do_load_xml_from_url },
1482     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1483     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1484     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1485     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1486     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1487     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1488     { "reload-materials", do_materials_reload },
1489     { "set-scenery-paths", do_set_scenery_paths },
1490
1491     { "profiler-start", do_profiler_start },
1492     { "profiler-stop",  do_profiler_stop },
1493
1494     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1495 };
1496
1497
1498 /**
1499  * Initialize the default built-in commands.
1500  *
1501  * Other commands may be added by other parts of the application.
1502  */
1503 void
1504 fgInitCommands ()
1505 {
1506   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1507   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1508     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1509     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1510                                         built_ins[i].command);
1511   }
1512
1513   typedef bool (*dummy)();
1514   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1515   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1516
1517   globals->get_props()->setValueReadOnly( "/sim/debug/profiler-available",
1518                                           bool(FG_HAVE_GPERFTOOLS) );
1519 }
1520
1521 // end of fg_commands.cxx