src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  23 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  24 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  25 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  26 #include <Network/RemoteXMLRequest.hxx>
  27
  28 #include <FDM/flight.hxx>
  29 #include <GUI/gui.h>
  30 #include <GUI/new_gui.hxx>
  31 #include <GUI/dialog.hxx>
  32 #include <Aircraft/replay.hxx>
  33 #include <Scenery/scenery.hxx>
  34 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  35 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  36 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  37 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  38 #include <Network/HTTPClient.hxx>
  39 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  40 #include <Viewer/viewer.hxx>
  41 #include <Environment/presets.hxx>
  42 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
  43
  44 #include "fg_init.hxx"
  45 #include "fg_io.hxx"
  46 #include "fg_os.hxx"
  47 #include "fg_commands.hxx"
  48 #include "fg_props.hxx"
  49 #include "globals.hxx"
  50 #include "logger.hxx"
  51 #include "util.hxx"
  52 #include "main.hxx"
  53 #include "positioninit.hxx"
  54
  55 #include <boost/scoped_array.hpp>
  56
  57 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
  58 # include <google/profiler.h>
  59 #endif
  60
  61 using std::string;
  62 using std::ifstream;
  63 using std::ofstream;
  64
  65
  66 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  67 // Static helper functions.
  68 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69
  70
  71 static inline SGPropertyNode *
  72 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  73 {
  74     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  75 }
  76
  77 static inline SGPropertyNode *
  78 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  79 {
  80     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  81 }
  82
  83
  84 /**
  85  * Get a double value and split it as required.
  86  */
  87 static void
  88 split_value (double full_value, const char * mask,
  89              double * unmodifiable, double * modifiable)
  90 {
  91     if (!strcmp("integer", mask)) {
  92         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  93         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  94     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  95         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  96         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  97     } else {
  98         if (strcmp("all", mask))
  99             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
 100                    << " assuming 'all'");
 101         *unmodifiable = 0;
 102         *modifiable = full_value;
 103     }
 104 }
 105
 106
 107 /**
 108  * Clamp or wrap a value as specified.
 109  */
 110 static void
 111 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 112 {
 113     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 114     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 115
 116     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 117
 118     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 119         wrap = false;
 120
 121     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 122         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 123         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 124         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 125         if (resolution > 0.0) {
 126             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 127             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 128             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 129             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 130             *value = min_val + resolution * n;
 131         } else {
 132             // plain circular wrapping
 133             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 134         }
 135     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 136         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 137             *value = min_node->getDoubleValue();
 138         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 139             *value = max_node->getDoubleValue();
 140     }
 141 }
 142
 143 static bool
 144 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 145 {
 146     switch (value1->getType()) {
 147     case simgear::props::BOOL:
 148         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 149     case simgear::props::INT:
 150         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 151     case simgear::props::LONG:
 152         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 153     case simgear::props::FLOAT:
 154         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 155     case simgear::props::DOUBLE:
 156         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 157     default:
 158         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 159     }
 160 }
 161
 162
 163
 164 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 165 // Command implementations.
 166 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167
 168
 169 /**
 170  * Built-in command: do nothing.
 171  */
 172 static bool
 173 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 174 {
 175   return true;
 176 }
 177
 178 /**
 179  * Built-in command: run a Nasal script.
 180  */
 181 static bool
 182 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 183 {
 184     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 185 }
 186
 187 /**
 188  * Built-in command: exit FlightGear.
 189  *
 190  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 191  */
 192 static bool
 193 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 194 {
 195     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 196     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 197     globals->saveUserSettings();
 198     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 199     return true;
 200 }
 201
 202
 203 /**
 204  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 205  */
 206 static bool
 207 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 208 {
 209     fgResetIdleState();
 210     return true;
 211 }
 212
 213
 214 /**
 215  * Change aircraft
 216  */
 217 static bool
 218 do_switch_aircraft (const SGPropertyNode * arg)
 219 {
 220     fgSetString("/sim/aircraft", arg->getStringValue("aircraft"));
 221     // start a reset
 222     fgResetIdleState();
 223     return true;
 224 }
 225
 226 /**
 227  */
 228 static bool
 229 do_reposition (const SGPropertyNode * arg)
 230 {
 231   fgStartReposition();
 232   return true;
 233 }
 234
 235 /**
 236  * Built-in command: replay the FDR buffer
 237  */
 238 static bool
 239 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
 240 {
 241     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 242     return r->start();
 243 }
 244
 245 /**
 246  * Built-in command: pause/unpause the sim
 247  */
 248 static bool
 249 do_pause (const SGPropertyNode * arg)
 250 {
 251     bool forcePause = arg->getBoolValue("force-pause", false );
 252     bool forcePlay = arg->getBoolValue("force-play", false );
 253
 254     bool paused = fgGetBool("/sim/freeze/master",true) || fgGetBool("/sim/freeze/clock",true);
 255
 256     if(forcePause) paused = false;
 257     if(forcePlay) paused = true;
 258
 259     if (paused && (fgGetInt("/sim/freeze/replay-state",0)>0))
 260     {
 261         do_replay(NULL);
 262     }
 263     else
 264     {
 265         fgSetBool("/sim/freeze/master",!paused);
 266         fgSetBool("/sim/freeze/clock",!paused);
 267     }
 268
 269     SGPropertyNode_ptr args(new SGPropertyNode);
 270     args->setStringValue("id", "sim-pause");
 271     if (!paused && fgGetBool("/sim/view-name-popup")) {
 272       args->setStringValue("label", "Simulation is paused");
 273       globals->get_commands()->execute("show-message", args);
 274     } else {
 275       globals->get_commands()->execute("clear-message", args);
 276     }
 277
 278     return true;
 279 }
 280
 281 /**
 282  * Built-in command: load flight.
 283  *
 284  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 285  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 286  */
 287 static bool
 288 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 289 {
 290     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 291     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 292         file += ".sav";
 293
 294     if (fgValidatePath(file, false).empty()) {
 295         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 296                 "(unauthorized access)");
 297         return false;
 298     }
 299
 300     ifstream input(file.c_str());
 301     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 302         input.close();
 303         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 304         return true;
 305     } else {
 306         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 307         return false;
 308     }
 309 }
 310
 311
 312 /**
 313  * Built-in command: save flight.
 314  *
 315  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 316  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 317  */
 318 static bool
 319 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 320 {
 321     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 322     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 323         file += ".sav";
 324
 325     if (fgValidatePath(file, false).empty()) {
 326         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 327                 "(unauthorized access)");
 328         return false;
 329     }
 330
 331     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 332     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 333     ofstream output(file.c_str());
 334     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 335         output.close();
 336         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 337         return true;
 338     } else {
 339         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 340         return false;
 341     }
 342 }
 343
 344 /**
 345  * Built-in command: save flight recorder tape.
 346  *
 347  */
 348 static bool
 349 do_save_tape (const SGPropertyNode * arg)
 350 {
 351     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 352     replay->saveTape(arg);
 353
 354     return true;
 355 }
 356 /**
 357  * Built-in command: load flight recorder tape.
 358  *
 359  */
 360 static bool
 361 do_load_tape (const SGPropertyNode * arg)
 362 {
 363     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 364     replay->loadTape(arg);
 365
 366     return true;
 367 }
 368
 369 /**
 370  * Built-in command: (re)load the panel.
 371  *
 372  * path (optional): the file name to load the panel from
 373  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 374  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 375  */
 376 static bool
 377 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 378 {
 379   string panel_path = arg->getStringValue("path");
 380   if (!panel_path.empty()) {
 381     // write to the standard property, which will force a load
 382     fgSetString("/sim/panel/path", panel_path.c_str());
 383   }
 384
 385   return true;
 386 }
 387
 388 /**
 389  * Built-in command: (re)load preferences.
 390  *
 391  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 392  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 393  */
 394 static bool
 395 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 396 {
 397   try {
 398     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 399                 globals->get_props());
 400   } catch (const sg_exception &e) {
 401     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 402     return false;
 403   }
 404   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 405   return true;
 406 }
 407
 408 static void
 409 do_view_next(bool do_it)
 410 {
 411   // Only switch view if really requested to do so (and not for example while
 412   // reset/reposition where /command/view/next is set to false)
 413   if( do_it )
 414   {
 415     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 416     globals->get_viewmgr()->next_view();
 417   }
 418 }
 419
 420 static void
 421 do_view_prev(bool do_it)
 422 {
 423   if( do_it )
 424   {
 425     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 426     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 427   }
 428 }
 429
 430 /**
 431  * An fgcommand to toggle fullscreen mode.
 432  * No parameters.
 433  */
 434 static bool
 435 do_toggle_fullscreen(const SGPropertyNode *arg)
 436 {
 437     fgOSFullScreen();
 438     return true;
 439 }
 440
 441 /**
 442  * Built-in command: cycle view.
 443  */
 444 static bool
 445 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 446 {
 447   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 448   globals->get_viewmgr()->next_view();
 449   return true;
 450 }
 451
 452 /**
 453  * Built-in command: capture screen.
 454  */
 455 static bool
 456 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 457 {
 458   return fgDumpSnapShot();
 459 }
 460
 461 static bool
 462 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 463 {
 464     simgear::reload_shaders();
 465     return true;
 466 }
 467
 468 static bool
 469 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 470 {
 471     fgDumpSceneGraph();
 472     return true;
 473 }
 474
 475 static bool
 476 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 477 {
 478     fgDumpTerrainBranch();
 479
 480     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 481     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 482     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 483     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 484
 485     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 486     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 487     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 488
 489     return true;
 490 }
 491
 492 static bool
 493 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 494 {
 495     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 496     return true;
 497 }
 498
 499 /**
 500  * Built-in command: hires capture screen.
 501  */
 502 static bool
 503 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 504 {
 505   fgHiResDump();
 506   return true;
 507 }
 508
 509
 510 /**
 511  * Reload the tile cache.
 512  */
 513 static bool
 514 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 515 {
 516     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 517     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 518     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 519     if ( !freeze ) {
 520         master_freeze->setBoolValue(true);
 521     }
 522
 523     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 524
 525     if ( !freeze ) {
 526         master_freeze->setBoolValue(false);
 527     }
 528     return true;
 529 }
 530
 531 /**
 532  * Reload the materials definition
 533  */
 534 static bool
 535 do_materials_reload (const SGPropertyNode * arg)
 536 {
 537     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reloading Materials");
 538     SGMaterialLib* new_matlib =  new SGMaterialLib;
 539     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 540     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 541     bool loaded = new_matlib->load(globals->get_fg_root(),
 542                                   mpath.str(),
 543                                   globals->get_props());
 544
 545     if ( ! loaded ) {
 546        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 547                "Error loading materials file " << mpath.str() );
 548        return false;
 549     }
 550
 551     globals->set_matlib(new_matlib);
 552     FGTileMgr* tileManager = static_cast<FGTileMgr*>(globals->get_subsystem("tile-manager"));
 553     tileManager->materialLibChanged();
 554
 555     return true;
 556 }
 557
 558 /**
 559  * Built-in command: toggle a bool property value.
 560  *
 561  * property: The name of the property to toggle.
 562  */
 563 static bool
 564 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 565 {
 566   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 567   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 568 }
 569
 570
 571 /**
 572  * Built-in command: assign a value to a property.
 573  *
 574  * property: the name of the property to assign.
 575  * value: the value to assign; or
 576  * property[1]: the property to copy from.
 577  */
 578 static bool
 579 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 580 {
 581   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 582   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 583
 584   if (value != 0)
 585       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 586   else
 587   {
 588       const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 589       if (prop2)
 590           return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 591       else
 592           return false;
 593   }
 594 }
 595
 596
 597 /**
 598  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 599  *
 600  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 601  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 602  *
 603  * property: the name of the property to increment or decrement.
 604  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 605  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 606  *         by factor)
 607  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 608  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 609  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 610  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 611  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 612  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 613  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 614  *       both min and max must be present for this to work (default:
 615  *       false).
 616  */
 617 static bool
 618 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 619 {
 620   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 621
 622   double amount = 0;
 623   if (arg->hasValue("step"))
 624       amount = arg->getDoubleValue("step");
 625   else
 626       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 627                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 628
 629   double unmodifiable, modifiable;
 630   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 631               &unmodifiable, &modifiable);
 632   modifiable += amount;
 633   limit_value(&modifiable, arg);
 634
 635   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 636
 637   return true;
 638 }
 639
 640
 641 /**
 642  * Built-in command: multiply a property value.
 643  *
 644  * property: the name of the property to multiply.
 645  * factor: the amount by which to multiply.
 646  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 647  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 648  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 649  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 650  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 651  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 652  *       both min and max must be present for this to work (default:
 653  *       false).
 654  */
 655 static bool
 656 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 657 {
 658   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 659   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 660
 661   double unmodifiable, modifiable;
 662   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 663               &unmodifiable, &modifiable);
 664   modifiable *= factor;
 665   limit_value(&modifiable, arg);
 666
 667   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 668
 669   return true;
 670 }
 671
 672
 673 /**
 674  * Built-in command: swap two property values.
 675  *
 676  * property[0]: the name of the first property.
 677  * property[1]: the name of the second property.
 678  */
 679 static bool
 680 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 681 {
 682   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 683   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 684
 685                                 // FIXME: inefficient
 686   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 687   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 688           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 689 }
 690
 691
 692 /**
 693  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 694  *
 695  * property: the name of the property to set.
 696  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 697  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 698  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 699  */
 700 static bool
 701 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 702 {
 703   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 704   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 705   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 706   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 707   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 708   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 709
 710   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 711
 712   switch (power) {
 713   case 1:
 714       break;
 715   case 2:
 716       setting = setting * setting * sign;
 717       break;
 718   case 3:
 719       setting = setting * setting * setting;
 720       break;
 721   case 4:
 722       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 723       break;
 724   default:
 725       setting =  pow(setting, power);
 726       if ((power % 2) == 0)
 727           setting *= sign;
 728       break;
 729   }
 730
 731   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 732 }
 733
 734
 735 /**
 736  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 737  *
 738  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 739  * (re)start from the beginning.
 740  *
 741  * property: the name of the property to cycle.
 742  * value[*]: the list of values to cycle through.
 743  */
 744 static bool
 745 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 746 {
 747     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 748     std::vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 749
 750     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap", true);
 751     // compatible with knob/pick animations
 752     int offset = arg->getIntValue("offset", 1);
 753
 754     int selection = -1;
 755     int nSelections = values.size();
 756
 757     if (nSelections < 1) {
 758         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 759         return false;
 760     }
 761
 762                                 // Try to find the current selection
 763     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 764         if (compare_values(prop, values[i])) {
 765             selection = i;
 766             break;
 767         }
 768     }
 769
 770     if (selection < 0) { // default to first selection
 771         selection = 0;
 772     } else {
 773         selection += offset;
 774         if (wrap) {
 775             selection = (selection + nSelections) % nSelections;
 776         } else {
 777             SG_CLAMP_RANGE(selection, 0, nSelections - 1);
 778         }
 779     }
 780
 781     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 782     return true;
 783 }
 784
 785
 786 /**
 787  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 788  *
 789  * property: the name of the property value to randomize.
 790  * min: the minimum allowed value.
 791  * max: the maximum allowed value.
 792  */
 793 static bool
 794 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 795 {
 796     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 797     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 798     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 799     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 800     return true;
 801 }
 802
 803 /**
 804  * Built-in command: interpolate a property value over time
 805  *
 806  * property:        the name of the property value to interpolate.
 807  * type:            the interpolation type ("numeric", "color", etc.)
 808  * easing:          name of easing function (see http://easings.net/)
 809  * value[0..n]      any number of constant values to interpolate
 810  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 811  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 812  *                  be used which automatically calculates the time to change
 813  *                  the property value at the given speed.
 814  * -or-
 815  * property[1..n+1] any number of target values taken from named properties
 816  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 817  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 818  *                  be used which automatically calculates the time to change
 819  *                  the property value at the given speed.
 820  */
 821 static bool
 822 do_property_interpolate (const SGPropertyNode * arg)
 823 {
 824   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 825   if( !prop )
 826     return false;
 827
 828   simgear::PropertyList time_nodes = arg->getChildren("time");
 829   simgear::PropertyList rate_nodes = arg->getChildren("rate");
 830
 831   if( !time_nodes.empty() && !rate_nodes.empty() )
 832     // mustn't specify time and rate
 833     return false;
 834
 835   simgear::PropertyList::size_type num_times = time_nodes.empty()
 836                                              ? rate_nodes.size()
 837                                              : time_nodes.size();
 838
 839   simgear::PropertyList value_nodes = arg->getChildren("value");
 840   if( value_nodes.empty() )
 841   {
 842     simgear::PropertyList prop_nodes = arg->getChildren("property");
 843
 844     // must have one more property node
 845     if( prop_nodes.size() != num_times + 1 )
 846       return false;
 847
 848     value_nodes.reserve(num_times);
 849     for( size_t i = 1; i < prop_nodes.size(); ++i )
 850       value_nodes.push_back( fgGetNode(prop_nodes[i]->getStringValue()) );
 851   }
 852
 853   // must match
 854   if( value_nodes.size() != num_times )
 855     return false;
 856
 857   double_list deltas;
 858   deltas.reserve(num_times);
 859
 860   if( !time_nodes.empty() )
 861   {
 862     for( size_t i = 0; i < num_times; ++i )
 863       deltas.push_back( time_nodes[i]->getDoubleValue() );
 864   }
 865   else
 866   {
 867     for( size_t i = 0; i < num_times; ++i )
 868     {
 869       // TODO calculate delta based on property type
 870       double delta = value_nodes[i]->getDoubleValue()
 871                    - ( i > 0
 872                      ? value_nodes[i - 1]->getDoubleValue()
 873                      : prop->getDoubleValue()
 874                      );
 875       deltas.push_back( fabs(delta / rate_nodes[i]->getDoubleValue()) );
 876     }
 877   }
 878
 879   return prop->interpolate
 880   (
 881     arg->getStringValue("type", "numeric"),
 882     value_nodes,
 883     deltas,
 884     arg->getStringValue("easing", "linear")
 885   );
 886 }
 887
 888 /**
 889  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
 890  * current contents of the /logger tree.
 891  */
 892 static bool
 893 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
 894 {
 895     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
 896     log->reinit();
 897     return true;
 898 }
 899
 900 /**
 901  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
 902  * display the dialog.  The property node should have the same format
 903  * as a dialog XML configuration.  It must include:
 904  *
 905  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
 906  */
 907 static bool
 908 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
 909 {
 910     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 911     if (!gui) {
 912       return false;
 913     }
 914
 915     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
 916     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
 917     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
 918     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
 919     // the values back from the dialog by reading the same node.
 920     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
 921     // seem?
 922     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
 923     return true;
 924 }
 925
 926 /**
 927  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
 928  *
 929  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
 930  */
 931 static bool
 932 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
 933 {
 934     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 935     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 936     return true;
 937 }
 938
 939
 940 /**
 941  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
 942  */
 943 static bool
 944 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
 945 {
 946     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 947     if(arg->hasValue("dialog-name"))
 948         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 949     return gui->closeActiveDialog();
 950 }
 951
 952
 953 /**
 954  * Update a value in the active XML-configured dialog.
 955  *
 956  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
 957  */
 958 static bool
 959 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
 960 {
 961     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 962     FGDialog * dialog;
 963     if (arg->hasValue("dialog-name"))
 964         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 965     else
 966         dialog = gui->getActiveDialog();
 967
 968     if (dialog != 0) {
 969         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
 970         return true;
 971     } else {
 972         return false;
 973     }
 974 }
 975
 976 static bool
 977 do_open_browser (const SGPropertyNode * arg)
 978 {
 979     string path;
 980     if (arg->hasValue("path"))
 981         path = arg->getStringValue("path");
 982     else
 983     if (arg->hasValue("url"))
 984         path = arg->getStringValue("url");
 985     else
 986         return false;
 987
 988     return openBrowser(path);
 989 }
 990
 991 /**
 992  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
 993  *
 994  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
 995  */
 996 static bool
 997 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
 998 {
 999     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1000     FGDialog * dialog;
1001     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1002         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1003     else
1004         dialog = gui->getActiveDialog();
1005
1006     if (dialog != 0) {
1007         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1008         return true;
1009     } else {
1010         return false;
1011     }
1012 }
1013
1014
1015 /**
1016  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1017  * unlike reinit().
1018  */
1019 static bool
1020 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1021 {
1022     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1023     gui->redraw();
1024     return true;
1025 }
1026
1027
1028 /**
1029  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1030  * is returned in property "property".
1031  */
1032 static bool
1033 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1034 {
1035     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1036     int i;
1037     for (i = 0; model->hasChild("model",i); i++);
1038     model = model->getChild("model", i, true);
1039     copyProperties(arg, model);
1040     if (model->hasValue("elevation-m"))
1041         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1042                 * SG_METER_TO_FEET);
1043     model->getNode("load", true);
1044     model->removeChildren("load");
1045     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1046     return true;
1047 }
1048
1049 /**
1050  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1051  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1052  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1053  * overlap.
1054  */
1055 static bool
1056 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1057 {
1058     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1059     if (!smgr) {
1060         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "play-audio-sample: sound-manager not running");
1061         return false;
1062     }
1063
1064     string path = arg->getStringValue("path");
1065     string file = arg->getStringValue("file");
1066     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1067     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1068     try {
1069         FGSampleQueue *queue = globals->get_chatter_queue();
1070         if ( !queue ) {
1071             queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1072             queue->tie_to_listener();
1073             globals->set_chatter_queue(queue);
1074         }
1075
1076         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1077         msg->set_volume( volume );
1078         queue->add( msg );
1079
1080         return true;
1081
1082     } catch (const sg_io_exception&) {
1083         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1084                 "failed to load" << path << '/' << file);
1085         return false;
1086     }
1087 }
1088
1089 /**
1090  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1091  */
1092 static bool
1093 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1094 {
1095     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1096       fgResetIdleState();
1097     } else {
1098       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1099       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1100       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1101       flightgear::initPosition();
1102     }
1103
1104     return true;
1105 }
1106
1107 /**
1108  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1109  */
1110 static bool
1111 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1112 {
1113    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1114
1115    return true;
1116 }
1117
1118 /*
1119 static bool
1120 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1121 {
1122     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1123     return true;
1124 }
1125
1126 static bool
1127 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1128 {
1129     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1130     return true;
1131 }
1132 */
1133 /**
1134  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1135  * the xml file's structure will be made available within
1136  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1137  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1138  *
1139  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1140  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1141  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1142  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1143  */
1144
1145 static bool
1146 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1147 {
1148     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1149     if (file.str().empty())
1150         return false;
1151
1152     if (file.extension() != "xml")
1153         file.concat(".xml");
1154
1155     std::string icao = arg->getStringValue("icao");
1156     if (icao.empty()) {
1157         if (file.isRelative()) {
1158           SGPath absPath = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1159           if (!absPath.isNull())
1160               file = absPath;
1161           else
1162           {
1163               SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: Cannot find XML property file '"
1164                           << file.str() << "'.");
1165               return false;
1166           }
1167         }
1168     } else {
1169         if (!XMLLoader::findAirportData(icao, file.str(), file)) {
1170           SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "loadxml: failed to find airport data for "
1171             << file.str() << " at ICAO:" << icao);
1172           return false;
1173         }
1174     }
1175
1176     if (fgValidatePath(file, false).empty()) {
1177         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1178                 "(unauthorized access)");
1179         return false;
1180     }
1181
1182     SGPropertyNode *targetnode;
1183     if (arg->hasValue("targetnode"))
1184         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1185     else
1186         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1187
1188     try {
1189         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1190     } catch (const sg_exception &e) {
1191         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1192         return false;
1193     }
1194
1195     return true;
1196 }
1197
1198 static bool
1199 do_load_xml_from_url(const SGPropertyNode * arg)
1200 {
1201     FGHTTPClient* http = static_cast<FGHTTPClient*>(globals->get_subsystem("http"));
1202     if (!http) {
1203         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "xmlhttprequest: HTTP client not running");
1204         return false;
1205     }
1206
1207     std::string url(arg->getStringValue("url"));
1208     if (url.empty())
1209         return false;
1210
1211     SGPropertyNode *targetnode;
1212     if (arg->hasValue("targetnode"))
1213         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1214     else
1215         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1216
1217     RemoteXMLRequest* req = new RemoteXMLRequest(url, targetnode);
1218
1219     if (arg->hasChild("body"))
1220         req->setBodyData(arg->getChild("body"));
1221
1222 // connect up optional reporting properties
1223     if (arg->hasValue("complete"))
1224         req->setCompletionProp(fgGetNode(arg->getStringValue("complete"), true));
1225     if (arg->hasValue("failure"))
1226         req->setFailedProp(fgGetNode(arg->getStringValue("failure"), true));
1227     if (arg->hasValue("status"))
1228         req->setStatusProp(fgGetNode(arg->getStringValue("status"), true));
1229
1230     http->makeRequest(req);
1231     return true;
1232 }
1233
1234
1235 /**
1236  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1237  * the file's structure will be determined based on what's
1238  * encountered in the passed (source) property tree node
1239  *
1240  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1241  * XML file
1242  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1243  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1244  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1245  * the argument tree's "data" node.
1246  */
1247
1248 static bool
1249 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1250 {
1251     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1252     if (file.str().empty())
1253         return false;
1254
1255     if (file.extension() != "xml")
1256         file.concat(".xml");
1257
1258     if (fgValidatePath(file, true).empty()) {
1259         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1260                 "(unauthorized access)");
1261         return false;
1262     }
1263
1264     SGPropertyNode *sourcenode;
1265     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1266         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1267     else if (arg->getNode("data", false))
1268         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1269     else
1270         return false;
1271
1272     try {
1273         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1274     } catch (const sg_exception &e) {
1275         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1276         return false;
1277     }
1278
1279     return true;
1280 }
1281
1282 static bool
1283 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1284 {
1285   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1286
1287   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1288     return true;
1289
1290   string prop = string(prefix) + "-button";
1291   double value;
1292
1293   if (arg->getBoolValue("latching"))
1294     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1295   else
1296     value = 1;
1297
1298   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1299   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1300
1301   return true;
1302 }
1303
1304 static bool
1305 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1306 {
1307   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1308
1309   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1310     string prop = string(prefix) + "-guard";
1311     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1312       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1313       return true;
1314     }
1315   }
1316
1317   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1318     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1319     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1320   }
1321
1322   return true;
1323 }
1324
1325 // Optional profiling commands using gperftools:
1326 // http://code.google.com/p/gperftools/
1327
1328 #if !FG_HAVE_GPERFTOOLS
1329 static void
1330 no_profiling_support()
1331 {
1332   SG_LOG
1333   (
1334     SG_GENERAL,
1335     SG_WARN,
1336     "No profiling support! Install gperftools and reconfigure/rebuild fgfs."
1337   );
1338 }
1339 #endif
1340
1341 static bool
1342 do_profiler_start(const SGPropertyNode *arg)
1343 {
1344 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
1345   const char *filename = arg->getStringValue("filename", "fgfs.profile");
1346   ProfilerStart(filename);
1347   return true;
1348 #else
1349   no_profiling_support();
1350   return false;
1351 #endif
1352 }
1353
1354 static bool
1355 do_profiler_stop(const SGPropertyNode *arg)
1356 {
1357 #if FG_HAVE_GPERFTOOLS
1358   ProfilerStop();
1359   return true;
1360 #else
1361   no_profiling_support();
1362   return false;
1363 #endif
1364 }
1365
1366
1367 static bool
1368 do_set_scenery_paths(const SGPropertyNode* arg)
1369 {
1370   SGPropertyNode* sim = fgGetNode("/sim", true);
1371   sim->removeChildren("fg-scenery");
1372
1373   globals->clear_fg_scenery();
1374
1375   std::string terrasyncPath(fgGetString("/sim/terrasync/scenery-dir"));
1376   bool seenTerrasyncPath = false;
1377
1378   simgear::PropertyList paths = arg->getChildren("path");
1379   for (size_t i = 0; i < paths.size(); ++i) {
1380     std::string s = paths[i]->getStringValue();
1381     if (s == terrasyncPath) {
1382       seenTerrasyncPath = true;
1383     }
1384
1385     globals->append_fg_scenery(s);
1386   }
1387
1388   if (fgGetBool("/sim/terrasync/enabled") && !seenTerrasyncPath) {
1389     globals->append_fg_scenery(terrasyncPath);
1390   }
1391
1392   if (paths.empty()) {
1393     // no scenery paths set *at all*, use the data in FG_ROOT
1394     SGPath root(globals->get_fg_root());
1395     root.append("Scenery");
1396     globals->append_fg_scenery(root.str());
1397   }
1398
1399     // might need to drop ground-nets from the DB. Also need to drop
1400     // them from memory, but this is tricky since FGAirportDynamics holds
1401     // an instance directly, and AI code may have pointers to ground-net
1402     // nodes. For now we'll leave-in memory versions untouched.
1403     flightgear::NavDataCache::instance()->dropGroundnetsIfRequired();
1404
1405   return true;
1406 }
1407
1408 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1409 // Command setup.
1410 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1411
1412
1413 /**
1414  * Table of built-in commands.
1415  *
1416  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1417  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1418  */
1419 static struct {
1420   const char * name;
1421   SGCommandMgr::command_t command;
1422 } built_ins [] = {
1423     { "null", do_null },
1424     { "nasal", do_nasal },
1425     { "exit", do_exit },
1426     { "reset", do_reset },
1427     { "reposition", do_reposition },
1428     { "switch-aircraft", do_switch_aircraft },
1429     { "pause", do_pause },
1430     { "load", do_load },
1431     { "save", do_save },
1432     { "save-tape", do_save_tape },
1433     { "load-tape", do_load_tape },
1434     { "panel-load", do_panel_load },
1435     { "preferences-load", do_preferences_load },
1436     { "toggle-fullscreen", do_toggle_fullscreen },
1437     { "view-cycle", do_view_cycle },
1438     { "screen-capture", do_screen_capture },
1439     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1440     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1441     /*
1442     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1443     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1444     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1445     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1446     */
1447     { "property-toggle", do_property_toggle },
1448     { "property-assign", do_property_assign },
1449     { "property-adjust", do_property_adjust },
1450     { "property-multiply", do_property_multiply },
1451     { "property-swap", do_property_swap },
1452     { "property-scale", do_property_scale },
1453     { "property-cycle", do_property_cycle },
1454     { "property-randomize", do_property_randomize },
1455     { "property-interpolate", do_property_interpolate },
1456     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1457     { "dialog-new", do_dialog_new },
1458     { "dialog-show", do_dialog_show },
1459     { "dialog-close", do_dialog_close },
1460     { "dialog-update", do_dialog_update },
1461     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1462     { "open-browser", do_open_browser },
1463     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1464     { "add-model", do_add_model },
1465     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1466     { "presets-commit", do_presets_commit },
1467     { "log-level", do_log_level },
1468     { "replay", do_replay },
1469     /*
1470     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1471     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1472     */
1473     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1474     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1475     { "xmlhttprequest", do_load_xml_from_url },
1476     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1477     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1478     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1479     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1480     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1481     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1482     { "reload-materials", do_materials_reload },
1483     { "set-scenery-paths", do_set_scenery_paths },
1484
1485     { "profiler-start", do_profiler_start },
1486     { "profiler-stop",  do_profiler_stop },
1487
1488     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1489 };
1490
1491
1492 /**
1493  * Initialize the default built-in commands.
1494  *
1495  * Other commands may be added by other parts of the application.
1496  */
1497 void
1498 fgInitCommands ()
1499 {
1500   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1501   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1502     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1503     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1504                                         built_ins[i].command);
1505   }
1506
1507   typedef bool (*dummy)();
1508   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1509   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1510
1511   globals->get_props()->setValueReadOnly( "/sim/debug/profiler-available",
1512                                           bool(FG_HAVE_GPERFTOOLS) );
1513 }
1514
1515 // end of fg_commands.cxx