src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  23 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  24 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  25
  26 #include <Cockpit/panel.hxx>
  27 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  28 #include <Environment/environment.hxx>
  29 #include <FDM/flight.hxx>
  30 #include <GUI/gui.h>
  31 #include <GUI/new_gui.hxx>
  32 #include <GUI/dialog.hxx>
  33 #include <Aircraft/replay.hxx>
  34 #include <Scenery/scenery.hxx>
  35 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  36 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  37 #include <Time/sunsolver.hxx>
  38
  39 #include "fg_init.hxx"
  40 #include "fg_io.hxx"
  41 #include "fg_os.hxx"
  42 #include "fg_commands.hxx"
  43 #include "fg_props.hxx"
  44 #include "globals.hxx"
  45 #include "logger.hxx"
  46 #include "util.hxx"
  47 #include "viewmgr.hxx"
  48 #include "main.hxx"
  49 #include <Main/viewer.hxx>
  50
  51 using std::string;
  52 using std::ifstream;
  53 using std::ofstream;
  54
  55
  56 \f
  57 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  58 // Static helper functions.
  59 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  60
  61
  62 static inline SGPropertyNode *
  63 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  64 {
  65     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  66 }
  67
  68 static inline SGPropertyNode *
  69 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  70 {
  71     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  72 }
  73
  74
  75 /**
  76  * Get a double value and split it as required.
  77  */
  78 static void
  79 split_value (double full_value, const char * mask,
  80              double * unmodifiable, double * modifiable)
  81 {
  82     if (!strcmp("integer", mask)) {
  83         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  84         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  85     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  86         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  87         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  88     } else {
  89         if (strcmp("all", mask))
  90             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  91                    << " assuming 'all'");
  92         *unmodifiable = 0;
  93         *modifiable = full_value;
  94     }
  95 }
  96
  97
  98 /**
  99  * Clamp or wrap a value as specified.
 100  */
 101 static void
 102 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 103 {
 104     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 105     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 106
 107     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 108
 109     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 110         wrap = false;
 111
 112     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 113         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 114         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 115         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 116         if (resolution > 0.0) {
 117             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 118             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 119             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 120             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 121             *value = min_val + resolution * n;
 122         } else {
 123             // plain circular wrapping
 124             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 125         }
 126     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 127         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 128             *value = min_node->getDoubleValue();
 129         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 130             *value = max_node->getDoubleValue();
 131     }
 132 }
 133
 134 static bool
 135 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 136 {
 137     switch (value1->getType()) {
 138     case simgear::props::BOOL:
 139         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 140     case simgear::props::INT:
 141         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 142     case simgear::props::LONG:
 143         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 144     case simgear::props::FLOAT:
 145         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 146     case simgear::props::DOUBLE:
 147         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 148     default:
 149         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 150     }
 151 }
 152
 153
 154 \f
 155 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 156 // Command implementations.
 157 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 158
 159
 160 /**
 161  * Built-in command: do nothing.
 162  */
 163 static bool
 164 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 165 {
 166   return true;
 167 }
 168
 169 /**
 170  * Built-in command: run a Nasal script.
 171  */
 172 static bool
 173 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 174 {
 175     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 176 }
 177
 178 /**
 179  * Built-in command: exit FlightGear.
 180  *
 181  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 182  */
 183 static bool
 184 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 185 {
 186     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 187     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 188
 189     if (fgGetBool("/sim/startup/save-on-exit")) {
 190 #ifdef _WIN32
 191         char* envp = ::getenv( "APPDATA" );
 192         if ( envp != NULL ) {
 193             SGPath config( envp );
 194             config.append( "flightgear.org" );
 195 #else
 196         if ( homedir != NULL ) {
 197             SGPath config( homedir );
 198             config.append( ".fgfs" );
 199 #endif
 200             config.append( "autosave.xml" );
 201             config.create_dir( 0700 );
 202             SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Saving user settings to " << config.str());
 203             try {
 204                 writeProperties(config.str(), globals->get_props(), false, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 205             } catch (const sg_exception &e) {
 206                 guiErrorMessage("Error writing autosave.xml: ", e);
 207             }
 208
 209             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Saving user settings");
 210         }
 211     }
 212
 213     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 214     return true;
 215 }
 216
 217
 218 /**
 219  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 220  */
 221 static bool
 222 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 223 {
 224     doSimulatorReset();
 225     return true;
 226 }
 227
 228
 229 /**
 230  * Built-in command: reinitialize one or more subsystems.
 231  *
 232  * subsystem[*]: the name(s) of the subsystem(s) to reinitialize; if
 233  * none is specified, reinitialize all of them.
 234  */
 235 static bool
 236 do_reinit (const SGPropertyNode * arg)
 237 {
 238     bool result = true;
 239
 240     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 241     if (subsystems.size() == 0) {
 242         globals->get_subsystem_mgr()->reinit();
 243     } else {
 244         for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 245             const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 246             SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 247             if (subsystem == 0) {
 248                 result = false;
 249                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 250                         "Subsystem " << name << "not found" );
 251             } else {
 252                 subsystem->reinit();
 253             }
 254         }
 255     }
 256
 257     globals->get_event_mgr()->reinit();
 258
 259     return result;
 260 }
 261
 262 #if 0
 263   //
 264   // these routines look useful ??? but are never used in the code ???
 265   //
 266
 267 /**
 268  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 269  *
 270  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 271  */
 272 static bool
 273 do_suspend (const SGPropertyNode * arg)
 274 {
 275     bool result = true;
 276
 277     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 278     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 279         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 280         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 281         if (subsystem == 0) {
 282             result = false;
 283             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 284         } else {
 285             subsystem->suspend();
 286         }
 287     }
 288     return result;
 289 }
 290
 291 /**
 292  * Built-in command: suspend one or more subsystems.
 293  *
 294  * subsystem[*] - the name(s) of the subsystem(s) to suspend.
 295  */
 296 static bool
 297 do_resume (const SGPropertyNode * arg)
 298 {
 299     bool result = true;
 300
 301     vector<SGPropertyNode_ptr> subsystems = arg->getChildren("subsystem");
 302     for ( unsigned int i = 0; i < subsystems.size(); i++ ) {
 303         const char * name = subsystems[i]->getStringValue();
 304         SGSubsystem * subsystem = globals->get_subsystem(name);
 305         if (subsystem == 0) {
 306             result = false;
 307             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Subsystem " << name << "not found");
 308         } else {
 309             subsystem->resume();
 310         }
 311     }
 312     return result;
 313 }
 314
 315 #endif
 316
 317
 318 /**
 319  * Built-in command: load flight.
 320  *
 321  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 322  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 323  */
 324 static bool
 325 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 326 {
 327     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 328     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 329         file += ".sav";
 330
 331     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 332         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 333                 "(unauthorized access)");
 334         return false;
 335     }
 336
 337     ifstream input(file.c_str());
 338     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 339         input.close();
 340         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 341         return true;
 342     } else {
 343         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 344         return false;
 345     }
 346 }
 347
 348
 349 /**
 350  * Built-in command: save flight.
 351  *
 352  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 353  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 354  */
 355 static bool
 356 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 357 {
 358     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 359     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 360         file += ".sav";
 361
 362     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 363         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 364                 "(unauthorized access)");
 365         return false;
 366     }
 367
 368     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 369     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 370     ofstream output(file.c_str());
 371     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 372         output.close();
 373         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 374         return true;
 375     } else {
 376         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 377         return false;
 378     }
 379 }
 380
 381
 382 /**
 383  * Built-in command: (re)load the panel.
 384  *
 385  * path (optional): the file name to load the panel from
 386  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 387  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 388  */
 389 static bool
 390 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 391 {
 392   string panel_path =
 393     arg->getStringValue("path", fgGetString("/sim/panel/path"));
 394   if (panel_path.empty()) {
 395     return false;
 396   }
 397
 398   FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 399   if (new_panel == 0) {
 400     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 401            "Error reading new panel from " << panel_path);
 402     return false;
 403   }
 404   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 405   globals->get_current_panel()->unbind();
 406   delete globals->get_current_panel();
 407   globals->set_current_panel( new_panel );
 408   globals->get_current_panel()->bind();
 409   return true;
 410 }
 411
 412
 413 /**
 414  * Built-in command: pass a mouse click to the panel.
 415  *
 416  * button: the mouse button number, zero-based.
 417  * is-down: true if the button is down, false if it is up.
 418  * x-pos: the x position of the mouse click.
 419  * y-pos: the y position of the mouse click.
 420  */
 421 static bool
 422 do_panel_mouse_click (const SGPropertyNode * arg)
 423 {
 424   if (globals->get_current_panel() != 0)
 425     return globals->get_current_panel()
 426       ->doMouseAction(arg->getIntValue("button"),
 427                       arg->getBoolValue("is-down") ? PU_DOWN : PU_UP,
 428                       arg->getIntValue("x-pos"),
 429                       arg->getIntValue("y-pos"));
 430   else
 431     return false;
 432 }
 433
 434
 435 /**
 436  * Built-in command: (re)load preferences.
 437  *
 438  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 439  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 440  */
 441 static bool
 442 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 443 {
 444   try {
 445     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 446                 globals->get_props());
 447   } catch (const sg_exception &e) {
 448     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 449     return false;
 450   }
 451   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 452   return true;
 453 }
 454
 455 static void
 456 do_view_next( bool )
 457 {
 458     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 459     globals->get_viewmgr()->next_view();
 460 }
 461
 462 static void
 463 do_view_prev( bool )
 464 {
 465     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 466     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 467 }
 468
 469 /**
 470  * Built-in command: cycle view.
 471  */
 472 static bool
 473 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 474 {
 475   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 476   globals->get_viewmgr()->next_view();
 477   return true;
 478 }
 479
 480 /**
 481  * Built-in command: capture screen.
 482  */
 483 static bool
 484 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 485 {
 486   return fgDumpSnapShot();
 487 }
 488
 489 static bool
 490 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 491 {
 492     simgear::reload_shaders();
 493     return true;
 494 }
 495
 496 static bool
 497 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 498 {
 499     fgDumpSceneGraph();
 500     return true;
 501 }
 502
 503 static bool
 504 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 505 {
 506     fgDumpTerrainBranch();
 507
 508     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 509     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 510     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 511     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 512
 513     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 514     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 515     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 516
 517     return true;
 518 }
 519
 520 static bool
 521 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 522 {
 523     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 524     return true;
 525 }
 526
 527 /**
 528  * Built-in command: hires capture screen.
 529  */
 530 static bool
 531 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 532 {
 533   fgHiResDump();
 534   return true;
 535 }
 536
 537
 538 /**
 539  * Reload the tile cache.
 540  */
 541 static bool
 542 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 543 {
 544     static const SGPropertyNode *master_freeze
 545         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 546     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 547     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 548     if ( !freeze ) {
 549         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 550     }
 551
 552     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 553
 554     if ( !freeze ) {
 555         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 556     }
 557     return true;
 558 }
 559
 560
 561 /**
 562  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 563  * boundary and aloft environment layers.
 564  */
 565 static bool
 566 do_set_sea_level_degc ( double temp_sea_level_degc)
 567 {
 568     SGPropertyNode *node, *child;
 569
 570     // boundary layers
 571     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 572     if ( node != NULL ) {
 573       int i = 0;
 574       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 575         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 576                                temp_sea_level_degc );
 577         ++i;
 578       }
 579     }
 580
 581     // aloft layers
 582     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 583     if ( node != NULL ) {
 584       int i = 0;
 585       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 586         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 587                                temp_sea_level_degc );
 588         ++i;
 589       }
 590     }
 591
 592     return true;
 593 }
 594
 595 static bool
 596 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 597 {
 598     return do_set_sea_level_degc( arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0) );
 599 }
 600
 601
 602 /**
 603  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 604  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 605  * all boundary and aloft environment layers.
 606  */
 607 static bool
 608 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 609 {
 610     double oat_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 611     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 612     // current aircraft altitude.
 613     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 614     if ( altitude_ft == NULL ) {
 615         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 616     }
 617
 618     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 619     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 620     dummy.set_temperature_degc( oat_degc );
 621     return do_set_sea_level_degc( dummy.get_temperature_sea_level_degc());
 622 }
 623
 624 /**
 625  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 626  * boundary and aloft environment layers.
 627  */
 628 static bool
 629 do_set_dewpoint_sea_level_degc (double dewpoint_sea_level_degc)
 630 {
 631
 632     SGPropertyNode *node, *child;
 633
 634     // boundary layers
 635     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 636     if ( node != NULL ) {
 637       int i = 0;
 638       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 639         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 640                                dewpoint_sea_level_degc );
 641         ++i;
 642       }
 643     }
 644
 645     // aloft layers
 646     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 647     if ( node != NULL ) {
 648       int i = 0;
 649       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 650         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 651                                dewpoint_sea_level_degc );
 652         ++i;
 653       }
 654     }
 655
 656     return true;
 657 }
 658
 659 static bool
 660 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 661 {
 662     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0));
 663 }
 664
 665 /**
 666  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 667  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 668  * that to all boundary and aloft environment layers.
 669  */
 670 static bool
 671 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 672 {
 673     double dewpoint_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 674
 675     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 676     // current aircraft altitude.
 677     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 678     if ( altitude_ft == NULL ) {
 679         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 680     }
 681
 682     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 683     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 684     dummy.set_dewpoint_degc( dewpoint_degc );
 685     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(dummy.get_dewpoint_sea_level_degc());
 686 }
 687
 688 /**
 689  * Update the lighting manually.
 690  */
 691 static bool
 692 do_timeofday (const SGPropertyNode * arg)
 693 {
 694     const string &offset_type = arg->getStringValue("timeofday", "noon");
 695
 696     static const SGPropertyNode *longitude
 697         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 698     static const SGPropertyNode *latitude
 699         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 700     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 701         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 702
 703     int orig_warp = globals->get_warp();
 704     SGTime *t = globals->get_time_params();
 705     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 706     // cout << "cur_time = " << cur_time << endl;
 707     // cout << "orig_warp = " << orig_warp << endl;
 708
 709     int warp = 0;
 710     if ( offset_type == "real" ) {
 711         warp = -orig_warp;
 712     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
 713         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 714                                            longitude->getDoubleValue()
 715                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 716                                            latitude->getDoubleValue()
 717                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 718                                            90.0, true );
 719     } else if ( offset_type == "morning" ) {
 720         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 721                                            longitude->getDoubleValue()
 722                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 723                                            latitude->getDoubleValue()
 724                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 725                                            75.0, true );
 726     } else if ( offset_type == "noon" ) {
 727         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 728                                            longitude->getDoubleValue()
 729                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 730                                            latitude->getDoubleValue()
 731                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 732                                            0.0, true );
 733     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
 734         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 735                                            longitude->getDoubleValue()
 736                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 737                                            latitude->getDoubleValue()
 738                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 739                                            60.0, false );
 740      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
 741         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 742                                            longitude->getDoubleValue()
 743                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 744                                            latitude->getDoubleValue()
 745                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 746                                            90.0, false );
 747      } else if ( offset_type == "evening" ) {
 748         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 749                                            longitude->getDoubleValue()
 750                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 751                                            latitude->getDoubleValue()
 752                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 753                                            100.0, false );
 754     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
 755         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
 756                                            longitude->getDoubleValue()
 757                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 758                                            latitude->getDoubleValue()
 759                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 760                                            180.0, false );
 761     }
 762     // cout << "warp = " << warp << endl;
 763     globals->set_warp( orig_warp + warp );
 764
 765     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 766                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 767                cur_time_override->getLongValue(),
 768                globals->get_warp() );
 769
 770     return true;
 771 }
 772
 773
 774 /**
 775  * Built-in command: toggle a bool property value.
 776  *
 777  * property: The name of the property to toggle.
 778  */
 779 static bool
 780 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 781 {
 782   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 783   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 784 }
 785
 786
 787 /**
 788  * Built-in command: assign a value to a property.
 789  *
 790  * property: the name of the property to assign.
 791  * value: the value to assign; or
 792  * property[1]: the property to copy from.
 793  */
 794 static bool
 795 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 796 {
 797   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 798   const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 799   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 800
 801   if (value != 0)
 802       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 803   else if (prop2)
 804       return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 805   else
 806       return false;
 807 }
 808
 809
 810 /**
 811  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 812  *
 813  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 814  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 815  *
 816  * property: the name of the property to increment or decrement.
 817  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 818  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 819  *         by factor)
 820  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 821  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 822  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 823  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 824  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 825  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 826  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 827  *       both min and max must be present for this to work (default:
 828  *       false).
 829  */
 830 static bool
 831 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 832 {
 833   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 834
 835   double amount = 0;
 836   if (arg->hasValue("step"))
 837       amount = arg->getDoubleValue("step");
 838   else
 839       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 840                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 841
 842   double unmodifiable, modifiable;
 843   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 844               &unmodifiable, &modifiable);
 845   modifiable += amount;
 846   limit_value(&modifiable, arg);
 847
 848   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 849
 850   return true;
 851 }
 852
 853
 854 /**
 855  * Built-in command: multiply a property value.
 856  *
 857  * property: the name of the property to multiply.
 858  * factor: the amount by which to multiply.
 859  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 860  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 861  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 862  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 863  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 864  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 865  *       both min and max must be present for this to work (default:
 866  *       false).
 867  */
 868 static bool
 869 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 870 {
 871   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 872   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 873
 874   double unmodifiable, modifiable;
 875   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 876               &unmodifiable, &modifiable);
 877   modifiable *= factor;
 878   limit_value(&modifiable, arg);
 879
 880   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 881
 882   return true;
 883 }
 884
 885
 886 /**
 887  * Built-in command: swap two property values.
 888  *
 889  * property[0]: the name of the first property.
 890  * property[1]: the name of the second property.
 891  */
 892 static bool
 893 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 894 {
 895   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 896   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 897
 898                                 // FIXME: inefficient
 899   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 900   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 901           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 902 }
 903
 904
 905 /**
 906  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 907  *
 908  * property: the name of the property to set.
 909  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 910  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 911  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 912  */
 913 static bool
 914 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 915 {
 916   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 917   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 918   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 919   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 920   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 921   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 922
 923   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 924
 925   switch (power) {
 926   case 1:
 927       break;
 928   case 2:
 929       setting = setting * setting * sign;
 930       break;
 931   case 3:
 932       setting = setting * setting * setting;
 933       break;
 934   case 4:
 935       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 936       break;
 937   default:
 938       setting =  pow(setting, power);
 939       if ((power % 2) == 0)
 940           setting *= sign;
 941       break;
 942   }
 943
 944   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 945 }
 946
 947
 948 /**
 949  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 950  *
 951  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 952  * (re)start from the beginning.
 953  *
 954  * property: the name of the property to cycle.
 955  * value[*]: the list of values to cycle through.
 956  */
 957 static bool
 958 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 959 {
 960     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 961     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 962     int selection = -1;
 963     int nSelections = values.size();
 964
 965     if (nSelections < 1) {
 966         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 967         return false;
 968     }
 969
 970                                 // Try to find the current selection
 971     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 972         if (compare_values(prop, values[i])) {
 973             selection = i + 1;
 974             break;
 975         }
 976     }
 977
 978                                 // Default or wrap to the first selection
 979     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
 980         selection = 0;
 981
 982     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 983     return true;
 984 }
 985
 986
 987 /**
 988  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 989  *
 990  * property: the name of the property value to randomize.
 991  * min: the minimum allowed value.
 992  * max: the maximum allowed value.
 993  */
 994 static bool
 995 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 996 {
 997     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 998     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 999     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
1000     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
1001     return true;
1002 }
1003
1004
1005 /**
1006  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
1007  * current contents of the /logger tree.
1008  */
1009 static bool
1010 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
1011 {
1012     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
1013     log->reinit();
1014     return true;
1015 }
1016
1017 /**
1018  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
1019  * display the dialog.  The property node should have the same format
1020  * as a dialog XML configuration.  It must include:
1021  *
1022  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
1023  */
1024 static bool
1025 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
1026 {
1027     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1028
1029     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
1030     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
1031     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
1032     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
1033     // the values back from the dialog by reading the same node.
1034     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
1035     // seem?
1036     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
1037     return true;
1038 }
1039
1040 /**
1041  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
1042  *
1043  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
1044  */
1045 static bool
1046 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
1047 {
1048     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1049     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1050     return true;
1051 }
1052
1053
1054 /**
1055  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
1056  */
1057 static bool
1058 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
1059 {
1060     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1061     if(arg->hasValue("dialog-name"))
1062         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1063     return gui->closeActiveDialog();
1064 }
1065
1066
1067 /**
1068  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1069  *
1070  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1071  */
1072 static bool
1073 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1074 {
1075     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1076     FGDialog * dialog;
1077     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1078         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1079     else
1080         dialog = gui->getActiveDialog();
1081
1082     if (dialog != 0) {
1083         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1084         return true;
1085     } else {
1086         return false;
1087     }
1088 }
1089
1090
1091 /**
1092  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1093  *
1094  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1095  */
1096 static bool
1097 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1098 {
1099     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1100     FGDialog * dialog;
1101     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1102         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1103     else
1104         dialog = gui->getActiveDialog();
1105
1106     if (dialog != 0) {
1107         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1108         return true;
1109     } else {
1110         return false;
1111     }
1112 }
1113
1114
1115 /**
1116  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1117  * unlike reinit().
1118  */
1119 static bool
1120 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1121 {
1122     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1123     gui->redraw();
1124     return true;
1125 }
1126
1127
1128 /**
1129  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1130  * is returned in property "property".
1131  */
1132 static bool
1133 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1134 {
1135     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1136     for (int i = 0;; i++) {
1137         if (i < 0)
1138             return false;
1139         if (!model->getChild("model", i, false)) {
1140             model = model->getChild("model", i, true);
1141             break;
1142         }
1143     }
1144     copyProperties(arg, model);
1145     if (model->hasValue("elevation-m"))
1146         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1147                 * SG_METER_TO_FEET);
1148     model->getNode("load", true);
1149     model->removeChildren("load");
1150     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1151     return true;
1152 }
1153
1154
1155 /**
1156  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1157  */
1158 static bool
1159 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1160 {
1161     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1162         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1163         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1164         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1165         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1166         fgWarpMouse(x, y);
1167         mx->setIntValue(x);
1168         my->setIntValue(y);
1169     }
1170
1171     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1172     if (cursor->getType() != simgear::props::NONE)
1173         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1174
1175     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1176     return true;
1177 }
1178
1179
1180 /**
1181  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1182  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1183  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1184  * overlap.
1185  */
1186 static bool
1187 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1188 {
1189     string path = arg->getStringValue("path");
1190     string file = arg->getStringValue("file");
1191     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1192     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1193     try {
1194         static FGSampleQueue *queue = 0;
1195         if ( !queue ) {
1196            SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1197            queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1198            queue->tie_to_listener();
1199         }
1200
1201         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1202         msg->set_volume( volume );
1203         queue->add( msg );
1204
1205         return true;
1206
1207     } catch (const sg_io_exception&) {
1208         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1209                 "failed to load" << path << '/' << file);
1210         return false;
1211     }
1212 }
1213
1214 /**
1215  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1216  */
1217 static bool
1218 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1219 {
1220     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1221       fgReInitSubsystems();
1222     } else {
1223       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1224       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1225       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1226       fgInitPosition();
1227     }
1228
1229     return true;
1230 }
1231
1232 /**
1233  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1234  */
1235 static bool
1236 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1237 {
1238    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1239
1240    return true;
1241 }
1242
1243 /**
1244  * Built-in command: replay the FDR buffer
1245  */
1246 static bool
1247 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
1248 {
1249     // freeze the master fdm
1250     fgSetInt( "/sim/freeze/replay-state", 1 );
1251
1252     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
1253
1254     fgSetDouble( "/sim/replay/start-time", r->get_start_time() );
1255     fgSetDouble( "/sim/replay/end-time", r->get_end_time() );
1256     double duration = fgGetDouble( "/sim/replay/duration" );
1257     if( duration && duration < (r->get_end_time() - r->get_start_time()) ) {
1258         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_end_time() - duration );
1259     } else {
1260         fgSetDouble( "/sim/replay/time", r->get_start_time() );
1261     }
1262
1263     // cout << "start = " << r->get_start_time()
1264     //      << "  end = " << r->get_end_time() << endl;
1265
1266     return true;
1267 }
1268
1269
1270 static bool
1271 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1272 {
1273     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 0.9;
1274     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1275     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1276     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1277
1278     return true;
1279 }
1280
1281 static bool
1282 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1283 {
1284     double new_value = fgGetDouble("/environment/visibility-m") * 1.1;
1285     fgSetDouble("/environment/visibility-m", new_value);
1286     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", new_value);
1287     globals->get_subsystem("environment")->reinit();
1288
1289     return true;
1290 }
1291
1292 /**
1293  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1294  * the xml file's structure will be made available within
1295  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1296  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1297  *
1298  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1299  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1300  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1301  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1302  */
1303
1304 static bool
1305 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1306 {
1307     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1308     if (file.str().empty())
1309         return false;
1310
1311     if (file.extension() != "xml")
1312         file.concat(".xml");
1313
1314     if (file.isRelative()) {
1315       file = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1316     }
1317
1318     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1319         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1320                 "(unauthorized access)");
1321         return false;
1322     }
1323
1324     SGPropertyNode *targetnode;
1325     if (arg->hasValue("targetnode"))
1326         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1327     else
1328         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1329
1330     try {
1331         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1332     } catch (const sg_exception &e) {
1333         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1334         return false;
1335     }
1336
1337     return true;
1338 }
1339
1340
1341 /**
1342  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1343  * the file's structure will be determined based on what's
1344  * encountered in the passed (source) property tree node
1345  *
1346  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1347  * XML file
1348  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1349  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1350  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1351  * the argument tree's "data" node.
1352  */
1353
1354 static bool
1355 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1356 {
1357     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1358     if (file.str().empty())
1359         return false;
1360
1361     if (file.extension() != "xml")
1362         file.concat(".xml");
1363
1364     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1365         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1366                 "(unauthorized access)");
1367         return false;
1368     }
1369
1370     SGPropertyNode *sourcenode;
1371     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1372         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1373     else if (arg->getNode("data", false))
1374         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1375     else
1376         return false;
1377
1378     try {
1379         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1380     } catch (const sg_exception &e) {
1381         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1382         return false;
1383     }
1384
1385     return true;
1386 }
1387
1388 static bool
1389 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1390 {
1391   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1392
1393   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1394     return true;
1395
1396   string prop = string(prefix) + "-button";
1397   double value;
1398
1399   if (arg->getBoolValue("latching"))
1400     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1401   else
1402     value = 1;
1403
1404   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1405   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1406
1407   return true;
1408 }
1409
1410 static bool
1411 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1412 {
1413   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1414
1415   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1416     string prop = string(prefix) + "-guard";
1417     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1418       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1419       return true;
1420     }
1421   }
1422
1423   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1424     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1425     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1426   }
1427
1428   return true;
1429 }
1430
1431
1432 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1433 // Command setup.
1434 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1435
1436
1437 /**
1438  * Table of built-in commands.
1439  *
1440  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1441  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1442  */
1443 static struct {
1444   const char * name;
1445   SGCommandMgr::command_t command;
1446 } built_ins [] = {
1447     { "null", do_null },
1448     { "nasal", do_nasal },
1449     { "exit", do_exit },
1450     { "reset", do_reset },
1451     { "reinit", do_reinit },
1452     { "suspend", do_reinit },
1453     { "resume", do_reinit },
1454     { "load", do_load },
1455     { "save", do_save },
1456     { "panel-load", do_panel_load },
1457     { "panel-mouse-click", do_panel_mouse_click },
1458     { "preferences-load", do_preferences_load },
1459     { "view-cycle", do_view_cycle },
1460     { "screen-capture", do_screen_capture },
1461     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1462     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1463     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1464     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1465     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1466     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1467     { "timeofday", do_timeofday },
1468     { "property-toggle", do_property_toggle },
1469     { "property-assign", do_property_assign },
1470     { "property-adjust", do_property_adjust },
1471     { "property-multiply", do_property_multiply },
1472     { "property-swap", do_property_swap },
1473     { "property-scale", do_property_scale },
1474     { "property-cycle", do_property_cycle },
1475     { "property-randomize", do_property_randomize },
1476     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1477     { "dialog-new", do_dialog_new },
1478     { "dialog-show", do_dialog_show },
1479     { "dialog-close", do_dialog_close },
1480     { "dialog-update", do_dialog_update },
1481     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1482     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1483     { "add-model", do_add_model },
1484     { "set-cursor", do_set_cursor },
1485     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1486     { "presets-commit", do_presets_commit },
1487     { "log-level", do_log_level },
1488     { "replay", do_replay },
1489     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1490     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1491     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1492     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1493     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1494     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1495     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1496     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1497     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1498     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1499     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1500 };
1501
1502
1503 /**
1504  * Initialize the default built-in commands.
1505  *
1506  * Other commands may be added by other parts of the application.
1507  */
1508 void
1509 fgInitCommands ()
1510 {
1511   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1512   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1513     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1514     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1515                                         built_ins[i].command);
1516   }
1517
1518   typedef bool (*dummy)();
1519   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1520   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1521 }
1522
1523 // end of fg_commands.cxx