src/Main/fg_commands.cxx

   1 // fg_commands.cxx - internal FGFS commands.
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #include <string.h>             // strcmp()
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <string>
  12 #include <fstream>
  13
  14 #include <simgear/sg_inlines.h>
  15 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  16 #include <simgear/math/sg_random.h>
  17 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  18 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  21 #include <simgear/props/props.hxx>
  22 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  23 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  24 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  25 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  26 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  27 #include <simgear/io/HTTPRequest.hxx>
  28
  29 #include <FDM/flight.hxx>
  30 #include <GUI/gui.h>
  31 #include <GUI/new_gui.hxx>
  32 #include <GUI/dialog.hxx>
  33 #include <Aircraft/replay.hxx>
  34 #include <Scenery/scenery.hxx>
  35 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  36 #include <Sound/sample_queue.hxx>
  37 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  38 #include <Network/HTTPClient.hxx>
  39 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
  40 #include <Viewer/viewer.hxx>
  41 #include <Environment/presets.hxx>
  42
  43 #include "fg_init.hxx"
  44 #include "fg_io.hxx"
  45 #include "fg_os.hxx"
  46 #include "fg_commands.hxx"
  47 #include "fg_props.hxx"
  48 #include "globals.hxx"
  49 #include "logger.hxx"
  50 #include "util.hxx"
  51 #include "main.hxx"
  52 #include "positioninit.hxx"
  53
  54 #include <boost/scoped_array.hpp>
  55
  56 using std::string;
  57 using std::ifstream;
  58 using std::ofstream;
  59
  60
  61 \f
  62 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  63 // Static helper functions.
  64 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  65
  66
  67 static inline SGPropertyNode *
  68 get_prop (const SGPropertyNode * arg)
  69 {
  70     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[0]", "/null"), true);
  71 }
  72
  73 static inline SGPropertyNode *
  74 get_prop2 (const SGPropertyNode * arg)
  75 {
  76     return fgGetNode(arg->getStringValue("property[1]", "/null"), true);
  77 }
  78
  79
  80 /**
  81  * Get a double value and split it as required.
  82  */
  83 static void
  84 split_value (double full_value, const char * mask,
  85              double * unmodifiable, double * modifiable)
  86 {
  87     if (!strcmp("integer", mask)) {
  88         *modifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor (full_value));
  89         *unmodifiable = full_value - *modifiable;
  90     } else if (!strcmp("decimal", mask)) {
  91         *unmodifiable = (full_value < 0 ? ceil(full_value) : floor(full_value));
  92         *modifiable = full_value - *unmodifiable;
  93     } else {
  94         if (strcmp("all", mask))
  95             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad value " << mask << " for mask;"
  96                    << " assuming 'all'");
  97         *unmodifiable = 0;
  98         *modifiable = full_value;
  99     }
 100 }
 101
 102
 103 /**
 104  * Clamp or wrap a value as specified.
 105  */
 106 static void
 107 limit_value (double * value, const SGPropertyNode * arg)
 108 {
 109     const SGPropertyNode * min_node = arg->getChild("min");
 110     const SGPropertyNode * max_node = arg->getChild("max");
 111
 112     bool wrap = arg->getBoolValue("wrap");
 113
 114     if (min_node == 0 || max_node == 0)
 115         wrap = false;
 116
 117     if (wrap) {                 // wrap such that min <= x < max
 118         double min_val = min_node->getDoubleValue();
 119         double max_val = max_node->getDoubleValue();
 120         double resolution = arg->getDoubleValue("resolution");
 121         if (resolution > 0.0) {
 122             // snap to (min + N*resolution), taking special care to handle imprecision
 123             int n = (int)floor((*value - min_val) / resolution + 0.5);
 124             int steps = (int)floor((max_val - min_val) / resolution + 0.5);
 125             SG_NORMALIZE_RANGE(n, 0, steps);
 126             *value = min_val + resolution * n;
 127         } else {
 128             // plain circular wrapping
 129             SG_NORMALIZE_RANGE(*value, min_val, max_val);
 130         }
 131     } else {                    // clamp such that min <= x <= max
 132         if ((min_node != 0) && (*value < min_node->getDoubleValue()))
 133             *value = min_node->getDoubleValue();
 134         else if ((max_node != 0) && (*value > max_node->getDoubleValue()))
 135             *value = max_node->getDoubleValue();
 136     }
 137 }
 138
 139 static bool
 140 compare_values (SGPropertyNode * value1, SGPropertyNode * value2)
 141 {
 142     switch (value1->getType()) {
 143     case simgear::props::BOOL:
 144         return (value1->getBoolValue() == value2->getBoolValue());
 145     case simgear::props::INT:
 146         return (value1->getIntValue() == value2->getIntValue());
 147     case simgear::props::LONG:
 148         return (value1->getLongValue() == value2->getLongValue());
 149     case simgear::props::FLOAT:
 150         return (value1->getFloatValue() == value2->getFloatValue());
 151     case simgear::props::DOUBLE:
 152         return (value1->getDoubleValue() == value2->getDoubleValue());
 153     default:
 154         return !strcmp(value1->getStringValue(), value2->getStringValue());
 155     }
 156 }
 157
 158
 159 \f
 160 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 161 // Command implementations.
 162 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 163
 164
 165 /**
 166  * Built-in command: do nothing.
 167  */
 168 static bool
 169 do_null (const SGPropertyNode * arg)
 170 {
 171   return true;
 172 }
 173
 174 /**
 175  * Built-in command: run a Nasal script.
 176  */
 177 static bool
 178 do_nasal (const SGPropertyNode * arg)
 179 {
 180     return ((FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal"))->handleCommand(arg);
 181 }
 182
 183 /**
 184  * Built-in command: exit FlightGear.
 185  *
 186  * status: the exit status to return to the operating system (defaults to 0)
 187  */
 188 static bool
 189 do_exit (const SGPropertyNode * arg)
 190 {
 191     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Program exit requested.");
 192     fgSetBool("/sim/signals/exit", true);
 193     globals->saveUserSettings();
 194     fgOSExit(arg->getIntValue("status", 0));
 195     return true;
 196 }
 197
 198
 199 /**
 200  * Reset FlightGear (Shift-Escape or Menu->File->Reset)
 201  */
 202 static bool
 203 do_reset (const SGPropertyNode * arg)
 204 {
 205     fgReInitSubsystems();
 206     return true;
 207 }
 208
 209 /**
 210  * Built-in command: replay the FDR buffer
 211  */
 212 static bool
 213 do_replay (const SGPropertyNode * arg)
 214 {
 215     FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 216     return r->start();
 217 }
 218
 219 /**
 220  * Built-in command: pause/unpause the sim
 221  */
 222 static bool
 223 do_pause (const SGPropertyNode * arg)
 224 {
 225     bool paused = fgGetBool("/sim/freeze/master",true) || fgGetBool("/sim/freeze/clock",true);
 226     if (paused && (fgGetInt("/sim/freeze/replay-state",0)>0))
 227     {
 228         do_replay(NULL);
 229     }
 230     else
 231     {
 232         fgSetBool("/sim/freeze/master",!paused);
 233         fgSetBool("/sim/freeze/clock",!paused);
 234     }
 235     return true;
 236 }
 237
 238 /**
 239  * Built-in command: load flight.
 240  *
 241  * file (optional): the name of the file to load (relative to current
 242  *   directory).  Defaults to "fgfs.sav"
 243  */
 244 static bool
 245 do_load (const SGPropertyNode * arg)
 246 {
 247     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 248     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 249         file += ".sav";
 250
 251     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 252         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "load: reading '" << file << "' denied "
 253                 "(unauthorized access)");
 254         return false;
 255     }
 256
 257     ifstream input(file.c_str());
 258     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 259         input.close();
 260         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from " << file);
 261         return true;
 262     } else {
 263         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Cannot load flight from " << file);
 264         return false;
 265     }
 266 }
 267
 268
 269 /**
 270  * Built-in command: save flight.
 271  *
 272  * file (optional): the name of the file to save (relative to the
 273  * current directory).  Defaults to "fgfs.sav".
 274  */
 275 static bool
 276 do_save (const SGPropertyNode * arg)
 277 {
 278     string file = arg->getStringValue("file", "fgfs.sav");
 279     if (file.size() < 4 || file.substr(file.size() - 4) != ".sav")
 280         file += ".sav";
 281
 282     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
 283         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "save: writing '" << file << "' denied "
 284                 "(unauthorized access)");
 285         return false;
 286     }
 287
 288     bool write_all = arg->getBoolValue("write-all", false);
 289     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 290     ofstream output(file.c_str());
 291     if (output.good() && fgSaveFlight(output, write_all)) {
 292         output.close();
 293         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to " << file);
 294         return true;
 295     } else {
 296         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to " << file);
 297         return false;
 298     }
 299 }
 300
 301 /**
 302  * Built-in command: save flight recorder tape.
 303  *
 304  */
 305 static bool
 306 do_save_tape (const SGPropertyNode * arg)
 307 {
 308     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 309     replay->saveTape(arg);
 310
 311     return true;
 312 }
 313 /**
 314  * Built-in command: load flight recorder tape.
 315  *
 316  */
 317 static bool
 318 do_load_tape (const SGPropertyNode * arg)
 319 {
 320     FGReplay* replay = (FGReplay*) globals->get_subsystem("replay");
 321     replay->loadTape(arg);
 322
 323     return true;
 324 }
 325
 326 /**
 327  * Built-in command: (re)load the panel.
 328  *
 329  * path (optional): the file name to load the panel from
 330  * (relative to FG_ROOT).  Defaults to the value of /sim/panel/path,
 331  * and if that's unspecified, to "Panels/Default/default.xml".
 332  */
 333 static bool
 334 do_panel_load (const SGPropertyNode * arg)
 335 {
 336   string panel_path = arg->getStringValue("path");
 337   if (!panel_path.empty()) {
 338     // write to the standard property, which will force a load
 339     fgSetString("/sim/panel/path", panel_path.c_str());
 340   }
 341
 342   return true;
 343 }
 344
 345 /**
 346  * Built-in command: (re)load preferences.
 347  *
 348  * path (optional): the file name to load the panel from (relative
 349  * to FG_ROOT). Defaults to "preferences.xml".
 350  */
 351 static bool
 352 do_preferences_load (const SGPropertyNode * arg)
 353 {
 354   try {
 355     fgLoadProps(arg->getStringValue("path", "preferences.xml"),
 356                 globals->get_props());
 357   } catch (const sg_exception &e) {
 358     guiErrorMessage("Error reading global preferences: ", e);
 359     return false;
 360   }
 361   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Successfully read global preferences.");
 362   return true;
 363 }
 364
 365 static void
 366 do_view_next( bool )
 367 {
 368     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 369     globals->get_viewmgr()->next_view();
 370 }
 371
 372 static void
 373 do_view_prev( bool )
 374 {
 375     globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 376     globals->get_viewmgr()->prev_view();
 377 }
 378
 379 /**
 380  * Built-in command: cycle view.
 381  */
 382 static bool
 383 do_view_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 384 {
 385   globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(0.0);
 386   globals->get_viewmgr()->next_view();
 387   return true;
 388 }
 389
 390 /**
 391  * Built-in command: capture screen.
 392  */
 393 static bool
 394 do_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 395 {
 396   return fgDumpSnapShot();
 397 }
 398
 399 static bool
 400 do_reload_shaders (const SGPropertyNode*)
 401 {
 402     simgear::reload_shaders();
 403     return true;
 404 }
 405
 406 static bool
 407 do_dump_scene_graph (const SGPropertyNode*)
 408 {
 409     fgDumpSceneGraph();
 410     return true;
 411 }
 412
 413 static bool
 414 do_dump_terrain_branch (const SGPropertyNode*)
 415 {
 416     fgDumpTerrainBranch();
 417
 418     double lon_deg = fgGetDouble("/position/longitude-deg");
 419     double lat_deg = fgGetDouble("/position/latitude-deg");
 420     SGGeod geodPos = SGGeod::fromDegFt(lon_deg, lat_deg, 0.0);
 421     SGVec3d zero = SGVec3d::fromGeod(geodPos);
 422
 423     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Model parameters:");
 424     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Center: " << zero.x() << ", " << zero.y() << ", " << zero.z() );
 425     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rotation: " << lat_deg << ", " << lon_deg );
 426
 427     return true;
 428 }
 429
 430 static bool
 431 do_print_visible_scene_info(const SGPropertyNode*)
 432 {
 433     fgPrintVisibleSceneInfoCommand();
 434     return true;
 435 }
 436
 437 /**
 438  * Built-in command: hires capture screen.
 439  */
 440 static bool
 441 do_hires_screen_capture (const SGPropertyNode * arg)
 442 {
 443   fgHiResDump();
 444   return true;
 445 }
 446
 447
 448 /**
 449  * Reload the tile cache.
 450  */
 451 static bool
 452 do_tile_cache_reload (const SGPropertyNode * arg)
 453 {
 454     static const SGPropertyNode *master_freeze
 455         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 456     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 457     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 458     if ( !freeze ) {
 459         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 460     }
 461
 462     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
 463
 464     if ( !freeze ) {
 465         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 466     }
 467     return true;
 468 }
 469
 470 /**
 471  * Reload the materials definition
 472  */
 473  static bool
 474  do_materials_reload (const SGPropertyNode * arg)
 475  {
 476    SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reloading Materials");
 477    SGMaterialLib* new_matlib =  new SGMaterialLib;
 478    SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 479    mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 480    bool loaded = new_matlib->load(globals->get_fg_root(),
 481                                   mpath.str(),
 482                                   globals->get_props());
 483
 484    if ( ! loaded ) {
 485        SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 486                "Error loading materials file " << mpath.str() );
 487        return false;
 488    }
 489
 490    globals->set_matlib(new_matlib);
 491    return true;
 492  }
 493
 494
 495 #if 0
 496 These do_set_(some-environment-parameters) are deprecated and no longer
 497 useful/functional - Torsten Dreyer, January 2011
 498 /**
 499  * Set the sea level outside air temperature and assigning that to all
 500  * boundary and aloft environment layers.
 501  */
 502 static bool
 503 do_set_sea_level_degc ( double temp_sea_level_degc)
 504 {
 505     SGPropertyNode *node, *child;
 506
 507     // boundary layers
 508     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 509     if ( node != NULL ) {
 510       int i = 0;
 511       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 512         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 513                                temp_sea_level_degc );
 514         ++i;
 515       }
 516     }
 517
 518     // aloft layers
 519     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 520     if ( node != NULL ) {
 521       int i = 0;
 522       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 523         child->setDoubleValue( "temperature-sea-level-degc",
 524                                temp_sea_level_degc );
 525         ++i;
 526       }
 527     }
 528
 529     return true;
 530 }
 531
 532 static bool
 533 do_set_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 534 {
 535     return do_set_sea_level_degc( arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0) );
 536 }
 537
 538
 539 /**
 540  * Set the outside air temperature at the "current" altitude by first
 541  * calculating the corresponding sea level temp, and assigning that to
 542  * all boundary and aloft environment layers.
 543  */
 544 static bool
 545 do_set_oat_degc (const SGPropertyNode * arg)
 546 {
 547     double oat_degc = arg->getDoubleValue("temp-degc", 15.0);
 548     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 549     // current aircraft altitude.
 550     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 551     if ( altitude_ft == NULL ) {
 552         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 553     }
 554
 555     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 556     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 557     dummy.set_temperature_degc( oat_degc );
 558     return do_set_sea_level_degc( dummy.get_temperature_sea_level_degc());
 559 }
 560
 561 /**
 562  * Set the sea level outside air dewpoint and assigning that to all
 563  * boundary and aloft environment layers.
 564  */
 565 static bool
 566 do_set_dewpoint_sea_level_degc (double dewpoint_sea_level_degc)
 567 {
 568
 569     SGPropertyNode *node, *child;
 570
 571     // boundary layers
 572     node = fgGetNode( "/environment/config/boundary" );
 573     if ( node != NULL ) {
 574       int i = 0;
 575       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 576         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 577                                dewpoint_sea_level_degc );
 578         ++i;
 579       }
 580     }
 581
 582     // aloft layers
 583     node = fgGetNode( "/environment/config/aloft" );
 584     if ( node != NULL ) {
 585       int i = 0;
 586       while ( ( child = node->getNode( "entry", i ) ) != NULL ) {
 587         child->setDoubleValue( "dewpoint-sea-level-degc",
 588                                dewpoint_sea_level_degc );
 589         ++i;
 590       }
 591     }
 592
 593     return true;
 594 }
 595
 596 static bool
 597 do_set_dewpoint_sea_level_degc (const SGPropertyNode * arg)
 598 {
 599     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0));
 600 }
 601
 602 /**
 603  * Set the outside air dewpoint at the "current" altitude by first
 604  * calculating the corresponding sea level dewpoint, and assigning
 605  * that to all boundary and aloft environment layers.
 606  */
 607 static bool
 608 do_set_dewpoint_degc (const SGPropertyNode * arg)
 609 {
 610     double dewpoint_degc = arg->getDoubleValue("dewpoint-degc", 5.0);
 611
 612     // check for an altitude specified in the arguments, otherwise use
 613     // current aircraft altitude.
 614     const SGPropertyNode *altitude_ft = arg->getChild("altitude-ft");
 615     if ( altitude_ft == NULL ) {
 616         altitude_ft = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 617     }
 618
 619     FGEnvironment dummy;        // instantiate a dummy so we can leech a method
 620     dummy.set_elevation_ft( altitude_ft->getDoubleValue() );
 621     dummy.set_dewpoint_degc( dewpoint_degc );
 622     return do_set_dewpoint_sea_level_degc(dummy.get_dewpoint_sea_level_degc());
 623 }
 624 #endif
 625
 626 /**
 627  * Built-in command: toggle a bool property value.
 628  *
 629  * property: The name of the property to toggle.
 630  */
 631 static bool
 632 do_property_toggle (const SGPropertyNode * arg)
 633 {
 634   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 635   return prop->setBoolValue(!prop->getBoolValue());
 636 }
 637
 638
 639 /**
 640  * Built-in command: assign a value to a property.
 641  *
 642  * property: the name of the property to assign.
 643  * value: the value to assign; or
 644  * property[1]: the property to copy from.
 645  */
 646 static bool
 647 do_property_assign (const SGPropertyNode * arg)
 648 {
 649   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 650   const SGPropertyNode * value = arg->getNode("value");
 651
 652   if (value != 0)
 653       return prop->setUnspecifiedValue(value->getStringValue());
 654   else
 655   {
 656       const SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 657       if (prop2)
 658           return prop->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue());
 659       else
 660           return false;
 661   }
 662 }
 663
 664
 665 /**
 666  * Built-in command: increment or decrement a property value.
 667  *
 668  * If the 'step' argument is present, it will be used; otherwise,
 669  * the command uses 'offset' and 'factor', usually from the mouse.
 670  *
 671  * property: the name of the property to increment or decrement.
 672  * step: the amount of the increment or decrement (default: 0).
 673  * offset: offset from the current setting (used for the mouse; multiplied
 674  *         by factor)
 675  * factor: scaling amount for the offset (defaults to 1).
 676  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 677  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 678  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 679  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 680  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 681  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 682  *       both min and max must be present for this to work (default:
 683  *       false).
 684  */
 685 static bool
 686 do_property_adjust (const SGPropertyNode * arg)
 687 {
 688   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 689
 690   double amount = 0;
 691   if (arg->hasValue("step"))
 692       amount = arg->getDoubleValue("step");
 693   else
 694       amount = (arg->getDoubleValue("factor", 1)
 695                 * arg->getDoubleValue("offset"));
 696
 697   double unmodifiable, modifiable;
 698   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 699               &unmodifiable, &modifiable);
 700   modifiable += amount;
 701   limit_value(&modifiable, arg);
 702
 703   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 704
 705   return true;
 706 }
 707
 708
 709 /**
 710  * Built-in command: multiply a property value.
 711  *
 712  * property: the name of the property to multiply.
 713  * factor: the amount by which to multiply.
 714  * min: the minimum allowed value (default: no minimum).
 715  * max: the maximum allowed value (default: no maximum).
 716  * mask: 'integer' to apply only to the left of the decimal point,
 717  *       'decimal' to apply only to the right of the decimal point,
 718  *       or 'all' to apply to the whole number (the default).
 719  * wrap: true if the value should be wrapped when it passes min or max;
 720  *       both min and max must be present for this to work (default:
 721  *       false).
 722  */
 723 static bool
 724 do_property_multiply (const SGPropertyNode * arg)
 725 {
 726   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 727   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1);
 728
 729   double unmodifiable, modifiable;
 730   split_value(prop->getDoubleValue(), arg->getStringValue("mask", "all"),
 731               &unmodifiable, &modifiable);
 732   modifiable *= factor;
 733   limit_value(&modifiable, arg);
 734
 735   prop->setDoubleValue(unmodifiable + modifiable);
 736
 737   return true;
 738 }
 739
 740
 741 /**
 742  * Built-in command: swap two property values.
 743  *
 744  * property[0]: the name of the first property.
 745  * property[1]: the name of the second property.
 746  */
 747 static bool
 748 do_property_swap (const SGPropertyNode * arg)
 749 {
 750   SGPropertyNode * prop1 = get_prop(arg);
 751   SGPropertyNode * prop2 = get_prop2(arg);
 752
 753                                 // FIXME: inefficient
 754   const string & tmp = prop1->getStringValue();
 755   return (prop1->setUnspecifiedValue(prop2->getStringValue()) &&
 756           prop2->setUnspecifiedValue(tmp.c_str()));
 757 }
 758
 759
 760 /**
 761  * Built-in command: Set a property to an axis or other moving input.
 762  *
 763  * property: the name of the property to set.
 764  * setting: the current input setting, usually between -1.0 and 1.0.
 765  * offset: the offset to shift by, before applying the factor.
 766  * factor: the factor to multiply by (use negative to reverse).
 767  */
 768 static bool
 769 do_property_scale (const SGPropertyNode * arg)
 770 {
 771   SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 772   double setting = arg->getDoubleValue("setting");
 773   double offset = arg->getDoubleValue("offset", 0.0);
 774   double factor = arg->getDoubleValue("factor", 1.0);
 775   bool squared = arg->getBoolValue("squared", false);
 776   int power = arg->getIntValue("power", (squared ? 2 : 1));
 777
 778   int sign = (setting < 0 ? -1 : 1);
 779
 780   switch (power) {
 781   case 1:
 782       break;
 783   case 2:
 784       setting = setting * setting * sign;
 785       break;
 786   case 3:
 787       setting = setting * setting * setting;
 788       break;
 789   case 4:
 790       setting = setting * setting * setting * setting * sign;
 791       break;
 792   default:
 793       setting =  pow(setting, power);
 794       if ((power % 2) == 0)
 795           setting *= sign;
 796       break;
 797   }
 798
 799   return prop->setDoubleValue((setting + offset) * factor);
 800 }
 801
 802
 803 /**
 804  * Built-in command: cycle a property through a set of values.
 805  *
 806  * If the current value isn't in the list, the cycle will
 807  * (re)start from the beginning.
 808  *
 809  * property: the name of the property to cycle.
 810  * value[*]: the list of values to cycle through.
 811  */
 812 static bool
 813 do_property_cycle (const SGPropertyNode * arg)
 814 {
 815     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 816     vector<SGPropertyNode_ptr> values = arg->getChildren("value");
 817     int selection = -1;
 818     int nSelections = values.size();
 819
 820     if (nSelections < 1) {
 821         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No values for property-cycle");
 822         return false;
 823     }
 824
 825                                 // Try to find the current selection
 826     for (int i = 0; i < nSelections; i++) {
 827         if (compare_values(prop, values[i])) {
 828             selection = i + 1;
 829             break;
 830         }
 831     }
 832
 833                                 // Default or wrap to the first selection
 834     if (selection < 0 || selection >= nSelections)
 835         selection = 0;
 836
 837     prop->setUnspecifiedValue(values[selection]->getStringValue());
 838     return true;
 839 }
 840
 841
 842 /**
 843  * Built-in command: randomize a numeric property value.
 844  *
 845  * property: the name of the property value to randomize.
 846  * min: the minimum allowed value.
 847  * max: the maximum allowed value.
 848  */
 849 static bool
 850 do_property_randomize (const SGPropertyNode * arg)
 851 {
 852     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 853     double min = arg->getDoubleValue("min", DBL_MIN);
 854     double max = arg->getDoubleValue("max", DBL_MAX);
 855     prop->setDoubleValue(sg_random() * (max - min) + min);
 856     return true;
 857 }
 858
 859 /**
 860  * Built-in command: interpolate a property value over time
 861  *
 862  * property:        the name of the property value to interpolate.
 863  * value[0..n]      any number of constant values to interpolate
 864  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 865  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 866  *                  be used which automatically calculates the time to change
 867  *                  the property value at the given speed.
 868  * -or-
 869  * property[1..n]   any number of target values taken from named properties
 870  * time/rate[0..n]  time between each value, number of time elements must
 871  *                  match those of value elements. Instead of time also rate can
 872  *                  be used which automatically calculates the time to change
 873  *                  the property value at the given speed.
 874  */
 875 static bool
 876 do_property_interpolate (const SGPropertyNode * arg)
 877 {
 878     SGPropertyNode * prop = get_prop(arg);
 879
 880     simgear::PropertyList valueNodes = arg->getChildren( "value" );
 881     simgear::PropertyList timeNodes = arg->getChildren( "time" );
 882     simgear::PropertyList rateNodes = arg->getChildren( "rate" );
 883
 884     if( !timeNodes.empty() && !rateNodes.empty() )
 885       // mustn't specify time and rate
 886       return false;
 887
 888     simgear::PropertyList::size_type num_times = timeNodes.empty()
 889                                                ? rateNodes.size()
 890                                                : timeNodes.size();
 891
 892     boost::scoped_array<double> value;
 893     boost::scoped_array<double> time;
 894
 895     if( valueNodes.size() > 0 ) {
 896         // must match
 897         if( num_times != valueNodes.size() )
 898             return false;
 899
 900         value.reset( new double[valueNodes.size()] );
 901         for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < valueNodes.size(); n++ ) {
 902             value[n] = valueNodes[n]->getDoubleValue();
 903         }
 904     } else {
 905         valueNodes = arg->getChildren("property");
 906         // must have one more property node
 907         if( valueNodes.size() - 1 != num_times )
 908           return false;
 909
 910         value.reset( new double[valueNodes.size()-1] );
 911         for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < valueNodes.size()-1; n++ ) {
 912             value[n] = fgGetNode(valueNodes[n+1]->getStringValue(), "/null")->getDoubleValue();
 913         }
 914
 915     }
 916
 917     time.reset( new double[num_times] );
 918     if( !timeNodes.empty() ) {
 919         for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < num_times; n++ ) {
 920             time[n] = timeNodes[n]->getDoubleValue();
 921         }
 922     } else {
 923         for( simgear::PropertyList::size_type n = 0; n < num_times; n++ ) {
 924             double delta = value[n]
 925                          - (n > 0 ? value[n - 1] : prop->getDoubleValue());
 926             time[n] = fabs(delta / rateNodes[n]->getDoubleValue());
 927         }
 928     }
 929
 930     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem_mgr()
 931       ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)->get_subsystem("interpolator"))
 932       ->interpolate(prop, num_times, value.get(), time.get() );
 933
 934     return true;
 935 }
 936
 937 /**
 938  * Built-in command: reinit the data logging system based on the
 939  * current contents of the /logger tree.
 940  */
 941 static bool
 942 do_data_logging_commit (const SGPropertyNode * arg)
 943 {
 944     FGLogger *log = (FGLogger *)globals->get_subsystem("logger");
 945     log->reinit();
 946     return true;
 947 }
 948
 949 /**
 950  * Built-in command: Add a dialog to the GUI system.  Does *not*
 951  * display the dialog.  The property node should have the same format
 952  * as a dialog XML configuration.  It must include:
 953  *
 954  * name: the name of the GUI dialog for future reference.
 955  */
 956 static bool
 957 do_dialog_new (const SGPropertyNode * arg)
 958 {
 959     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 960     if (!gui) {
 961       return false;
 962     }
 963
 964     // Note the casting away of const: this is *real*.  Doing a
 965     // "dialog-apply" command later on will mutate this property node.
 966     // I'm not convinced that this isn't the Right Thing though; it
 967     // allows client to create a node, pass it to dialog-new, and get
 968     // the values back from the dialog by reading the same node.
 969     // Perhaps command arguments are not as "const" as they would
 970     // seem?
 971     gui->newDialog((SGPropertyNode*)arg);
 972     return true;
 973 }
 974
 975 /**
 976  * Built-in command: Show an XML-configured dialog.
 977  *
 978  * dialog-name: the name of the GUI dialog to display.
 979  */
 980 static bool
 981 do_dialog_show (const SGPropertyNode * arg)
 982 {
 983     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 984     gui->showDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 985     return true;
 986 }
 987
 988
 989 /**
 990  * Built-in Command: Hide the active XML-configured dialog.
 991  */
 992 static bool
 993 do_dialog_close (const SGPropertyNode * arg)
 994 {
 995     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 996     if(arg->hasValue("dialog-name"))
 997         return gui->closeDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
 998     return gui->closeActiveDialog();
 999 }
1000
1001
1002 /**
1003  * Update a value in the active XML-configured dialog.
1004  *
1005  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1006  */
1007 static bool
1008 do_dialog_update (const SGPropertyNode * arg)
1009 {
1010     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1011     FGDialog * dialog;
1012     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1013         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1014     else
1015         dialog = gui->getActiveDialog();
1016
1017     if (dialog != 0) {
1018         dialog->updateValues(arg->getStringValue("object-name"));
1019         return true;
1020     } else {
1021         return false;
1022     }
1023 }
1024
1025 static bool
1026 do_open_browser (const SGPropertyNode * arg)
1027 {
1028     string path;
1029     if (arg->hasValue("path"))
1030         path = arg->getStringValue("path");
1031     else
1032     if (arg->hasValue("url"))
1033         path = arg->getStringValue("url");
1034     else
1035         return false;
1036
1037     return openBrowser(path);
1038 }
1039
1040 /**
1041  * Apply a value in the active XML-configured dialog.
1042  *
1043  * object-name: The name of the GUI object(s) (all GUI objects if omitted).
1044  */
1045 static bool
1046 do_dialog_apply (const SGPropertyNode * arg)
1047 {
1048     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1049     FGDialog * dialog;
1050     if (arg->hasValue("dialog-name"))
1051         dialog = gui->getDialog(arg->getStringValue("dialog-name"));
1052     else
1053         dialog = gui->getActiveDialog();
1054
1055     if (dialog != 0) {
1056         dialog->applyValues(arg->getStringValue("object-name"));
1057         return true;
1058     } else {
1059         return false;
1060     }
1061 }
1062
1063
1064 /**
1065  * Redraw GUI (applying new widget colors). Doesn't reload the dialogs,
1066  * unlike reinit().
1067  */
1068 static bool
1069 do_gui_redraw (const SGPropertyNode * arg)
1070 {
1071     NewGUI * gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
1072     gui->redraw();
1073     return true;
1074 }
1075
1076
1077 /**
1078  * Adds model to the scenery. The path to the added branch (/models/model[*])
1079  * is returned in property "property".
1080  */
1081 static bool
1082 do_add_model (const SGPropertyNode * arg)
1083 {
1084     SGPropertyNode * model = fgGetNode("models", true);
1085     int i;
1086     for (i = 0; model->hasChild("model",i); i++);
1087     model = model->getChild("model", i, true);
1088     copyProperties(arg, model);
1089     if (model->hasValue("elevation-m"))
1090         model->setDoubleValue("elevation-ft", model->getDoubleValue("elevation-m")
1091                 * SG_METER_TO_FEET);
1092     model->getNode("load", true);
1093     model->removeChildren("load");
1094     const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->setStringValue("property", model->getPath());
1095     return true;
1096 }
1097
1098
1099 /**
1100  * Set mouse cursor coordinates and cursor shape.
1101  */
1102 static bool
1103 do_set_cursor (const SGPropertyNode * arg)
1104 {
1105     if (arg->hasValue("x") || arg->hasValue("y")) {
1106         SGPropertyNode *mx = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/x", true);
1107         SGPropertyNode *my = fgGetNode("/devices/status/mice/mouse/y", true);
1108         int x = arg->getIntValue("x", mx->getIntValue());
1109         int y = arg->getIntValue("y", my->getIntValue());
1110         fgWarpMouse(x, y);
1111         mx->setIntValue(x);
1112         my->setIntValue(y);
1113     }
1114
1115     SGPropertyNode *cursor = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("cursor", true);
1116     if (cursor->getType() != simgear::props::NONE)
1117         fgSetMouseCursor(cursor->getIntValue());
1118
1119     cursor->setIntValue(fgGetMouseCursor());
1120     return true;
1121 }
1122
1123
1124 /**
1125  * Built-in command: play an audio message (i.e. a wav file) This is
1126  * fire and forget.  Call this once per message and it will get dumped
1127  * into a queue.  Messages are played sequentially so they do not
1128  * overlap.
1129  */
1130 static bool
1131 do_play_audio_sample (const SGPropertyNode * arg)
1132 {
1133     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
1134     if (!smgr) {
1135         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "play-audio-sample: sound-manager not running");
1136         return false;
1137     }
1138
1139     string path = arg->getStringValue("path");
1140     string file = arg->getStringValue("file");
1141     float volume = arg->getFloatValue("volume");
1142     // cout << "playing " << path << " / " << file << endl;
1143     try {
1144         static FGSampleQueue *queue = 0;
1145         if ( !queue ) {
1146            queue = new FGSampleQueue(smgr, "chatter");
1147            queue->tie_to_listener();
1148         }
1149
1150         SGSoundSample *msg = new SGSoundSample(file.c_str(), path);
1151         msg->set_volume( volume );
1152         queue->add( msg );
1153
1154         return true;
1155
1156     } catch (const sg_io_exception&) {
1157         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "play-audio-sample: "
1158                 "failed to load" << path << '/' << file);
1159         return false;
1160     }
1161 }
1162
1163 /**
1164  * Built-in command: commit presets (read from in /sim/presets/)
1165  */
1166 static bool
1167 do_presets_commit (const SGPropertyNode * arg)
1168 {
1169     if (fgGetBool("/sim/initialized", false)) {
1170       fgReInitSubsystems();
1171     } else {
1172       // Nasal can trigger this during initial init, which confuses
1173       // the logic in ReInitSubsystems, since initial state has not been
1174       // saved at that time. Short-circuit everything here.
1175       flightgear::initPosition();
1176     }
1177
1178     return true;
1179 }
1180
1181 /**
1182  * Built-in command: set log level (0 ... 7)
1183  */
1184 static bool
1185 do_log_level (const SGPropertyNode * arg)
1186 {
1187    sglog().setLogLevels( SG_ALL, (sgDebugPriority)arg->getIntValue() );
1188
1189    return true;
1190 }
1191
1192 /*
1193 static bool
1194 do_decrease_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1195 {
1196     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 0.9 );
1197     return true;
1198 }
1199
1200 static bool
1201 do_increase_visibility (const SGPropertyNode * arg)
1202 {
1203     Environment::Presets::VisibilitySingleton::instance()->adjust( 1.1 );
1204     return true;
1205 }
1206 */
1207 /**
1208  * An fgcommand to allow loading of xml files via nasal,
1209  * the xml file's structure will be made available within
1210  * a property tree node defined under argument "targetnode",
1211  * or in the given argument tree under "data" otherwise.
1212  *
1213  * @param filename a string to hold the complete path & filename of an XML file
1214  * @param targetnode a string pointing to a location within the property tree
1215  * where to store the parsed XML file. If <targetnode> is undefined, then the
1216  * file contents are stored under a node <data> in the argument tree.
1217  */
1218
1219 static bool
1220 do_load_xml_to_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1221 {
1222     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1223     if (file.str().empty())
1224         return false;
1225
1226     if (file.extension() != "xml")
1227         file.concat(".xml");
1228
1229     std::string icao = arg->getStringValue("icao");
1230     if (icao.empty()) {
1231         if (file.isRelative()) {
1232           SGPath absPath = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file.str());
1233           if (!absPath.isNull())
1234               file = absPath;
1235           else
1236           {
1237               SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: Cannot find XML property file '"
1238                           << file.str() << "'.");
1239               return false;
1240           }
1241         }
1242     } else {
1243         if (!XMLLoader::findAirportData(icao, file.str(), file)) {
1244           SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "loadxml: failed to find airport data for "
1245             << file.str() << " at ICAO:" << icao);
1246           return false;
1247         }
1248     }
1249
1250     if (!fgValidatePath(file.c_str(), false)) {
1251         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "loadxml: reading '" << file.str() << "' denied "
1252                 "(unauthorized access)");
1253         return false;
1254     }
1255
1256     SGPropertyNode *targetnode;
1257     if (arg->hasValue("targetnode"))
1258         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1259     else
1260         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1261
1262     try {
1263         readProperties(file.c_str(), targetnode, true);
1264     } catch (const sg_exception &e) {
1265         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "loadxml: " << e.getFormattedMessage());
1266         return false;
1267     }
1268
1269     return true;
1270 }
1271
1272 class RemoteXMLRequest : public simgear::HTTP::Request
1273 {
1274 public:
1275     SGPropertyNode_ptr _complete;
1276     SGPropertyNode_ptr _status;
1277     SGPropertyNode_ptr _failed;
1278     SGPropertyNode_ptr _target;
1279     string propsData;
1280
1281     RemoteXMLRequest(const std::string& url, SGPropertyNode* targetNode) :
1282         simgear::HTTP::Request(url),
1283         _target(targetNode)
1284     {
1285     }
1286
1287     void setCompletionProp(SGPropertyNode_ptr p)
1288     {
1289         _complete = p;
1290     }
1291
1292     void setStatusProp(SGPropertyNode_ptr p)
1293     {
1294         _status = p;
1295     }
1296
1297     void setFailedProp(SGPropertyNode_ptr p)
1298     {
1299         _failed = p;
1300     }
1301 protected:
1302     virtual void gotBodyData(const char* s, int n)
1303     {
1304         propsData += string(s, n);
1305     }
1306
1307     virtual void responseComplete()
1308     {
1309         int response = responseCode();
1310         bool failed = false;
1311         if (response == 200) {
1312             try {
1313                 const char* buffer = propsData.c_str();
1314                 readProperties(buffer, propsData.size(), _target, true);
1315             } catch (const sg_exception &e) {
1316                 SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "parsing XML from remote, failed: " << e.getFormattedMessage());
1317                 failed = true;
1318                 response = 406; // 'not acceptable', anything better?
1319             }
1320         } else {
1321             failed = true;
1322         }
1323     // now the response data is output, signal Nasal / listeners
1324         if (_complete) _complete->setBoolValue(true);
1325         if (_status) _status->setIntValue(response);
1326         if (_failed) _failed->setBoolValue(failed);
1327     }
1328 };
1329
1330
1331 static bool
1332 do_load_xml_from_url(const SGPropertyNode * arg)
1333 {
1334     std::string url(arg->getStringValue("url"));
1335     if (url.empty())
1336         return false;
1337
1338     SGPropertyNode *targetnode;
1339     if (arg->hasValue("targetnode"))
1340         targetnode = fgGetNode(arg->getStringValue("targetnode"), true);
1341     else
1342         targetnode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data", true);
1343
1344     RemoteXMLRequest* req = new RemoteXMLRequest(url, targetnode);
1345
1346 // connect up optional reporting properties
1347     if (arg->hasValue("complete"))
1348         req->setCompletionProp(fgGetNode(arg->getStringValue("complete"), true));
1349     if (arg->hasValue("failure"))
1350         req->setFailedProp(fgGetNode(arg->getStringValue("failure"), true));
1351     if (arg->hasValue("status"))
1352         req->setStatusProp(fgGetNode(arg->getStringValue("status"), true));
1353
1354     FGHTTPClient::instance()->makeRequest(req);
1355
1356     return true;
1357 }
1358
1359
1360 /**
1361  * An fgcommand to allow saving of xml files via nasal,
1362  * the file's structure will be determined based on what's
1363  * encountered in the passed (source) property tree node
1364  *
1365  * @param filename a string to hold the complete path & filename of the (new)
1366  * XML file
1367  * @param sourcenode a string pointing to a location within the property tree
1368  * where to find the nodes that should be written recursively into an XML file
1369  * @param data if no sourcenode is given, then the file contents are taken from
1370  * the argument tree's "data" node.
1371  */
1372
1373 static bool
1374 do_save_xml_from_proptree(const SGPropertyNode * arg)
1375 {
1376     SGPath file(arg->getStringValue("filename"));
1377     if (file.str().empty())
1378         return false;
1379
1380     if (file.extension() != "xml")
1381         file.concat(".xml");
1382
1383     if (!fgValidatePath(file.c_str(), true)) {
1384         SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "savexml: writing to '" << file.str() << "' denied "
1385                 "(unauthorized access)");
1386         return false;
1387     }
1388
1389     SGPropertyNode *sourcenode;
1390     if (arg->hasValue("sourcenode"))
1391         sourcenode = fgGetNode(arg->getStringValue("sourcenode"), true);
1392     else if (arg->getNode("data", false))
1393         sourcenode = const_cast<SGPropertyNode *>(arg)->getNode("data");
1394     else
1395         return false;
1396
1397     try {
1398         writeProperties (file.c_str(), sourcenode, true);
1399     } catch (const sg_exception &e) {
1400         SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "savexml: " << e.getFormattedMessage());
1401         return false;
1402     }
1403
1404     return true;
1405 }
1406
1407 static bool
1408 do_press_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1409 {
1410   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1411
1412   if (arg->getBoolValue("guarded") && fgGetDouble((string(prefix) + "-guard").c_str()) < 1)
1413     return true;
1414
1415   string prop = string(prefix) + "-button";
1416   double value;
1417
1418   if (arg->getBoolValue("latching"))
1419     value = fgGetDouble(prop.c_str()) > 0 ? 0 : 1;
1420   else
1421     value = 1;
1422
1423   fgSetDouble(prop.c_str(), value);
1424   fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), value > 0);
1425
1426   return true;
1427 }
1428
1429 static bool
1430 do_release_cockpit_button (const SGPropertyNode *arg)
1431 {
1432   const char *prefix = arg->getStringValue("prefix");
1433
1434   if (arg->getBoolValue("guarded")) {
1435     string prop = string(prefix) + "-guard";
1436     if (fgGetDouble(prop.c_str()) < 1) {
1437       fgSetDouble(prop.c_str(), 1);
1438       return true;
1439     }
1440   }
1441
1442   if (! arg->getBoolValue("latching")) {
1443     fgSetDouble((string(prefix) + "-button").c_str(), 0);
1444     fgSetBool(arg->getStringValue("discrete"), false);
1445   }
1446
1447   return true;
1448 }
1449
1450 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1451 // Command setup.
1452 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1453
1454
1455 /**
1456  * Table of built-in commands.
1457  *
1458  * New commands do not have to be added here; any module in the application
1459  * can add a new command using globals->get_commands()->addCommand(...).
1460  */
1461 static struct {
1462   const char * name;
1463   SGCommandMgr::command_t command;
1464 } built_ins [] = {
1465     { "null", do_null },
1466     { "nasal", do_nasal },
1467     { "exit", do_exit },
1468     { "reset", do_reset },
1469     { "pause", do_pause },
1470     { "load", do_load },
1471     { "save", do_save },
1472     { "save-tape", do_save_tape },
1473     { "load-tape", do_load_tape },
1474     { "panel-load", do_panel_load },
1475     { "preferences-load", do_preferences_load },
1476     { "view-cycle", do_view_cycle },
1477     { "screen-capture", do_screen_capture },
1478     { "hires-screen-capture", do_hires_screen_capture },
1479     { "tile-cache-reload", do_tile_cache_reload },
1480     /*
1481     { "set-sea-level-air-temp-degc", do_set_sea_level_degc },
1482     { "set-outside-air-temp-degc", do_set_oat_degc },
1483     { "set-dewpoint-sea-level-air-temp-degc", do_set_dewpoint_sea_level_degc },
1484     { "set-dewpoint-temp-degc", do_set_dewpoint_degc },
1485     */
1486     { "property-toggle", do_property_toggle },
1487     { "property-assign", do_property_assign },
1488     { "property-adjust", do_property_adjust },
1489     { "property-multiply", do_property_multiply },
1490     { "property-swap", do_property_swap },
1491     { "property-scale", do_property_scale },
1492     { "property-cycle", do_property_cycle },
1493     { "property-randomize", do_property_randomize },
1494     { "property-interpolate", do_property_interpolate },
1495     { "data-logging-commit", do_data_logging_commit },
1496     { "dialog-new", do_dialog_new },
1497     { "dialog-show", do_dialog_show },
1498     { "dialog-close", do_dialog_close },
1499     { "dialog-update", do_dialog_update },
1500     { "dialog-apply", do_dialog_apply },
1501     { "open-browser", do_open_browser },
1502     { "gui-redraw", do_gui_redraw },
1503     { "add-model", do_add_model },
1504     { "set-cursor", do_set_cursor },
1505     { "play-audio-sample", do_play_audio_sample },
1506     { "presets-commit", do_presets_commit },
1507     { "log-level", do_log_level },
1508     { "replay", do_replay },
1509     /*
1510     { "decrease-visibility", do_decrease_visibility },
1511     { "increase-visibility", do_increase_visibility },
1512     */
1513     { "loadxml", do_load_xml_to_proptree},
1514     { "savexml", do_save_xml_from_proptree },
1515     { "xmlhttprequest", do_load_xml_from_url },
1516     { "press-cockpit-button", do_press_cockpit_button },
1517     { "release-cockpit-button", do_release_cockpit_button },
1518     { "dump-scenegraph", do_dump_scene_graph },
1519     { "dump-terrainbranch", do_dump_terrain_branch },
1520     { "print-visible-scene", do_print_visible_scene_info },
1521     { "reload-shaders", do_reload_shaders },
1522     { "reload-materials", do_materials_reload },
1523
1524     { 0, 0 }                    // zero-terminated
1525 };
1526
1527
1528 /**
1529  * Initialize the default built-in commands.
1530  *
1531  * Other commands may be added by other parts of the application.
1532  */
1533 void
1534 fgInitCommands ()
1535 {
1536   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "Initializing basic built-in commands:");
1537   for (int i = 0; built_ins[i].name != 0; i++) {
1538     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << built_ins[i].name);
1539     globals->get_commands()->addCommand(built_ins[i].name,
1540                                         built_ins[i].command);
1541   }
1542
1543   typedef bool (*dummy)();
1544   fgTie( "/command/view/next", dummy(0), do_view_next );
1545   fgTie( "/command/view/prev", dummy(0), do_view_prev );
1546 }
1547
1548 // end of fg_commands.cxx