src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  29 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  30 #  include <math.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <string.h>             // strcmp()
  36
  37 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  38 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  39 #endif
  40
  41 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  42 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  43 #ifdef linux
  44 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  45 #endif
  46
  47 #include <simgear/compiler.h>
  48
  49 #include STL_STRING
  50
  51 #include <simgear/constants.h>
  52 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  53 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  54 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  55 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  56 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  57 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  58 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  59 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  60 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  61 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  62 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  63
  64 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  65 #include <Aircraft/replay.hxx>
  66 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  67 #include <Airports/runways.hxx>
  68 #include <Airports/simple.hxx>
  69 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  70 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  71 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  72 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  73 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  74 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  75 #include <Cockpit/panel.hxx>
  76 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  77 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  78 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  79 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  80 #endif
  81 #include <FDM/Balloon.h>
  82 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  83 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  84 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  85 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  86 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  87 #include <FDM/UFO.hxx>
  88 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  89 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  90 #include <GUI/new_gui.hxx>
  91 #include <Include/general.hxx>
  92 #include <Input/input.hxx>
  93 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  94 #include <Model/acmodel.hxx>
  95 #include <AIModel/submodel.hxx>
  96 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  97 #include <Navaids/navdb.hxx>
  98 #include <Navaids/navlist.hxx>
  99 #include <Scenery/scenery.hxx>
 100 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 101 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 102 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 103 #include <Sound/beacon.hxx>
 104 #include <Sound/morse.hxx>
 105 #include <Sound/voice.hxx>
 106 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 107 #include <Time/light.hxx>
 108 #include <Time/sunsolver.hxx>
 109 #include <Time/tmp.hxx>
 110 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 111 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 112
 113 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 114
 115 #include "fg_init.hxx"
 116 #include "fg_io.hxx"
 117 #include "fg_commands.hxx"
 118 #include "fg_props.hxx"
 119 #include "options.hxx"
 120 #include "globals.hxx"
 121 #include "logger.hxx"
 122 #include "viewmgr.hxx"
 123 #include "main.hxx"
 124
 125 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 126 #include <GL/xmesa.h>
 127 #endif
 128
 129 SG_USING_STD(string);
 130
 131
 132 class Sound;
 133 extern const char *default_root;
 134 float init_volume;
 135
 136
 137 // Scan the command line options for the specified option and return
 138 // the value.
 139 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 140     int i = 1;
 141
 142     if (hostname == NULL)
 143     {
 144         char _hostname[256];
 145         gethostname(_hostname, 256);
 146         hostname = strdup(_hostname);
 147         free_hostname = true;
 148     }
 149
 150     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 151
 152     int len = option.length();
 153
 154     while ( i < argc ) {
 155         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 156
 157         string arg = argv[i];
 158         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 159             return arg.substr( len );
 160         }
 161
 162         i++;
 163     }
 164
 165     return "";
 166 }
 167
 168
 169 // Scan the user config files for the specified option and return
 170 // the value.
 171 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 172     sg_gzifstream in( path );
 173     if ( !in.is_open() ) {
 174         return "";
 175     }
 176
 177     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 178
 179     int len = option.length();
 180
 181     in >> skipcomment;
 182 #ifndef __MWERKS__
 183     while ( ! in.eof() ) {
 184 #else
 185     char c = '\0';
 186     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 187         in.putback(c);
 188 #endif
 189         string line;
 190
 191 #if defined( macintosh )
 192         getline( in, line, '\r' );
 193 #else
 194         getline( in, line, '\n' );
 195 #endif
 196
 197         // catch extraneous (DOS) line ending character
 198         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 199             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 200         }
 201
 202         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 203             return line.substr( len );
 204         }
 205
 206         in >> skipcomment;
 207     }
 208
 209     return "";
 210 }
 211
 212 // Scan the user config files for the specified option and return
 213 // the value.
 214 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 215     string arg("");
 216
 217 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 218     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 219     if ( arg.empty() ) {
 220         if ( homedir != NULL ) {
 221             SGPath config( homedir );
 222             config.append( ".fgfsrc" );
 223             config.concat( "." );
 224             config.concat( hostname );
 225             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 226         }
 227     }
 228 #endif
 229
 230     // Next check home directory for .fgfsrc file
 231     if ( arg.empty() ) {
 232         if ( homedir != NULL ) {
 233             SGPath config( homedir );
 234             config.append( ".fgfsrc" );
 235             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 236         }
 237     }
 238
 239     if ( arg.empty() ) {
 240         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 241         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 242         config.append( "system.fgfsrc" );
 243         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 244     }
 245
 246     return arg;
 247 }
 248
 249
 250 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 251 // fg_root
 252 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 253     string root;
 254
 255     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 256     // will override anything specified in a config file
 257     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 258
 259     // Check in one of the user configuration files.
 260     if (root.empty() )
 261         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 262
 263     // Next check if fg-root is set as an env variable
 264     if ( root.empty() ) {
 265         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 266         if ( envp != NULL ) {
 267             root = envp;
 268         }
 269     }
 270
 271     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 272     // find fg-root any other way.
 273     if ( root.empty() ) {
 274 #if defined( __CYGWIN__ )
 275         root = "/FlightGear";
 276 #elif defined( WIN32 )
 277         root = "\\FlightGear";
 278 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 279         /* the following code looks for the base package directly inside
 280             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 281             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 282         */
 283         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 284         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 285         CFRelease(appBundle);
 286
 287         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 288         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 289         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 290
 291         // now convert down to a path, and the a c-string
 292         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 293         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 294
 295         // tidy up.
 296         CFRelease(appBundle);
 297         CFRelease(dataDir);
 298         CFRelease(path);
 299 #else
 300         root = PKGLIBDIR;
 301 #endif
 302     }
 303
 304     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 305     globals->set_fg_root(root);
 306
 307     return true;
 308 }
 309
 310
 311 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 312 // aircraft
 313 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 314     string aircraft;
 315
 316     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 317     // will override anything specified in a config file
 318     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 319
 320     // Check in one of the user configuration files.
 321     if ( aircraft.empty() )
 322         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 323
 324     // if an aircraft was specified, set the property name
 325     if ( !aircraft.empty() ) {
 326         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 327         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 328     } else {
 329         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 330     }
 331
 332     return true;
 333 }
 334
 335
 336 // Return the current base package version
 337 string fgBasePackageVersion() {
 338     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 339     base_path.append("version");
 340
 341     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 342     if ( !in.is_open() ) {
 343         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 344         old_path.append( "Thanks" );
 345         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 346         if ( !old.is_open() ) {
 347             return "[none]";
 348         } else {
 349             return "[old version]";
 350         }
 351     }
 352
 353     string version;
 354     in >> version;
 355
 356     return version;
 357 }
 358
 359
 360 // Initialize the localization
 361 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 362    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 363    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 364
 365    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 366
 367    // localization not defined
 368    if (!intl)
 369       return NULL;
 370
 371    //
 372    // Select the proper language from the list
 373    //
 374    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 375    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 376
 377       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 378       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 379
 380          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 381             c_node = locale[i];
 382             break;
 383          }
 384       }
 385    }
 386
 387
 388    // Get the defaults
 389    d_node = intl->getChild("locale");
 390    if (!c_node)
 391       c_node = d_node;
 392
 393    // Check for localized font
 394    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 395    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 396       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 397
 398
 399    //
 400    // Load the default strings
 401    //
 402    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 403
 404    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 405    if (!d_path_str) {
 406       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 407       return NULL;
 408    }
 409
 410    d_path.append(d_path_str);
 411    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 412
 413    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 414    try {
 415       readProperties(d_path.str(), strings);
 416    } catch (const sg_exception &e) {
 417       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 418       return NULL;
 419    }
 420
 421    //
 422    // Load the language specific strings
 423    //
 424    if (c_node != d_node) {
 425       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 426
 427       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 428       if (!c_path_str) {
 429          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 430          return NULL;
 431       }
 432
 433       c_path.append(c_path_str);
 434       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 435
 436       try {
 437          readProperties(c_path.str(), strings);
 438       } catch (const sg_exception &e) {
 439          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 440                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 441          return NULL;
 442       }
 443    }
 444
 445    return c_node;
 446 }
 447
 448
 449
 450 // Initialize the localization routines
 451 bool fgDetectLanguage() {
 452     char *language = ::getenv("LANG");
 453
 454     if (language == NULL) {
 455         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 456         language = "C";
 457     }
 458
 459     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 460     if (!locale) {
 461        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 462               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 463
 464        return false;
 465     }
 466
 467     globals->set_locale( locale );
 468
 469     return true;
 470 }
 471
 472 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 473 // from least precidence to greatest precidence
 474 static void
 475 do_options (int argc, char ** argv)
 476 {
 477     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 478     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 479     config.append( "system.fgfsrc" );
 480     fgParseOptions(config.str());
 481
 482 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 483     config.concat( "." );
 484     config.concat( hostname );
 485     fgParseOptions(config.str());
 486 #endif
 487
 488     // Check for ~/.fgfsrc
 489     if ( homedir != NULL ) {
 490         config.set( homedir );
 491         config.append( ".fgfsrc" );
 492         fgParseOptions(config.str());
 493     }
 494
 495 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 496     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 497     config.concat( "." );
 498     config.concat( hostname );
 499     fgParseOptions(config.str());
 500 #endif
 501
 502     // Parse remaining command line options
 503     // These will override anything specified in a config file
 504     fgParseArgs(argc, argv);
 505 }
 506
 507
 508 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 509                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 510 {
 511     const int MAXDEPTH = 1;
 512
 513     ulDirEnt* dire;
 514     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 515     if (dirp == NULL) {
 516         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 517         exit(-1);
 518     }
 519
 520     string result;
 521     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 522         if (dire->d_isdir) {
 523             if (depth > MAXDEPTH)
 524                 continue;
 525
 526             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 527                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 528                 continue;
 529
 530             SGPath next = path;
 531             next.append(dire->d_name);
 532
 533             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 534             if ( ! result.empty() )
 535                 break;
 536
 537         } else {
 538             int len = strlen(dire->d_name);
 539             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 540                 continue;
 541
 542             // create cache node
 543             int i = 0;
 544             while (1)
 545                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 546                     break;
 547
 548             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 549
 550             n = entry->getNode("file", true);
 551             n->setStringValue(dire->d_name);
 552             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 553
 554             n = entry->getNode("path", true);
 555             n->setStringValue(path.str().c_str());
 556             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 557
 558             if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 559                 result = path.str();
 560                 break;
 561             }
 562         }
 563     }
 564
 565     ulCloseDir(dirp);
 566     return result;
 567 }
 568
 569
 570 // Read in configuration (file and command line)
 571 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 572
 573     // First, set some sane default values
 574     fgSetDefaults();
 575
 576     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 577     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 578     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 579     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 580
 581     // Detect the required language as early as possible
 582     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 583         return false;
 584     }
 585
 586     SGPropertyNode autosave;
 587 #ifdef _MSC_VER
 588     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 589     if (envp != NULL ) {
 590         SGPath config( envp );
 591         config.append( "flightgear.org" );
 592 #else
 593     if ( homedir != NULL ) {
 594         SGPath config( homedir );
 595         config.append( ".fgfs" );
 596 #endif
 597         fgSetString("/sim/fg-home", config.c_str());
 598         config.append( "autosave.xml" );
 599         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 600         try {
 601             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 602         } catch (...) {
 603             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 604         }
 605         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 606     }
 607     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 608
 609
 610     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 611     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 612
 613     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 614     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 615         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 616         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 617
 618         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 619         string result;
 620
 621         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 622         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 623             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 624             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 625                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 626                 if (aircraft_set == name) {
 627                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 628                     SGPath xml(path);
 629                     xml.append(name);
 630                     if (xml.exists())
 631                         result = path;
 632                     break;
 633                 }
 634             }
 635         }
 636
 637         if (result.empty()) {
 638             // prepare cache for rescan
 639             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 640             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 641             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 642             cache_root->removeChildren("aircraft");
 643
 644             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 645         }
 646
 647         if ( !result.empty() ) {
 648             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 649             SGPath full_name( result );
 650             full_name.append( aircraft_set );
 651
 652             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 653                    << " from " << full_name.str());
 654             try {
 655                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 656             } catch ( const sg_exception &e ) {
 657                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 658                 message += e.getFormattedMessage();
 659                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 660                 exit(2);
 661             }
 662         } else {
 663             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 664                     << aircraft );
 665             return false;
 666         }
 667
 668     } else {
 669         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 670     }
 671
 672     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 673
 674     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 675     // overrides of defaults are honored.
 676     do_options(argc, argv);
 677
 678     return true;
 679 }
 680
 681
 682
 683
 684
 685 #if 0
 686   //
 687   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 688   //
 689
 690 // Preset lon/lat given an airport id
 691 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 692     FGAirport *a;
 693     // double lon, lat;
 694
 695     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 696             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 697
 698     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 699         // presets
 700         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a->longitude );
 701         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a->latitude );
 702
 703         // other code depends on the actual postition being set so set
 704         // that as well
 705         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a->longitude );
 706         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a->latitude );
 707
 708         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 709                 "Position for " << id << " is (" << a->longitude
 710                 << ", " << a->latitude << ")" );
 711
 712         return true;
 713     } else {
 714         return false;
 715     }
 716 }
 717 #endif
 718
 719
 720 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 721 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 722
 723     // tower height hard coded for now...
 724     float towerheight=50.0f;
 725
 726     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 727     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 728     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 729
 730     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 731     if ( a) {
 732         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a->getLongitude() + fudge_lon);
 733         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a->getLatitude() + fudge_lat);
 734         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a->getElevation() + towerheight);
 735         return true;
 736     } else {
 737         return false;
 738     }
 739
 740 }
 741
 742 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 743     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 744         const double hdg = fgGetDouble( "/orientation/heading-deg", 0);
 745         const string id(node->getStringValue());
 746         fgSetTowerPosFromAirportID(id, hdg);
 747     }
 748 };
 749
 750 void fgInitTowerLocationListener() {
 751     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 752         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 753 }
 754
 755 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 756 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 757     FGRunway r;
 758
 759     if ( id.length() ) {
 760         // set initial position from runway and heading
 761
 762         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 763                 "Attempting to set starting position from airport code "
 764                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 765
 766         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 767             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 768                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 769             return false;
 770         }
 771     } else {
 772         return false;
 773     }
 774
 775     double lat2, lon2, az2;
 776     double heading = r._heading;
 777     double azimuth = heading + 180.0;
 778     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 779
 780     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 781             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 782             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 783             << " heading = " << azimuth );
 784
 785     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 786                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 787                         &lat2, &lon2, &az2 );
 788
 789     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 790         double olat, olon;
 791         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 792         odist *= SG_NM_TO_METER;
 793         double oaz = azimuth;
 794         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 795             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 796             heading = tgt_hdg;
 797         }
 798         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 799         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 800         lat2=olat;
 801         lon2=olon;
 802     }
 803
 804     // presets
 805     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 806     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 807     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 808
 809     // other code depends on the actual values being set ...
 810     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 811     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 812     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 813
 814     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 815             "Position for " << id << " is ("
 816             << lon2 << ", "
 817             << lat2 << ") new heading is "
 818             << heading );
 819
 820     return true;
 821 }
 822
 823
 824 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 825 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 826     FGRunway r;
 827
 828     if ( id.length() ) {
 829         // set initial position from airport and runway number
 830
 831         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 832                 "Attempting to set starting position for "
 833                 << id << ":" << rwy );
 834
 835         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 836             SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 837                     "Failed to find runway " << rwy <<
 838                     " at airport " << id << ". Using default runway." );
 839             return false;
 840         }
 841     } else {
 842         return false;
 843     }
 844
 845     double lat2, lon2, az2;
 846     double heading = r._heading;
 847     double azimuth = heading + 180.0;
 848     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 849
 850     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 851     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 852     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 853     << " heading = " << azimuth );
 854
 855     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 856     azimuth,
 857     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 858     &lat2, &lon2, &az2 );
 859
 860     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 861     {
 862         double olat, olon;
 863         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 864         odist *= SG_NM_TO_METER;
 865         double oaz = azimuth;
 866         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 867         {
 868             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 869             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 870         }
 871         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 872         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 873         lat2=olat;
 874         lon2=olon;
 875     }
 876
 877     // presets
 878     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 879     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 880     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 881
 882     // other code depends on the actual values being set ...
 883     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 884     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 885     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 886
 887     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 888     "Position for " << id << " is ("
 889     << lon2 << ", "
 890     << lat2 << ") new heading is "
 891     << heading );
 892
 893     return true;
 894 }
 895
 896
 897 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 898     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 899     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 900     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 901         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 902     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 903     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 904
 905     double apt_elev = 0.0;
 906     if ( ! apt_id.empty() ) {
 907         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 908         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 909             apt_elev = 0.0;
 910         }
 911     } else {
 912         apt_elev = 0.0;
 913     }
 914
 915     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 916         // set altitude from glideslope and offset-distance
 917         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 918         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 919         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 920         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 921         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 922                 << alt  << " ft" );
 923     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 924         // set offset-distance from glideslope and altitude
 925         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 926         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 927         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 928         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 929         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 930                 << od  << " nm" );
 931     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 932         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 933                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 934         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 935         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 936         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 937     }
 938 }
 939
 940
 941 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 942 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 943     FGNavRecord *nav
 944         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 945
 946     // set initial position from runway and heading
 947     if ( nav != NULL ) {
 948         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 949                 << id << ":" << freq );
 950
 951         double lon = nav->get_lon();
 952         double lat = nav->get_lat();
 953
 954         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 955         {
 956             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 957                 * SG_NM_TO_METER;
 958             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 959                 + 180.0;
 960             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 961             double olat, olon, az2;
 962             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 963
 964             lat = olat;
 965             lon = olon;
 966         }
 967
 968         // presets
 969         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 970         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 971
 972         // other code depends on the actual values being set ...
 973         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 974         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 975         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 976                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 977
 978         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 979                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 980                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 981
 982         return true;
 983     } else {
 984         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 985                 << id << ":" << freq );
 986         return false;
 987     }
 988 }
 989
 990 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 991 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 992
 993     // set initial position from runway and heading
 994     SGGeod geodPos;
 995     double heading;
 996     SGVec3d uvw;
 997     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 998         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 999         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
1000         double alt = geodPos.getElevationFt();
1001
1002         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1003                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
1004                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
1005
1006         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
1007         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
1008         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
1009         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
1010         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
1011         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
1012         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
1013         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
1014
1015         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
1016         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
1017         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
1018         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
1019         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
1020         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
1021         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
1022
1023         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1024
1025         return true;
1026     } else {
1027         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1028                 << carrier );
1029         return false;
1030     }
1031 }
1032
1033 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1034 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1035     FGFix fix;
1036
1037     // set initial position from runway and heading
1038     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1039         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1040                 << id );
1041
1042         double lon = fix.get_lon();
1043         double lat = fix.get_lat();
1044
1045         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1046         {
1047             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1048                 * SG_NM_TO_METER;
1049             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1050                 + 180.0;
1051             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1052             double olat, olon, az2;
1053             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1054
1055             lat = olat;
1056             lon = olon;
1057         }
1058
1059         // presets
1060         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1061         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1062
1063         // other code depends on the actual values being set ...
1064         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1065         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1066         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1067                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1068
1069         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1070                 "Position for " << id << " is ("
1071                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1072
1073         return true;
1074     } else {
1075         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1076                 << id );
1077         return false;
1078     }
1079 }
1080
1081
1082 /**
1083  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1084  * well as simple airport db list)
1085  */
1086 bool
1087 fgInitNav ()
1088 {
1089     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1090
1091     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1092     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1093
1094     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1095     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1096
1097     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1098     globals->set_airports( airports );
1099     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1100     globals->set_runways( runways );
1101
1102     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1103
1104     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1105     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1106     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1107     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1108     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1109     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1110     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1111     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1112
1113     globals->set_navlist( navlist );
1114     globals->set_loclist( loclist );
1115     globals->set_gslist( gslist );
1116     globals->set_dmelist( dmelist );
1117     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1118     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1119     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1120     globals->set_channellist( channellist );
1121
1122     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1123         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1124                 "Problems loading one or more navigational database" );
1125     }
1126
1127     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1128         // align all the localizers with their corresponding runways
1129         // since data sources are good for cockpit navigation
1130         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1131         // exactly place these items.
1132         double threshold
1133             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1134                            5.0 );
1135         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1136     }
1137
1138     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1139     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1140     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1141     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1142     fixlist->init( p_fix );
1143     globals->set_fixlist( fixlist );
1144
1145     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1146     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1147     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1148     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1149     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1150     awyNet->load (p_awy );
1151     awyNet->init();
1152     //cerr << "initializing airways" << endl;
1153     globals->set_airwaynet( awyNet );
1154
1155     return true;
1156 }
1157
1158
1159 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1160 bool fgInitPosition() {
1161     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1162     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1163         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1164     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1165     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1166
1167     bool set_pos = false;
1168
1169     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1170     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1171     // specified.
1172     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1173         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1174     }
1175
1176
1177     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1178     // If not, check for an airport-id and use that.
1179     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1180     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1181     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1182     // override airport-id, however.
1183     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1184     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1185     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1186          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1187     {
1188         set_pos = true;
1189     }
1190
1191     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1192     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1193     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1194     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1195     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1196     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1197     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1198     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1199     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1200     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1201     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1202
1203     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg );
1204
1205     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1206         // An airport + runway is requested
1207         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1208             // set tower position (a little off the heading for single
1209             // runway airports)
1210             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1211             set_pos = true;
1212         }
1213     }
1214
1215     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1216         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1217         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1218             // set tower position (a little off the heading for single
1219             // runway airports)
1220             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1221             set_pos = true;
1222         }
1223     }
1224
1225     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1226         // a VOR is requested
1227         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1228             set_pos = true;
1229         }
1230     }
1231
1232     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1233         // an NDB is requested
1234         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1235             set_pos = true;
1236         }
1237     }
1238
1239     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1240         // an aircraft carrier is requested
1241         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1242             set_pos = true;
1243         }
1244     }
1245
1246     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1247         // a Fix is requested
1248         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1249             set_pos = true;
1250         }
1251     }
1252
1253     if ( !set_pos ) {
1254         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1255         // middle of KSFO field.
1256         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1257         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1258     }
1259
1260     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1261                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1262     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1263                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1264
1265     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1266     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1267         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1268     } else {
1269         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1270     }
1271
1272     return true;
1273 }
1274
1275
1276 // General house keeping initializations
1277 bool fgInitGeneral() {
1278     string root;
1279
1280 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1281     char *mesa_win_state;
1282 #endif
1283
1284     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1285     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1286
1287     root = globals->get_fg_root();
1288     if ( ! root.length() ) {
1289         // No root path set? Then bail ...
1290         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1291                 "Cannot continue without a path to the base package "
1292                 << "being defined." );
1293         exit(-1);
1294     }
1295     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1296
1297 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1298     // initialize full screen flag
1299     globals->set_fullscreen(false);
1300     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1301         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1302         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1303             // test if we are fullscreen mesa/glide
1304             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1305                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1306                 globals->set_fullscreen(true);
1307             }
1308         }
1309     }
1310 #endif
1311
1312     return true;
1313 }
1314
1315
1316 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1317 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1318 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1319
1320 void fgInitFDM() {
1321
1322     if ( cur_fdm_state ) {
1323         delete cur_fdm_state;
1324         cur_fdm_state = 0;
1325     }
1326
1327     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1328     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1329
1330     if ( model == "larcsim" ) {
1331         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1332     } else if ( model == "jsb" ) {
1333         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1334 #if ENABLE_SP_FDM
1335     } else if ( model == "ada" ) {
1336         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1337     } else if ( model == "acms" ) {
1338         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1339 #endif
1340     } else if ( model == "balloon" ) {
1341         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1342     } else if ( model == "magic" ) {
1343         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1344     } else if ( model == "ufo" ) {
1345         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1346     } else if ( model == "external" ) {
1347         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1348         // maintained here for backwards compatibility
1349         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1350     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1351         string host = "localhost";
1352         int port1 = 5501;
1353         int port2 = 5502;
1354         int port3 = 5503;
1355         string net_options = model.substr(8);
1356         string::size_type begin, end;
1357         begin = 0;
1358         // host
1359         end = net_options.find( ",", begin );
1360         if ( end != string::npos ) {
1361             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1362             begin = end + 1;
1363         }
1364         // port1
1365         end = net_options.find( ",", begin );
1366         if ( end != string::npos ) {
1367             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1368             begin = end + 1;
1369         }
1370         // port2
1371         end = net_options.find( ",", begin );
1372         if ( end != string::npos ) {
1373             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1374             begin = end + 1;
1375         }
1376         // port3
1377         end = net_options.find( ",", begin );
1378         if ( end != string::npos ) {
1379             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1380             begin = end + 1;
1381         }
1382         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1383     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1384         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1385         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1386         string pipe_path = "";
1387         string pipe_protocol = "";
1388         string pipe_options = model.substr(5);
1389         string::size_type begin, end;
1390         begin = 0;
1391         // pipe file path
1392         end = pipe_options.find( ",", begin );
1393         if ( end != string::npos ) {
1394             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1395             begin = end + 1;
1396         }
1397         // protocol (last option)
1398         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1399         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1400     } else if ( model == "null" ) {
1401         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1402     } else if ( model == "yasim" ) {
1403         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1404     } else {
1405         throw sg_throwable(string("Unrecognized flight model '") + model
1406                + "', cannot init flight dynamics model.");
1407     }
1408 }
1409
1410 // Initialize view parameters
1411 void fgInitView() {
1412   // force update of model so that viewer can get some data...
1413   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1414   // run update for current view so that data is current...
1415   globals->get_viewmgr()->update(0);
1416 }
1417
1418
1419 SGTime *fgInitTime() {
1420     // Initialize time
1421     static const SGPropertyNode *longitude
1422         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1423     static const SGPropertyNode *latitude
1424         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1425     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1426         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1427
1428     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1429     zone.append( "Timezone" );
1430     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1431                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1432                             latitude->getDoubleValue()
1433                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1434                             zone.str(),
1435                             cur_time_override->getLongValue() );
1436
1437     globals->set_warp_delta( 0 );
1438
1439     t->update( 0.0, 0.0,
1440                cur_time_override->getLongValue(),
1441                globals->get_warp() );
1442
1443     return t;
1444 }
1445
1446
1447 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1448 void fgInitTimeOffset() {
1449     static const SGPropertyNode *longitude
1450         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1451     static const SGPropertyNode *latitude
1452         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1453     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1454         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1455
1456     // Handle potential user specified time offsets
1457     int orig_warp = globals->get_warp();
1458     SGTime *t = globals->get_time_params();
1459     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1460     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1461     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1462     time_t aircraftLocalTime =
1463         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1464
1465     // Okay, we now have several possible scenarios
1466     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1467     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1468
1469     int warp = 0;
1470     if ( offset_type == "real" ) {
1471         warp = 0;
1472     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1473         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1474                                            longitude->getDoubleValue()
1475                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1476                                            latitude->getDoubleValue()
1477                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1478                                            90.0, true );
1479     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1480         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1481                                            longitude->getDoubleValue()
1482                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1483                                            latitude->getDoubleValue()
1484                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1485                                            75.0, true );
1486     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1487         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1488                                            longitude->getDoubleValue()
1489                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1490                                            latitude->getDoubleValue()
1491                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1492                                            0.0, true );
1493     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1494         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1495                                            longitude->getDoubleValue()
1496                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1497                                            latitude->getDoubleValue()
1498                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1499                                            60.0, false );
1500      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1501         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1502                                            longitude->getDoubleValue()
1503                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1504                                            latitude->getDoubleValue()
1505                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1506                                            90.0, false );
1507      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1508         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1509                                            longitude->getDoubleValue()
1510                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1511                                            latitude->getDoubleValue()
1512                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1513                                            100.0, false );
1514     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1515         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1516                                            longitude->getDoubleValue()
1517                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1518                                            latitude->getDoubleValue()
1519                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1520                                            180.0, false );
1521     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1522         warp = offset;
1523         orig_warp = 0;
1524     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1525         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1526         orig_warp = 0;
1527     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1528         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1529         orig_warp = 0;
1530     } else if ( offset_type == "system" ) {
1531       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1532     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1533         warp = offset - cur_time;
1534     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1535         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1536     } else {
1537         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1538                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1539         exit( -1 );
1540     }
1541     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1542     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1543                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1544                cur_time_override->getLongValue(),
1545                globals->get_warp() );
1546
1547     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1548             << globals->get_warp() );
1549 }
1550
1551
1552 // This is the top level init routine which calls all the other
1553 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1554 // gear, its initialization call should located in this routine.
1555 // Returns non-zero if a problem encountered.
1556 bool fgInitSubsystems() {
1557     // static const SGPropertyNode *longitude
1558     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1559     // static const SGPropertyNode *latitude
1560     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1561     // static const SGPropertyNode *altitude
1562     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1563     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1564     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1565
1566     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1567     // Initialize the event manager subsystem.
1568     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1569
1570     globals->get_event_mgr()->init();
1571     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1572
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1575     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1577     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1578
1579
1580     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1581     // Add the FlightGear property utilities.
1582     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1583     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1584
1585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1586     // Initialize the material property subsystem.
1587     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1588
1589     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1590     mpath.append( "materials.xml" );
1591     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1592     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str()) ) {
1593         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1594         exit(-1);
1595     }
1596
1597
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599     // Initialize the scenery management subsystem.
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601
1602     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1603         // Load the local scenery data
1604         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1605
1606         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1607     } else {
1608         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1609         exit(-1);
1610     }
1611
1612     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1613     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1614                                        globals->get_tile_mgr(),
1615                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1616                                        15 );
1617
1618
1619     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1620     // Initialize the flight model subsystem.
1621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1622
1623     fgInitFDM();
1624
1625     // allocates structures so must happen before any of the flight
1626     // model or control parameters are set
1627     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1628
1629     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1630     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1631     // autopilot.)
1632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1633
1634     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1635     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1636
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1640
1641     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1642     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1643
1644
1645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1646     // Initialize the view manager subsystem.
1647     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1648
1649     fgInitView();
1650
1651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1652     // Create and register the logger.
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654
1655     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1656
1657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1658     // Create and register the XML GUI.
1659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1660
1661     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1662
1663
1664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1665     // Initialize the local time subsystem.
1666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1667
1668     // update the current timezone each 30 minutes
1669     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1670                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1671     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1672
1673
1674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1675     // Initialize the weather subsystem.
1676     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1677
1678     // Initialize the weather modeling subsystem
1679     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1680
1681
1682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1683     // Initialize the lighting subsystem.
1684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1685
1686     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1687
1688     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1689     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1691     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1692
1693 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1695     // Initialize the sound subsystem.
1696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1697
1698     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1699     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1700     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1701     globals->get_soundmgr()->init();
1702     globals->get_soundmgr()->bind();
1703
1704
1705     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1706     // Initialize the sound-effects subsystem.
1707     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1708
1709     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1710     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1711 #endif
1712
1713     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1714     // Initialise the ATC Manager
1715     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1716
1717     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1718     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1719     globals->get_ATC_mgr()->init();
1720
1721     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1722     // Initialise the AI Manager
1723     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1724
1725     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1726     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1727     globals->get_AI_mgr()->init();
1728
1729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1730     // Initialise the AI Model Manager
1731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1732     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1733     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1734     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1735
1736
1737     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1738     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1739     // AI Traffic manager
1740     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1741
1742
1743     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1744     // Initialize the cockpit subsystem
1745     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1746     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1747         // Cockpit initialized ok.
1748     } else {
1749         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1750         exit(-1);
1751     }
1752
1753
1754     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1755     // Initialize I/O subsystem.
1756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1757
1758     globals->get_io()->init();
1759     globals->get_io()->bind();
1760
1761
1762     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1763     // Add a new 2D panel.
1764     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1765
1766     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1767                                     "Panels/Default/default.xml");
1768
1769     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1770     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1771         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1772                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1773     } else {
1774         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1775         globals->get_current_panel()->init();
1776         globals->get_current_panel()->bind();
1777     }
1778
1779
1780     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1781     // Initialize the controls subsystem.
1782     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1783
1784     globals->get_controls()->init();
1785     globals->get_controls()->bind();
1786
1787
1788     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1789     // Initialize the input subsystem.
1790     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1791
1792     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1793
1794
1795     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1796     // Initialize the replay subsystem
1797     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1798     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1799
1800     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1801     // Bind and initialize subsystems.
1802     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1803
1804     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1805     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1806
1807     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1808     // Initialize multiplayer subsystem
1809     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1810
1811     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1812     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1813
1814     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1815     // Initialize the Nasal interpreter.
1816     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1817     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1818     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1819     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1820     nasal->init();
1821
1822     // initialize methods that depend on other subsystems.
1823     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1824
1825     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1826     // End of subsystem initialization.
1827     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1828
1829     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1830
1831                                 // Save the initial state for future
1832                                 // reference.
1833     globals->saveInitialState();
1834
1835     return true;
1836 }
1837
1838
1839 void fgReInitSubsystems()
1840 {
1841     // static const SGPropertyNode *longitude
1842     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1843     // static const SGPropertyNode *latitude
1844     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1845     static const SGPropertyNode *altitude
1846         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1847     static const SGPropertyNode *master_freeze
1848         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1849
1850     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1851             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1852             << altitude->getDoubleValue() );
1853
1854     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1855     if ( !freeze ) {
1856         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1857     }
1858     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1859
1860     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1861     // initializing ground level for the FDM.
1862     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1863
1864     // Initialize the FDM
1865     fgInitFDM();
1866
1867     // allocates structures so must happen before any of the flight
1868     // model or control parameters are set
1869     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1870
1871     // reload offsets from config defaults
1872     globals->get_viewmgr()->reinit();
1873
1874     fgInitView();
1875
1876     globals->get_controls()->reset_all();
1877
1878     fgUpdateLocalTime();
1879
1880     // re-init to proper time of day setting
1881     fgInitTimeOffset();
1882
1883     if ( !freeze ) {
1884         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1885     }
1886     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1887 }
1888