src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #endif
  39
  40 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  41 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  42 #ifdef linux
  43 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  44 #endif
  45
  46 #include <simgear/compiler.h>
  47
  48 #include <string>
  49
  50 #include <simgear/constants.h>
  51 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  52 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  53 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  54 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  55 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  56 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  57 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  58 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  59 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  60 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  61 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  62 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  63
  64 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  65 #include <Aircraft/controls.hxx>
  66 #include <Aircraft/replay.hxx>
  67 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <Airports/dynamics.hxx>
  71
  72 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  73 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  74 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  75 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  77 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  78 #include <Cockpit/panel.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  80 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  81 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  82 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  83 #include <FDM/SP/MagicCarpet.hxx>
  84 #include <FDM/SP/Balloon.h>
  85 #endif
  86 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  87 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  88 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  89 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  90 #include <FDM/UFO.hxx>
  91 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  92 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  93 #include <GUI/new_gui.hxx>
  94 #include <Include/general.hxx>
  95 #include <Input/input.hxx>
  96 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  97 #include <Model/acmodel.hxx>
  98 #include <AIModel/submodel.hxx>
  99 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 100 #include <Navaids/navdb.hxx>
 101 #include <Navaids/navlist.hxx>
 102 #include <Navaids/fix.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/beacon.hxx>
 108 #include <Sound/morse.hxx>
 109 #include <Sound/voice.hxx>
 110 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 111 #include <Time/light.hxx>
 112 #include <Time/sunsolver.hxx>
 113 #include <Time/tmp.hxx>
 114 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 115 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 116
 117 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 118
 119 #include "fg_init.hxx"
 120 #include "fg_io.hxx"
 121 #include "fg_commands.hxx"
 122 #include "fg_props.hxx"
 123 #include "options.hxx"
 124 #include "globals.hxx"
 125 #include "logger.hxx"
 126 #include "renderer.hxx"
 127 #include "viewmgr.hxx"
 128 #include "main.hxx"
 129
 130 #ifdef __APPLE__
 131 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 132 #endif
 133
 134 using std::string;
 135
 136 class Sound;
 137 extern const char *default_root;
 138 float init_volume;
 139
 140
 141 // Scan the command line options for the specified option and return
 142 // the value.
 143 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 144     int i = 1;
 145
 146     if (hostname == NULL)
 147     {
 148         char _hostname[256];
 149         gethostname(_hostname, 256);
 150         hostname = strdup(_hostname);
 151         free_hostname = true;
 152     }
 153
 154     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 155
 156     int len = option.length();
 157
 158     while ( i < argc ) {
 159         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 160
 161         string arg = argv[i];
 162         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 163             return arg.substr( len );
 164         }
 165
 166         i++;
 167     }
 168
 169     return "";
 170 }
 171
 172
 173 // Scan the user config files for the specified option and return
 174 // the value.
 175 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 176     sg_gzifstream in( path );
 177     if ( !in.is_open() ) {
 178         return "";
 179     }
 180
 181     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 182
 183     int len = option.length();
 184
 185     in >> skipcomment;
 186     while ( ! in.eof() ) {
 187         string line;
 188         getline( in, line, '\n' );
 189
 190         // catch extraneous (DOS) line ending character
 191         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 192             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 193         }
 194
 195         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 196             return line.substr( len );
 197         }
 198
 199         in >> skipcomment;
 200     }
 201
 202     return "";
 203 }
 204
 205 // Scan the user config files for the specified option and return
 206 // the value.
 207 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 208     string arg("");
 209
 210 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 211     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 212     if ( arg.empty() ) {
 213         if ( homedir != NULL ) {
 214             SGPath config( homedir );
 215             config.append( ".fgfsrc" );
 216             config.concat( "." );
 217             config.concat( hostname );
 218             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 219         }
 220     }
 221 #endif
 222
 223     // Next check home directory for .fgfsrc file
 224     if ( arg.empty() ) {
 225         if ( homedir != NULL ) {
 226             SGPath config( homedir );
 227             config.append( ".fgfsrc" );
 228             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 229         }
 230     }
 231
 232     if ( arg.empty() ) {
 233         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 234         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 235         config.append( "system.fgfsrc" );
 236         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 237     }
 238
 239     return arg;
 240 }
 241
 242
 243 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 244 // fg_root
 245 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 246     string root;
 247
 248     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 249     // will override anything specified in a config file
 250     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 251
 252     // Check in one of the user configuration files.
 253     if (root.empty() )
 254         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 255
 256     // Next check if fg-root is set as an env variable
 257     if ( root.empty() ) {
 258         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 259         if ( envp != NULL ) {
 260             root = envp;
 261         }
 262     }
 263
 264     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 265     // find fg-root any other way.
 266     if ( root.empty() ) {
 267 #if defined( __CYGWIN__ )
 268         root = "/FlightGear";
 269 #elif defined( WIN32 )
 270         root = "\\FlightGear";
 271 #elif defined(__APPLE__)
 272         /*
 273         The following code looks for the base package inside the application
 274         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 275         */
 276         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 277
 278         // look for a 'data' subdir
 279         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 280
 281         // now convert down to a path, and the a c-string
 282         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 283         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 284
 285         CFRelease(resourcesUrl);
 286         CFRelease(dataDir);
 287         CFRelease(path);
 288 #else
 289         root = PKGLIBDIR;
 290 #endif
 291     }
 292
 293     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 294     globals->set_fg_root(root);
 295
 296     return true;
 297 }
 298
 299
 300 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 301 // aircraft
 302 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 303     string aircraft;
 304
 305     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 306     // will override anything specified in a config file
 307     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 308     if ( aircraft.empty() ) {
 309         // check synonym option
 310         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 311     }
 312
 313     // Check in one of the user configuration files.
 314     if ( aircraft.empty() ) {
 315         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 316     }
 317     if ( aircraft.empty() ) {
 318         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 319     }
 320
 321     // if an aircraft was specified, set the property name
 322     if ( !aircraft.empty() ) {
 323         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 324         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 325     } else {
 326         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 327     }
 328
 329     return true;
 330 }
 331
 332
 333 // Return the current base package version
 334 string fgBasePackageVersion() {
 335     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 336     base_path.append("version");
 337
 338     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 339     if ( !in.is_open() ) {
 340         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 341         old_path.append( "Thanks" );
 342         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 343         if ( !old.is_open() ) {
 344             return "[none]";
 345         } else {
 346             return "[old version]";
 347         }
 348     }
 349
 350     string version;
 351     in >> version;
 352
 353     return version;
 354 }
 355
 356
 357 // Initialize the localization
 358 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 359    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 360    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 361
 362    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 363
 364    // localization not defined
 365    if (!intl)
 366       return NULL;
 367
 368    //
 369    // Select the proper language from the list
 370    //
 371    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 372    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 373
 374       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 375       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 376
 377          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 378             c_node = locale[i];
 379             break;
 380          }
 381       }
 382    }
 383
 384
 385    // Get the defaults
 386    d_node = intl->getChild("locale");
 387    if (!c_node)
 388       c_node = d_node;
 389
 390    // Check for localized font
 391    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 392    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 393       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 394
 395
 396    //
 397    // Load the default strings
 398    //
 399    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 400
 401    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 402    if (!d_path_str) {
 403       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 404       return NULL;
 405    }
 406
 407    d_path.append(d_path_str);
 408    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 409
 410    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 411    try {
 412       readProperties(d_path.str(), strings);
 413    } catch (const sg_exception &) {
 414       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 415       return NULL;
 416    }
 417
 418    //
 419    // Load the language specific strings
 420    //
 421    if (c_node != d_node) {
 422       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 423
 424       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 425       if (!c_path_str) {
 426          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 427          return NULL;
 428       }
 429
 430       c_path.append(c_path_str);
 431       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 432
 433       try {
 434          readProperties(c_path.str(), strings);
 435       } catch (const sg_exception &) {
 436          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 437                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 438          return NULL;
 439       }
 440    }
 441
 442    return c_node;
 443 }
 444
 445
 446
 447 // Initialize the localization routines
 448 bool fgDetectLanguage() {
 449     const char *language = ::getenv("LANG");
 450
 451     if (language == NULL) {
 452         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 453         language = "C";
 454     }
 455
 456     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 457     if (!locale) {
 458        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 459               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 460
 461        return false;
 462     }
 463
 464     globals->set_locale( locale );
 465
 466     return true;
 467 }
 468
 469 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 470 // from least precidence to greatest precidence
 471 static void
 472 do_options (int argc, char ** argv)
 473 {
 474     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 475     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 476     config.append( "system.fgfsrc" );
 477     fgParseOptions(config.str());
 478
 479 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 480     config.concat( "." );
 481     config.concat( hostname );
 482     fgParseOptions(config.str());
 483 #endif
 484
 485     // Check for ~/.fgfsrc
 486     if ( homedir != NULL ) {
 487         config.set( homedir );
 488         config.append( ".fgfsrc" );
 489         fgParseOptions(config.str());
 490     }
 491
 492 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 493     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 494     config.concat( "." );
 495     config.concat( hostname );
 496     fgParseOptions(config.str());
 497 #endif
 498
 499     // Parse remaining command line options
 500     // These will override anything specified in a config file
 501     fgParseArgs(argc, argv);
 502 }
 503
 504
 505 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 506                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 507 {
 508     const int MAXDEPTH = 1;
 509
 510     ulDirEnt* dire;
 511     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 512     if (dirp == NULL) {
 513         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 514         exit(-1);
 515     }
 516
 517     string result;
 518     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 519         if (dire->d_isdir) {
 520             if (depth > MAXDEPTH)
 521                 continue;
 522
 523             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 524                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 525                 continue;
 526
 527             SGPath next = path;
 528             next.append(dire->d_name);
 529
 530             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 531             if ( ! result.empty() )
 532                 break;
 533
 534         } else {
 535             int len = strlen(dire->d_name);
 536             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 537                 continue;
 538
 539             // create cache node
 540             int i = 0;
 541             while (1)
 542                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 543                     break;
 544
 545             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 546
 547             n = entry->getNode("file", true);
 548             n->setStringValue(dire->d_name);
 549             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 550
 551             n = entry->getNode("path", true);
 552             n->setStringValue(path.str().c_str());
 553             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 554
 555             if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 556                 result = path.str();
 557                 break;
 558             }
 559         }
 560     }
 561
 562     ulCloseDir(dirp);
 563     return result;
 564 }
 565
 566
 567 // Read in configuration (file and command line)
 568 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 569
 570     // First, set some sane default values
 571     fgSetDefaults();
 572
 573     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 574     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 575     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 576     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 577
 578     // Detect the required language as early as possible
 579     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 580         return false;
 581     }
 582
 583     SGPropertyNode autosave;
 584 #if defined( _MSC_VER ) || defined( __MINGW32__ )
 585     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 586     if (envp != NULL ) {
 587         SGPath config( envp );
 588         config.append( "flightgear.org" );
 589 #else
 590     if ( homedir != NULL ) {
 591         SGPath config( homedir );
 592         config.append( ".fgfs" );
 593 #endif
 594         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 595         if (fg_home)
 596             config = fg_home;
 597
 598         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 599         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 600         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 601         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 602         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 603         home->setStringValue(config.c_str());
 604         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 605
 606         config.append( "autosave.xml" );
 607         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 608         try {
 609             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 610         } catch (...) {
 611             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 612         }
 613         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 614     }
 615     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 616
 617
 618     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 619     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 620
 621     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 622     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 623         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 624         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 625
 626         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 627         string result;
 628
 629         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 630         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 631             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 632             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 633                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 634                 if (aircraft_set == name) {
 635                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 636                     SGPath xml(path);
 637                     xml.append(name);
 638                     if (xml.exists())
 639                         result = path;
 640                     break;
 641                 }
 642             }
 643         }
 644
 645         if (result.empty()) {
 646             // prepare cache for rescan
 647             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 648             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 649             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 650             cache_root->removeChildren("aircraft");
 651
 652             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 653         }
 654
 655         if ( !result.empty() ) {
 656             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 657             SGPath full_name( result );
 658             full_name.append( aircraft_set );
 659
 660             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 661                    << " from " << full_name.str());
 662             try {
 663                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 664             } catch ( const sg_exception &e ) {
 665                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 666                 message += e.getFormattedMessage();
 667                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 668                 exit(2);
 669             }
 670         } else {
 671             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 672                     << aircraft );
 673             return false;
 674         }
 675
 676     } else {
 677         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 678     }
 679
 680     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 681
 682     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 683     // overrides of defaults are honored.
 684     do_options(argc, argv);
 685
 686     return true;
 687 }
 688
 689 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 690 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 691     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 692     if (a) {
 693         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 694         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 695         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 696         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 697         return true;
 698     } else {
 699         return false;
 700     }
 701
 702 }
 703
 704 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 705     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 706         const string id(node->getStringValue());
 707         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 708     }
 709 };
 710
 711 void fgInitTowerLocationListener() {
 712     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 713         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 714 }
 715
 716 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 717 {
 718   SGGeod startPos(aStartPos);
 719   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 720     aTargetHeading = aHeading;
 721   }
 722
 723   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 724     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 725     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 726     double offsetAzimuth = aHeading;
 727     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 728       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 729       aHeading = aTargetHeading;
 730     }
 731
 732     SGGeod offset;
 733     double az2; // dummy
 734     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 735     startPos = offset;
 736   }
 737
 738   // presets
 739   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 740   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 741   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 742
 743   // other code depends on the actual values being set ...
 744   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 745   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 746   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 747 }
 748
 749 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 750 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 751     if ( id.empty() )
 752         return false;
 753
 754     // set initial position from runway and heading
 755     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 756             "Attempting to set starting position from airport code "
 757             << id << " heading " << tgt_hdg );
 758
 759     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 760     if (!apt) return false;
 761     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 762     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 763
 764     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 765           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 766     return true;
 767 }
 768
 769 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 770 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 771     if ( id.empty() )
 772         return false;
 773
 774     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 775     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 776     if (!apt) {
 777         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 778         return false;
 779     }
 780     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 781     if (!dcs) {
 782         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 783                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 784                 " at airport " << id );
 785         return false;
 786     }
 787
 788     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 789     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 790     if (park_index < 0) {
 791         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 792                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 793                 " at airport " << id );
 794         return false;
 795     }
 796     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 797     fgApplyStartOffset(
 798       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 799       parking->getHeading());
 800     return true;
 801 }
 802
 803
 804 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 805 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 806     if ( id.empty() )
 807         return false;
 808
 809     // set initial position from airport and runway number
 810     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 811             "Attempting to set starting position for "
 812             << id << ":" << rwy );
 813
 814     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 815     if (!apt) {
 816       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 817       return false;
 818     }
 819
 820     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 821       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 822                 "Failed to find runway " << rwy <<
 823                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 824       return false;
 825     }
 826
 827     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 828     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 829     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 830           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 831     return true;
 832 }
 833
 834
 835 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 836     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 837     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 838     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 839         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 840     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 841     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 842
 843     double apt_elev = 0.0;
 844     if ( ! apt_id.empty() ) {
 845         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 846         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 847             apt_elev = 0.0;
 848         }
 849     } else {
 850         apt_elev = 0.0;
 851     }
 852
 853     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 854         // set altitude from glideslope and offset-distance
 855         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 856         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 857         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 858         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 859         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 860                 << alt  << " ft" );
 861     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 862         // set offset-distance from glideslope and altitude
 863         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 864         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 865         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 866         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 867         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 868                 << od  << " nm" );
 869     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 870         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 871                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 872         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 873         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 874         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 875     }
 876 }
 877
 878
 879 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 880 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 881     FGNavRecord *nav
 882         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 883
 884   if (!nav) {
 885     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 886                 << id << ":" << freq );
 887     return false;
 888   }
 889
 890   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 891   return true;
 892 }
 893
 894 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 895 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 896
 897     // set initial position from runway and heading
 898     SGGeod geodPos;
 899     double heading;
 900     SGVec3d uvw;
 901     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 902         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 903         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 904         double alt = geodPos.getElevationFt();
 905
 906         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 907                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 908                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 909
 910         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 911         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 912         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 913         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 914         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 915         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 916         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 917         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 918
 919         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 920         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 921         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 922         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 923         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 924         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 925         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 926
 927         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 928
 929         return true;
 930     } else {
 931         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 932                 << carrier );
 933         return false;
 934     }
 935 }
 936
 937 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 938 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 939 {
 940   FGFix* fix;
 941
 942   // set initial position from runway and heading
 943   if ( !globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), fix ) ) {
 944     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = " << id );
 945     return false;
 946   }
 947
 948   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 949   return true;
 950 }
 951
 952
 953 /**
 954  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 955  * well as simple airport db list)
 956  */
 957 bool
 958 fgInitNav ()
 959 {
 960     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 961
 962     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 963     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 964
 965     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 966     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 967
 968     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
 969     globals->set_airports( airports );
 970
 971     fgAirportDBLoad( airports, aptdb.str(), p_metar.str() );
 972
 973     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 974     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 975     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 976     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 977     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
 978     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 979     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 980     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 981
 982     globals->set_navlist( navlist );
 983     globals->set_loclist( loclist );
 984     globals->set_gslist( gslist );
 985     globals->set_dmelist( dmelist );
 986     globals->set_mkrlist( mkrlist );
 987     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 988     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 989     globals->set_channellist( channellist );
 990
 991     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 992         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 993                 "Problems loading one or more navigational database" );
 994     }
 995
 996     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 997     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 998     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 999     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1000     fixlist->init( p_fix );
1001     globals->set_fixlist( fixlist );
1002
1003     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1004     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1005     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1006     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1007     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1008     awyNet->load (p_awy );
1009     awyNet->init();
1010     //cerr << "initializing airways" << endl;
1011     globals->set_airwaynet( awyNet );
1012
1013     return true;
1014 }
1015
1016
1017 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1018 bool fgInitPosition() {
1019     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1020     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1021         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1022     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1023     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1024
1025     bool set_pos = false;
1026
1027     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1028     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1029     // specified.
1030     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1031         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1032     }
1033
1034
1035     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1036     // If not, check for an airport-id and use that.
1037     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1038     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1039     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1040     // override airport-id, however.
1041     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1042     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1043     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1044          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1045     {
1046         set_pos = true;
1047     }
1048
1049     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1050     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1051     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1052     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1053     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1054     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1055     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1056     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1057     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1058     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1059     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1060     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1061
1062     // save some start parameters, so that we can later say what the
1063     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1064     static bool start_options_saved = false;
1065     if (!start_options_saved) {
1066         start_options_saved = true;
1067         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1068
1069         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1070         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1071         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1072         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1073         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1074     }
1075
1076     if (hdg > 9990.0)
1077         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1078
1079     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1080         // An airport + parking position is requested
1081         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1082             // set tower position
1083             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1084             set_pos = true;
1085         }
1086     }
1087
1088     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1089         // An airport + runway is requested
1090         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1091             // set tower position (a little off the heading for single
1092             // runway airports)
1093             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1094             set_pos = true;
1095         }
1096     }
1097
1098     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1099         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1100         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1101             // set tower position (a little off the heading for single
1102             // runway airports)
1103             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1104             set_pos = true;
1105         }
1106     }
1107
1108     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1109         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1110
1111     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1112         // a VOR is requested
1113         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1114             set_pos = true;
1115         }
1116     }
1117
1118     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1119         // an NDB is requested
1120         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1121             set_pos = true;
1122         }
1123     }
1124
1125     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1126         // an aircraft carrier is requested
1127         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1128             set_pos = true;
1129         }
1130     }
1131
1132     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1133         // a Fix is requested
1134         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1135             set_pos = true;
1136         }
1137     }
1138
1139     if ( !set_pos ) {
1140         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1141         // middle of KSFO field.
1142         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1143         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1144     }
1145
1146     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1147                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1148     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1149                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1150     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1151
1152     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1153     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1154         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1155     } else {
1156         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1157     }
1158
1159     return true;
1160 }
1161
1162
1163 // General house keeping initializations
1164 bool fgInitGeneral() {
1165     string root;
1166
1167     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1168     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1169
1170     root = globals->get_fg_root();
1171     if ( ! root.length() ) {
1172         // No root path set? Then bail ...
1173         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1174                 "Cannot continue without a path to the base package "
1175                 << "being defined." );
1176         exit(-1);
1177     }
1178     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1179
1180     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1181
1182     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1183     buf[511] = '\0';
1184     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1185     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1186     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1187     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1188     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1189     return true;
1190 }
1191
1192
1193 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1194 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1195 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1196
1197 void fgInitFDM() {
1198
1199     if ( cur_fdm_state ) {
1200         delete cur_fdm_state;
1201         cur_fdm_state = 0;
1202     }
1203
1204     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1205     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1206
1207     if ( model == "larcsim" ) {
1208         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1209     } else if ( model == "jsb" ) {
1210         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1211 #if ENABLE_SP_FDM
1212     } else if ( model == "ada" ) {
1213         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1214     } else if ( model == "acms" ) {
1215         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1216     } else if ( model == "balloon" ) {
1217         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1218     } else if ( model == "magic" ) {
1219         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1220 #endif
1221     } else if ( model == "ufo" ) {
1222         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1223     } else if ( model == "external" ) {
1224         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1225         // maintained here for backwards compatibility
1226         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1227     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1228         string host = "localhost";
1229         int port1 = 5501;
1230         int port2 = 5502;
1231         int port3 = 5503;
1232         string net_options = model.substr(8);
1233         string::size_type begin, end;
1234         begin = 0;
1235         // host
1236         end = net_options.find( ",", begin );
1237         if ( end != string::npos ) {
1238             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1239             begin = end + 1;
1240         }
1241         // port1
1242         end = net_options.find( ",", begin );
1243         if ( end != string::npos ) {
1244             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1245             begin = end + 1;
1246         }
1247         // port2
1248         end = net_options.find( ",", begin );
1249         if ( end != string::npos ) {
1250             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1251             begin = end + 1;
1252         }
1253         // port3
1254         end = net_options.find( ",", begin );
1255         if ( end != string::npos ) {
1256             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1257             begin = end + 1;
1258         }
1259         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1260     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1261         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1262         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1263         string pipe_path = "";
1264         string pipe_protocol = "";
1265         string pipe_options = model.substr(5);
1266         string::size_type begin, end;
1267         begin = 0;
1268         // pipe file path
1269         end = pipe_options.find( ",", begin );
1270         if ( end != string::npos ) {
1271             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1272             begin = end + 1;
1273         }
1274         // protocol (last option)
1275         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1276         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1277     } else if ( model == "null" ) {
1278         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1279     } else if ( model == "yasim" ) {
1280         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1281     } else {
1282         throw sg_throwable(string("Unrecognized flight model '") + model
1283                + "', cannot init flight dynamics model.");
1284     }
1285 }
1286
1287 // Initialize view parameters
1288 void fgInitView() {
1289   // force update of model so that viewer can get some data...
1290   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1291   // run update for current view so that data is current...
1292   globals->get_viewmgr()->update(0);
1293 }
1294
1295
1296 SGTime *fgInitTime() {
1297     // Initialize time
1298     static const SGPropertyNode *longitude
1299         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1300     static const SGPropertyNode *latitude
1301         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1302     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1303         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1304
1305     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1306     zone.append( "Timezone" );
1307     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1308                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1309                             latitude->getDoubleValue()
1310                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1311                             zone.str(),
1312                             cur_time_override->getLongValue() );
1313
1314     globals->set_warp_delta( 0 );
1315
1316     t->update( 0.0, 0.0,
1317                cur_time_override->getLongValue(),
1318                globals->get_warp() );
1319
1320     return t;
1321 }
1322
1323
1324 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1325 void fgInitTimeOffset() {
1326     static const SGPropertyNode *longitude
1327         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1328     static const SGPropertyNode *latitude
1329         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1330     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1331         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1332
1333     // Handle potential user specified time offsets
1334     int orig_warp = globals->get_warp();
1335     SGTime *t = globals->get_time_params();
1336     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1337     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1338     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1339     time_t aircraftLocalTime =
1340         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1341
1342     // Okay, we now have several possible scenarios
1343     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1344     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1345
1346     int warp = 0;
1347     if ( offset_type == "real" ) {
1348         warp = 0;
1349     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1350         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1351                                            longitude->getDoubleValue()
1352                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1353                                            latitude->getDoubleValue()
1354                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1355                                            90.0, true );
1356     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1357         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1358                                            longitude->getDoubleValue()
1359                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1360                                            latitude->getDoubleValue()
1361                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1362                                            75.0, true );
1363     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1364         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1365                                            longitude->getDoubleValue()
1366                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1367                                            latitude->getDoubleValue()
1368                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1369                                            0.0, true );
1370     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1371         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1372                                            longitude->getDoubleValue()
1373                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1374                                            latitude->getDoubleValue()
1375                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1376                                            60.0, false );
1377      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1378         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1379                                            longitude->getDoubleValue()
1380                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1381                                            latitude->getDoubleValue()
1382                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1383                                            90.0, false );
1384      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1385         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1386                                            longitude->getDoubleValue()
1387                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1388                                            latitude->getDoubleValue()
1389                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1390                                            100.0, false );
1391     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1392         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1393                                            longitude->getDoubleValue()
1394                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1395                                            latitude->getDoubleValue()
1396                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1397                                            180.0, false );
1398     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1399         warp = offset;
1400         orig_warp = 0;
1401     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1402         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1403         orig_warp = 0;
1404     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1405         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1406         orig_warp = 0;
1407     } else if ( offset_type == "system" ) {
1408       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1409     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1410         warp = offset - cur_time;
1411     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1412         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1413     } else {
1414         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1415                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1416         exit( -1 );
1417     }
1418     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1419     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1420                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1421                cur_time_override->getLongValue(),
1422                globals->get_warp() );
1423
1424     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1425             << globals->get_warp() );
1426 }
1427
1428
1429 // This is the top level init routine which calls all the other
1430 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1431 // gear, its initialization call should located in this routine.
1432 // Returns non-zero if a problem encountered.
1433 bool fgInitSubsystems() {
1434     // static const SGPropertyNode *longitude
1435     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1436     // static const SGPropertyNode *latitude
1437     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1438     // static const SGPropertyNode *altitude
1439     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1440     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1441     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1442
1443     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1444     // Initialize the event manager subsystem.
1445     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1446
1447     globals->get_event_mgr()->init();
1448     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1449
1450     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1451     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1452     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1453     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1454     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1455
1456
1457     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1458     // Add the FlightGear property utilities.
1459     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1460     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1461
1462     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1463     // Initialize the material property subsystem.
1464     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1465
1466     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1467     mpath.append( "materials.xml" );
1468     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1469     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str(),
1470             globals->get_props()) ) {
1471         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1472         exit(-1);
1473     }
1474
1475
1476     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1477     // Initialize the scenery management subsystem.
1478     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1479
1480     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1481         // Load the local scenery data
1482         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1483
1484         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1485     } else {
1486         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1487         exit(-1);
1488     }
1489
1490     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1491         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1492
1493     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1494     // Initialize the flight model subsystem.
1495     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1496
1497     fgInitFDM();
1498
1499     // allocates structures so must happen before any of the flight
1500     // model or control parameters are set
1501     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1502
1503
1504     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1505     // Initialize the weather subsystem.
1506     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1507
1508     // Initialize the weather modeling subsystem
1509     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1510
1511
1512     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1513     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1514     // autopilot.)
1515     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1516
1517     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1518     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1519
1520     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1521     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1522     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1523
1524     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1525     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1526
1527
1528     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1529     // Initialize the view manager subsystem.
1530     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1531
1532     fgInitView();
1533
1534     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1535     // Create and register the logger.
1536     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1537
1538     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1539
1540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1541     // Create and register the XML GUI.
1542     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1543
1544     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1545
1546
1547     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1548     // Initialize the local time subsystem.
1549     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1550
1551     // update the current timezone each 30 minutes
1552     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1553                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1554     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1555
1556
1557     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1558     // Initialize the lighting subsystem.
1559     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1560
1561     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1562
1563     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1564     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1565     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1566     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1567
1568 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1569     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1570     // Initialize the sound subsystem.
1571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1572
1573     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1574     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1575     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1576     globals->get_soundmgr()->init();
1577     globals->get_soundmgr()->bind();
1578
1579
1580     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1581     // Initialize the sound-effects subsystem.
1582     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1583
1584     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1585     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1586 #endif
1587
1588     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1589     // Initialise the ATC Manager
1590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1591
1592     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1593     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1594     globals->get_ATC_mgr()->init();
1595
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597     // Initialise the AI Manager
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599
1600     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1601     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1602     globals->get_AI_mgr()->init();
1603
1604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1605     // Initialise the AI Model Manager
1606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1607     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1608     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1609     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1610
1611
1612     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1613     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1614     // AI Traffic manager
1615     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1616
1617
1618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1619     // Initialize the cockpit subsystem
1620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1621     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1622         // Cockpit initialized ok.
1623     } else {
1624         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1625         exit(-1);
1626     }
1627
1628
1629     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1630     // Initialize I/O subsystem.
1631     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1632
1633     globals->get_io()->init();
1634     globals->get_io()->bind();
1635
1636
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638     // Add a new 2D panel.
1639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1640
1641     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1642                                     "Panels/Default/default.xml");
1643
1644     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1645     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1646         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1647                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1648     } else {
1649         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1650         globals->get_current_panel()->init();
1651         globals->get_current_panel()->bind();
1652     }
1653
1654
1655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1656     // Initialize the controls subsystem.
1657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1658
1659     globals->get_controls()->init();
1660     globals->get_controls()->bind();
1661
1662
1663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1664     // Initialize the input subsystem.
1665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1666
1667     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1668
1669
1670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1671     // Initialize the replay subsystem
1672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1673     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1674
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676     // Bind and initialize subsystems.
1677     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1678
1679     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1680     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1681
1682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1683     // Initialize multiplayer subsystem
1684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1685
1686     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1687     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1688
1689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1690     // Initialize the Nasal interpreter.
1691     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1693     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1694     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1695     nasal->init();
1696
1697     // initialize methods that depend on other subsystems.
1698     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1699
1700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1701     // End of subsystem initialization.
1702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1703
1704     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1705
1706                                 // Save the initial state for future
1707                                 // reference.
1708     globals->saveInitialState();
1709
1710     return true;
1711 }
1712
1713
1714 void fgReInitSubsystems()
1715 {
1716     // static const SGPropertyNode *longitude
1717     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1718     // static const SGPropertyNode *latitude
1719     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1720     static const SGPropertyNode *altitude
1721         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1722     static const SGPropertyNode *master_freeze
1723         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1724
1725     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1726             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1727             << altitude->getDoubleValue() );
1728
1729     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1730     if ( !freeze ) {
1731         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1732     }
1733     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1734
1735     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1736     // initializing ground level for the FDM.
1737     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1738
1739     // Initialize the FDM
1740     fgInitFDM();
1741
1742     // allocates structures so must happen before any of the flight
1743     // model or control parameters are set
1744     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1745
1746     // reload offsets from config defaults
1747     globals->get_viewmgr()->reinit();
1748
1749     fgInitView();
1750
1751     globals->get_controls()->reset_all();
1752
1753     fgUpdateLocalTime();
1754
1755     // re-init to proper time of day setting
1756     fgInitTimeOffset();
1757
1758     if ( !freeze ) {
1759         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1760     }
1761     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1762 }
1763
1764
1765 void reInit(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1766 {
1767     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1768
1769     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1770     if (!freeze)
1771         master_freeze->setBoolValue(true);
1772
1773     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1774     cur_fdm_state->unbind();
1775
1776     // in case user has changed window size as
1777     // restoreInitialState() overwrites these
1778     int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
1779     int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
1780
1781     globals->restoreInitialState();
1782
1783     // update our position based on current presets
1784     fgInitPosition();
1785
1786     // We don't know how to resize the window, so keep the last values
1787     //  for xsize and ysize, and don't use the one set initially
1788     fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
1789     fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
1790
1791     SGTime *t = globals->get_time_params();
1792     delete t;
1793     t = fgInitTime();
1794     globals->set_time_params(t);
1795
1796     fgReInitSubsystems();
1797
1798     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1799     globals->get_renderer()->resize(xsize, ysize);
1800     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1801
1802     if (!freeze)
1803         master_freeze->setBoolValue(false);
1804 }
1805