src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  29 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  30 #  include <math.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <string.h>             // strcmp()
  36
  37 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  38 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  39 #endif
  40 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  41 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  42 #  define getcwd _getcwd
  43 #endif
  44
  45 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  46 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  47 #ifdef linux
  48 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  49 #endif
  50
  51 #include <simgear/compiler.h>
  52
  53 #include STL_STRING
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  60 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  61 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  62 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  63 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  64 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  65 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  66 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  67 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  68
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <Aircraft/replay.hxx>
  71 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  72 #include <Airports/runways.hxx>
  73 #include <Airports/simple.hxx>
  74 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  75 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  76 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  77 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  79 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel.hxx>
  81 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  82 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  83 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  84 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  85 #endif
  86 #include <FDM/Balloon.h>
  87 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  88 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  92 #include <FDM/UFO.hxx>
  93 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  94 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  95 #include <GUI/new_gui.hxx>
  96 #include <Include/general.hxx>
  97 #include <Input/input.hxx>
  98 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  99 #include <Model/acmodel.hxx>
 100 #include <AIModel/submodel.hxx>
 101 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 102 #include <Navaids/navdb.hxx>
 103 #include <Navaids/navlist.hxx>
 104 #include <Scenery/scenery.hxx>
 105 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 106 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 107 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 108 #include <Sound/beacon.hxx>
 109 #include <Sound/morse.hxx>
 110 #include <Sound/voice.hxx>
 111 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 112 #include <Time/light.hxx>
 113 #include <Time/sunsolver.hxx>
 114 #include <Time/tmp.hxx>
 115 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 116 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 117
 118 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 119
 120 #include "fg_init.hxx"
 121 #include "fg_io.hxx"
 122 #include "fg_commands.hxx"
 123 #include "fg_props.hxx"
 124 #include "options.hxx"
 125 #include "globals.hxx"
 126 #include "logger.hxx"
 127 #include "viewmgr.hxx"
 128 #include "main.hxx"
 129
 130 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 131 #include <GL/xmesa.h>
 132 #endif
 133
 134 SG_USING_STD(string);
 135
 136
 137 class Sound;
 138 extern const char *default_root;
 139 float init_volume;
 140
 141
 142 // Scan the command line options for the specified option and return
 143 // the value.
 144 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 145     int i = 1;
 146
 147     if (hostname == NULL)
 148     {
 149         char _hostname[256];
 150         gethostname(_hostname, 256);
 151         hostname = strdup(_hostname);
 152         free_hostname = true;
 153     }
 154
 155     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 156
 157     int len = option.length();
 158
 159     while ( i < argc ) {
 160         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 161
 162         string arg = argv[i];
 163         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 164             return arg.substr( len );
 165         }
 166
 167         i++;
 168     }
 169
 170     return "";
 171 }
 172
 173
 174 // Scan the user config files for the specified option and return
 175 // the value.
 176 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 177     sg_gzifstream in( path );
 178     if ( !in.is_open() ) {
 179         return "";
 180     }
 181
 182     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 183
 184     int len = option.length();
 185
 186     in >> skipcomment;
 187 #ifndef __MWERKS__
 188     while ( ! in.eof() ) {
 189 #else
 190     char c = '\0';
 191     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 192         in.putback(c);
 193 #endif
 194         string line;
 195
 196 #if defined( macintosh )
 197         getline( in, line, '\r' );
 198 #else
 199         getline( in, line, '\n' );
 200 #endif
 201
 202         // catch extraneous (DOS) line ending character
 203         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 204             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 205         }
 206
 207         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 208             return line.substr( len );
 209         }
 210
 211         in >> skipcomment;
 212     }
 213
 214     return "";
 215 }
 216
 217 // Scan the user config files for the specified option and return
 218 // the value.
 219 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 220     string arg("");
 221
 222 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 223     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 224     if ( arg.empty() ) {
 225         if ( homedir != NULL ) {
 226             SGPath config( homedir );
 227             config.append( ".fgfsrc" );
 228             config.concat( "." );
 229             config.concat( hostname );
 230             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 231         }
 232     }
 233 #endif
 234
 235     // Next check home directory for .fgfsrc file
 236     if ( arg.empty() ) {
 237         if ( homedir != NULL ) {
 238             SGPath config( homedir );
 239             config.append( ".fgfsrc" );
 240             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 241         }
 242     }
 243
 244     if ( arg.empty() ) {
 245         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 246         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 247         config.append( "system.fgfsrc" );
 248         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 249     }
 250
 251     return arg;
 252 }
 253
 254
 255 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 256 // fg_root
 257 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 258     string root;
 259
 260     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 261     // will override anything specified in a config file
 262     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 263
 264     // Check in one of the user configuration files.
 265     if (root.empty() )
 266         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 267
 268     // Next check if fg-root is set as an env variable
 269     if ( root.empty() ) {
 270         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 271         if ( envp != NULL ) {
 272             root = envp;
 273         }
 274     }
 275
 276     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 277     // find fg-root any other way.
 278     if ( root.empty() ) {
 279 #if defined( __CYGWIN__ )
 280         root = "/FlightGear";
 281 #elif defined( WIN32 )
 282         root = "\\FlightGear";
 283 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 284         /* the following code looks for the base package directly inside
 285             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 286             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 287         */
 288         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 289         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 290         CFRelease(appBundle);
 291
 292         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 293         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 294         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 295
 296         // now convert down to a path, and the a c-string
 297         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 298         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 299
 300         // tidy up.
 301         CFRelease(appBundle);
 302         CFRelease(dataDir);
 303         CFRelease(path);
 304 #else
 305         root = PKGLIBDIR;
 306 #endif
 307     }
 308
 309     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 310     globals->set_fg_root(root);
 311
 312     return true;
 313 }
 314
 315
 316 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 317 // aircraft
 318 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 319     string aircraft;
 320
 321     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 322     // will override anything specified in a config file
 323     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 324     if ( aircraft.empty() ) {
 325         // check synonym option
 326         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 327     }
 328
 329     // Check in one of the user configuration files.
 330     if ( aircraft.empty() ) {
 331         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 332     }
 333     if ( aircraft.empty() ) {
 334         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 335     }
 336
 337     // if an aircraft was specified, set the property name
 338     if ( !aircraft.empty() ) {
 339         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 340         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 341     } else {
 342         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 343     }
 344
 345     return true;
 346 }
 347
 348
 349 // Return the current base package version
 350 string fgBasePackageVersion() {
 351     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 352     base_path.append("version");
 353
 354     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 355     if ( !in.is_open() ) {
 356         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 357         old_path.append( "Thanks" );
 358         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 359         if ( !old.is_open() ) {
 360             return "[none]";
 361         } else {
 362             return "[old version]";
 363         }
 364     }
 365
 366     string version;
 367     in >> version;
 368
 369     return version;
 370 }
 371
 372
 373 // Initialize the localization
 374 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 375    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 376    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 377
 378    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 379
 380    // localization not defined
 381    if (!intl)
 382       return NULL;
 383
 384    //
 385    // Select the proper language from the list
 386    //
 387    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 388    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 389
 390       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 391       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 392
 393          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 394             c_node = locale[i];
 395             break;
 396          }
 397       }
 398    }
 399
 400
 401    // Get the defaults
 402    d_node = intl->getChild("locale");
 403    if (!c_node)
 404       c_node = d_node;
 405
 406    // Check for localized font
 407    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 408    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 409       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 410
 411
 412    //
 413    // Load the default strings
 414    //
 415    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 416
 417    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 418    if (!d_path_str) {
 419       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 420       return NULL;
 421    }
 422
 423    d_path.append(d_path_str);
 424    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 425
 426    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 427    try {
 428       readProperties(d_path.str(), strings);
 429    } catch (const sg_exception &e) {
 430       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 431       return NULL;
 432    }
 433
 434    //
 435    // Load the language specific strings
 436    //
 437    if (c_node != d_node) {
 438       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 439
 440       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 441       if (!c_path_str) {
 442          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 443          return NULL;
 444       }
 445
 446       c_path.append(c_path_str);
 447       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 448
 449       try {
 450          readProperties(c_path.str(), strings);
 451       } catch (const sg_exception &e) {
 452          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 453                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 454          return NULL;
 455       }
 456    }
 457
 458    return c_node;
 459 }
 460
 461
 462
 463 // Initialize the localization routines
 464 bool fgDetectLanguage() {
 465     const char *language = ::getenv("LANG");
 466
 467     if (language == NULL) {
 468         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 469         language = "C";
 470     }
 471
 472     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 473     if (!locale) {
 474        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 475               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 476
 477        return false;
 478     }
 479
 480     globals->set_locale( locale );
 481
 482     return true;
 483 }
 484
 485 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 486 // from least precidence to greatest precidence
 487 static void
 488 do_options (int argc, char ** argv)
 489 {
 490     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 491     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 492     config.append( "system.fgfsrc" );
 493     fgParseOptions(config.str());
 494
 495 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 496     config.concat( "." );
 497     config.concat( hostname );
 498     fgParseOptions(config.str());
 499 #endif
 500
 501     // Check for ~/.fgfsrc
 502     if ( homedir != NULL ) {
 503         config.set( homedir );
 504         config.append( ".fgfsrc" );
 505         fgParseOptions(config.str());
 506     }
 507
 508 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 509     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 510     config.concat( "." );
 511     config.concat( hostname );
 512     fgParseOptions(config.str());
 513 #endif
 514
 515     // Parse remaining command line options
 516     // These will override anything specified in a config file
 517     fgParseArgs(argc, argv);
 518 }
 519
 520
 521 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 522                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 523 {
 524     const int MAXDEPTH = 1;
 525
 526     ulDirEnt* dire;
 527     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 528     if (dirp == NULL) {
 529         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 530         exit(-1);
 531     }
 532
 533     string result;
 534     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 535         if (dire->d_isdir) {
 536             if (depth > MAXDEPTH)
 537                 continue;
 538
 539             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 540                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 541                 continue;
 542
 543             SGPath next = path;
 544             next.append(dire->d_name);
 545
 546             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 547             if ( ! result.empty() )
 548                 break;
 549
 550         } else {
 551             int len = strlen(dire->d_name);
 552             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 553                 continue;
 554
 555             // create cache node
 556             int i = 0;
 557             while (1)
 558                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 559                     break;
 560
 561             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 562
 563             n = entry->getNode("file", true);
 564             n->setStringValue(dire->d_name);
 565             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 566
 567             n = entry->getNode("path", true);
 568             n->setStringValue(path.str().c_str());
 569             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 570
 571             if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 572                 result = path.str();
 573                 break;
 574             }
 575         }
 576     }
 577
 578     ulCloseDir(dirp);
 579     return result;
 580 }
 581
 582
 583 // Read in configuration (file and command line)
 584 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 585
 586     // First, set some sane default values
 587     fgSetDefaults();
 588
 589     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 590     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 591     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 592     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 593
 594     // Detect the required language as early as possible
 595     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 596         return false;
 597     }
 598
 599     SGPropertyNode autosave;
 600 #ifdef _MSC_VER
 601     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 602     if (envp != NULL ) {
 603         SGPath config( envp );
 604         config.append( "flightgear.org" );
 605 #else
 606     if ( homedir != NULL ) {
 607         SGPath config( homedir );
 608         config.append( ".fgfs" );
 609 #endif
 610         fgSetString("/sim/fg-home", config.c_str());
 611         config.append( "autosave.xml" );
 612         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 613         try {
 614             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 615         } catch (...) {
 616             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 617         }
 618         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 619     }
 620     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 621
 622
 623     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 624     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 625
 626     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 627     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 628         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 629         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 630
 631         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 632         string result;
 633
 634         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 635         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 636             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 637             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 638                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 639                 if (aircraft_set == name) {
 640                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 641                     SGPath xml(path);
 642                     xml.append(name);
 643                     if (xml.exists())
 644                         result = path;
 645                     break;
 646                 }
 647             }
 648         }
 649
 650         if (result.empty()) {
 651             // prepare cache for rescan
 652             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 653             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 654             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 655             cache_root->removeChildren("aircraft");
 656
 657             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 658         }
 659
 660         if ( !result.empty() ) {
 661             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 662             SGPath full_name( result );
 663             full_name.append( aircraft_set );
 664
 665             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 666                    << " from " << full_name.str());
 667             try {
 668                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 669             } catch ( const sg_exception &e ) {
 670                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 671                 message += e.getFormattedMessage();
 672                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 673                 exit(2);
 674             }
 675         } else {
 676             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 677                     << aircraft );
 678             return false;
 679         }
 680
 681     } else {
 682         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 683     }
 684
 685     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 686
 687     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 688     // overrides of defaults are honored.
 689     do_options(argc, argv);
 690
 691     return true;
 692 }
 693
 694
 695
 696
 697
 698 #if 0
 699   //
 700   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 701   //
 702
 703 // Preset lon/lat given an airport id
 704 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 705     FGAirport *a;
 706     // double lon, lat;
 707
 708     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 709             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 710
 711     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 712         // presets
 713         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a->longitude );
 714         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a->latitude );
 715
 716         // other code depends on the actual postition being set so set
 717         // that as well
 718         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a->longitude );
 719         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a->latitude );
 720
 721         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 722                 "Position for " << id << " is (" << a->longitude
 723                 << ", " << a->latitude << ")" );
 724
 725         return true;
 726     } else {
 727         return false;
 728     }
 729 }
 730 #endif
 731
 732
 733 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 734 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 735     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 736     if (a) {
 737         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 738         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 739         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 740         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 741         return true;
 742     } else {
 743         return false;
 744     }
 745
 746 }
 747
 748 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 749     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 750         const string id(node->getStringValue());
 751         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 752     }
 753 };
 754
 755 void fgInitTowerLocationListener() {
 756     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 757         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 758 }
 759
 760 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 761 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 762     FGRunway r;
 763
 764     if ( id.empty() )
 765         return false;
 766
 767     // set initial position from runway and heading
 768     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 769             "Attempting to set starting position from airport code "
 770             << id << " heading " << tgt_hdg );
 771
 772     if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 773         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 774                 "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 775         return false;
 776     }
 777     fgSetString("/sim/atc/runway", r._rwy_no.c_str());
 778
 779     double lat2, lon2, az2;
 780     double heading = r._heading;
 781     double azimuth = heading + 180.0;
 782     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 783
 784     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 785             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 786             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 787             << " heading = " << azimuth );
 788
 789     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth, r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 790             - fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0),
 791             &lat2, &lon2, &az2 );
 792
 793     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 794         double olat, olon;
 795         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 796         odist *= SG_NM_TO_METER;
 797         double oaz = azimuth;
 798         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 799             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg") + 180;
 800             heading = tgt_hdg;
 801         }
 802         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 803         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 804         lat2=olat;
 805         lon2=olon;
 806     }
 807
 808     // presets
 809     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 810     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 811     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 812
 813     // other code depends on the actual values being set ...
 814     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 815     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 816     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 817
 818     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 819             "Position for " << id << " is ("
 820             << lon2 << ", "
 821             << lat2 << ") new heading is "
 822             << heading );
 823
 824     return true;
 825 }
 826
 827 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 828 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 829     if ( id.empty() )
 830         return false;
 831
 832     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 833     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 834     if (!apt) {
 835         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 836                 "Failed to find airport " << id );
 837         return false;
 838     }
 839     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 840     if (!dcs) {
 841         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 842                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 843                 " at airport " << id );
 844         return false;
 845     }
 846
 847     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 848     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 849     if (park_index < 0) {
 850         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 851                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 852                 " at airport " << id );
 853         return false;
 854     }
 855     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 856
 857     double lat = parking->getLatitude();
 858     double lon = parking->getLongitude();
 859     double hdg = parking->getHeading();
 860
 861     // presets
 862     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 863     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 864     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", hdg );
 865
 866     // other code depends on the actual values being set ...
 867     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 868     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 869     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", hdg );
 870
 871     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 872     "Position for " << id << " is ("
 873     << lon << ", "
 874     << lat << ") new heading is "
 875     << hdg );
 876
 877     return true;
 878 }
 879
 880
 881 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 882 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 883     FGRunway r;
 884
 885     if ( id.empty() )
 886         return false;
 887
 888     // set initial position from airport and runway number
 889     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 890             "Attempting to set starting position for "
 891             << id << ":" << rwy );
 892
 893     if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 894         SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 895                 "Failed to find runway " << rwy <<
 896                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 897         return false;
 898     }
 899     fgSetString("/sim/atc/runway", r._rwy_no.c_str());
 900
 901     double lat2, lon2, az2;
 902     double heading = r._heading;
 903     double azimuth = heading + 180.0;
 904     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 905
 906     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 907             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 908             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 909             << " heading = " << azimuth );
 910
 911     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth, r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 912             - fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0),
 913             &lat2, &lon2, &az2 );
 914
 915     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON )
 916     {
 917         double olat, olon;
 918         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 919         odist *= SG_NM_TO_METER;
 920         double oaz = azimuth;
 921         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON )
 922         {
 923             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg") + 180;
 924             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 925         }
 926         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 927         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 928         lat2=olat;
 929         lon2=olon;
 930     }
 931
 932     // presets
 933     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 934     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 935     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 936
 937     // other code depends on the actual values being set ...
 938     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 939     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 940     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 941
 942     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 943     "Position for " << id << " is ("
 944     << lon2 << ", "
 945     << lat2 << ") new heading is "
 946     << heading );
 947
 948     return true;
 949 }
 950
 951
 952 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 953     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 954     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 955     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 956         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 957     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 958     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 959
 960     double apt_elev = 0.0;
 961     if ( ! apt_id.empty() ) {
 962         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 963         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 964             apt_elev = 0.0;
 965         }
 966     } else {
 967         apt_elev = 0.0;
 968     }
 969
 970     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 971         // set altitude from glideslope and offset-distance
 972         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 973         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 974         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 975         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 976         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 977                 << alt  << " ft" );
 978     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 979         // set offset-distance from glideslope and altitude
 980         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 981         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 982         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 983         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 984         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 985                 << od  << " nm" );
 986     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 987         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 988                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 989         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 990         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 991         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 992     }
 993 }
 994
 995
 996 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 997 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 998     FGNavRecord *nav
 999         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
1000
1001     // set initial position from runway and heading
1002     if ( nav != NULL ) {
1003         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1004                 << id << ":" << freq );
1005
1006         double lon = nav->get_lon();
1007         double lat = nav->get_lat();
1008
1009         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON )
1010         {
1011             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm")
1012                 * SG_NM_TO_METER;
1013             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg"))
1014                 + 180.0;
1015             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1016             double olat, olon, az2;
1017             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1018
1019             lat = olat;
1020             lon = olon;
1021         }
1022
1023         // presets
1024         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1025         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1026
1027         // other code depends on the actual values being set ...
1028         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1029         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1030         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1031                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1032
1033         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1034                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
1035                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1036
1037         return true;
1038     } else {
1039         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1040                 << id << ":" << freq );
1041         return false;
1042     }
1043 }
1044
1045 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
1046 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
1047
1048     // set initial position from runway and heading
1049     SGGeod geodPos;
1050     double heading;
1051     SGVec3d uvw;
1052     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
1053         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
1054         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
1055         double alt = geodPos.getElevationFt();
1056
1057         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1058                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
1059                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
1060
1061         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
1062         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
1063         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
1064         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
1065         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
1066         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
1067         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
1068         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
1069
1070         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
1071         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
1072         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
1073         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
1074         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
1075         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
1076         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
1077
1078         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1079
1080         return true;
1081     } else {
1082         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1083                 << carrier );
1084         return false;
1085     }
1086 }
1087
1088 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1089 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1090     FGFix fix;
1091
1092     // set initial position from runway and heading
1093     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1094         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1095                 << id );
1096
1097         double lon = fix.get_lon();
1098         double lat = fix.get_lat();
1099
1100         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON )
1101         {
1102             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm")
1103                 * SG_NM_TO_METER;
1104             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg"))
1105                 + 180.0;
1106             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1107             double olat, olon, az2;
1108             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1109
1110             lat = olat;
1111             lon = olon;
1112         }
1113
1114         // presets
1115         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1116         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1117
1118         // other code depends on the actual values being set ...
1119         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1120         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1121         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1122                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1123
1124         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1125                 "Position for " << id << " is ("
1126                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1127
1128         return true;
1129     } else {
1130         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1131                 << id );
1132         return false;
1133     }
1134 }
1135
1136
1137 /**
1138  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1139  * well as simple airport db list)
1140  */
1141 bool
1142 fgInitNav ()
1143 {
1144     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1145
1146     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1147     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1148
1149     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1150     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1151
1152     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1153     globals->set_airports( airports );
1154     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1155     globals->set_runways( runways );
1156
1157     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1158
1159     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1160     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1161     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1162     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1163     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1164     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1165     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1166     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1167
1168     globals->set_navlist( navlist );
1169     globals->set_loclist( loclist );
1170     globals->set_gslist( gslist );
1171     globals->set_dmelist( dmelist );
1172     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1173     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1174     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1175     globals->set_channellist( channellist );
1176
1177     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1178         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1179                 "Problems loading one or more navigational database" );
1180     }
1181
1182     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1183         // align all the localizers with their corresponding runways
1184         // since data sources are good for cockpit navigation
1185         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1186         // exactly place these items.
1187         double threshold
1188             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1189                            5.0 );
1190         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1191     }
1192
1193     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1194     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1195     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1196     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1197     fixlist->init( p_fix );
1198     globals->set_fixlist( fixlist );
1199
1200     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1201     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1202     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1203     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1204     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1205     awyNet->load (p_awy );
1206     awyNet->init();
1207     //cerr << "initializing airways" << endl;
1208     globals->set_airwaynet( awyNet );
1209
1210     return true;
1211 }
1212
1213
1214 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1215 bool fgInitPosition() {
1216     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1217     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1218         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1219     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1220     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1221
1222     bool set_pos = false;
1223
1224     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1225     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1226     // specified.
1227     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1228         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1229     }
1230
1231
1232     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1233     // If not, check for an airport-id and use that.
1234     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1235     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1236     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1237     // override airport-id, however.
1238     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1239     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1240     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1241          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1242     {
1243         set_pos = true;
1244     }
1245
1246     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1247     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1248     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1249     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1250     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1251     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1252     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1253     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1254     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1255     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1256     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1257     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1258
1259     // save some start parameters, so that we can later say what the
1260     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1261     static bool start_options_saved = false;
1262     if (!start_options_saved) {
1263         start_options_saved = true;
1264         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1265
1266         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1267         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1268         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1269         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1270         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1271     }
1272
1273     if (hdg > 9990.0)
1274         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1275
1276     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1277         // An airport + parking position is requested
1278         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1279             // set tower position
1280             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1281             set_pos = true;
1282         }
1283     }
1284
1285     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1286         // An airport + runway is requested
1287         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1288             // set tower position (a little off the heading for single
1289             // runway airports)
1290             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1291             set_pos = true;
1292         }
1293     }
1294
1295     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1296         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1297         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1298             // set tower position (a little off the heading for single
1299             // runway airports)
1300             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1301             set_pos = true;
1302         }
1303     }
1304
1305     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1306         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1307
1308     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1309         // a VOR is requested
1310         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1311             set_pos = true;
1312         }
1313     }
1314
1315     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1316         // an NDB is requested
1317         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1318             set_pos = true;
1319         }
1320     }
1321
1322     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1323         // an aircraft carrier is requested
1324         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1325             set_pos = true;
1326         }
1327     }
1328
1329     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1330         // a Fix is requested
1331         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1332             set_pos = true;
1333         }
1334     }
1335
1336     if ( !set_pos ) {
1337         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1338         // middle of KSFO field.
1339         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1340         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1341     }
1342
1343     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1344                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1345     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1346                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1347     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1348
1349     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1350     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1351         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1352     } else {
1353         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1354     }
1355
1356     return true;
1357 }
1358
1359
1360 // General house keeping initializations
1361 bool fgInitGeneral() {
1362     string root;
1363
1364 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1365     char *mesa_win_state;
1366 #endif
1367
1368     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1369     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1370
1371     root = globals->get_fg_root();
1372     if ( ! root.length() ) {
1373         // No root path set? Then bail ...
1374         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1375                 "Cannot continue without a path to the base package "
1376                 << "being defined." );
1377         exit(-1);
1378     }
1379     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1380
1381 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1382     // initialize full screen flag
1383     globals->set_fullscreen(false);
1384     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1385         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1386         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1387             // test if we are fullscreen mesa/glide
1388             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1389                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1390                 globals->set_fullscreen(true);
1391             }
1392         }
1393     }
1394 #endif
1395
1396     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 512);
1397     fgSetString("/sim/fg-current", cwd ? cwd : "");
1398     return true;
1399 }
1400
1401
1402 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1403 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1404 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1405
1406 void fgInitFDM() {
1407
1408     if ( cur_fdm_state ) {
1409         delete cur_fdm_state;
1410         cur_fdm_state = 0;
1411     }
1412
1413     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1414     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1415
1416     if ( model == "larcsim" ) {
1417         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1418     } else if ( model == "jsb" ) {
1419         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1420 #if ENABLE_SP_FDM
1421     } else if ( model == "ada" ) {
1422         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1423     } else if ( model == "acms" ) {
1424         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1425 #endif
1426     } else if ( model == "balloon" ) {
1427         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1428     } else if ( model == "magic" ) {
1429         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1430     } else if ( model == "ufo" ) {
1431         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1432     } else if ( model == "external" ) {
1433         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1434         // maintained here for backwards compatibility
1435         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1436     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1437         string host = "localhost";
1438         int port1 = 5501;
1439         int port2 = 5502;
1440         int port3 = 5503;
1441         string net_options = model.substr(8);
1442         string::size_type begin, end;
1443         begin = 0;
1444         // host
1445         end = net_options.find( ",", begin );
1446         if ( end != string::npos ) {
1447             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1448             begin = end + 1;
1449         }
1450         // port1
1451         end = net_options.find( ",", begin );
1452         if ( end != string::npos ) {
1453             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1454             begin = end + 1;
1455         }
1456         // port2
1457         end = net_options.find( ",", begin );
1458         if ( end != string::npos ) {
1459             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1460             begin = end + 1;
1461         }
1462         // port3
1463         end = net_options.find( ",", begin );
1464         if ( end != string::npos ) {
1465             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1466             begin = end + 1;
1467         }
1468         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1469     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1470         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1471         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1472         string pipe_path = "";
1473         string pipe_protocol = "";
1474         string pipe_options = model.substr(5);
1475         string::size_type begin, end;
1476         begin = 0;
1477         // pipe file path
1478         end = pipe_options.find( ",", begin );
1479         if ( end != string::npos ) {
1480             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1481             begin = end + 1;
1482         }
1483         // protocol (last option)
1484         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1485         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1486     } else if ( model == "null" ) {
1487         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1488     } else if ( model == "yasim" ) {
1489         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1490     } else {
1491         throw sg_throwable(string("Unrecognized flight model '") + model
1492                + "', cannot init flight dynamics model.");
1493     }
1494 }
1495
1496 // Initialize view parameters
1497 void fgInitView() {
1498   // force update of model so that viewer can get some data...
1499   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1500   // run update for current view so that data is current...
1501   globals->get_viewmgr()->update(0);
1502 }
1503
1504
1505 SGTime *fgInitTime() {
1506     // Initialize time
1507     static const SGPropertyNode *longitude
1508         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1509     static const SGPropertyNode *latitude
1510         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1511     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1512         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1513
1514     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1515     zone.append( "Timezone" );
1516     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1517                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1518                             latitude->getDoubleValue()
1519                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1520                             zone.str(),
1521                             cur_time_override->getLongValue() );
1522
1523     globals->set_warp_delta( 0 );
1524
1525     t->update( 0.0, 0.0,
1526                cur_time_override->getLongValue(),
1527                globals->get_warp() );
1528
1529     return t;
1530 }
1531
1532
1533 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1534 void fgInitTimeOffset() {
1535     static const SGPropertyNode *longitude
1536         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1537     static const SGPropertyNode *latitude
1538         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1539     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1540         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1541
1542     // Handle potential user specified time offsets
1543     int orig_warp = globals->get_warp();
1544     SGTime *t = globals->get_time_params();
1545     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1546     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1547     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1548     time_t aircraftLocalTime =
1549         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1550
1551     // Okay, we now have several possible scenarios
1552     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1553     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1554
1555     int warp = 0;
1556     if ( offset_type == "real" ) {
1557         warp = 0;
1558     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1559         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1560                                            longitude->getDoubleValue()
1561                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1562                                            latitude->getDoubleValue()
1563                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1564                                            90.0, true );
1565     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1566         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1567                                            longitude->getDoubleValue()
1568                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1569                                            latitude->getDoubleValue()
1570                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1571                                            75.0, true );
1572     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1573         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1574                                            longitude->getDoubleValue()
1575                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1576                                            latitude->getDoubleValue()
1577                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1578                                            0.0, true );
1579     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1580         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1581                                            longitude->getDoubleValue()
1582                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1583                                            latitude->getDoubleValue()
1584                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1585                                            60.0, false );
1586      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1587         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1588                                            longitude->getDoubleValue()
1589                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1590                                            latitude->getDoubleValue()
1591                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1592                                            90.0, false );
1593      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1594         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1595                                            longitude->getDoubleValue()
1596                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1597                                            latitude->getDoubleValue()
1598                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1599                                            100.0, false );
1600     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1601         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1602                                            longitude->getDoubleValue()
1603                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1604                                            latitude->getDoubleValue()
1605                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1606                                            180.0, false );
1607     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1608         warp = offset;
1609         orig_warp = 0;
1610     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1611         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1612         orig_warp = 0;
1613     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1614         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1615         orig_warp = 0;
1616     } else if ( offset_type == "system" ) {
1617       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1618     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1619         warp = offset - cur_time;
1620     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1621         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1622     } else {
1623         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1624                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1625         exit( -1 );
1626     }
1627     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1628     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1629                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1630                cur_time_override->getLongValue(),
1631                globals->get_warp() );
1632
1633     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1634             << globals->get_warp() );
1635 }
1636
1637
1638 // This is the top level init routine which calls all the other
1639 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1640 // gear, its initialization call should located in this routine.
1641 // Returns non-zero if a problem encountered.
1642 bool fgInitSubsystems() {
1643     // static const SGPropertyNode *longitude
1644     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1645     // static const SGPropertyNode *latitude
1646     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1647     // static const SGPropertyNode *altitude
1648     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1649     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1650     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1651
1652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1653     // Initialize the event manager subsystem.
1654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1655
1656     globals->get_event_mgr()->init();
1657     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1658
1659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1660     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1661     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1662     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1663     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1664
1665
1666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1667     // Add the FlightGear property utilities.
1668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1669     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1670
1671     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1672     // Initialize the material property subsystem.
1673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1674
1675     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1676     mpath.append( "materials.xml" );
1677     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1678     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str(),
1679             globals->get_props()) ) {
1680         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1681         exit(-1);
1682     }
1683
1684
1685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1686     // Initialize the scenery management subsystem.
1687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1688
1689     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1690         // Load the local scenery data
1691         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1692
1693         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1694     } else {
1695         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1696         exit(-1);
1697     }
1698
1699     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1700         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1701
1702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1703     // Initialize the flight model subsystem.
1704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1705
1706     fgInitFDM();
1707
1708     // allocates structures so must happen before any of the flight
1709     // model or control parameters are set
1710     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1711
1712
1713     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1714     // Initialize the weather subsystem.
1715     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1716
1717     // Initialize the weather modeling subsystem
1718     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1719
1720
1721     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1722     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1723     // autopilot.)
1724     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1725
1726     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1727     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1728
1729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1730     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1732
1733     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1734     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1735
1736
1737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1738     // Initialize the view manager subsystem.
1739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1740
1741     fgInitView();
1742
1743     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1744     // Create and register the logger.
1745     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1746
1747     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1748
1749     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1750     // Create and register the XML GUI.
1751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1752
1753     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1754
1755
1756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1757     // Initialize the local time subsystem.
1758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1759
1760     // update the current timezone each 30 minutes
1761     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1762                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1763     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1764
1765
1766     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1767     // Initialize the lighting subsystem.
1768     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1769
1770     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1771
1772     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1773     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1774     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1775     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1776
1777 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1778     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1779     // Initialize the sound subsystem.
1780     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1781
1782     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1783     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1784     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1785     globals->get_soundmgr()->init();
1786     globals->get_soundmgr()->bind();
1787
1788
1789     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1790     // Initialize the sound-effects subsystem.
1791     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1792
1793     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1794     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1795 #endif
1796
1797     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1798     // Initialise the ATC Manager
1799     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1800
1801     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1802     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1803     globals->get_ATC_mgr()->init();
1804
1805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1806     // Initialise the AI Manager
1807     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1808
1809     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1810     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1811     globals->get_AI_mgr()->init();
1812
1813     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1814     // Initialise the AI Model Manager
1815     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1816     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1817     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1818     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1819
1820
1821     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1822     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1823     // AI Traffic manager
1824     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1825
1826
1827     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1828     // Initialize the cockpit subsystem
1829     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1830     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1831         // Cockpit initialized ok.
1832     } else {
1833         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1834         exit(-1);
1835     }
1836
1837
1838     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1839     // Initialize I/O subsystem.
1840     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1841
1842     globals->get_io()->init();
1843     globals->get_io()->bind();
1844
1845
1846     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1847     // Add a new 2D panel.
1848     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1849
1850     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1851                                     "Panels/Default/default.xml");
1852
1853     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1854     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1855         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1856                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1857     } else {
1858         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1859         globals->get_current_panel()->init();
1860         globals->get_current_panel()->bind();
1861     }
1862
1863
1864     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1865     // Initialize the controls subsystem.
1866     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1867
1868     globals->get_controls()->init();
1869     globals->get_controls()->bind();
1870
1871
1872     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1873     // Initialize the input subsystem.
1874     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1875
1876     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1877
1878
1879     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1880     // Initialize the replay subsystem
1881     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1882     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1883
1884     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1885     // Bind and initialize subsystems.
1886     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1887
1888     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1889     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1890
1891     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1892     // Initialize multiplayer subsystem
1893     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1894
1895     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1896     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1897
1898     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1899     // Initialize the Nasal interpreter.
1900     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1901     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1902     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1903     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1904     nasal->init();
1905
1906     // initialize methods that depend on other subsystems.
1907     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1908
1909     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1910     // End of subsystem initialization.
1911     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1912
1913     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1914
1915                                 // Save the initial state for future
1916                                 // reference.
1917     globals->saveInitialState();
1918
1919     return true;
1920 }
1921
1922
1923 void fgReInitSubsystems()
1924 {
1925     // static const SGPropertyNode *longitude
1926     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1927     // static const SGPropertyNode *latitude
1928     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1929     static const SGPropertyNode *altitude
1930         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1931     static const SGPropertyNode *master_freeze
1932         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1933
1934     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1935             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1936             << altitude->getDoubleValue() );
1937
1938     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1939     if ( !freeze ) {
1940         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1941     }
1942     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1943
1944     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1945     // initializing ground level for the FDM.
1946     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1947
1948     // Initialize the FDM
1949     fgInitFDM();
1950
1951     // allocates structures so must happen before any of the flight
1952     // model or control parameters are set
1953     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1954
1955     // reload offsets from config defaults
1956     globals->get_viewmgr()->reinit();
1957
1958     fgInitView();
1959
1960     globals->get_controls()->reset_all();
1961
1962     fgUpdateLocalTime();
1963
1964     // re-init to proper time of day setting
1965     fgInitTimeOffset();
1966
1967     if ( !freeze ) {
1968         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1969     }
1970     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1971 }
1972