src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  67 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  68
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atislist.hxx>
  76 #include <ATC/towerlist.hxx>
  77 #include <ATC/approachlist.hxx>
  78 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  79 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  80 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  81 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  82 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  85 #include <FDM/ADA.hxx>
  86 #include <FDM/Balloon.h>
  87 #include <FDM/External.hxx>
  88 #include <FDM/ExternalNet.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <Include/general.hxx>
  95 #include <Input/input.hxx>
  96 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  97 #include <Objects/matlib.hxx>
  98 #include <Model/acmodel.hxx>
  99 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 100 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 101 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 102 #include <Navaids/navlist.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 106 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 107 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 108 #include <Time/light.hxx>
 109 #include <Time/sunpos.hxx>
 110 #include <Time/moonpos.hxx>
 111 #include <Time/tmp.hxx>
 112
 113 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 114 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 115 #else
 116 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 117 #endif
 118
 119 #include "fg_init.hxx"
 120 #include "fg_io.hxx"
 121 #include "fg_commands.hxx"
 122 #include "fg_props.hxx"
 123 #include "options.hxx"
 124 #include "globals.hxx"
 125 #include "logger.hxx"
 126 #include "viewmgr.hxx"
 127
 128 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 129 #include <GL/xmesa.h>
 130 #endif
 131
 132 SG_USING_STD(string);
 133
 134 extern const char *default_root;
 135
 136
 137 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 138 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 139     string root;
 140     char* envp;
 141
 142     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 143     // override anything specified in a config file
 144     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 145
 146 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 147     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 148     if ( root.empty() ) {
 149         envp = ::getenv( "HOME" );
 150         if ( envp != NULL ) {
 151             SGPath config( envp );
 152             config.append( ".fgfsrc" );
 153             char name[256];
 154             gethostname( name, 256 );
 155             config.concat( "." );
 156             config.concat( name );
 157             root = fgScanForRoot(config.str());
 158         }
 159     }
 160 #endif
 161
 162     // Next check home directory for .fgfsrc file
 163     if ( root.empty() ) {
 164         envp = ::getenv( "HOME" );
 165         if ( envp != NULL ) {
 166             SGPath config( envp );
 167             config.append( ".fgfsrc" );
 168             root = fgScanForRoot(config.str());
 169         }
 170     }
 171
 172     // Next check if fg-root is set as an env variable
 173     if ( root.empty() ) {
 174         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 175         if ( envp != NULL ) {
 176             root = envp;
 177         }
 178     }
 179
 180     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 181     // find fg-root any other way.
 182     if ( root.empty() ) {
 183 #if defined( __CYGWIN__ )
 184         root = "/FlightGear";
 185 #elif defined( WIN32 )
 186         root = "\\FlightGear";
 187 #elif defined( macintosh )
 188         root = "";
 189 #else
 190         root = PKGLIBDIR;
 191 #endif
 192     }
 193
 194     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 195     globals->set_fg_root(root);
 196
 197     return true;
 198 }
 199
 200
 201 // Return the current base package version
 202 string fgBasePackageVersion() {
 203     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 204     base_path.append("version");
 205
 206     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 207     if ( !in.is_open() ) {
 208         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 209         old_path.append( "Thanks" );
 210         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 211         if ( !old.is_open() ) {
 212             return "[none]";
 213         } else {
 214             return "[old version]";
 215         }
 216     }
 217
 218     string version;
 219     in >> version;
 220
 221     return version;
 222 }
 223
 224
 225 // Read in configuration (file and command line)
 226 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 227
 228                                 // First, set some sane default values
 229     fgSetDefaults();
 230
 231     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 232     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 233     props_path.append("preferences.xml");
 234     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 235     readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 236     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 237
 238     // Read the default aircraft config file.
 239     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 240     if (aircraft.size() > 0) {
 241       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 242       aircraft_path.append("Aircraft");
 243       aircraft_path.append(aircraft);
 244       aircraft_path.concat("-set.xml");
 245       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 246              << " from " << aircraft_path.str());
 247       try {
 248         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 249       } catch (const sg_exception &e) {
 250         string message = "Error reading default aircraft: ";
 251         message += e.getFormattedMessage();
 252         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 253         exit(2);
 254       }
 255     } else {
 256       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 257     }
 258
 259     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 260     // from least precidence to greatest precidence
 261
 262     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 263     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 264     config.append( "system.fgfsrc" );
 265     fgParseOptions(config.str());
 266
 267     char name[256];
 268 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 269     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 270     gethostname( name, 256 );
 271     config.concat( "." );
 272     config.concat( name );
 273     fgParseOptions(config.str());
 274 #endif
 275
 276     // Check for ~/.fgfsrc
 277     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 278     if ( envp != NULL ) {
 279         config.set( envp );
 280         config.append( ".fgfsrc" );
 281         fgParseOptions(config.str());
 282     }
 283
 284 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 285     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 286     gethostname( name, 256 );
 287     config.concat( "." );
 288     config.concat( name );
 289     fgParseOptions(config.str());
 290 #endif
 291
 292     // Parse remaining command line options
 293     // These will override anything specified in a config file
 294     fgParseArgs(argc, argv);
 295
 296     return true;
 297 }
 298
 299
 300 // find basic airport location info from airport database
 301 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 302     if ( id.length() ) {
 303         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 304         path.append( "Airports" );
 305         path.append( "simple.mk4" );
 306         FGAirports airports( path.c_str() );
 307
 308         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 309
 310         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 311             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 312                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 313             return false;
 314         }
 315     } else {
 316         return false;
 317     }
 318
 319     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 320             "Position for " << id << " is ("
 321             << a->longitude << ", "
 322             << a->latitude << ")" );
 323
 324     return true;
 325 }
 326
 327
 328 // Set current_options lon/lat given an airport id
 329 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 330     FGAirport a;
 331     // double lon, lat;
 332
 333     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 334             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 335
 336     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 337         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 338         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 339         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 340                 "Position for " << id << " is ("
 341                 << a.longitude << ", "
 342                 << a.latitude << ")" );
 343
 344         return true;
 345     } else {
 346         return false;
 347     }
 348
 349 }
 350
 351
 352
 353 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 354 bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 355     FGAirport a;
 356     // tower height hard coded for now...
 357     float towerheight=50.0f;
 358
 359     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 360     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 361     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 362
 363     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 364         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 365         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 366         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 367         return true;
 368     } else {
 369         return false;
 370     }
 371
 372 }
 373
 374
 375 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 376 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 377     FGRunway r;
 378     FGRunway found_r;
 379     double found_dir = 0.0;
 380
 381     if ( id.length() ) {
 382         // set initial position from runway and heading
 383
 384         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 385         path.append( "Airports" );
 386         path.append( "runways.mk4" );
 387         FGRunways runways( path.c_str() );
 388
 389         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 390                 "Attempting to set starting position from runway code "
 391                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 392
 393         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 394         // inpath.append( "Airports" );
 395         // inpath.append( "apt_simple" );
 396         // airports.load( inpath.c_str() );
 397
 398         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 399         // outpath.append( "Airports" );
 400         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 401         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 402
 403         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 404             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 405                     "Failed to find " << id << " in database." );
 406             return false;
 407         }
 408
 409         double diff;
 410         double min_diff = 360.0;
 411
 412         while ( r.id == id ) {
 413             // forward direction
 414             diff = tgt_hdg - r.heading;
 415             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 416             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 417             diff = fabs(diff);
 418             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 419                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 420                     " diff = " << diff );
 421             if ( diff < min_diff ) {
 422                 min_diff = diff;
 423                 found_r = r;
 424                 found_dir = 0;
 425             }
 426
 427             // reverse direction
 428             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 429             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 430             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 431             diff = fabs(diff);
 432             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 433                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 434                     r.heading + 180.0 <<
 435                     " diff = " << diff );
 436             if ( diff < min_diff ) {
 437                 min_diff = diff;
 438                 found_r = r;
 439                 found_dir = 180.0;
 440             }
 441
 442             runways.next( &r );
 443         }
 444
 445         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 446                 << " + " << found_dir );
 447
 448     } else {
 449         return false;
 450     }
 451
 452     double heading = found_r.heading + found_dir;
 453     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 454
 455     double lat2, lon2, az2;
 456     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 457     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 458
 459     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 460             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 461             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 462             << " heading = " << azimuth );
 463
 464     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 465                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 466                         &lat2, &lon2, &az2 );
 467
 468     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 469         double olat, olon;
 470         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 471         odist *= SG_NM_TO_METER;
 472         double oaz = azimuth;
 473         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 474             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 475         }
 476         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 477         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 478         lat2=olat;
 479         lon2=olon;
 480     }
 481
 482     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 483     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 484     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 485
 486     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 487             "Position for " << id << " is ("
 488             << lon2 << ", "
 489             << lat2 << ") new heading is "
 490             << heading );
 491
 492     return true;
 493 }
 494
 495 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 496     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 497     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 498     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 499
 500     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 501     //not, calculate the initial altitude
 502     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 503         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 504         alt = fabs(od*tan(gs));
 505         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 506         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 507         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 508     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 509         od  = alt/tan(gs);
 510         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 511         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 512         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 513                                        << od  << " nm");
 514     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 515         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 516                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 517                                   << " glideslope to zero" );
 518         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 519     }
 520
 521 }
 522
 523 // General house keeping initializations
 524 bool fgInitGeneral( void ) {
 525     string root;
 526
 527 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 528     char *mesa_win_state;
 529 #endif
 530
 531     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 532     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 533
 534     root = globals->get_fg_root();
 535     if ( ! root.length() ) {
 536         // No root path set? Then bail ...
 537         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 538                 "Cannot continue without a path to the base package "
 539                 << "being defined." );
 540         exit(-1);
 541     }
 542     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 543
 544 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 545     // initialize full screen flag
 546     globals->set_fullscreen(false);
 547     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 548         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 549         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 550             // test if we are fullscreen mesa/glide
 551             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 552                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 553                 globals->set_fullscreen(true);
 554             }
 555         }
 556     }
 557 #endif
 558
 559     return true;
 560 }
 561
 562
 563 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 564 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 565 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 566
 567 void fgInitFDM() {
 568
 569     if ( cur_fdm_state ) {
 570         delete cur_fdm_state;
 571         cur_fdm_state = 0;
 572     }
 573
 574     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 575     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 576     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 577
 578     try {
 579         if ( model == "larcsim" ) {
 580             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 581         } else if ( model == "jsb" ) {
 582             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 583         } else if ( model == "ada" ) {
 584             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 585         } else if ( model == "balloon" ) {
 586             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 587         } else if ( model == "magic" ) {
 588             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 589         } else if ( model == "external" ) {
 590             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 591         } else if ( model.find("network,") == 0 ) {
 592             string host = "localhost";
 593             int port1 = 5501;
 594             int port2 = 5502;
 595             int port3 = 5503;
 596             string net_options = model.substr(8);
 597             string::size_type begin, end;
 598             begin = 0;
 599             // host
 600             end = net_options.find( ",", begin );
 601             if ( end != string::npos ) {
 602                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
 603                 begin = end + 1;
 604             }
 605             // port1
 606             end = net_options.find( ",", begin );
 607             if ( end != string::npos ) {
 608                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 609                 begin = end + 1;
 610             }
 611             // port2
 612             end = net_options.find( ",", begin );
 613             if ( end != string::npos ) {
 614                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 615                 begin = end + 1;
 616             }
 617             // port3
 618             end = net_options.find( ",", begin );
 619             if ( end != string::npos ) {
 620                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 621                 begin = end + 1;
 622             }
 623             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
 624         } else if ( model == "null" ) {
 625             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 626         } else if ( model == "yasim" ) {
 627             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 628         } else {
 629             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 630                    "Unrecognized flight model '" << model
 631                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 632             exit(-1);
 633         }
 634     } catch ( ... ) {
 635         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 636         exit(-1);
 637     }
 638 }
 639
 640
 641 // Initialize view parameters
 642 void fgInitView() {
 643   // force update of model so that viewer can get some data...
 644   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 645   globals->get_viewmgr()->update(0);
 646 }
 647
 648
 649 SGTime *fgInitTime() {
 650     // Initialize time
 651     static const SGPropertyNode *longitude
 652         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 653     static const SGPropertyNode *latitude
 654         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 655     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 656         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 657
 658     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 659     zone.append( "Timezone" );
 660     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 661                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 662                             latitude->getDoubleValue()
 663                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 664                             zone.str(),
 665                             cur_time_override->getLongValue() );
 666
 667     // Handle potential user specified time offsets
 668     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 669     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 670     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 671     time_t aircraftLocalTime =
 672         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 673
 674     // Okay, we now have six possible scenarios
 675     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 676     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 677     if (offset_type == "system-offset") {
 678         globals->set_warp( offset );
 679     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 680         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 681     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 682         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 683     } else if (offset_type == "system") {
 684         globals->set_warp( offset - cur_time );
 685     } else if (offset_type == "gmt") {
 686         globals->set_warp( offset - currGMT );
 687     } else if (offset_type == "latitude") {
 688         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 689                            cur_time );
 690     } else {
 691         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 692                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 693         exit( -1 );
 694     }
 695
 696     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 697             << globals->get_warp() );
 698
 699     globals->set_warp_delta( 0 );
 700
 701     t->update( 0.0, 0.0,
 702                cur_time_override->getLongValue(),
 703                globals->get_warp() );
 704
 705     return t;
 706 }
 707
 708
 709 // This is the top level init routine which calls all the other
 710 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 711 // gear, its initialization call should located in this routine.
 712 // Returns non-zero if a problem encountered.
 713 bool fgInitSubsystems( void ) {
 714     static const SGPropertyNode *longitude
 715         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 716     static const SGPropertyNode *latitude
 717         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 718     static const SGPropertyNode *altitude
 719         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 720
 721     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 722
 723     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 724     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 725
 726
 727     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 728     // Initialize the material property subsystem.
 729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 730
 731     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 732     mpath.append( "materials.xml" );
 733     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 734         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 735         exit(-1);
 736     }
 737
 738
 739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 740     // Initialize the scenery management subsystem.
 741     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 742
 743     scenery.init();
 744     scenery.bind();
 745
 746     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 747         // Load the local scenery data
 748         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 749
 750         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 751                                 latitude->getDoubleValue(),
 752                                 visibility_meters );
 753     } else {
 754         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 755         exit(-1);
 756     }
 757
 758     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 759             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 760             scenery.get_cur_elev() );
 761
 762
 763     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 764     // Initialize the flight model subsystem.
 765     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 766
 767     fgInitFDM();
 768
 769     // allocates structures so must happen before any of the flight
 770     // model or control parameters are set
 771     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 772
 773
 774     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 775     // Initialize the view manager subsystem.
 776     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 777
 778     fgInitView();
 779
 780
 781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 782     // Initialize the event manager subsystem.
 783     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 784
 785     global_events.init();
 786
 787     // Output event stats every 60 seconds
 788     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
 789                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
 790                             60000 );
 791
 792
 793     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 794     // Initialize the lighting subsystem.
 795     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 796
 797     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 798     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 799     // things for correctly orienting the sky.
 800     fgUpdateSunPos();
 801     fgUpdateMoonPos();
 802     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
 803                             60000);
 804     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
 805                             60000);
 806
 807     // Initialize Lighting interpolation tables
 808     l->Init();
 809
 810     // force one lighting update to make it right to start with...
 811     l->Update();
 812     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 813     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 814                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
 815                             30000 );
 816
 817
 818     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 819     // Initialize the logger.
 820     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 821
 822     globals->set_logger(new FGLogger);
 823     globals->get_logger()->init();
 824     globals->get_logger()->bind();
 825
 826
 827     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 828     // Initialize the local time subsystem.
 829     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 830
 831     // update the current timezone each 30 minutes
 832     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
 833                             30*60*1000 );
 834
 835
 836     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 837     // Initialize the weather subsystem.
 838     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 839
 840     // Initialize the weather modeling subsystem
 841 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 842     // Initialize the WeatherDatabase
 843     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 844     sgVec3 position;
 845     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 846                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 847                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 848     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 849
 850     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 851
 852     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
 853     {
 854       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 855     } else {
 856       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 857     }
 858
 859     if ( init_vis > 0 ) {
 860       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 861         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 862                                     globals->get_fg_root(),
 863                                     working_type,
 864                                     init_vis );
 865     } else {
 866       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 867         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 868                                     globals->get_fg_root(),
 869                                     working_type );
 870     }
 871
 872     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 873     // cout << "visibility = "
 874     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 875
 876     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 877
 878     // register the periodic update of the weather
 879     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
 880                             30000);
 881 #else
 882     globals->get_environment_mgr()->init();
 883     globals->get_environment_mgr()->bind();
 884 #endif
 885
 886     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 887     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 888     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 889
 890     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 891
 892     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 893     current_navlist = new FGNavList;
 894     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 895     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 896     current_navlist->init( p_nav );
 897
 898     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 899     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 900     current_beacons->init();
 901     current_ilslist = new FGILSList;
 902     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 903     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 904     current_ilslist->init( p_ils );
 905
 906     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 907     current_fixlist = new FGFixList;
 908     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 909     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 910     current_fixlist->init( p_fix );
 911
 912     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 913     // Initialize ATC list management and query systems
 914     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 915
 916     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 917     current_atislist = new FGATISList;
 918     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 919     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 920     current_atislist->init( p_atis );
 921
 922     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
 923     current_towerlist = new FGTowerList;
 924     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
 925     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
 926     current_towerlist->init( p_tower );
 927
 928     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
 929     current_approachlist = new FGApproachList;
 930     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
 931     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
 932     current_approachlist->init( p_approach );
 933
 934     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 935     // Initialise ATC display system
 936     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 937
 938     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 939     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
 940     globals->get_ATC_display()->init();
 941
 942     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 943     // Initialise the ATC Manager
 944     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 945
 946     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
 947     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
 948     globals->get_ATC_mgr()->init();
 949
 950     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 951     // Initialise the AI Manager
 952     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 953
 954     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
 955     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
 956     globals->get_AI_mgr()->init();
 957
 958     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 959     // Initialize the built-in commands.
 960     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 961     fgInitCommands();
 962
 963
 964 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 965     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 966     // Initialize the sound subsystem.
 967     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 968
 969     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 970     globals->get_soundmgr()->init();
 971     globals->get_soundmgr()->bind();
 972
 973
 974     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 975     // Initialize the sound-effects subsystem.
 976     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 977     globals->set_fx(new FGFX);
 978     globals->get_fx()->init();
 979     globals->get_fx()->bind();
 980
 981 #endif
 982
 983     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 984     // Initialize the radio stack subsystem.
 985     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 986
 987                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 988                                 // should work...
 989     current_radiostack = new FGRadioStack;
 990     current_radiostack->init();
 991     current_radiostack->bind();
 992
 993
 994     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 995     // Initialize the cockpit subsystem
 996     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 997
 998     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 999         // Cockpit initialized ok.
1000     } else {
1001         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1002         exit(-1);
1003     }
1004
1005
1006     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1007     // Initialize the autopilot subsystem.
1008     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1009
1010     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1011     globals->get_autopilot()->init();
1012     globals->get_autopilot()->bind();
1013
1014                                 // FIXME: these should go in the
1015                                 // GUI initialization code, not here.
1016     fgAPAdjustInit();
1017     NewTgtAirportInit();
1018     NewHeadingInit();
1019     NewAltitudeInit();
1020
1021     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1022     // Initialize I/O subsystem.
1023     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1024
1025 #if ! defined( macintosh )
1026     fgIOInit();
1027 #endif
1028
1029     // Initialize the 2D panel.
1030     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1031                                     "Panels/Default/default.xml");
1032     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
1033     if (current_panel == 0) {
1034         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1035                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1036     } else {
1037         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1038         current_panel->init();
1039         current_panel->bind();
1040     }
1041
1042
1043     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1044     // Initialize the default (kludged) properties.
1045     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1046
1047     fgInitProps();
1048
1049
1050     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1051     // Initialize the controls subsystem.
1052     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1053
1054     globals->get_controls()->init();
1055     globals->get_controls()->bind();
1056
1057
1058     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1059     // Initialize the input subsystem.
1060     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1061
1062     current_input.init();
1063     current_input.bind();
1064
1065
1066     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1067     // End of subsystem initialization.
1068     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1069
1070     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1071
1072                                 // Save the initial state for future
1073                                 // reference.
1074     globals->saveInitialState();
1075
1076     return true;
1077 }
1078
1079
1080 void fgReInitSubsystems( void )
1081 {
1082     static const SGPropertyNode *longitude
1083         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1084     static const SGPropertyNode *latitude
1085         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1086     static const SGPropertyNode *altitude
1087         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1088     static const SGPropertyNode *master_freeze
1089         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1090
1091     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1092             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
1093
1094     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1095     if ( !freeze ) {
1096         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1097     }
1098
1099     // Initialize the Scenery Management subsystem
1100     scenery.init();
1101
1102 #if 0
1103     if( global_tile_mgr.init() ) {
1104         Load the local scenery data
1105         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
1106                                 latitude->getDoubleValue() );
1107     } else {
1108         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1109         exit(-1);
1110     }
1111 #endif
1112
1113     fgInitFDM();
1114
1115     // allocates structures so must happen before any of the flight
1116     // model or control parameters are set
1117     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1118
1119     fgInitView();
1120
1121     globals->get_controls()->reset_all();
1122     globals->get_autopilot()->reset();
1123
1124     fgUpdateSunPos();
1125     fgUpdateMoonPos();
1126     cur_light_params.Update();
1127     fgUpdateLocalTime();
1128
1129     if ( !freeze ) {
1130         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1131     }
1132 }
1133