src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #endif
  41
  42 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  43 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  44 #ifdef linux
  45 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  46 #endif
  47
  48 #include <simgear/compiler.h>
  49
  50 #include <string>
  51
  52 #include <simgear/constants.h>
  53 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  54 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  55 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  56 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  57 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  58 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  59 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  60 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  61 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  62
  63 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  64 #include <Aircraft/controls.hxx>
  65 #include <Aircraft/replay.hxx>
  66 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  67 #include <Airports/runways.hxx>
  68 #include <Airports/simple.hxx>
  69 #include <Airports/dynamics.hxx>
  70
  71 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  72 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  73 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  74 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  75 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  76 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  77 #include <Cockpit/panel.hxx>
  78 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  79 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  80 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  81 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  82 #include <FDM/SP/MagicCarpet.hxx>
  83 #include <FDM/SP/Balloon.h>
  84 #endif
  85 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  86 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  87 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  88 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  89 #include <FDM/UFO.hxx>
  90 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  91 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  92 #include <GUI/new_gui.hxx>
  93 #include <Include/general.hxx>
  94 #include <Input/input.hxx>
  95 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  96 #include <Model/acmodel.hxx>
  97 #include <AIModel/submodel.hxx>
  98 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  99 #include <Navaids/navdb.hxx>
 100 #include <Navaids/navlist.hxx>
 101 #include <Navaids/fix.hxx>
 102 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/beacon.hxx>
 108 #include <Sound/morse.hxx>
 109 #include <Sound/voice.hxx>
 110 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 111 #include <Time/light.hxx>
 112 #include <Time/sunsolver.hxx>
 113 #include <Time/tmp.hxx>
 114 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 115 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 116
 117 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 118 #include <Environment/ridge_lift.hxx>
 119
 120 #include "fg_init.hxx"
 121 #include "fg_io.hxx"
 122 #include "fg_commands.hxx"
 123 #include "fg_props.hxx"
 124 #include "options.hxx"
 125 #include "globals.hxx"
 126 #include "logger.hxx"
 127 #include "renderer.hxx"
 128 #include "viewmgr.hxx"
 129 #include "main.hxx"
 130 #include "ATCDCL/commlist.hxx"
 131
 132 #ifdef __APPLE__
 133 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 134 #endif
 135
 136 using std::string;
 137
 138 class Sound;
 139 class SGSoundMgr;
 140 extern const char *default_root;
 141 float init_volume;
 142
 143
 144 // Scan the command line options for the specified option and return
 145 // the value.
 146 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 147     int i = 1;
 148
 149     if (hostname == NULL)
 150     {
 151         char _hostname[256];
 152         gethostname(_hostname, 256);
 153         hostname = strdup(_hostname);
 154         free_hostname = true;
 155     }
 156
 157     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 158
 159     int len = option.length();
 160
 161     while ( i < argc ) {
 162         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 163
 164         string arg = argv[i];
 165         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 166             return arg.substr( len );
 167         }
 168
 169         i++;
 170     }
 171
 172     return "";
 173 }
 174
 175
 176 // Scan the user config files for the specified option and return
 177 // the value.
 178 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 179     sg_gzifstream in( path );
 180     if ( !in.is_open() ) {
 181         return "";
 182     }
 183
 184     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 185
 186     int len = option.length();
 187
 188     in >> skipcomment;
 189     while ( ! in.eof() ) {
 190         string line;
 191         getline( in, line, '\n' );
 192
 193         // catch extraneous (DOS) line ending character
 194         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 195             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 196         }
 197
 198         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 199             return line.substr( len );
 200         }
 201
 202         in >> skipcomment;
 203     }
 204
 205     return "";
 206 }
 207
 208 // Scan the user config files for the specified option and return
 209 // the value.
 210 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 211     string arg("");
 212
 213 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 214     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 215     if ( arg.empty() ) {
 216         if ( homedir != NULL ) {
 217             SGPath config( homedir );
 218             config.append( ".fgfsrc" );
 219             config.concat( "." );
 220             config.concat( hostname );
 221             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 222         }
 223     }
 224 #endif
 225
 226     // Next check home directory for .fgfsrc file
 227     if ( arg.empty() ) {
 228         if ( homedir != NULL ) {
 229             SGPath config( homedir );
 230             config.append( ".fgfsrc" );
 231             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 232         }
 233     }
 234
 235     if ( arg.empty() ) {
 236         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 237         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 238         config.append( "system.fgfsrc" );
 239         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 240     }
 241
 242     return arg;
 243 }
 244
 245
 246 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 247 // fg_root
 248 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 249     string root;
 250
 251     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 252     // will override anything specified in a config file
 253     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 254
 255     // Check in one of the user configuration files.
 256     if (root.empty() )
 257         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 258
 259     // Next check if fg-root is set as an env variable
 260     if ( root.empty() ) {
 261         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 262         if ( envp != NULL ) {
 263             root = envp;
 264         }
 265     }
 266
 267     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 268     // find fg-root any other way.
 269     if ( root.empty() ) {
 270 #if defined( __CYGWIN__ )
 271         root = "/FlightGear";
 272 #elif defined( WIN32 )
 273         root = "\\FlightGear";
 274 #elif defined(__APPLE__)
 275         /*
 276         The following code looks for the base package inside the application
 277         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 278         */
 279         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 280
 281         // look for a 'data' subdir
 282         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 283
 284         // now convert down to a path, and the a c-string
 285         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 286         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 287
 288         CFRelease(resourcesUrl);
 289         CFRelease(dataDir);
 290         CFRelease(path);
 291 #else
 292         root = PKGLIBDIR;
 293 #endif
 294     }
 295
 296     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 297     globals->set_fg_root(root);
 298
 299     return true;
 300 }
 301
 302
 303 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 304 // aircraft
 305 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 306     string aircraft;
 307
 308     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 309     // will override anything specified in a config file
 310     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 311     if ( aircraft.empty() ) {
 312         // check synonym option
 313         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 314     }
 315
 316     // Check in one of the user configuration files.
 317     if ( aircraft.empty() ) {
 318         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 319     }
 320     if ( aircraft.empty() ) {
 321         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 322     }
 323
 324     // if an aircraft was specified, set the property name
 325     if ( !aircraft.empty() ) {
 326         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 327         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 328     } else {
 329         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 330     }
 331
 332     return true;
 333 }
 334
 335
 336 // Return the current base package version
 337 string fgBasePackageVersion() {
 338     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 339     base_path.append("version");
 340
 341     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 342     if ( !in.is_open() ) {
 343         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 344         old_path.append( "Thanks" );
 345         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 346         if ( !old.is_open() ) {
 347             return "[none]";
 348         } else {
 349             return "[old version]";
 350         }
 351     }
 352
 353     string version;
 354     in >> version;
 355
 356     return version;
 357 }
 358
 359
 360 // Initialize the localization
 361 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 362    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 363    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 364
 365    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 366
 367    // localization not defined
 368    if (!intl)
 369       return NULL;
 370
 371    //
 372    // Select the proper language from the list
 373    //
 374    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 375    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 376
 377       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 378       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 379
 380          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 381             c_node = locale[i];
 382             break;
 383          }
 384       }
 385    }
 386
 387
 388    // Get the defaults
 389    d_node = intl->getChild("locale");
 390    if (!c_node)
 391       c_node = d_node;
 392
 393    // Check for localized font
 394    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 395    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 396       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 397
 398
 399    //
 400    // Load the default strings
 401    //
 402    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 403
 404    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 405    if (!d_path_str) {
 406       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 407       return NULL;
 408    }
 409
 410    d_path.append(d_path_str);
 411    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 412
 413    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 414    try {
 415       readProperties(d_path.str(), strings);
 416    } catch (const sg_exception &) {
 417       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 418       return NULL;
 419    }
 420
 421    //
 422    // Load the language specific strings
 423    //
 424    if (c_node != d_node) {
 425       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 426
 427       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 428       if (!c_path_str) {
 429          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 430          return NULL;
 431       }
 432
 433       c_path.append(c_path_str);
 434       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 435
 436       try {
 437          readProperties(c_path.str(), strings);
 438       } catch (const sg_exception &) {
 439          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 440                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 441          return NULL;
 442       }
 443    }
 444
 445    return c_node;
 446 }
 447
 448
 449
 450 // Initialize the localization routines
 451 bool fgDetectLanguage() {
 452     const char *language = ::getenv("LANG");
 453
 454     if (language == NULL) {
 455         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 456         language = "C";
 457     }
 458
 459     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 460     if (!locale) {
 461        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 462               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 463
 464        return false;
 465     }
 466
 467     globals->set_locale( locale );
 468
 469     return true;
 470 }
 471
 472 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 473 // from least precidence to greatest precidence
 474 static void
 475 do_options (int argc, char ** argv)
 476 {
 477     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 478     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 479     config.append( "system.fgfsrc" );
 480     fgParseOptions(config.str());
 481
 482 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 483     config.concat( "." );
 484     config.concat( hostname );
 485     fgParseOptions(config.str());
 486 #endif
 487
 488     // Check for ~/.fgfsrc
 489     if ( homedir != NULL ) {
 490         config.set( homedir );
 491         config.append( ".fgfsrc" );
 492         fgParseOptions(config.str());
 493     }
 494
 495 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 496     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 497     config.concat( "." );
 498     config.concat( hostname );
 499     fgParseOptions(config.str());
 500 #endif
 501
 502     // Parse remaining command line options
 503     // These will override anything specified in a config file
 504     fgParseArgs(argc, argv);
 505 }
 506
 507
 508 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 509                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 510 {
 511     const int MAXDEPTH = 1;
 512
 513     ulDirEnt* dire;
 514     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 515     if (dirp == NULL) {
 516         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 517         exit(-1);
 518     }
 519
 520     string result;
 521     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 522         if (dire->d_isdir) {
 523             if (depth > MAXDEPTH)
 524                 continue;
 525
 526             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 527                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 528                 continue;
 529
 530             SGPath next = path;
 531             next.append(dire->d_name);
 532
 533             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 534             if ( ! result.empty() )
 535                 break;
 536
 537         } else {
 538             int len = strlen(dire->d_name);
 539             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 540                 continue;
 541
 542             // create cache node
 543             int i = 0;
 544             while (1)
 545                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 546                     break;
 547
 548             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 549
 550             n = entry->getNode("file", true);
 551             n->setStringValue(dire->d_name);
 552             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 553
 554             n = entry->getNode("path", true);
 555             n->setStringValue(path.str().c_str());
 556             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 557
 558             if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 559                 result = path.str();
 560                 break;
 561             }
 562         }
 563     }
 564
 565     ulCloseDir(dirp);
 566     return result;
 567 }
 568
 569
 570 // Read in configuration (file and command line)
 571 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 572
 573     // First, set some sane default values
 574     fgSetDefaults();
 575
 576     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 577     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 578     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 579     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 580
 581     // Detect the required language as early as possible
 582     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 583         return false;
 584     }
 585
 586     SGPropertyNode autosave;
 587 #if defined( _MSC_VER ) || defined( __MINGW32__ )
 588     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 589     if (envp != NULL ) {
 590         SGPath config( envp );
 591         config.append( "flightgear.org" );
 592 #else
 593     if ( homedir != NULL ) {
 594         SGPath config( homedir );
 595         config.append( ".fgfs" );
 596 #endif
 597         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 598         if (fg_home)
 599             config = fg_home;
 600
 601         SGPath home_export(config.str());
 602         home_export.append("Export/dummy");
 603         home_export.create_dir(0777);
 604
 605         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 606         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 607         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 608         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 609         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 610         home->setStringValue(config.c_str());
 611         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 612
 613         config.append( "autosave.xml" );
 614         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 615         try {
 616             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 617         } catch (...) {
 618             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 619         }
 620         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 621     }
 622     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 623
 624
 625     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 626     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 627
 628     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 629     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 630         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 631         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 632
 633         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 634         string result;
 635
 636         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 637         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 638             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 639             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 640                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 641                 if (aircraft_set == name) {
 642                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 643                     SGPath xml(path);
 644                     xml.append(name);
 645                     if (xml.exists())
 646                         result = path;
 647                     break;
 648                 }
 649             }
 650         }
 651
 652         if (result.empty()) {
 653             // prepare cache for rescan
 654             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 655             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 656             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 657             cache_root->removeChildren("aircraft");
 658
 659             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 660         }
 661
 662         if ( !result.empty() ) {
 663             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 664             SGPath full_name( result );
 665             full_name.append( aircraft_set );
 666
 667             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 668                    << " from " << full_name.str());
 669             try {
 670                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 671             } catch ( const sg_exception &e ) {
 672                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 673                 message += e.getFormattedMessage();
 674                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 675                 exit(2);
 676             }
 677         } else {
 678             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 679                     << aircraft );
 680             return false;
 681         }
 682
 683     } else {
 684         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 685     }
 686
 687     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 688
 689     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 690     // overrides of defaults are honored.
 691     do_options(argc, argv);
 692
 693     return true;
 694 }
 695
 696 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 697 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 698     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 699     if (a) {
 700         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 701         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 702         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 703         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 704         return true;
 705     } else {
 706         return false;
 707     }
 708
 709 }
 710
 711 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 712     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 713         const string id(node->getStringValue());
 714         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 715     }
 716 };
 717
 718 void fgInitTowerLocationListener() {
 719     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 720         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 721 }
 722
 723 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 724 {
 725   SGGeod startPos(aStartPos);
 726   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 727     aTargetHeading = aHeading;
 728   }
 729
 730   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 731     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 732     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 733     double offsetAzimuth = aHeading;
 734     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 735       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 736       aHeading = aTargetHeading;
 737     }
 738
 739     SGGeod offset;
 740     double az2; // dummy
 741     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 742     startPos = offset;
 743   }
 744
 745   // presets
 746   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 747   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 748   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 749
 750   // other code depends on the actual values being set ...
 751   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 752   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 753   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 754 }
 755
 756 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 757 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 758     if ( id.empty() )
 759         return false;
 760
 761     // set initial position from runway and heading
 762     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 763             "Attempting to set starting position from airport code "
 764             << id << " heading " << tgt_hdg );
 765
 766     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 767     if (!apt) return false;
 768     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 769     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 770
 771     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 772           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 773     return true;
 774 }
 775
 776 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 777 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 778     if ( id.empty() )
 779         return false;
 780
 781     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 782     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 783     if (!apt) {
 784         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 785         return false;
 786     }
 787     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 788     if (!dcs) {
 789         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 790                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 791                 " at airport " << id );
 792         return false;
 793     }
 794
 795     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 796     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 797     if (park_index < 0) {
 798         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 799                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 800                 " at airport " << id );
 801         return false;
 802     }
 803     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 804     fgApplyStartOffset(
 805       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 806       parking->getHeading());
 807     return true;
 808 }
 809
 810
 811 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 812 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 813     if ( id.empty() )
 814         return false;
 815
 816     // set initial position from airport and runway number
 817     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 818             "Attempting to set starting position for "
 819             << id << ":" << rwy );
 820
 821     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 822     if (!apt) {
 823       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 824       return false;
 825     }
 826
 827     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 828       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 829                 "Failed to find runway " << rwy <<
 830                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 831       return false;
 832     }
 833
 834     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 835     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 836     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 837           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 838     return true;
 839 }
 840
 841
 842 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 843     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 844     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 845     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 846         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 847     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 848     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 849
 850     double apt_elev = 0.0;
 851     if ( ! apt_id.empty() ) {
 852         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 853         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 854             apt_elev = 0.0;
 855         }
 856     } else {
 857         apt_elev = 0.0;
 858     }
 859
 860     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 861         // set altitude from glideslope and offset-distance
 862         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 863         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 864         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 865         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 866         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 867                 << alt  << " ft" );
 868     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 869         // set offset-distance from glideslope and altitude
 870         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 871         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 872         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 873         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 874         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 875                 << od  << " nm" );
 876     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 877         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 878                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 879         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 880         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 881         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 882     }
 883 }
 884
 885
 886 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 887 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 888     FGNavRecord *nav
 889         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 890
 891   if (!nav) {
 892     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 893                 << id << ":" << freq );
 894     return false;
 895   }
 896
 897   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 898   return true;
 899 }
 900
 901 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 902 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 903
 904     // set initial position from runway and heading
 905     SGGeod geodPos;
 906     double heading;
 907     SGVec3d uvw;
 908     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 909         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 910         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 911         double alt = geodPos.getElevationFt();
 912
 913         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 914                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 915                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 916
 917         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 918         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 919         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 920         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 921         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 922         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 923         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 924         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 925
 926         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 927         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 928         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 929         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 930         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 931         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 932         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 933
 934         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 935
 936         return true;
 937     } else {
 938         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 939                 << carrier );
 940         return false;
 941     }
 942 }
 943
 944 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 945 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 946 {
 947   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 948   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 949   if (!fix) {
 950     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 951     return false;
 952   }
 953
 954   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 955   return true;
 956 }
 957
 958 /**
 959  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 960  * well as simple airport db list)
 961  */
 962 bool
 963 fgInitNav ()
 964 {
 965     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 966
 967     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 968     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 969
 970     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 971     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 972
 973 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
 974 // the airport database:
 975     current_commlist = new FGCommList;
 976     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
 977     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
 978
 979     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 980     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 981     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 982     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 983     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 984     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 985     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 986
 987     globals->set_navlist( navlist );
 988     globals->set_loclist( loclist );
 989     globals->set_gslist( gslist );
 990     globals->set_dmelist( dmelist );
 991     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 992     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 993     globals->set_channellist( channellist );
 994
 995     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 996         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 997                 "Problems loading one or more navigational database" );
 998     }
 999
1000     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1001     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1002     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1003     FGFixList fixlist;
1004     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1005
1006     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1007     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1008     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1009     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1010     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1011     awyNet->load (p_awy );
1012     awyNet->init();
1013     //cerr << "initializing airways" << endl;
1014     globals->set_airwaynet( awyNet );
1015
1016     return true;
1017 }
1018
1019
1020 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1021 bool fgInitPosition() {
1022     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1023     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1024         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1025     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1026     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1027
1028     bool set_pos = false;
1029
1030     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1031     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1032     // specified.
1033     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1034         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1035     }
1036
1037
1038     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1039     // If not, check for an airport-id and use that.
1040     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1041     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1042     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1043     // override airport-id, however.
1044     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1045     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1046     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1047          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1048     {
1049         set_pos = true;
1050     }
1051
1052     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1053     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1054     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1055     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1056     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1057     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1058     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1059     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1060     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1061     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1062     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1063     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1064
1065     // save some start parameters, so that we can later say what the
1066     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1067     static bool start_options_saved = false;
1068     if (!start_options_saved) {
1069         start_options_saved = true;
1070         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1071
1072         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1073         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1074         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1075         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1076         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1077     }
1078
1079     if (hdg > 9990.0)
1080         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1081
1082     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1083         // An airport + parking position is requested
1084         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1085             // set tower position
1086             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1087             set_pos = true;
1088         }
1089     }
1090
1091     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1092         // An airport + runway is requested
1093         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1094             // set tower position (a little off the heading for single
1095             // runway airports)
1096             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1097             set_pos = true;
1098         }
1099     }
1100
1101     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1102         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1103         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1104             // set tower position (a little off the heading for single
1105             // runway airports)
1106             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1107             set_pos = true;
1108         }
1109     }
1110
1111     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1112         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1113
1114     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1115         // a VOR is requested
1116         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1117             set_pos = true;
1118         }
1119     }
1120
1121     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1122         // an NDB is requested
1123         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1124             set_pos = true;
1125         }
1126     }
1127
1128     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1129         // an aircraft carrier is requested
1130         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1131             set_pos = true;
1132         }
1133     }
1134
1135     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1136         // a Fix is requested
1137         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1138             set_pos = true;
1139         }
1140     }
1141
1142     if ( !set_pos ) {
1143         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1144         // middle of KSFO field.
1145         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1146         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1147     }
1148
1149     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1150                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1151     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1152                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1153     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1154
1155     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1156     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1157         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1158     } else {
1159         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1160     }
1161
1162     return true;
1163 }
1164
1165
1166 // General house keeping initializations
1167 bool fgInitGeneral() {
1168     string root;
1169
1170     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1171     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1172
1173     root = globals->get_fg_root();
1174     if ( ! root.length() ) {
1175         // No root path set? Then bail ...
1176         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1177                 "Cannot continue without a path to the base package "
1178                 << "being defined." );
1179         exit(-1);
1180     }
1181     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1182
1183     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1184
1185     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1186     buf[511] = '\0';
1187     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1188     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1189     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1190     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1191     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1192
1193     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1194     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1195     return true;
1196 }
1197
1198
1199 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1200 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1201 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1202
1203 void fgInitFDM() {
1204
1205     if ( cur_fdm_state ) {
1206         delete cur_fdm_state;
1207         cur_fdm_state = 0;
1208     }
1209
1210     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1211     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1212
1213     if ( model == "larcsim" ) {
1214         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1215     } else if ( model == "jsb" ) {
1216         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1217 #if ENABLE_SP_FDM
1218     } else if ( model == "ada" ) {
1219         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1220     } else if ( model == "acms" ) {
1221         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1222     } else if ( model == "balloon" ) {
1223         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1224     } else if ( model == "magic" ) {
1225         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1226 #endif
1227     } else if ( model == "ufo" ) {
1228         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1229     } else if ( model == "external" ) {
1230         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1231         // maintained here for backwards compatibility
1232         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1233     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1234         string host = "localhost";
1235         int port1 = 5501;
1236         int port2 = 5502;
1237         int port3 = 5503;
1238         string net_options = model.substr(8);
1239         string::size_type begin, end;
1240         begin = 0;
1241         // host
1242         end = net_options.find( ",", begin );
1243         if ( end != string::npos ) {
1244             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1245             begin = end + 1;
1246         }
1247         // port1
1248         end = net_options.find( ",", begin );
1249         if ( end != string::npos ) {
1250             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1251             begin = end + 1;
1252         }
1253         // port2
1254         end = net_options.find( ",", begin );
1255         if ( end != string::npos ) {
1256             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1257             begin = end + 1;
1258         }
1259         // port3
1260         end = net_options.find( ",", begin );
1261         if ( end != string::npos ) {
1262             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1263             begin = end + 1;
1264         }
1265         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1266     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1267         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1268         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1269         string pipe_path = "";
1270         string pipe_protocol = "";
1271         string pipe_options = model.substr(5);
1272         string::size_type begin, end;
1273         begin = 0;
1274         // pipe file path
1275         end = pipe_options.find( ",", begin );
1276         if ( end != string::npos ) {
1277             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1278             begin = end + 1;
1279         }
1280         // protocol (last option)
1281         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1282         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1283     } else if ( model == "null" ) {
1284         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1285     } else if ( model == "yasim" ) {
1286         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1287     } else {
1288         throw sg_exception(string("Unrecognized flight model '") + model
1289                + "', cannot init flight dynamics model.");
1290     }
1291 }
1292
1293 // Initialize view parameters
1294 void fgInitView() {
1295   // force update of model so that viewer can get some data...
1296   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1297   // run update for current view so that data is current...
1298   globals->get_viewmgr()->update(0);
1299 }
1300
1301
1302 SGTime *fgInitTime() {
1303     // Initialize time
1304     static const SGPropertyNode *longitude
1305         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1306     static const SGPropertyNode *latitude
1307         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1308     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1309         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1310
1311     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1312     zone.append( "Timezone" );
1313     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1314                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1315                             latitude->getDoubleValue()
1316                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1317                             zone.str(),
1318                             cur_time_override->getLongValue() );
1319
1320     globals->set_warp_delta( 0 );
1321
1322     t->update( 0.0, 0.0,
1323                cur_time_override->getLongValue(),
1324                globals->get_warp() );
1325
1326     return t;
1327 }
1328
1329
1330 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1331 void fgInitTimeOffset() {
1332     static const SGPropertyNode *longitude
1333         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1334     static const SGPropertyNode *latitude
1335         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1336     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1337         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1338
1339     // Handle potential user specified time offsets
1340     int orig_warp = globals->get_warp();
1341     SGTime *t = globals->get_time_params();
1342     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1343     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1344     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1345     time_t aircraftLocalTime =
1346         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1347
1348     // Okay, we now have several possible scenarios
1349     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1350     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1351
1352     int warp = 0;
1353     if ( offset_type == "real" ) {
1354         warp = 0;
1355     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1356         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1357                                            longitude->getDoubleValue()
1358                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1359                                            latitude->getDoubleValue()
1360                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1361                                            90.0, true );
1362     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1363         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1364                                            longitude->getDoubleValue()
1365                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1366                                            latitude->getDoubleValue()
1367                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1368                                            75.0, true );
1369     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1370         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1371                                            longitude->getDoubleValue()
1372                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1373                                            latitude->getDoubleValue()
1374                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1375                                            0.0, true );
1376     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1377         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1378                                            longitude->getDoubleValue()
1379                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1380                                            latitude->getDoubleValue()
1381                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1382                                            60.0, false );
1383      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1384         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1385                                            longitude->getDoubleValue()
1386                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1387                                            latitude->getDoubleValue()
1388                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1389                                            90.0, false );
1390      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1391         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1392                                            longitude->getDoubleValue()
1393                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1394                                            latitude->getDoubleValue()
1395                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1396                                            100.0, false );
1397     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1398         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1399                                            longitude->getDoubleValue()
1400                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1401                                            latitude->getDoubleValue()
1402                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1403                                            180.0, false );
1404     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1405         warp = offset;
1406         orig_warp = 0;
1407     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1408         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1409         orig_warp = 0;
1410     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1411         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1412         orig_warp = 0;
1413     } else if ( offset_type == "system" ) {
1414       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1415     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1416         warp = offset - cur_time;
1417     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1418         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1419     } else {
1420         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1421                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1422         exit( -1 );
1423     }
1424     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1425     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1426                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1427                cur_time_override->getLongValue(),
1428                globals->get_warp() );
1429
1430     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1431             << globals->get_warp() );
1432 }
1433
1434
1435 // This is the top level init routine which calls all the other
1436 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1437 // gear, its initialization call should located in this routine.
1438 // Returns non-zero if a problem encountered.
1439 bool fgInitSubsystems() {
1440     // static const SGPropertyNode *longitude
1441     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1442     // static const SGPropertyNode *latitude
1443     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1444     // static const SGPropertyNode *altitude
1445     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1446     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1447     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1448
1449     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1450     // Initialize the event manager subsystem.
1451     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1452
1453     globals->get_event_mgr()->init();
1454     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1455
1456     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1457     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1458     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1459     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1460     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1461
1462
1463     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1464     // Add the FlightGear property utilities.
1465     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1466     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1467
1468     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1469     // Initialize the material property subsystem.
1470     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1471
1472     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1473     mpath.append( "materials.xml" );
1474     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1475             globals->get_props()) ) {
1476         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1477         exit(-1);
1478     }
1479
1480
1481     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1482     // Initialize the scenery management subsystem.
1483     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1484
1485     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1486         // Load the local scenery data
1487         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1488
1489         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1490     } else {
1491         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1492         exit(-1);
1493     }
1494
1495     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1496         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1497     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1498
1499     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1500     // Initialize the flight model subsystem.
1501     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1502
1503     fgInitFDM();
1504
1505     // allocates structures so must happen before any of the flight
1506     // model or control parameters are set
1507     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1508
1509
1510     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1511     // Initialize the weather subsystem.
1512     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1513
1514     // Initialize the weather modeling subsystem
1515     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1516
1517     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1518     // Initialize the ridge lift simulation.
1519     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1520
1521     // Initialize the ridgelift subsystem
1522     globals->add_subsystem("ridgelift", new FGRidgeLift);
1523
1524     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1525     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1526     // autopilot.)
1527     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1528
1529     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1530     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1531
1532     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1533     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1534     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1535
1536     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1537     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1538
1539     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1540     // Initialize the view manager subsystem.
1541     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1542
1543     fgInitView();
1544
1545     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1546     // Initialize the Input-Output subsystem
1547     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1548     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1549
1550     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1551     // Create and register the logger.
1552     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1553
1554     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1555
1556     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1557     // Create and register the XML GUI.
1558     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1559
1560     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1561
1562
1563     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1564     // Initialize the local time subsystem.
1565     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1566
1567     // update the current timezone each 30 minutes
1568     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1569                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1570     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1571
1572
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574     // Initialize the lighting subsystem.
1575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1576
1577     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1578
1579     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1580     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1582     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1583
1584 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1586     // Initialize the sound-effects subsystem.
1587     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1588     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1589 #endif
1590
1591     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1592     // Initialise the ATC Manager
1593     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1594
1595     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1596     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1597     globals->get_ATC_mgr()->init();
1598
1599     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1600     // Initialise the AI Manager
1601     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1602
1603     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1604     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1605     globals->get_AI_mgr()->init();
1606
1607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1608     // Initialise the AI Model Manager
1609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1610     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1611     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1612     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1613
1614
1615     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1616     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1617     // AI Traffic manager
1618     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1619
1620
1621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1622     // Initialize the cockpit subsystem
1623     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1624     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1625         // Cockpit initialized ok.
1626     } else {
1627         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1628         exit(-1);
1629     }
1630
1631
1632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1633     // Add a new 2D panel.
1634     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1635
1636     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1637                                     "Panels/Default/default.xml");
1638
1639     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1640     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1641         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1642                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1643     } else {
1644         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1645         globals->get_current_panel()->init();
1646         globals->get_current_panel()->bind();
1647     }
1648
1649
1650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1651     // Initialize the controls subsystem.
1652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1653
1654     globals->get_controls()->init();
1655     globals->get_controls()->bind();
1656
1657
1658     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1659     // Initialize the input subsystem.
1660     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1661
1662     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1663
1664
1665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1666     // Initialize the replay subsystem
1667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1668     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1669
1670
1671     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1672     // Add Sound Manager.
1673     // Put the sound manager last so it can use the CPU while the GPU
1674     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1677     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1678     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1679
1680     globals->add_subsystem("soundmgr", new SGSoundMgr);
1681 #endif
1682
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684     // Bind and initialize subsystems.
1685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1686
1687     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1688     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1689
1690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1691     // Initialize multiplayer subsystem
1692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1693
1694     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1695     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1696
1697     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1698     // Initialize the Nasal interpreter.
1699     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1701     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1702     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1703     nasal->init();
1704
1705     // initialize methods that depend on other subsystems.
1706     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1707
1708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1709     // End of subsystem initialization.
1710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1711
1712     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1713
1714                                 // Save the initial state for future
1715                                 // reference.
1716     globals->saveInitialState();
1717
1718     return true;
1719 }
1720
1721
1722 void fgReInitSubsystems()
1723 {
1724     // static const SGPropertyNode *longitude
1725     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1726     // static const SGPropertyNode *latitude
1727     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1728     static const SGPropertyNode *altitude
1729         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1730     static const SGPropertyNode *master_freeze
1731         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1732
1733     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1734             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1735             << altitude->getDoubleValue() );
1736
1737     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1738     if ( !freeze ) {
1739         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1740     }
1741     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1742
1743     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1744     // initializing ground level for the FDM.
1745     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1746
1747     // Initialize the FDM
1748     fgInitFDM();
1749
1750     // allocates structures so must happen before any of the flight
1751     // model or control parameters are set
1752     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1753
1754     // reload offsets from config defaults
1755     globals->get_viewmgr()->reinit();
1756
1757     fgInitView();
1758
1759     globals->get_controls()->reset_all();
1760
1761     fgUpdateLocalTime();
1762
1763     // re-init to proper time of day setting
1764     fgInitTimeOffset();
1765
1766     if ( !freeze ) {
1767         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1768     }
1769     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1770 }
1771
1772
1773 void reInit(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1774 {
1775     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1776
1777     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1778     if (!freeze)
1779         master_freeze->setBoolValue(true);
1780
1781     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1782     cur_fdm_state->unbind();
1783
1784     // in case user has changed window size as
1785     // restoreInitialState() overwrites these
1786     int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
1787     int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
1788
1789     // viewports also needs to be saved/restored as
1790     // restoreInitialState() overwrites these
1791     SGPropertyNode *guiNode = new SGPropertyNode;
1792     SGPropertyNode *cameraNode = new SGPropertyNode;
1793     SGPropertyNode *cameraGroupNode = fgGetNode("/sim/rendering/camera-group");
1794     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("camera"), cameraNode);
1795     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("gui"), guiNode);
1796
1797     globals->restoreInitialState();
1798
1799     // update our position based on current presets
1800     fgInitPosition();
1801
1802     // We don't know how to resize the window, so keep the last values
1803     //  for xsize and ysize, and don't use the one set initially
1804     fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
1805     fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
1806
1807     copyProperties(cameraNode, cameraGroupNode->getChild("camera"));
1808     copyProperties(guiNode, cameraGroupNode->getChild("gui"));
1809
1810     delete guiNode;
1811     delete cameraNode;
1812
1813     SGTime *t = globals->get_time_params();
1814     delete t;
1815     t = fgInitTime();
1816     globals->set_time_params(t);
1817
1818     fgReInitSubsystems();
1819
1820     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1821     globals->get_renderer()->resize(xsize, ysize);
1822     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1823
1824     if (!freeze)
1825         master_freeze->setBoolValue(false);
1826 }
1827