src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  51
  52 #include STL_STRING
  53
  54 #include <simgear/constants.h>
  55 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  56 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  57 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  61 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  62 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  63 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  64 #  include <simgear/screen/texture.hxx>
  65 #endif
  66 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  67 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  68
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  77 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel.hxx>
  81 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  82 #include <FDM/ADA.hxx>
  83 #include <FDM/Balloon.h>
  84 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  85 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  86 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  87 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  88 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  89 #include <FDM/UFO.hxx>
  90 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  91 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  92 #include <GUI/new_gui.hxx>
  93 #include <Include/general.hxx>
  94 #include <Input/input.hxx>
  95 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  96 #include <Model/acmodel.hxx>
  97 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  98 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  99 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 100 #include <Navaids/navlist.hxx>
 101 #include <Replay/replay.hxx>
 102 #include <Scenery/scenery.hxx>
 103 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 104 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
 105 #include <Scripting/scriptmgr.hxx>
 106 #endif
 107 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 108 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 109 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 110 #include <Time/light.hxx>
 111 #include <Time/sunpos.hxx>
 112 #include <Time/moonpos.hxx>
 113 #include <Time/tmp.hxx>
 114
 115 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 116 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 117 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 118 #endif
 119
 120 #ifdef FG_WEATHERCM
 121 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 122 #else
 123 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 124 #endif
 125
 126 #include "fg_init.hxx"
 127 #include "fg_io.hxx"
 128 #include "fg_commands.hxx"
 129 #include "fg_props.hxx"
 130 #include "options.hxx"
 131 #include "globals.hxx"
 132 #include "logger.hxx"
 133 #include "viewmgr.hxx"
 134
 135 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 136 #include <GL/xmesa.h>
 137 #endif
 138
 139 SG_USING_STD(string);
 140
 141
 142 class Sound;
 143
 144 extern const char *default_root;
 145
 146 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 147   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 148 #endif
 149
 150
 151 // Scan the command line options for the specified option and return
 152 // the value.
 153 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 154     int i = 1;
 155
 156     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 157
 158     int len = option.length();
 159
 160     while ( i < argc ) {
 161         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 162
 163         string arg = argv[i];
 164         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 165             return arg.substr( len );
 166         }
 167
 168         i++;
 169     }
 170
 171     return "";
 172 }
 173
 174
 175 // Scan the user config files for the specified option and return
 176 // the value.
 177 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 178     sg_gzifstream in( path );
 179     if ( !in.is_open() ) {
 180         return "";
 181     }
 182
 183     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 184
 185     int len = option.length();
 186
 187     in >> skipcomment;
 188 #ifndef __MWERKS__
 189     while ( ! in.eof() ) {
 190 #else
 191     char c = '\0';
 192     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 193         in.putback(c);
 194 #endif
 195         string line;
 196
 197 #if defined( macintosh )
 198         getline( in, line, '\r' );
 199 #else
 200         getline( in, line, '\n' );
 201 #endif
 202
 203         // catch extraneous (DOS) line ending character
 204         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 205             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 206         }
 207
 208         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 209             return line.substr( len );
 210         }
 211
 212         in >> skipcomment;
 213     }
 214
 215     return "";
 216 }
 217
 218
 219 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 220 // fg_root
 221 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 222     string root;
 223     char* envp;
 224
 225     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 226     // will override anything specified in a config file
 227     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 228
 229 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 230     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 231     if ( root.empty() ) {
 232         envp = ::getenv( "HOME" );
 233         if ( envp != NULL ) {
 234             SGPath config( envp );
 235             config.append( ".fgfsrc" );
 236             char name[256];
 237             gethostname( name, 256 );
 238             config.concat( "." );
 239             config.concat( name );
 240             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 241         }
 242     }
 243 #endif
 244
 245     // Next check home directory for .fgfsrc file
 246     if ( root.empty() ) {
 247         envp = ::getenv( "HOME" );
 248         if ( envp != NULL ) {
 249             SGPath config( envp );
 250             config.append( ".fgfsrc" );
 251             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 252         }
 253     }
 254
 255     // Next check if fg-root is set as an env variable
 256     if ( root.empty() ) {
 257         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 258         if ( envp != NULL ) {
 259             root = envp;
 260         }
 261     }
 262
 263     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 264     // find fg-root any other way.
 265     if ( root.empty() ) {
 266 #if defined( __CYGWIN__ )
 267         root = "/FlightGear";
 268 #elif defined( WIN32 )
 269         root = "\\FlightGear";
 270 #elif defined( macintosh )
 271         root = "";
 272 #else
 273         root = PKGLIBDIR;
 274 #endif
 275     }
 276
 277     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 278     globals->set_fg_root(root);
 279
 280     return true;
 281 }
 282
 283
 284 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 285 // aircraft
 286 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 287     string aircraft;
 288     char* envp;
 289
 290     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 291     // will override anything specified in a config file
 292     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 293
 294 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 295     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 296     if ( aircraft.empty() ) {
 297         envp = ::getenv( "HOME" );
 298         if ( envp != NULL ) {
 299             SGPath config( envp );
 300             config.append( ".fgfsrc" );
 301             char name[256];
 302             gethostname( name, 256 );
 303             config.concat( "." );
 304             config.concat( name );
 305             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 306         }
 307     }
 308 #endif
 309
 310     // Next check home directory for .fgfsrc file
 311     if ( aircraft.empty() ) {
 312         envp = ::getenv( "HOME" );
 313         if ( envp != NULL ) {
 314             SGPath config( envp );
 315             config.append( ".fgfsrc" );
 316             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 317         }
 318     }
 319
 320     // if an aircraft was specified, set the property name
 321     if ( !aircraft.empty() ) {
 322         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 323         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 324     } else {
 325         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 326     }
 327
 328     return true;
 329 }
 330
 331
 332 // Return the current base package version
 333 string fgBasePackageVersion() {
 334     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 335     base_path.append("version");
 336
 337     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 338     if ( !in.is_open() ) {
 339         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 340         old_path.append( "Thanks" );
 341         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 342         if ( !old.is_open() ) {
 343             return "[none]";
 344         } else {
 345             return "[old version]";
 346         }
 347     }
 348
 349     string version;
 350     in >> version;
 351
 352     return version;
 353 }
 354
 355
 356 // Initialize the localization
 357 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 358    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 359    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 360
 361    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 362
 363    // localization not defined
 364    if (!intl)
 365       return NULL;
 366
 367    //
 368    // Select the proper language from the list
 369    //
 370    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 371    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 372
 373       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 374       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 375
 376          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 377             c_node = locale[i];
 378             break;
 379          }
 380       }
 381    }
 382
 383
 384    // Get the defaults
 385    d_node = intl->getChild("locale");
 386    if (!c_node)
 387       c_node = d_node;
 388
 389    // Check for localized font
 390    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 391    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 392       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 393
 394
 395    //
 396    // Load the default strings
 397    //
 398    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 399
 400    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 401    if (!d_path_str) {
 402       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 403       return NULL;
 404    }
 405
 406    d_path.append(d_path_str);
 407    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 408                                   << d_path.str());
 409
 410    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 411    try {
 412       readProperties(d_path.str(), strings);
 413    } catch (const sg_exception &e) {
 414       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 415       return NULL;
 416    }
 417
 418    //
 419    // Load the language specific strings
 420    //
 421    if (c_node != d_node) {
 422       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 423
 424       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 425       if (!c_path_str) {
 426          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 427          return NULL;
 428       }
 429
 430       c_path.append(c_path_str);
 431       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 432                                      << c_path.str());
 433
 434       try {
 435          readProperties(c_path.str(), strings);
 436       } catch (const sg_exception &e) {
 437          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 438          return NULL;
 439       }
 440    }
 441
 442    return c_node;
 443 }
 444
 445
 446
 447 // Initialize the localization routines
 448 bool fgDetectLanguage() {
 449     char *language = ::getenv("LANG");
 450
 451     if (language == NULL) {
 452         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 453         language = "C";
 454     }
 455
 456     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 457     if (!locale) {
 458        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 459               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 460
 461        return false;
 462     }
 463
 464     globals->set_locale( locale );
 465
 466     return true;
 467 }
 468
 469 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 470 // from least precidence to greatest precidence
 471 static void
 472 do_options (int argc, char ** argv)
 473 {
 474     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 475     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 476     config.append( "system.fgfsrc" );
 477     fgParseOptions(config.str());
 478
 479 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 480     char name[256];
 481     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 482     gethostname( name, 256 );
 483     config.concat( "." );
 484     config.concat( name );
 485     fgParseOptions(config.str());
 486 #endif
 487
 488     // Check for ~/.fgfsrc
 489     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 490     if ( envp != NULL ) {
 491         config.set( envp );
 492         config.append( ".fgfsrc" );
 493         fgParseOptions(config.str());
 494     }
 495
 496 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 497     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 498     gethostname( name, 256 );
 499     config.concat( "." );
 500     config.concat( name );
 501     fgParseOptions(config.str());
 502 #endif
 503
 504     // Parse remaining command line options
 505     // These will override anything specified in a config file
 506     fgParseArgs(argc, argv);
 507 }
 508
 509
 510 // Read in configuration (file and command line)
 511 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 512
 513     // First, set some sane default values
 514     fgSetDefaults();
 515
 516     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 517     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 518     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 519     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 520
 521     // Detect the required language as early as possible
 522     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 523         return false;
 524     }
 525
 526     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 527     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 528
 529     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 530     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 531         SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 532         aircraft_path.append("Aircraft");
 533         aircraft_path.append(aircraft);
 534         aircraft_path.concat("-set.xml");
 535         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 536                << " from " << aircraft_path.str());
 537         try {
 538             readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 539         } catch (const sg_exception &e) {
 540             string message = "Error reading default aircraft: ";
 541             message += e.getFormattedMessage();
 542             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 543             exit(2);
 544         }
 545     } else {
 546         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 547     }
 548
 549     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 550     // overrides of defaults are honored.
 551     do_options(argc, argv);
 552
 553     return true;
 554 }
 555
 556
 557 // find basic airport location info from airport database
 558 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 559     FGAirport result;
 560     if ( id.length() ) {
 561         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 562
 563         result = globals->get_airports()->search( id );
 564
 565         if ( result.id.empty() ) {
 566             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 567                     "Failed to find " << id << " in basic.dat.gz" );
 568             return false;
 569         }
 570     } else {
 571         return false;
 572     }
 573
 574     *a = result;
 575
 576     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 577             "Position for " << id << " is ("
 578             << a->longitude << ", "
 579             << a->latitude << ")" );
 580
 581     return true;
 582 }
 583
 584
 585 // get airport elevation
 586 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 587     FGAirport a;
 588     // double lon, lat;
 589
 590     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 591             "Finding elevation for airport: " << id );
 592
 593     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 594         return a.elevation;
 595     } else {
 596         return -9999.0;
 597     }
 598 }
 599
 600
 601 // Preset lon/lat given an airport id
 602 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 603     FGAirport a;
 604     // double lon, lat;
 605
 606     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 607             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 608
 609     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 610         // presets
 611         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 612         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 613
 614         // other code depends on the actual postition being set so set
 615         // that as well
 616         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 617         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 618
 619         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 620                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 621                 << ", " << a.latitude << ")" );
 622
 623         return true;
 624     } else {
 625         return false;
 626     }
 627 }
 628
 629
 630 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 631 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 632     FGAirport a;
 633     // tower height hard coded for now...
 634     float towerheight=50.0f;
 635
 636     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 637     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 638     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 639
 640     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 641         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 642         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 643         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 644         return true;
 645     } else {
 646         return false;
 647     }
 648
 649 }
 650
 651
 652 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 653 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 654     FGRunway r;
 655
 656     if ( id.length() ) {
 657         // set initial position from runway and heading
 658
 659         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 660                 "Attempting to set starting position from airport code "
 661                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 662
 663         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 664             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 665                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 666             return false;
 667         }
 668     } else {
 669         return false;
 670     }
 671
 672     double lat2, lon2, az2;
 673     double heading = r.heading;
 674     double azimuth = heading + 180.0;
 675     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 676
 677     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 678             "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 679             << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 680             << " heading = " << azimuth );
 681
 682     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon, azimuth,
 683                         r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 684                         &lat2, &lon2, &az2 );
 685
 686     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 687         double olat, olon;
 688         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 689         odist *= SG_NM_TO_METER;
 690         double oaz = azimuth;
 691         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 692             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 693             heading = tgt_hdg;
 694         }
 695         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 696         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 697         lat2=olat;
 698         lon2=olon;
 699     }
 700
 701     // presets
 702     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 703     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 704     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 705
 706     // other code depends on the actual values being set ...
 707     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 708     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 709     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 710
 711     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 712             "Position for " << id << " is ("
 713             << lon2 << ", "
 714             << lat2 << ") new heading is "
 715             << heading );
 716
 717     return true;
 718 }
 719
 720
 721 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 722 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 723     FGRunway r;
 724
 725     if ( id.length() ) {
 726         // set initial position from airport and runway number
 727
 728         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 729                 "Attempting to set starting position for "
 730                 << id << ":" << rwy );
 731
 732         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 733             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 734                     "Failed to find runway " << rwy <<
 735                     " at airport " << id );
 736             return false;
 737         }
 738     } else {
 739         return false;
 740     }
 741
 742     double lat2, lon2, az2;
 743     double heading = r.heading;
 744     double azimuth = heading + 180.0;
 745     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 746
 747     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 748     "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 749     << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 750     << " heading = " << azimuth );
 751
 752     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon,
 753     azimuth,
 754     r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 755     &lat2, &lon2, &az2 );
 756
 757     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 758     {
 759         double olat, olon;
 760         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 761         odist *= SG_NM_TO_METER;
 762         double oaz = azimuth;
 763         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 764         {
 765             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 766             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 767         }
 768         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 769         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 770         lat2=olat;
 771         lon2=olon;
 772     }
 773
 774     // presets
 775     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 776     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 777     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 778
 779     // other code depends on the actual values being set ...
 780     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 781     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 782     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 783
 784     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 785     "Position for " << id << " is ("
 786     << lon2 << ", "
 787     << lat2 << ") new heading is "
 788     << heading );
 789
 790     return true;
 791 }
 792
 793
 794 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 795     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 796     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 797         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 798     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 799     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 800
 801     double apt_elev = 0.0;
 802     if ( ! apt_id.empty() ) {
 803         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 804         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 805             apt_elev = 0.0;
 806         }
 807     } else {
 808         apt_elev = 0.0;
 809     }
 810
 811     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 812         // set altitude from glideslope and offset-distance
 813         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 814         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 815         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 816         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 817         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 818                 << alt  << " ft" );
 819     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 820         // set offset-distance from glideslope and altitude
 821         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 822         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 823         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 824         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 825         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 826                 << od  << " nm" );
 827     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 828         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 829                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 830         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 831         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 832         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 833     }
 834 }
 835
 836
 837 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 838 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 839     FGNav *nav = current_navlist->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 840
 841     // set initial position from runway and heading
 842     if ( nav != NULL ) {
 843         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 844                 << id << ":" << freq );
 845
 846         double lon = nav->get_lon();
 847         double lat = nav->get_lat();
 848
 849         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 850         {
 851             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 852                 * SG_NM_TO_METER;
 853             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 854                 + 180.0;
 855             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 856             double olat, olon, az2;
 857             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 858
 859             lat = olat;
 860             lon = olon;
 861         }
 862
 863         // presets
 864         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 865         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 866
 867         // other code depends on the actual values being set ...
 868         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 869         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 870         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 871                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 872
 873         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 874                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 875                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 876
 877         return true;
 878     } else {
 879         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 880                 << id << ":" << freq );
 881         return false;
 882     }
 883 }
 884
 885
 886 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 887 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 888     FGFix fix;
 889
 890     // set initial position from runway and heading
 891     if ( current_fixlist->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 892         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 893                 << id );
 894
 895         double lon = fix.get_lon();
 896         double lat = fix.get_lat();
 897
 898         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 899         {
 900             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 901                 * SG_NM_TO_METER;
 902             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 903                 + 180.0;
 904             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 905             double olat, olon, az2;
 906             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 907
 908             lat = olat;
 909             lon = olon;
 910         }
 911
 912         // presets
 913         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 914         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 915
 916         // other code depends on the actual values being set ...
 917         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 918         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 919         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 920                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 921
 922         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 923                 "Position for " << id << " is ("
 924                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 925
 926         return true;
 927     } else {
 928         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 929                 << id );
 930         return false;
 931     }
 932 }
 933
 934
 935 /**
 936  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 937  * well as simple airport db list)
 938  */
 939 bool
 940 fgInitNav ()
 941 {
 942     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Simple Airport List");
 943     SGPath p_simple( globals->get_fg_root() );
 944     p_simple.append( "Airports/basic.dat" );
 945     FGAirportList *airports = new FGAirportList( p_simple.str() );
 946     globals->set_airports( airports );
 947
 948     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Runway List");
 949     SGPath p_runway( globals->get_fg_root() );
 950     p_runway.append( "Airports/runways.dat" );
 951     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList( p_runway.str() );
 952     globals->set_runways( runways );
 953
 954     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 955
 956     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 957     current_navlist = new FGNavList;
 958     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 959     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 960     current_navlist->init( p_nav );
 961
 962     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 963     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 964     current_beacons->init();
 965     current_ilslist = new FGILSList;
 966     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 967     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 968     current_ilslist->init( p_ils );
 969
 970     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 971     current_fixlist = new FGFixList;
 972     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 973     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 974     current_fixlist->init( p_fix );
 975
 976     return true;
 977 }
 978
 979
 980 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 981 bool fgInitPosition() {
 982     bool set_pos = false;
 983
 984     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 985     // altitude relative to glide slope if either of those was not
 986     // specified.
 987     if ( fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg") > 0.1 ) {
 988         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 989     }
 990
 991     // Select ground or air start depending on if an altitude is
 992     // specified (this choice can be refined later based on other
 993     // input.)
 994     if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
 995         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 996     } else {
 997         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 998     }
 999
1000     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1001     // If not, check for an airport-id and use that.
1002     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1003     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1004     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1005     // override airport-id, however.
1006     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1007     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1008     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1009          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1010     {
1011         set_pos = true;
1012     }
1013
1014     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1015     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1016     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1017     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1018     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1019     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1020     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1021     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1022
1023     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1024         // An airport + runway is requested
1025         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1026             // set tower position (a little off the heading for single
1027             // runway airports)
1028             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1029             set_pos = true;
1030         }
1031     }
1032
1033     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1034         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1035         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1036             // set tower position (a little off the heading for single
1037             // runway airports)
1038             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1039             set_pos = true;
1040         }
1041     }
1042
1043     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1044         // a VOR is requested
1045         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1046             set_pos = true;
1047         }
1048     }
1049
1050     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1051         // an NDB is requested
1052         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1053             set_pos = true;
1054         }
1055     }
1056
1057     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1058         // a Fix is requested
1059         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1060             set_pos = true;
1061         }
1062     }
1063
1064     if ( !set_pos ) {
1065         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1066         // middle of KSFO field.
1067         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1068         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1069     }
1070
1071     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1072                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1073     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1074                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1075     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1076                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1077
1078     return true;
1079 }
1080
1081
1082 // General house keeping initializations
1083 bool fgInitGeneral() {
1084     string root;
1085
1086 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1087     char *mesa_win_state;
1088 #endif
1089
1090     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1091     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1092
1093     root = globals->get_fg_root();
1094     if ( ! root.length() ) {
1095         // No root path set? Then bail ...
1096         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1097                 "Cannot continue without a path to the base package "
1098                 << "being defined." );
1099         exit(-1);
1100     }
1101     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1102
1103 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1104     // initialize full screen flag
1105     globals->set_fullscreen(false);
1106     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1107         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1108         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1109             // test if we are fullscreen mesa/glide
1110             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1111                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1112                 globals->set_fullscreen(true);
1113             }
1114         }
1115     }
1116 #endif
1117
1118     return true;
1119 }
1120
1121
1122 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1123 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1124 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1125
1126 void fgInitFDM() {
1127
1128     if ( cur_fdm_state ) {
1129         delete cur_fdm_state;
1130         cur_fdm_state = 0;
1131     }
1132
1133     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1134     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1135     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1136
1137     try {
1138         if ( model == "larcsim" ) {
1139             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1140         } else if ( model == "jsb" ) {
1141             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1142         } else if ( model == "ada" ) {
1143             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1144         } else if ( model == "balloon" ) {
1145             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1146         } else if ( model == "magic" ) {
1147             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1148         } else if ( model == "ufo" ) {
1149             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1150         } else if ( model == "external" ) {
1151             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1152             // maintained here for backwards compatibility
1153             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1154         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1155             string host = "localhost";
1156             int port1 = 5501;
1157             int port2 = 5502;
1158             int port3 = 5503;
1159             string net_options = model.substr(8);
1160             string::size_type begin, end;
1161             begin = 0;
1162             // host
1163             end = net_options.find( ",", begin );
1164             if ( end != string::npos ) {
1165                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1166                 begin = end + 1;
1167             }
1168             // port1
1169             end = net_options.find( ",", begin );
1170             if ( end != string::npos ) {
1171                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1172                 begin = end + 1;
1173             }
1174             // port2
1175             end = net_options.find( ",", begin );
1176             if ( end != string::npos ) {
1177                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1178                 begin = end + 1;
1179             }
1180             // port3
1181             end = net_options.find( ",", begin );
1182             if ( end != string::npos ) {
1183                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1184                 begin = end + 1;
1185             }
1186             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1187         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1188             string pipe_path = model.substr(5);
1189             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1190         } else if ( model == "null" ) {
1191             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1192         } else if ( model == "yasim" ) {
1193             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1194         } else {
1195             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1196                    "Unrecognized flight model '" << model
1197                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1198             exit(-1);
1199         }
1200     } catch ( ... ) {
1201         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1202         exit(-1);
1203     }
1204 }
1205
1206 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1207 {
1208     int i;
1209     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1210     for(i=0; i<4; i++) {
1211         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1212                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1213     }
1214 }
1215
1216 // Initialize view parameters
1217 void fgInitView() {
1218   // force update of model so that viewer can get some data...
1219   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1220   // run update for current view so that data is current...
1221   globals->get_viewmgr()->update(0);
1222
1223   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1224   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1225   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1226
1227 }
1228
1229
1230 SGTime *fgInitTime() {
1231     // Initialize time
1232     static const SGPropertyNode *longitude
1233         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1234     static const SGPropertyNode *latitude
1235         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1236     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1237         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1238
1239     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1240     zone.append( "Timezone" );
1241     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1242                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1243                             latitude->getDoubleValue()
1244                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1245                             zone.str(),
1246                             cur_time_override->getLongValue() );
1247
1248     // Handle potential user specified time offsets
1249     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1250     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1251     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1252     time_t aircraftLocalTime =
1253         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1254
1255     // Okay, we now have six possible scenarios
1256     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1257     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1258     if (offset_type == "system-offset") {
1259         globals->set_warp( offset );
1260     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
1261         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
1262     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
1263         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1264     } else if (offset_type == "system") {
1265         globals->set_warp( offset - cur_time );
1266     } else if (offset_type == "gmt") {
1267         globals->set_warp( offset - currGMT );
1268     } else if (offset_type == "latitude") {
1269         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1270                            cur_time );
1271     } else {
1272         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1273                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1274         exit( -1 );
1275     }
1276
1277     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
1278             << globals->get_warp() );
1279
1280     globals->set_warp_delta( 0 );
1281
1282     t->update( 0.0, 0.0,
1283                cur_time_override->getLongValue(),
1284                globals->get_warp() );
1285
1286     return t;
1287 }
1288
1289
1290 // This is the top level init routine which calls all the other
1291 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1292 // gear, its initialization call should located in this routine.
1293 // Returns non-zero if a problem encountered.
1294 bool fgInitSubsystems() {
1295     // static const SGPropertyNode *longitude
1296     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1297     // static const SGPropertyNode *latitude
1298     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1299     // static const SGPropertyNode *altitude
1300     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1301
1302     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
1303
1304     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1305     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1306
1307
1308     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1309     // Initialize the material property subsystem.
1310     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1311
1312     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1313     mpath.append( "materials.xml" );
1314     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str()) ) {
1315         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1316         exit(-1);
1317     }
1318
1319     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1320     // Initialize the event manager subsystem.
1321     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1322
1323     global_events.init();
1324
1325     // Output event stats every 60 seconds
1326     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
1327                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
1328                             60000 );
1329
1330
1331     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1332     // Initialize the scenery management subsystem.
1333     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1334
1335     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1336         // Load the local scenery data
1337         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1338
1339         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1340     } else {
1341         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1342         exit(-1);
1343     }
1344
1345     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1346     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1347                             globals->get_tile_mgr(),
1348                             &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1349                             15000 );
1350
1351     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1352             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1353             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1354
1355
1356     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1357     // Initialize the flight model subsystem.
1358     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1359
1360     fgInitFDM();
1361
1362     // allocates structures so must happen before any of the flight
1363     // model or control parameters are set
1364     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1365
1366
1367     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1368     // Initialize the view manager subsystem.
1369     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1370
1371     fgInitView();
1372
1373
1374     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1375     // Initialize the lighting subsystem.
1376     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1377
1378     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
1379     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
1380     // things for correctly orienting the sky.
1381     fgUpdateSunPos();
1382     fgUpdateMoonPos();
1383     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
1384                             60000);
1385     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
1386                             60000);
1387
1388     // Initialize Lighting interpolation tables
1389     l->Init();
1390
1391     // force one lighting update to make it right to start with...
1392     l->Update();
1393     // update the lighting parameters (based on sun angle)
1394     global_events.Register( "fgLight::Update()",
1395                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
1396                             30000 );
1397
1398
1399     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1400     // Create and register the logger.
1401     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1402
1403     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1404
1405
1406 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
1407     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1408     // Create and register the script manager.
1409     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1410
1411     globals->add_subsystem("scripting", new FGScriptMgr);
1412 #endif // HAVE_PLIB_PSL
1413
1414
1415     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1416     // Create and register the XML GUI.
1417     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1418
1419     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, FGSubsystemMgr::INIT);
1420
1421
1422     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1423     // Initialize the local time subsystem.
1424     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1425
1426     // update the current timezone each 30 minutes
1427     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
1428                             30*60*1000 );
1429
1430
1431     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1432     // Initialize the weather subsystem.
1433     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1434
1435     // Initialize the weather modeling subsystem
1436 #ifdef FG_WEATHERCM
1437     // Initialize the WeatherDatabase
1438     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
1439     sgVec3 position;
1440     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
1441                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
1442                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
1443     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1444
1445     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
1446
1447     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
1448     {
1449       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
1450     } else {
1451       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
1452     }
1453
1454     if ( init_vis > 0 ) {
1455       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1456         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1457                                     globals->get_fg_root(),
1458                                     working_type,
1459                                     init_vis );
1460     } else {
1461       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1462         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1463                                     globals->get_fg_root(),
1464                                     working_type );
1465     }
1466
1467     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
1468     // cout << "visibility = "
1469     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
1470
1471     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
1472
1473     // register the periodic update of the weather
1474     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
1475                             30000);
1476 #else
1477     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1478 #endif
1479
1480 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1481     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1482     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1483     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1484     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1485         static const SGPropertyNode *longitude
1486            = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1487         static const SGPropertyNode *latitude
1488            = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1489         static const SGPropertyNode *altitude
1490            = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1491
1492         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1493 #if 0
1494         cloud_path.append("Textures/Sky/scattered.rgba");
1495         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1496
1497         SGTexture tx;
1498         tx.read_rgba_texture(cloud_path.c_str());
1499         if ( !sgCloud3d->Load( tx.texture(), tx.width(),
1500 #else
1501         cloud_path.append("large.sky");
1502         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1503 #endif
1504                                latitude->getDoubleValue(),
1505                                longitude->getDoubleValue()) )
1506         {
1507             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1508             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1509         }
1510         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1511     }
1512 #endif
1513
1514     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1515     // Initialise ATC display system
1516     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1517
1518     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1519     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1520     globals->get_ATC_display()->init();
1521
1522     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1523     // Initialise the ATC Manager
1524     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1525
1526     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1527     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1528     globals->get_ATC_mgr()->init();
1529
1530     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1531     // Initialise the AI Manager
1532     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1533
1534     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1535     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1536     globals->get_AI_mgr()->init();
1537
1538
1539 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1541     // Initialize the sound subsystem.
1542     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1543
1544     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1545     globals->get_soundmgr()->init();
1546     globals->get_soundmgr()->bind();
1547
1548
1549     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1550     // Initialize the sound-effects subsystem.
1551     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1552
1553     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1554
1555 #endif
1556
1557     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1558     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1559
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561     // Initialize the radio stack subsystem.
1562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1563
1564     current_radiostack = new FGRadioStack;
1565     current_radiostack->init();
1566     current_radiostack->bind();
1567
1568
1569     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1570     // Initialize the cockpit subsystem
1571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1572
1573     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1574         // Cockpit initialized ok.
1575     } else {
1576         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1577         exit(-1);
1578     }
1579
1580
1581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1582     // Initialize the autopilot subsystem.
1583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1584
1585     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1586     globals->get_autopilot()->init();
1587     globals->get_autopilot()->bind();
1588
1589                                 // FIXME: these should go in the
1590                                 // GUI initialization code, not here.
1591     fgAPAdjustInit();
1592     NewTgtAirportInit();
1593     NewHeadingInit();
1594     NewAltitudeInit();
1595
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597     // Initialize I/O subsystem.
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599
1600     globals->get_io()->init();
1601     globals->get_io()->bind();
1602
1603
1604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1605     // Add a new 2D panel.
1606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1607
1608     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1609                                     "Panels/Default/default.xml");
1610
1611     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1612     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1613         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1614                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1615     } else {
1616         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1617         globals->get_current_panel()->init();
1618         globals->get_current_panel()->bind();
1619     }
1620
1621
1622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1623     // Initialize the default (kludged) properties.
1624     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1625
1626     fgInitProps();
1627
1628
1629     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1630     // Initialize the controls subsystem.
1631     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1632
1633     globals->get_controls()->init();
1634     globals->get_controls()->bind();
1635
1636
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638     // Initialize the input subsystem.
1639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1640
1641     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1642
1643
1644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1645     // Initialize the replay subsystem
1646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1647     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1648
1649     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1650     // Bind and initialize subsystems.
1651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1652
1653     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1654     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1655
1656
1657 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1658     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1659     // Initialize multiplayer subsystem
1660     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1661
1662     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1663     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1664
1665     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1666     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1667 #endif
1668
1669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1670     // End of subsystem initialization.
1671     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1672
1673     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1674
1675                                 // Save the initial state for future
1676                                 // reference.
1677     globals->saveInitialState();
1678
1679     return true;
1680 }
1681
1682
1683 void fgReInitSubsystems()
1684 {
1685     // static const SGPropertyNode *longitude
1686     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1687     // static const SGPropertyNode *latitude
1688     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1689     static const SGPropertyNode *altitude
1690         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1691     static const SGPropertyNode *master_freeze
1692         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1693
1694     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1695             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1696             << altitude->getDoubleValue() );
1697
1698     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1699     if ( !freeze ) {
1700         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1701     }
1702
1703     // Initialize the FDM
1704     fgInitFDM();
1705
1706     // allocates structures so must happen before any of the flight
1707     // model or control parameters are set
1708     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1709
1710     // reload offsets from config defaults
1711     globals->get_viewmgr()->reinit();
1712
1713     fgInitView();
1714
1715     globals->get_controls()->reset_all();
1716     globals->get_autopilot()->reset();
1717
1718     fgUpdateSunPos();
1719     fgUpdateMoonPos();
1720     cur_light_params.Update();
1721     fgUpdateLocalTime();
1722
1723     if ( !freeze ) {
1724         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1725     }
1726 }
1727