src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  56
  57 #include STL_STRING
  58
  59 #include <simgear/constants.h>
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  64 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  72 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  73 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  74 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  75 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  76 #include <Cockpit/panel.hxx>
  77 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  78 #include <FDM/ADA.hxx>
  79 #include <FDM/Balloon.h>
  80 #include <FDM/External.hxx>
  81 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  82 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  83 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  84 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  85 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  86 #include <Include/general.hxx>
  87 #include <Input/input.hxx>
  88 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  89 #include <Objects/matlib.hxx>
  90 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  91 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  92 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  93 #include <Navaids/navlist.hxx>
  94 #include <Scenery/scenery.hxx>
  95 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  96 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  97 #include <Sound/soundmgr.hxx>
  98 #include <Time/event.hxx>
  99 #include <Time/light.hxx>
 100 #include <Time/sunpos.hxx>
 101 #include <Time/moonpos.hxx>
 102 #include <Time/tmp.hxx>
 103
 104 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 105 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 106 #else
 107 #  include <Weather/weather.hxx>
 108 #endif
 109
 110 #include "fg_init.hxx"
 111 #include "fg_io.hxx"
 112 #include "fg_commands.hxx"
 113 #include "fg_props.hxx"
 114 #include "options.hxx"
 115 #include "globals.hxx"
 116 #include "viewmgr.hxx"
 117
 118 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 119 #include <GL/xmesa.h>
 120 #endif
 121
 122 SG_USING_STD(string);
 123
 124 extern const char *default_root;
 125
 126
 127 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 128 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 129     string root;
 130     char* envp;
 131
 132     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 133     // override anything specified in a config file
 134     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 135
 136 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 137     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 138     if ( root == "" ) {
 139         envp = ::getenv( "HOME" );
 140         if ( envp != NULL ) {
 141             SGPath config( envp );
 142             config.append( ".fgfsrc" );
 143             char name[256];
 144             gethostname( name, 256 );
 145             config.concat( "." );
 146             config.concat( name );
 147             root = fgScanForRoot(config.str());
 148         }
 149     }
 150 #endif
 151
 152     // Next check home directory for .fgfsrc file
 153     if ( root == "" ) {
 154         envp = ::getenv( "HOME" );
 155         if ( envp != NULL ) {
 156             SGPath config( envp );
 157             config.append( ".fgfsrc" );
 158             root = fgScanForRoot(config.str());
 159         }
 160     }
 161
 162     // Next check if fg-root is set as an env variable
 163     if ( root == "" ) {
 164         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 165         if ( envp != NULL ) {
 166             root = envp;
 167         }
 168     }
 169
 170     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 171     // find fg-root any other way.
 172     if ( root == "" ) {
 173 #if defined( __CYGWIN__ )
 174         root = "/FlightGear";
 175 #elif defined( WIN32 )
 176         root = "\\FlightGear";
 177 #elif defined( macintosh )
 178         root = "";
 179 #else
 180         root = PKGLIBDIR;
 181 #endif
 182     }
 183
 184     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 185     globals->set_fg_root(root);
 186
 187     return true;
 188 }
 189
 190
 191 // Return the current base package version
 192 string fgBasePackageVersion() {
 193     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 194     base_path.append("version");
 195
 196     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 197     if ( !in.is_open() ) {
 198         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 199         old_path.append( "Thanks" );
 200         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 201         if ( !old.is_open() ) {
 202             return "[none]";
 203         } else {
 204             return "[old version]";
 205         }
 206     }
 207
 208     string version;
 209     in >> version;
 210
 211     return version;
 212 }
 213
 214
 215 // Read in configuration (file and command line)
 216 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 217
 218                                 // First, set some sane default values
 219     fgSetDefaults();
 220
 221     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 222     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 223     props_path.append("preferences.xml");
 224     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 225     try {
 226       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 227     } catch (const sg_exception &e) {
 228       string message = "Error reading global preferences: ";
 229       message += e.getFormattedMessage();
 230       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 231       exit(2);
 232     }
 233     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 234
 235     // Read the default aircraft config file.
 236     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 237     if (aircraft.size() > 0) {
 238       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 239       aircraft_path.append("Aircraft");
 240       aircraft_path.append(aircraft);
 241       aircraft_path.concat("-set.xml");
 242       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 243              << " from " << props_path.str());
 244       try {
 245         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 246       } catch (const sg_exception &e) {
 247         string message = "Error reading default aircraft: ";
 248         message += e.getFormattedMessage();
 249         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 250         exit(2);
 251       }
 252     } else {
 253       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 254     }
 255
 256     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 257     // from least precidence to greatest precidence
 258
 259     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 260     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 261     config.append( "system.fgfsrc" );
 262     fgParseOptions(config.str());
 263
 264     char name[256];
 265 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 266     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 267     gethostname( name, 256 );
 268     config.concat( "." );
 269     config.concat( name );
 270     fgParseOptions(config.str());
 271 #endif
 272
 273     // Check for ~/.fgfsrc
 274     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 275     if ( envp != NULL ) {
 276         config.set( envp );
 277         config.append( ".fgfsrc" );
 278         fgParseOptions(config.str());
 279     }
 280
 281 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 282     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 283     gethostname( name, 256 );
 284     config.concat( "." );
 285     config.concat( name );
 286     fgParseOptions(config.str());
 287 #endif
 288
 289     // Parse remaining command line options
 290     // These will override anything specified in a config file
 291     fgParseOptions(argc, argv);
 292
 293     return true;
 294 }
 295
 296
 297 // find basic airport location info from airport database
 298 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 299     if ( id.length() ) {
 300         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 301         path.append( "Airports" );
 302         path.append( "simple.mk4" );
 303         FGAirports airports( path.c_str() );
 304
 305         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 306
 307         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 308             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 309                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 310             return false;
 311         }
 312     } else {
 313         return false;
 314     }
 315
 316     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 317             "Position for " << id << " is ("
 318             << a->longitude << ", "
 319             << a->latitude << ")" );
 320
 321     return true;
 322 }
 323
 324
 325 // Set current_options lon/lat given an airport id
 326 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 327     FGAirport a;
 328     // double lon, lat;
 329
 330     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 331             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 332
 333     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 334         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 335         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 336         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 337                 "Position for " << id << " is ("
 338                 << a.longitude << ", "
 339                 << a.latitude << ")" );
 340
 341         return true;
 342     } else {
 343         return false;
 344     }
 345
 346 }
 347
 348
 349 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 350 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 351     FGRunway r;
 352     FGRunway found_r;
 353     double found_dir = 0.0;
 354
 355     if ( id.length() ) {
 356         // set initial position from runway and heading
 357
 358         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 359         path.append( "Airports" );
 360         path.append( "runways.mk4" );
 361         FGRunways runways( path.c_str() );
 362
 363         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 364                 "Attempting to set starting position from runway code "
 365                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 366
 367         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 368         // inpath.append( "Airports" );
 369         // inpath.append( "apt_simple" );
 370         // airports.load( inpath.c_str() );
 371
 372         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 373         // outpath.append( "Airports" );
 374         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 375         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 376
 377         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 378             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 379                     "Failed to find " << id << " in database." );
 380             return false;
 381         }
 382
 383         double diff;
 384         double min_diff = 360.0;
 385
 386         while ( r.id == id ) {
 387             // forward direction
 388             diff = tgt_hdg - r.heading;
 389             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 390             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 391             diff = fabs(diff);
 392             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 393                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 394                     " diff = " << diff );
 395             if ( diff < min_diff ) {
 396                 min_diff = diff;
 397                 found_r = r;
 398                 found_dir = 0;
 399             }
 400
 401             // reverse direction
 402             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 403             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 404             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 405             diff = fabs(diff);
 406             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 407                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 408                     r.heading + 180.0 <<
 409                     " diff = " << diff );
 410             if ( diff < min_diff ) {
 411                 min_diff = diff;
 412                 found_r = r;
 413                 found_dir = 180.0;
 414             }
 415
 416             runways.next( &r );
 417         }
 418
 419         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 420                 << " + " << found_dir );
 421
 422     } else {
 423         return false;
 424     }
 425
 426     double heading = found_r.heading + found_dir;
 427     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 428
 429     double lat2, lon2, az2;
 430     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 431     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 432
 433     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 434             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 435             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 436             << " heading = " << azimuth );
 437
 438     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 439                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 440                         &lat2, &lon2, &az2 );
 441
 442     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 443         double olat, olon;
 444         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 445         odist *= SG_NM_TO_METER;
 446         double oaz = azimuth;
 447         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 448             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 449         }
 450         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 451         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 452         lat2=olat;
 453         lon2=olon;
 454     }
 455     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 456     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 457     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 458
 459     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 460             "Position for " << id << " is ("
 461             << lon2 << ", "
 462             << lat2 << ") new heading is "
 463             << heading );
 464
 465     return true;
 466 }
 467
 468
 469 // General house keeping initializations
 470 bool fgInitGeneral( void ) {
 471     string root;
 472
 473 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 474     char *mesa_win_state;
 475 #endif
 476
 477     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 478     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 479
 480     root = globals->get_fg_root();
 481     if ( ! root.length() ) {
 482         // No root path set? Then bail ...
 483         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 484                 "Cannot continue without a path to the base package "
 485                 << "being defined." );
 486         exit(-1);
 487     }
 488     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 489
 490 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 491     // initialize full screen flag
 492     global_fullscreen = false;
 493     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 494         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 495         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 496             // test if we are fullscreen mesa/glide
 497             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 498                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 499                 global_fullscreen = true;
 500             }
 501         }
 502     }
 503 #endif
 504
 505     return true;
 506 }
 507
 508
 509 // This is the top level init routine which calls all the other
 510 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 511 // gear, its initialization call should located in this routine.
 512 // Returns non-zero if a problem encountered.
 513 bool fgInitSubsystems( void ) {
 514     static const SGPropertyNode *longitude
 515         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 516     static const SGPropertyNode *latitude
 517         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 518     static const SGPropertyNode *altitude
 519         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 520
 521     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 522
 523     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 524     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 525
 526
 527     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 528     // Initialize the material property subsystem.
 529     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 530
 531     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 532     mpath.append( "materials" );
 533     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 534     } else {
 535         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 536         exit(-1);
 537     }
 538
 539
 540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 541     // Initialize the scenery management subsystem.
 542     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 543
 544     scenery.init();
 545     scenery.bind();
 546
 547     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 548         // Load the local scenery data
 549         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 550                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 551     } else {
 552         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 553         exit(-1);
 554     }
 555
 556     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 557             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 558             scenery.get_cur_elev() );
 559
 560
 561     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 562     // Initialize the flight model subsystem.
 563     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 564
 565     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 566     // cout << "dt = " << dt << endl;
 567
 568     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 569     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 570     try {
 571         if (model == "larcsim") {
 572             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 573         } else if (model == "jsb") {
 574             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 575         } else if (model == "ada") {
 576             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 577         } else if (model == "balloon") {
 578             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 579         } else if (model == "magic") {
 580             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 581         } else if (model == "external") {
 582             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 583         } else if (model == "null") {
 584             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 585         } else if (model == "yasim") {
 586             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 587         } else {
 588             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 589                    "Unrecognized flight model '" << model
 590                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 591             exit(-1);
 592         }
 593     } catch ( ... ) {
 594         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 595         exit(-1);
 596     }
 597
 598     // Actual fdm initialization is delayed until we get a proper
 599     // scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 600     // cur_fdm_state->init();
 601     // cur_fdm_state->bind();
 602
 603     // allocates structures so must happen before any of the flight
 604     // model or control parameters are set
 605     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 606
 607
 608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 609     // Initialize the event manager subsystem.
 610     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 611
 612     global_events.Init();
 613
 614     // Output event stats every 60 seconds
 615     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 616                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 617                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 618                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 619
 620
 621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 622     // Initialize the view manager subsystem.
 623     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 624
 625 #if 0  /* As this wrongly does an integer division and gets x and y the wrong way around, I guess it's not needed.  JAF */
 626     // Initialize win_ratio parameters
 627     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 628         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 629             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 630                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 631     }
 632 #endif
 633
 634     // Initialize pilot view
 635     FGViewerRPH *pilot_view =
 636         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 637
 638     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 639                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 640                                    latitude->getDoubleValue()
 641                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 642                                    altitude->getDoubleValue()
 643                                      * SG_FEET_TO_METER );
 644     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 645                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 646                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 647
 648     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 649     globals->set_current_view( pilot_view );
 650
 651     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 652             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 653
 654
 655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 656     // Initialize the lighting subsystem.
 657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 658
 659     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 660     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 661     // things for correctly orienting the sky.
 662     fgUpdateSunPos();
 663     fgUpdateMoonPos();
 664     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 665                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 666     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 667                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 668
 669     // Initialize Lighting interpolation tables
 670     l->Init();
 671
 672     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 673     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 674                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 675                                                        &fgLIGHT::Update),
 676                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 677
 678
 679     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 680     // Initialize the local time subsystem.
 681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 682
 683     // update the current timezone each 30 minutes
 684     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 685                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 686
 687
 688     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 689     // Initialize the weather subsystem.
 690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 691
 692     // Initialize the weather modeling subsystem
 693 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 694     // Initialize the WeatherDatabase
 695     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 696     sgVec3 position;
 697     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 698                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 699                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 700     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 701
 702     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 703
 704     if (fgGetString("/environment/weather/working-type") == "internet")
 705     {
 706       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 707     } else {
 708       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 709     }
 710
 711     if ( init_vis > 0 ) {
 712       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 713         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 714                                     globals->get_fg_root(),
 715                                     working_type,
 716                                     init_vis );
 717     } else {
 718       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 719         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 720                                     globals->get_fg_root(),
 721                                     working_type );
 722     }
 723
 724     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 725     // cout << "visibility = "
 726     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 727
 728     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 729
 730     // register the periodic update of the weather
 731     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 732                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 733 #else
 734     current_weather.Init();
 735 #endif
 736
 737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 738     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 740
 741     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 742
 743     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 744     current_navlist = new FGNavList;
 745     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 746     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 747     current_navlist->init( p_nav );
 748
 749     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 750     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 751     current_beacons->init();
 752     current_ilslist = new FGILSList;
 753     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 754     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 755     current_ilslist->init( p_ils );
 756
 757     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 758     current_fixlist = new FGFixList;
 759     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 760     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 761     current_fixlist->init( p_fix );
 762
 763     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 764     // Initialize ATC list management and query systems
 765     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 766
 767     //DCL
 768     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 769     current_atislist = new FGATISList;
 770     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 771     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 772     current_atislist->init( p_atis );
 773
 774     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 775     // Initialise ATC display system
 776     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 777
 778     //DCL
 779     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 780     current_atcdisplay = new FGATCDisplay;
 781     current_atcdisplay->init();
 782
 783     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 784     // Initialize the built-in commands.
 785     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 786     fgInitCommands();
 787
 788
 789     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 790     // Initialize the sound subsystem.
 791     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 792
 793     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 794     globals->get_soundmgr()->init();
 795     globals->get_soundmgr()->bind();
 796
 797
 798     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 799     // Initialize the sound-effects subsystem.
 800     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 801     globals->set_fx(new FGFX);
 802     globals->get_fx()->init();
 803     globals->get_fx()->bind();
 804
 805
 806     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 807     // Initialize the radio stack subsystem.
 808     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 809
 810                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 811                                 // should work...
 812     current_radiostack = new FGRadioStack;
 813     current_radiostack->init();
 814     current_radiostack->bind();
 815
 816
 817     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 818     // Initialize the cockpit subsystem
 819     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 820
 821     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 822         // Cockpit initialized ok.
 823     } else {
 824         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 825         exit(-1);
 826     }
 827
 828
 829     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 830     // Initialize the joystick subsystem.
 831     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 832
 833     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 834     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 835     // }
 836
 837
 838     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 839     // Initialize the autopilot subsystem.
 840     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 841
 842     current_autopilot = new FGAutopilot;
 843     current_autopilot->init();
 844
 845     // initialize the gui parts of the autopilot
 846     NewTgtAirportInit();
 847     fgAPAdjustInit() ;
 848     NewHeadingInit();
 849     NewAltitudeInit();
 850
 851
 852     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 853     // Initialize I/O subsystem.
 854     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 855
 856 #if ! defined( macintosh )
 857     fgIOInit();
 858 #endif
 859
 860     // Initialize the 2D panel.
 861     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 862                                     "Panels/Default/default.xml");
 863     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 864     if (current_panel == 0) {
 865         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 866                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 867     } else {
 868         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 869         current_panel->init();
 870         current_panel->bind();
 871     }
 872
 873
 874     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 875     // Initialize the default (kludged) properties.
 876     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 877
 878     fgInitProps();
 879
 880
 881     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 882     // Initialize the controls subsystem.
 883     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 884
 885     globals->get_controls()->init();
 886     globals->get_controls()->bind();
 887
 888
 889     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 890     // Initialize the input subsystem.
 891     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 892
 893     current_input.init();
 894     current_input.bind();
 895
 896
 897     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 898     // End of subsystem initialization.
 899     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 900
 901     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 902
 903                                 // Save the initial state for future
 904                                 // reference.
 905     globals->saveInitialState();
 906
 907     return true;
 908 }
 909
 910
 911 void fgReInitSubsystems( void )
 912 {
 913     static const SGPropertyNode *longitude
 914         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 915     static const SGPropertyNode *latitude
 916         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 917     static const SGPropertyNode *altitude
 918         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 919
 920     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 921             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
 922
 923     bool freeze = globals->get_freeze();
 924     if( !freeze ) {
 925         globals->set_freeze( true );
 926     }
 927
 928     // Initialize the Scenery Management subsystem
 929     scenery.init();
 930
 931     // if( global_tile_mgr.init() ) {
 932         // Load the local scenery data
 933         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 934                                 latitude->getDoubleValue() );
 935     // } else {
 936         // SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 937                 // exit(-1);
 938     // }
 939
 940     // Delete then Initialize the flight model subsystem.
 941     delete cur_fdm_state;
 942
 943     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 944     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 945     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 946     try {
 947         if (model == "larcsim") {
 948             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 949         } else if (model == "jsb") {
 950             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 951         } else if (model == "ada") {
 952             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 953         } else if (model == "balloon") {
 954             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 955         } else if (model == "magic") {
 956             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 957         } else if (model == "external") {
 958             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 959         } else if (model == "null") {
 960             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 961         } else if (model == "yasim") {
 962             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 963         } else {
 964             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 965                    "Unrecognized flight model '" << model
 966                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 967             exit(-1);
 968         }
 969     } catch ( ... ) {
 970         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 971         exit(-1);
 972     }
 973
 974     // Initialize view parameters
 975     FGViewerRPH *pilot_view =
 976         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 977
 978     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 979     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 980
 981     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 982                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 983                                    latitude->getDoubleValue()
 984                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 985                                    cur_fdm_state->get_Altitude()
 986                                      * SG_FEET_TO_METER );
 987     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 988                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 989                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 990
 991     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 992     globals->set_current_view( pilot_view );
 993
 994     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 995             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 996
 997     globals->get_controls()->reset_all();
 998     current_autopilot->reset();
 999
1000     fgUpdateSunPos();
1001     fgUpdateMoonPos();
1002     cur_light_params.Update();
1003     fgUpdateLocalTime();
1004
1005     if( !freeze )
1006         globals->set_freeze( false );
1007 }